JPS6159910B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は文字数字を描くための一つの素子を
有する電子プリンタに関する。 既知のプロツタ形式のプリンタでは、それぞれ
印字スタイラスの平行移動及びプラテンの回転を
生じさせるステツプモータの制御により印字スタ
イラスによつて文字を描いている。 既知のドツト又はプロツタ形式の印字装置は、
それぞれの異なつた形式のスタイラスに対してだ
けでなく、それの寸法の変化及び文字の高さと幅
の比の変化に対しても別別のコードの発生を必要
とする。また既知のインク噴射式プリンタでは、
インク噴流が電界によつて又は同様な装置によつ
て偏向させられており、非常に高い印字速度を得
るのに適しているが、インク噴流の実際の動きを
厳密に制御することができないために高品質の印
字を得ることができない。 同様の欠点は、スタイラスが全行にわたり制御
されているプロツタを含めて、スタイラス又は同
様の記録すなわち印字素子の変位を利用すること
によりこの変位を厳密に制御しないで文字をプロ
ツトしているその他の提案されている装置につい
ても存在する。 そのような既知の装置では、プロツトされた文
字の形状は、作動装置の応答の時間、慣性力、印
字素子の動き及び用紙に対する摩擦のような外部
的要因の効果によつて変わることがある。 この発明の主要な目的は、アルフアベツト、ラ
テン字、シリル字、アラビア字、漢字などに対し
て字体及び文字の寸法を実用上制限されずに選択
して高品質で印字を行うことのできるプリンタに
おいて字体及び文字の寸法を容易にかつ安価に取
り換えることができるようにすることである。 この発明によれば、用紙に点状のマークを付け
るように構成された印字素子が設けられていて、
前記の用紙と前記の印字素子とが印字の進行に対
して互いに移動可能であり、かつ前記の印字の進
行に関係なく印字面に平行な二つの座標軸に沿つ
て用紙に対して前記の印字素子を移動させるよう
に構成された装置が設けられているプリンタであ
つて、前記の移動用装置が入力可能な命令によつ
て制御されかつサーボ制御装置によつて規制され
ることを特徴とする無衝撃プリンタが与えられ
る。 この発明のこのような特徴及びその他の特徴は
添付の図面により例について行われたこの発明の
具体例の次の説明から明らかになるであろう。 この発明によるプリンタは電子式タイプライタ
並びに計算機及びコンピユータ用のプリンタ、端
末装置、テレプリンタなどにおいて実現すること
ができる。 電子式タイプライタの全体構成 以下プリンタは、二つの案内部１０４及び１０
５によつて連結された二つの側壁を備えた主フレ
ーム、側壁１０１及び１０２によつて支持された
プラテン、並びにロール１１１によつて案内部１
０４及び１０５上でプラテン１０３に平行に低摩
擦で滑ることのできる印字素子送り機構１１０を
有する電子式タイプライタ１３８（第１図並びに
第２図）において実現されたものとして説明させ
る。英数字キーボード１１６は電子符号器２０２
（第４図）に接続されていてコンソール１０９
（第１図）に隣接している。タイプライタにはま
た側壁１０１及び１０２に取り付けられた滑車１
０７によつて案内された細い鋼線１０６を含む送
り機構１１０の進行のための間隔空け装置があ
る。鋼線１０６はドラム１０８に巻かれており、
このドラムは速度変更装置１２０によりドラム１
０８の回転を規定するモータ１１２によつて回転
させることができる。別のモータ１１８はウオー
ム１１３、歯車１１４及び摩擦クラツチ１１５に
より行送りのためにプラテン１０３を回転させ
る。 モータ１１２はステツプ式のものであつて、既
知の方法で駆動回路２４３（第４図）により制御
される。 各文字を印字するさい、モータ１１２は、以下
において明らかになるように、装置１２０の位置
により送り機構１１０の前進に対応して対応する
ステツプ数だけ回転させられる。各文字は送り機
構１１０及び用紙が静止していてペン１１７の形
をした印字素子が座標軸Ｘ及びＹに沿つて単に移
動することによつて描かれる。送り機構１１０は
各文字の印字の終了時に前進するが、そのときペ
ン１１７の点１１９は用紙に接触していない。 行送り用のステツプモータ１１８はモータ１１
２のものと同様の駆動回路２６０（第４図）によ
つて制御される。モータ１１８は、以下において
明らかになるように、用紙を所定数の基本ステツ
プだけ前進させる。 ミニプロツタ（第３図） ペン１１７はプログラムの命令に従つて３方
向、すなわちプラテン１０３の移動方向に平行
（Ｘ軸）、プラテンの移動方向に直角で用紙に平行
（Ｙ軸）及び用紙に垂直（Ｚ軸）の方向の運動を
組み合わせることによつて文字を描くすなわちプ
ロツトするように規制される。 ペン１１７にはボール・ポイント１１９及び大
容量加圧インタだめ１４４がある。もちろん、ボ
ールペン１１７はインク噴射装置、又はカーボン
被覆リボンの介在で動作するスタイラスで置き換
えることもできる。 プリンタは以下においてはミニプロツタ（第３
図）と呼ばれるが、このプリンタには磁性材料の
二つの磁極片１５１及び１５２を備えた一つの永
久磁石１２５と二つの可動コイル１２２及び１２
３とを有する、送り機構１１０に取り付けられた
電磁石１２４がある。磁極片１５１には磁極片１
５２に固定された二つの円筒状磁心１６４及び１
６５と同心的な二つの穴がある。磁極片１５１に
おけるこれらの磁心の直径は穴の直径よりも小さ
いので、磁心と磁極片との間には二つの環状エア
ギヤツプ１６２及び１６３が形成されて、その幅
は可動コイル１２２及び１２３を自由に滑動させ
かつまたエアギヤツプ１６２，１６３の壁と接触
することなく10分の数ミリメートルそれを横方向
に平行移動されるのに十分なものとなつている。
永久磁石１２５は二つのエアギヤツプ１６２及び
１６３に磁界を発生する。 ペン１１７並びに二つの可動コイル１２２及び
１２３はベリリウム青銅板からなる一般的に１５
３で示した単一のフレームによつて支持されてい
る。フレーム１５３には６個の別別の素子１５
７，１５８，１５９，１６０，１６６及び１６７
がある。素子１５７，１５８，１５９，１６０は
Ｕ形リブ１６１によつて補強されているので剛性
であるが、素子１６６及び１６７はたわみ性であ
る。 素子１５７及び１５８はそれぞれ対応する可動
コイル１２２，１２３に取り付けられている。素
子１５９及び１６０は互いに直角であつて、ペン
１１７のＸ軸及びＹ軸移動を規定しており、送り
機構１１０の横方向移動は素子１０９に平行であ
る。第３図ａ及び第３図ｂの印字ヘツドは表示を
簡単にするために逆時計回りに角度αだけ揺れて
いるものとして表示されている。素子１６６及び
１６７はそれらの中心点において、接極子１７０
から突出した二つのラグ１６８及び１６９に結合
されている。この接極子とともにフレーム１５３
の剛性素子１５７及び１５８並びにたわみ性素子
１６６及び１６７が二つのほぼ同様の平行四辺形
を構成しているので、剛性素子１５７及び１５８
並びにコイル１２２及び１２３は接極子１７０に
平行な方向においてだけ移動する。 接極子１７０は電磁石１２４の磁心１６４及び
１６５の軸にほぼ平行であるので、可動コイル１
２２及び１２３もまたこれらの磁心とほぼ平行に
移動する。接極子１７０は二つの磁極片１７８か
らなる吸引電磁石１３０の一部分であつて、接極
子１７０の下方端をフレーム１７５に取り付けら
れた曲げ部材１８０と接続する第１の板ばね１７
１、及び接極子１７０の上方端のピン１７７をフ
レーム１７５の一対の対称的な突出部１７６と接
続する第２の板ばね１７２によつてフレーム１７
５に連結されている。板ばね１７１及び１７２
は、板ばね１７１がヒンジとして使用して、フレ
ーム１７５に直角な方向にピン１７７が10分の数
ミリメートル振動することを可能にする。この振
動によりペン１１７はプラテン１０３に直角な方
向に、すなわちＺ軸に沿つて運動する。 吸引電磁石１３０が死なされると、フレーム１
５３は板ばね１７１及び１７２によつてフレーム
１７５の折曲げ端１７４に当たつて保持され、ペ
ン１１７の点１１９は用紙から約0.5mmの位置に
なる。電磁石１３０が生かされると、接極子１７
０における磁極片１７８の吸引作用によつて決定
された力によりペン１１７は用紙に押し当てられ
る。コイル１２２及び１２３は板ばね１７１に非
常に接近しているので、接極子１７０の運動は電
磁石１２４の動作に全く影響しない。 二つの可動コイル１２２及び１２３はそれぞれ
Ｘ軸及びＹ軸に沿つてのペン１１７の運動を規定
する。フレーム１５３の二つの素子１５９及び１
６０は互いに直角になつており、二つの可動コイ
ル１２２及び１２３の運動は実際上、可動コイル
１２２及び１２３の移動と、これらの素子が素子
１６６に対して形成している角度α及びβの正弦
とにそれぞれ比例した振幅をもつた直角な二つの
運動のまじり合つたものとなる。それゆえ、可動
コイル１２２及び１２３の運動はそれぞれＸ軸及
びＹ軸に沿つてのペン１１７の運動に変換され
る。角度α及びβはそれぞれ33゜及び57゜であつ
て、Ｙ軸に沿つてのペン１１７の最大運動がＸ軸
に沿つての最大運動よりも大きい場合でさえも文
字を描くさいの可動コイル１２２及び１２３の最
大ストロークが等しくなるように選ばれている。 三つの軸Ｘ，Ｙ及びＺに沿つてのペン１１７の
運動を規定するフレーム１５３のすべてのヒンジ
はすきまのないたわみ性の板ばねによつて形成さ
れているので、ペン１１７は常時送り機構１１０
に対してすきまなしで配置される。 フレーム１７５はまたコイル１２２及び１２３
の運動を検出するためにそれ自体既知の二つの光
電センサ１２６及び１２７を備えている。センサ
１２６及び１２７はそれぞれ対応する太陽電池１
３４，１３５を照射する、LEDと呼ばれている
対応する発光ダイオード１３２，１３３を備えて
いる。LED１３２及び１３３と対応する太陽電
池１３４及び１３５との間には素子１５７及び１
５８から曲げられていてコイル１２２及び１２３
の運動とともに全体として動くことのできる二つ
のラグ１２８及び１２９が介在している。太陽電
池１３４及び１３５に当る光、従つて太陽電池の
発生する信号は可動コイル１２２及び１２３のス
トロークに比例する。 この発明の別の具体例によれば、印字すなわち
記録素子はプラテン１０３に支持された用紙にイ
ンク・リボンを介して印字をするように構成され
たスタイラス３００（第１０図）を有している。
このスタイラスは送り機構１１０に取り付けられ
た剛性の鋼板３０２を含む構造物によつて支持さ
れている。板３０２には互いに直角でそれぞれ円
形の穴３０４（第９図）を備えた一対の曲げラグ
３０３が設けられている。 永久磁石３０７（第１１図）は一対のねじ３０
６によつて板３０２に取り付けられている。磁石
３０７はほぼ円筒形の形状を有し、それぞれ一つ
のラグ３０３に面した一対の角柱状突出部３０８
を備えている。第２の鋼板３１１は別の一対のね
じ３０９によつて磁石３０４に取り付けられてい
る。板３１１にはラグ３０３に対応して、穴３０
４と同軸的でかつスタイラス３００の運動の軸Ｘ
及びＹに沿つて向けられた軸を有する円筒状の二
つの磁心３１２及び３１３が取り付けられてい
る。別の磁心３１４（第１１図）は板３０２の穴
３４７と同軸的に板３１１に取り付けられてい
て、スタイラス３００の運動のＺ軸に沿つて向け
られた軸を備えた円筒形の形状を有している。 板３０２にはまたほぼ三角形の板３１７（第９
図）と一対的な一対の柱３１６（第１０図）が取
り付けられている。板３１７はこれと等しい横断
面を有する角柱ブロツク３１８は取り付けられて
いる。ブロツク３１８は正方形の横断面を有する
角柱状の羽根を備えている。 スタイラス３００は、平行四辺形又は四辺形の
ヒンジの形状をした総括的に３２１で示したフレ
ームの頂点３２０に取り付けられている。特に、
フレーム３２１は頂点３２０で収束する一対のア
ーム３２２及び３２３と頂点３２０に対向した頂
点３２６で収束する別の一対のアーム３２４及び
３２５を有している。四つのアーム３２２〜３２
５は長さが等しく、非常に軽いプラスチツク材料
により成形されており、それぞれ適当なリブ３２
７によつて強化されている。 アーム３２２及び３２３は、スタイラス３００
を滑動可動に案内するための、頂点３２０に一致
した穴スリーブ３２８と一体的に成形してもよ
い。同様に、アーム３２４及び３２５は頂点３２
６に一致した角柱ブロツク３２９と一体的に成形
してもよい。ブロツク３２９はブロツク３１８の
羽根３１９に収容されていて、フレームは頂点３
２６に合つている。二つの部材３２２，３２３及
び３２４，３２５はフレーム３２１の他の二つの
頂点３３１及び３２２と一致させて相互に結合す
ることができる。また、フレーム３２１全体を単
一の部材になるように全体的に成形してもよい。
フレーム３２１のヒンジは弾力的にたわむことが
できる、隣接したアーム３２２〜３２５の端部３
３３によつて形成されているので、スタイラス３
００の制御された運動に対する作用が中断する
と、フレーム３２１、従つてスタイラス３００は
第２図の静止位置に復帰する。 ハブ３３４，３３５はそれぞれ絶縁材料で作ら
れていて、対応する磁心３１２，３１３と同軸的
に二つのアーム３２４，３２５のそれぞれに取り
付け（例えば、ボンド）されている。各ハブ３３
４，３３５には対応するラグ３０３の穴３０４内
で自由に移動することのできる対応する電気コイ
ル３３６，３３７が巻かれていて、これによりコ
イル３３６及び３３７は関係のある静止した磁心
３１２及び３１３に対して移動することができ
る。 コイル３３６及び３３７は、説明されるはずの
方法で可変的に生かされると、対応するハブ３３
４及び３３５とともに一体となつて磁心３１２及
び３１３に沿つて軸方向に移動するように制御さ
れて、対応するアーム３２４及び３２５を揺動さ
せる。これらのアーム運動はアーム３２３及び３
２２によつてスタイラス３００に伝達されて、
Ｘ、Ｙ面におけるスタイラス３００の変位を規定
する。 別のアーム３３９は板３０２における一対のね
じ３３８によつて取り付けられた下端を備えてい
る。アーム３３９は実質上フレーム３２１の頂点
３２６から頂点３２０に向けられている。アーム
３３９もまた非常に軽いプラスチツクで成形され
ていて強化用リブ３４０を備えている。アーム３
３９の下端に近い部分３４１（第９図）は弾力的
にたわむことができるが、その上端は押し部材３
４２の端部に取り付けられている。押し部材３４
２の他端は印字スタイラス３００に取り付けられ
ている。アーム３３９にはまた絶縁材料のハブ３
４５が取り付けられている。ハブ３４５は磁心３
１４と同軸的であつて、板３０２の穴３４７内に
自由に移動することのできる第３の可動コイル３
４６（第１１図）を施されている。 コイル３４６は、説明されるはずの方法で可変
的に生かされると、ハブ３４５と一体となつて磁
心３１４に対して軸方向に移動して、部分３４１
を曲げることによつてアーム３３９（第１０図）
を揺動させる。アーム３３９は押し部材３４２を
介して印字スタイラス３００をインク・リボン３
０１を介して用紙に接触させるようにする。文字
はこのようにしてコイル３４６によつて発生され
たスタイラス３００の圧力に対応した太さで各部
分に描かれる。コイル３４６の励磁が偶然中断す
ると、スタイラス３００はアーム３３９の部分３
４１の弾性によつて用紙から離される。 前述の説明から、一つの永久磁石３０７（第１
１図）が三つの可動コイル３３６，３３７及び３
４６によつて必要とされる磁束すなわち磁界を発
生することは明らかである。特に、磁石３０７
は、板３１１並びに磁心３１２，３１３及び３１
４（第１０図）により、各ラグ３０３の穴３０４
と磁心３１２及び３１３との間に存在するエアギ
ヤツプに磁界を発生する。磁石３０７はまた、板
３０２により、板３０２の穴３４７と磁心３１４
との間に存在するエアギヤツプに磁界を発生す
る。 可動コイル３３６及び３３７（第１０図）の、
従つて印字スタイラス３００の、軸Ｘ及びＹに沿
つての運動は、説明されるはずの一対の光電池３
４８及び３４９を含むフイードバツク制御形駆動
装置によつて制御される。これらの光電池のそれ
ぞれは、板３０２の対応するラグ３０３に取り付
けられた対応する板３５２の曲げラグ３５１に取
り付けられている。各光電池３４８，３４９はブ
ロツク３１８によつて支持された対応するランプ
３５３，３５４と共働する。各ランプ３５３及び
３５４の対応する光電池３４８及び３４９に向け
られた光は、それぞれ対応するアーム３２４，３
２５と一体的なラグ３５６，３５７で形成された
シヤツタによつてさえぎられる。静止時には、各
ラグ３５６，３５７の自由端３５８は光電池３４
８、３４９（第１０図）及びランプ３５４，３５
３に共通な直径面に位置している。各コイル３３
６，３３７が、従つて関係のアーム３２４、３２
５のラグ３５６，３５７が動くと、ランプ３５
３，３５４から光電池３４８，３４９に達する光
が増大する。それゆえ、二つの光電池３４８，３
４９によつて連続的に与えられる信号は印字スタ
イラス３００の位置、従つてコイル３３６，３３
７の駆動回路に供給するべきフイードバツク信号
を正確に規定する。光電池３４８，３４９はそれ
ぞれ位置検出装置を構成する。 前述の説明から、可動コイル３３６及び３３７
が第３図ａ及び第３図ｂの具体例のコイル１３４
及び１３５に対応すること、並びに電磁石３１
４，３４６が吸引磁石１３０に対応することは明
らかなはずである。さらに、位置検出装置３４
８，３４９（第１１図）は第３図ａの位置検出装
置１２６及び１２７に対応する。前述の説明で
は、プリンタの電子制御回路は第３図ａ及び第３
図ｂの具体例に関連して記載されている。同じ制
御回路は第９図ないし第１２図の具体例について
も同じ方法で動作するものと考えるべきである。 印字されるべき文字の入力 キーボード符号器２０２（第４図ａ）は緩衝記
憶装置を備えているので、ミニプロツタが印字す
ることのできる平均速度よりも速い瞬間速度での
印字されるべき文字の入力をキーボード１１６か
ら受けることができる。キーボード符号器２０２
の記憶装置がロードされていない場合に文字がキ
ーボード１１６上で設定されると、または、この
記憶装置がロードされていない場合に先行の文字
が印字されたことを接続線２５３におけるパルス
が示すと、キーボード符号器２０２の出力２０３
に信号が現れる。この信号によりタイマ２０４
（時間パルス供給装置、以下同様）が作動し、タ
イマ２０４は符号器２０２が出力２０３に信号を
発生しているかぎり出力２０５に一連のパルスを
発生するように規制される。タイマ２０４のパル
スの周波数は、後に明らかになるように、印字さ
れるべき文字の寸法を設定するために操作するこ
とのできる手動制御器１３９によつてコンソール
１０９（第１図）から制御される。同時に、出力
２０３における信号の出現により一安定マルチバ
イブレータ２５１が作動して、計数器２０１を帰
零するために出力２５２にパルスを発生するが、
計数器２０１は平常接続線２０５によりタイマ２
０４のパルスを受けている。タイマ２０４のパル
スはまた接続線２０５を通して、文字間隔及び行
間隔送り用のステツプモータ１１２及び１１８の
駆動回路２４３及び２６０を制御する計数回路２
４１及び２６７（第４図ｂ）に送られる。 キーボード符号器２０２（第４図ａ）は印字さ
れるべき文字に対応する符号化された信号に対す
る出力２０７を有している。この符号化された信
号は、計数器２０１によつて出力２０６に発生さ
れかつそれの計数位置を表示するコードととも
に、読出し専用記憶装置すなわちROM２０８に
記憶された入力文字の印字に必要な命令のアドレ
スを形成する。このアドレスされた命令はタイマ
回路２０４のパルスによつて確立された速度で
ROM２０８の出力２０９（４ビツト）、２１０
（４ビツト）、２１１（２ビツト）及び２１８（１
ビツト）に並列に11ビツトのバイトとして順次現
れる。 ROM２０８ 既述の具体例では、ROM２０８は33792ビツト
の容量を有していて、キーボード１１６において
設定可能な文字に対応する96アドレスのそれぞれ
に対して、それぞれ11ビツトの32バイトに分割さ
れた352ビツトを記憶することができる。ROM２
０８は接触端子を備えたブロツク１４０に収容さ
れ、コンソール１０９（第１図）に装入されてい
て、印字されるべき文字の字体を変更するために
操作員によつて容易に交換可能である。 ROM２０８（第４図ａ）を取り換えることに
よつて、キーボード１１６のキーと印字されるべ
き文字との対応を変えることにより特殊な符号を
印字することができる。特殊な要求に対しては、
ROM２０８を一般にPROMと呼ばれているプロ
グラム可能な形式のものにすると好都合である。
ROM２０８は半導体形式のもの、磁気的なも
の、光学的なもの又はその他の種類のものでよ
い。ROM２０８に収容されたビツトの数及び構
成は、例えばさらに大きいアルフアベツト字母に
対して又は１種類より多い自動的に選択可能なア
ルフアベツト字母に対しては前述のものとは異な
つてくる。 例においては、各バイトの11ビツト、a₁〜a₁₁
は次のように構成されている。 出力２０９においては、ビツトa₁，a₂，a₃がＸ
軸に沿つてのペン１１７の速度に関する符号化さ
れた命令Ｕ_xを収容しかつビツトa₄が、この運動
方向の命令を収容している。出力２１０において
は、ビツトa₅，a₆，a₇がＹ軸に沿つてのペン１１
７の速度に関する命令Ｕ_yを収容し、かつビツト
a₈がこの運動方向の命令を収容している。 出力２１１においては、ビツトa₉，a₁₀はペン
１１７によつて用紙に及ぼされるべき圧力、又は
ペンが印字をしてはならないときの用紙からのペ
ンの除去に関する命令を収容している。 出力２１８においては、サービス・ビツトa₁₁
は送り機構１１０の文字間隔に関係しており、こ
れはまた、以下に明らかにされるように、印字動
作の終了を知らせるのに使用される。 出力２０９，２１０及び２１１に存在する、Ｘ
軸及びＹ軸に沿つての符号化された速度Ux，Ｕ_y
及びＺ軸に沿つてのペン１１７の運動の符号化さ
れたデータはデイジタル・アナログ変換器２１
２，２１３，２１４によつて、アナログ・データ
に変換され、接続線２１５，２１６及び２１７に
はそれぞれ対応する電圧レベルVx，Vy及びVzが
与えられる。最下位のビツトの重みは0.5ボルト
であるので、電圧Vx及びVyはビツトa₄及びa₈が
ゼロであるか又は１であるかに従つて正又は負の
符号を伴つてゼロから3.5ボルトまで変化するこ
とができる。ビツトa₉，a₁₀は（０、０）、（０、
１）、（１、０）、（１、１）の四個の状態をとるこ
とができるので、電圧Vzは状態（０、０）に対
応する０ボルトから１の増分がある毎に0.5ボル
トずつ増大して、状態（１、１）に対応する1.5
ボルトまで変化することができる。 Ｘ軸、Ｙ軸に沿つてのペンの位置制御 電圧Vx及びVyは、それぞれ演算増幅器２２４
を有する二つの積分回路２２１及び２２２（第４
図ｂ）によつてＸ軸及びＹ軸に沿つてのペン１１
７の位置の指令に変換されるが、これら積分回路
２２１，２２２によつて速度信号Vx，Vyは積分
されて距離信号即ち位置信号Sx，Syに変換され
る。これらの位置信号は二つのサーボ制御回路２
１９及び２２０によりＸ軸及びＹ軸に沿つてのペ
ン１１７の位置を制御する。制御回路２１９及び
２２０にはそれぞれミニプロツタの可動コイル１
２２及び１２３を駆動するための電力増幅器２２
３と太陽電池１３４及び１３５とがあつて、この
太陽電池は既述のように対応する可動コイルの変
位に比例した電圧を発生する。太陽電池１３４及
び１３５によつて発生された電圧は積分回路２２
１及び２２２から発する対応する電圧との比較を
行うために比較回路２２５及び２２６の入力２３
７及び２３８に加えられる。太陽電池１３４及び
１３５によつて発生された電圧はそれぞれ半固定
調整式の発生器２２７及び２２８によつて発生さ
れた反対符号の直流電圧に加えられて、ペン１１
７が第６図の０で示した文字の中心点すなわち開
始点に位置しているときに入力２３７及び２３８
における全電圧がゼロに等しくなるようにされ
る。 各文字に対する32バイトは、一連の最大31の連
続した段階すなわちセグメントを発生させること
によつて、複雑なものでもブロツク大文字及び手
書き式の任意の印刷文字の非常に正確な再現を可
能にするものであり、それの高さ及び傾斜は極め
て精巧かつ正確な方法で確立させることができ
る。実際、（各バイトa₁〜a₁₁の）ビツトa₁〜a₄は
Ｘ軸に沿つてのペン１１７の速度の15の異なつた
可能な値（７つは左方、７つは右方、１つは移動
なし）を確立し、またビツトa₅〜a₈はＹ軸に沿つ
ての移動速度の同数の値（７つは上方、７つは下
方、１つは移動なし）を確立する。タイマ２０４
の二つの連続したパルスの間の各時間間隔の終了
時に、ペン１１７はそのように規定された速度で
移動して、第５図に０で示した開始位置から離れ
て225の可能な異なつた位置の一つに正確に位置
することができる。これらの２２５の位置は第５
図において示されたように格子の点によつて表示
されている。 コンソールのセレクタ１３９（文字の大きさの変
更） 各時間間隔におけるペン１１７の変位はまたこ
の時間間隔の値に依存する。それゆえ、時間間隔
の値を変えることによつて、文字の形状を変える
ことなく又はROM２０８に記録された速度命令
を変更することなく、印字された文字の寸法が変
えられる。従つて、既知の記録装置におけるよう
に位置の増分を用いる代わりに、速度を用いて運
動をプログラムすることの利点は明白である。ま
た、活字型を変更するためには印字ヘツドを変え
なければならない普通の単一印字ヘツドに対して
このプリンタの利点は明白である。 コンソール１０９のセレクタ１３９（第１図）
はタイマ２０４によつて発生されたパルスの周波
数を制御するように構成されており、1/12″（「エ
リート」）文字及び1/10″（「パイカ」）文字の印字
に対応する位置並びにより小さい文字及びより大
きい文字の印字に対応する位置に手動で配置する
ことができる。セレクタ１３９を調整することに
よつて得られた種種の寸法の類似の文字の印字の
例が第７図ａに示されている。大きさの調整は、
例えば積分器２２１及び２２２の出力に接続され
たポテンシヨメータを用いて、サーボ制御回路２
１９及び２２０（第４図ｂ）の指令信号の振幅を
調整することによつて得ることができる。両方の
場合とも制御回路２１９及び２２０の指令に別別
に作用することによつて、ROM２０８になんら
命令を付加することなく印字文字の高さと幅の比
率を任意に変えることも可能である。 信号減衰器２２９ 信号減衰器２２９は、ペン１１７を支持する素
子１５９及び１６０（第３図ａ）が等しくないこ
とを考慮して信号Syを対応する信号Sxに対して
減衰させるために積分器２２１と回路２２２との
間に設けられており、それによりＸ軸及びＹ軸に
沿つてのペンの実効移動量は積分回路２２１及び
２２２から発する等量の信号に対しては同じにさ
れる。しかしながら、減衰器２２９は第９図ない
し第１１図の具体例に対してはフレーム３２１の
アームの長さが等しいので余計である。 混合回路２３０（傾斜した文字の印字） 混合回路２３０（第４図ｂ）は積分器２２１の
入力２６４に接続されていて、Ｘ軸の信号Vxに
Ｙ軸の信号Vyの一部分を加えるもので、信号Vy
のこの一部分はコンソール１０９の手動制御器１
４１（第１図）によつて調整することのできる分
割回路２３１によつて決定される。従つて、この
偏移の瞬間値に比例したＸ軸に沿つての移動を発
生させることができるので、傾斜した文字が印字
され、その傾斜角は制御器１４１によつて調整す
ることができる。この傾斜は分割回路２３１（第
４図ｂ）が混合回路２３０に全く電圧を送らなけ
ればゼロであり、この電圧が増大するにつれて増
大する。第７図ａの文字を傾斜させた例は第７図
ｂに示されている。混合回路２３０（第４図ｂ）
及び分割回路２３１は、第４図の構成図の一部分
の変更例を示す第８図ａの構成図に示したよう
に、積分回路２２１及び２２２の下流に配置して
もよい。 文字Ｒの場合の具体例 第６図は、プログラミングの方法を明らかにす
るのに適した対応する格子とともに、文字「Ｒ」
を例として示したものである。この図において通
し番号を付された黒い点はROM２０８によつて
与えられた対応する命令に従つて文字をプロツト
するさいペン１１７によつて連続的に通過される
セグメントの到着点を示す。破線は点１１９が用
紙に接触しないで通過した距離に対応する。 大文字「Ｒ」に対してROM２０８に記憶され
たプログラムは次の表に示されているが、この表
は計数器２０１のパルスの計数に対応する連続し
た位置のバイトに対してROM２０８により出力
２０９，２１０，２１１，２１８（第４図ａ）に
与えられたビツトa₁〜a₁₁を示すものである。表
の列Ux，Uy，Ｚは、第６図に示された種種の位
置に対応して、Ｘ軸及びＹ軸に沿つての必然の変
位の速度並びにＺ軸に沿つての指令の相対的数値
を示す。ペン１１７の左方及び下方への移動は負
として示され（ビツトa₄及びa₈＝０）、また反対
方向への移動は正として示されている（ビツトa₄
及びa₈＝１）、 以下において明らかにされるように、最初の三
つのバイトにおいて、第１のビツトa₁₁は送り機
構１１０の進行方向（１＝左から右へ）を指定
し、第２及び第３のビツトa₁₁はステツプモータ
１１２の０、４、６、８の基本ステツプの区別さ
れた間隔の四つの可能な値を指定し、また31番目
のグループのビツトa₁₁は文字のプロツト動作の
終了を示す。

【表】

【表】 ビツトa₉及びa₁₀は吸引電磁石１３０を駆動す
る電力増幅器２３２のためにデイジタル・アナロ
グ変換器２１４（第４図ａ）の出力においてアナ
ログ制御電圧に変換される。このビツトa₉及び
a₁₀がともにゼロであるならば、電磁石１３０が
死なされてペン１１７の点１１９は用紙に接触し
ない。二つのビツトa₉及びa₁₀が同時にゼロでな
いならば、電磁石１３０は二つのビツトの値に対
応して三つの異なつた電流値によつて生かされて
三つの対応する圧力値で点１１９を用紙に押し当
てることができる。このようにして、第６図から
明らかなように、同じ文字を形成する符号の三つ
の異なつた印字強度すなわち濃さを得ることがで
きる。 解読器２３３（印字位置←→非作動位置） 解読器２３３（第４図ａ）はROM２０８の出
力２１１における二つのビツトa₉及びa₁₀のうち
の少なくとも一つの存在を認識するように構成さ
れている。 非動作位置から用紙に接触するような及びその
逆のペン１１７の運動を表示するビツトa₉及び
a₁₀によつて解読器２３３が一安定マルチバイブ
レータ２３４を起動させ、そしてこのマルチバイ
ブレータが接続線２３６によりタイマ２０４によ
るパルスの発生を約３ミリ秒遅延させてデイジタ
ル・アナログ変換器２１２及び２１３の出力を一
時的にゼロにし、これにより非動作位置から印字
位置への及びその逆のペン１１７（第３図ｂ）の
秒動中Ｘ軸及びＹ軸に沿つてのペン１１７の移動
が一時的に中止されて、文字の印字における不明
確さ及びぼけが避けられる。 コンソールの手動制御器１４２（印字強度） コンソール１０９における手動制御器１４２
（第１図）は吸引電磁石１３０の供給電圧を変え
るために操作することができ、これにより所望の
印字強度及び複写枚数の関数として電磁石１３０
によつて及ぼされる力の調整を行うことができ
る。このようにして肉太の文字又はテキストの一
部分を選択的に印字することができる。コンソー
ル１０９の手動セレクタ１３９（第１図）並びに
制御器１４１及び１４２から得られた同じ指令
は、コンピユータ若しくはその他のデータ処理装
置から発する電気的指令によつて置き換えてもよ
く、又は同じROM２０８若しくは別の記憶装置
の可能な補充命令に含ませてもよい。 下線又はアクセント符号の印字 ROM２０８から来る任意の文字の印字に関す
るものの直後の特殊な指令のもとで自動的に実行
されるように下線又はアクセント符号に関する命
令をROM２０８（第４図ａ）に準備することに
よつて、コンソールからの指令又は電気的信号に
基づいて自動的に文字に下線又はアクセント符号
を施すことも同様に可能である。 文字間隔 各バイトのビツトa₁₁はまた、区別された、す
なわち個個の文字の幅に比例した文字間隔の範囲
に関する情報を供給するために使用される。さら
に詳細には、三つの異なつた値の間隔、すなわち
ｉのような狭い文字に対する最小の値、ｏのよう
な中位の文字に対する中間の値、及びｍのような
広い文字に対する最大の値の間隔が与えられる。
三つの文字間隔移動はそれぞれステツプモータ１
１２の４、６及び８ステツプの進行に対応する。
個個の文字に割り当てられた文字間隔に関する情
報は、印字されるべき各文字に関して最初の三つ
のサービス・ビツトa₁₁によつて符号化形式で運
ばれる。これらのビツトは三つの記憶セルからな
るシフトレジスタ２３９に記憶される。レジスタ
２３９は入力２７０に加えられかつ論理回路２３
５によつて規制されたタイマ２０４のパルスを受
けるように構成されている。論理回路２３５は計
数器２０１の出力２０６及び二安定回路２４８の
出力２４９によつて制御されてタイマ２０４の最
初の三つのパルスだけを通過させる。従つて、タ
イマ２０４の最初の三つのパルスの終了時に、ビ
ツトの最初の三つのグループのビツトa₁₁によつ
て運ばれた送り機構１１０の文字間隔の情報をシ
フトレジスタ２３９がその三つのセルに保存する
ことは明らかである。 文字間隔空けは、ROM２０８の出力２１８に
現れる最初の三つのバイトの後の、文字のプロツ
トが終了したことを示す、文字の最後のバイトの
サービス・ビツトa₁₁によつて開始させる。第６
図及び表に示された例では、このビツトは31番目
のバイトにおいて現われる。このビツトa₁₁は論
理回路２４７（第４図ａ）によつて認識され、論
理回路２４７は計数器２０１が３より高い計数位
置にあるならばオアゲートを通してフリツプフロ
ツプ２４８（第４図ｂ）をセツトする。接続線２
４０により、フリツプフロツプ２４８は計数器２
４１を到達位置に閉そくして、計数回路２４１が
タイマ２０４のパルスを駆動回路２４３の入力２
７１に通過させることにより、送り機構１１０の
文字間隔送りのためのモータ１１２を回転させ
る。 この文字間隔の大きさ及び移動の方向はシフト
レジスタ２３９のセルに記憶されたデータによつ
て決定される。さらに詳細には、シフトレジスタ
２３９の二つの出力２３０及び２５０（第４図
ａ）は送り機構１１０の左又は右への進行方向に
関する第１バイトのビツトa₁₁を、フリツプフロ
ツプ２４２の二つの出力２６１及び２６２によつ
てそれぞれ規制されている二つの論理回路２４４
及び２４５に運ぶ。フリツプフロツプ２４２が第
１状態にあるならば、論理回路２４４及び２４５
は出力２３０のこのビツトa₁₁をステツプモータ
１１２の進向方向を選択するために制御接続線２
４６に送ることができる。ラテン・アルフアベル
ト字に対してはビツトa₁₁は送り機構１１０を右
方へ文字間隔送りさせるものとして与えれてお
り、またアラビア字及び同様のアルフアベツト字
に対してはビツトa₁₁は反対に送り機構を左方へ
文字間隔送りさせるものとして与えられている。 ステツプモータ１１２は計数回路２４１を通し
て到来する各パルスごとに１ステツプ回転する。
進行の開始からのステツプ数は出力２５８にコー
ド化形式で現れ、比較回路２５７によつて、第２
及び第３のバイトのビツトa₁₁によつて運ばれま
たシフトレジスタ２３９によつて記憶され、かつ
解読器２１９によつて０、４、６又は８の単位ス
テツプに対応するコードに解読された、文字に与
えられた単位ステツプの数と比較される。比較回
路２５７によつて等しいことが認識されると、出
力２９１に信号が発生して、これがオアゲートを
通してフリツプフロツプ２４８をリセツトするの
で、ステツプモータ１１２の回転は停止する。さ
らに、この信号は別のオアゲート及び接続線２５
３を通して、おそらくはキーボード符号器２０２
の累算記憶装置に記憶された、次の文字を印字さ
せる。 各文字に対する送り機構１１０（第２図）の移
動の大きさはステツプモータ１１２によつて行わ
れるステツプ数とは別に速度変更装置１２０の状
態によつて決定される。連結棒１４７及びレバー
１４８によつて、装置１２０は文字の大きさのセ
レクタ１３９により制御されるが、このセレクタ
はその各位置において、選択された文字の大きさ
に対応して装置１２０の速度の比率を選択するも
のである。さらに詳細には、「エリート」文字の
場合、文字間隔はそれぞれ1/18″、1/12″及び1/9
″であつて、それぞれ４、６及び８の単位ステツ
プは必要とする。これらの文字間隔は「パイカ」
文字に対しては1.2倍になり、またその他の大き
さに対してはそれに比例する。 リターンキー 符号器２０２の出力２０７（第４図ａ）に現れ
る対応するコードに加えて、キーボード１１６の
リターンキーが押されると、出力２５５にパルス
が現れて、フリツプフロツプ２５６は出力２８７
が高レベルになる。計数器２０１が最初の３パル
スを計数した後、このレベルは論理回路２４７が
フリツプフロツプ２４８（第４図ｂ）をセツト位
置に置くことを可能にする。フリツプフロツプ２
４８は計数回路２４１によりタイマ２０４のパル
スをステツプモータ１１２の駆動回路２４３の入
力２７１に送ることを可能にする。そこで送り機
構１１０の復帰運動は、シフトレジスタ２３９の
出力２３０（第４図ａ）に現れる送り機構復帰動
作に関する第１のバイトのビツトa₁₁によつて示
された方向に行われる。フリツプフロツプ２４８
がフリツプフロツプ２５６によつてセツト位置に
置かれているかぎり、比較回路２５７の作用によ
つて送り機構の運動の停止が阻止される。次に、
フリツプフロツプ２５６は、出力２３１及びオア
ゲートに接続された一安定マルチバイブレータ２
６３のパルスにより、フリツプフロツプ２４８
（第４図ｂ）をリセツトし、従つてパルスの駆動
回路２４３の入力２７１への通過を阻止し、接続
線２５３（第４図ａ）によりキーボード符号器２
０２にリターンの完了を知らせ、そしてそこから
次の文字を呼び出す。 バツクスペースキー キーボード１１６のバツクスペース・キーが押
されると、キーボード符号器２０２の出力２６９
にパルスが現れてフリツプフロツプ２４２及び２
４８をセツトし、これによりタイマ２０４のパル
スがステツプモータ１１２の駆動回路２４３の入
力２７１（第４図ｂ）に通過するようになる。低
レベルにある論理回路２３５（第４図ａ）との接
続線２４９により、フリツプフロツプ２４８は今
度はタイマ２０４のパルスのシフトレジスタ２３
９への通過を阻止するので、このシフトレジスタ
は前に記憶されたスペース・データを保存する。
フリツプフロツプ２４２はその出力２６１及び２
６２間のレベルの交換を生じて、論理回路２４４
及び２４５と接続線２４６とを通して、駆動回路
２４３により送り機構１１０の移動方向を文字間
隔送りの方向に対して逆転させる。従つて送り機
構１１０は、前に印字された文字に関係する、シ
フトレジスタ２３９に記憶された命令に対応した
ステツプ数だけバツクスペースされる。そのステ
ツプ数の終りに、比較回路２５７は、フリツプフ
ロツプ２４８をリセツトして送り機構１１０を停
止させ、そして接続線２５３によりフリツプフロ
ツプ２４２をリセツトしてキーボード符号器２０
２から次の文字を呼び出す。 レジスタ２３９における前の文字間隔のステツ
プ数の記憶は誤つて印字した文字の訂正に特に有
用である。そのような訂正は、例えばいわゆるリ
フトオフ・リボン又はカバーアツプ・リボンのよ
うな消去用リボン又はストリツプを印字点１１９
と用紙との間にそう入して、まつ消されるべき文
字のプロツトを正確に繰り返すことによつて行わ
れる。送り機構のバツクスペース及びまつ消動作
からなる訂正動作全体は、ペン１１７にまつ消さ
れるべき文字の印字のさいにたどつた径路を再び
自動的に通過させるように構成されかつまたその
ような消去用リボンを選択してそう入するように
構成された論理回路によつて制御することができ
る。 用紙送り ステツプモータ１１８（第４図ｂ）は駆動回路
２６０の制御のもとで用紙の行送りを発生させ
る。行送りは、モータ１１８が行わなければなら
ないステツプ数を決定するコンソール１０９にお
ける手動セレクタ１４３によつて規定される。キ
ーボード符号器２０２が行送りコードを発する
と、出力２８４にパルスが現れる。このパルスは
フリツプフロツプ２６６をセツトして、計数回路
２６７がタイマ２０４のパルスをステツプモータ
１１８の駆動回路２６０の入力２７２に送ること
を可能にする。比較回路２６８がコード化形式で
接続線２６５に送り返されて実行されたステツプ
とセレクタ１４３によつてセツトされたステツプ
とが等しいことを認識すると、運動が停止する。
等しいことの認識により、比較回路２６８はフリ
ツプフロツプ２６６をリセツトして接続線２５３
に行送りの完了を知らせる。行送りの量は、送り
機構１１０の文字間隔に関して説明したのと同様
の方法で、セレクタ１３９によつて規定された印
字文字の寸法を自動的に連係させることもでき
る。 他の実施例 具体例では、ただ一つ行送りを除いて、スペー
ス・バー及び改行復帰に関するものを含むキーボ
ードにおけるすべての入力（エントリー）は
ROM２０８に収容された命令によつて実施され
る。この方法は電子タイプライタに最大限の使用
適応性を与えるもので、例えば、キーボードに対
応した一組の文字を規定しているROM２０８を
単に取り換えることによつて同じ機械が左から右
へも又反対方向へも同等によくタイプすなわち印
字することを可能にするので、同じ機械が例えば
ラテン文字及びアラビア文字を同等によく印字す
るように構成される。 既述のプリンタに種種の変更を行うことができ
ることは明らかである。例えば、ROMは異なつ
た容量のセルを有することができ、又同じ文字、
例えばいくつかの漢字に対して複数のセルを使用
することができる。反対に、複数の非常に簡単な
文字、例えばピリオド、ダツシユ又はハイフン、
コンマなどに関するデータを収容するために、
ROM２０８にあるアドレス信号を付加して、同
じセルを使用することができる。 既述のプリンタは毎秒約20文字の印字速度で全
く静かな動作を行うもので、事務用タイプライ
タ、テレプリンタ及び端末装置用に導びいて自動
印字又は語処理装置用に全く満足し得るものであ
る。印字速度の実際の値は印字される文字の形
式、文字を再現しようとする精度、文字の寸法、
並びに制御回路２１９及び２２０への電気的又は
機械的制動装置の可能な導入に依存する。さらに
詳細には、具体例ではタイマ２０４によつて発生
されたパルスの周波数は「エリート」文字に対し
ては600c／ｓであつて、パルス間の間隔は1.33ｍ
ｓに対応する。この間隔は「パイカ」文字に対し
ては1.2倍にしなければならない。 普通のラテン文字に対しては、１文字を印字す
るのに必要なバイトの平均数は約20である。この
バイトのほかに、送り機構１１０の文字間隔送り
とペン１１７の点１１９を上下する時間を考慮し
て一安定マルチバイブレータ２３４によつて導入
された遅延とのために平均でさらに６個のパルス
を加えなければならない。文字間隔送りの終了時
に次の文字の印字を直ちに開始してもよいので、
「エリート」文字の印字は平均約15ｍ．ｓを必要
とし、これは毎秒20文字の平均速度に対応する。 前述の説明から、第４図の制御装置で制御され
た一つの記録素子を備えたプリンタは多くの印字
上の問題、例えば大きさ及び様式としての活字型
の変更、基本間隔の変更、比例的文字間隔の使用
を有利に解決するように構成されていることは明
白なはずである。この文字間隔は、第４図の具体
例において例について説明されたように三つの異
なつた間隔についてだけでなく、種種の文字に対
して非常に多くの異なつた間隔についても与える
ことができる。 特に、このプリンタは印字素子によつて用紙に
描かれるべき一組のセグメントに対応した一組の
速度命令とは別に任意の符号を描くように構成さ
れる。文字の同じセグメントに関する他の命令は
それの各部分における符号の濃さを規定する。こ
れらすべての命令は、例えばキーボード又はその
他の入力装置から入力された入力信号によつてア
ドレスされたルーチンの形式でROM２０８に配
列される。 既述のように、そのようなプリンタは、ギリシ
ヤ字、シリル字、イデイツシユ字、アルメニア
字、ヒンデイー字、セイロン字、かたかなを含む
任意の種類のアルフアベツト（字母）を有する言
語によるテキストを印字するのに特に適してい
る。 ROM２０８が１種より多いアルフアベツトを
記憶できるように十分大きい場合には、キーボー
ドにおける制御器によつてアルフアベツトを自動
的に選択することができる。また、ROM２０８
はボツクス１４０で容易に置き換えることができ
る。二つの場合ともキーボードには各アルフアベ
ツトに対する特殊なキーボード配置を操作員に示
すために取外し可能なカバーシートのような適当
な手段を施すことができる。このプリンタはまた
イタリツク体又は手書き形式のすべての文字に対
して、特に、語の種種の文字が互いに連結してい
て連続的に変化する太さの符号を有することを必
要とする、ウルドウー、パリサイ、アフガニスタ
ンのようなアラビアの字母のグループに対して特
に適している。 これらの言語ではアルフアベツト（字母）の文
字はそれが孤立しているか、又は語の初め、中間
若しくは終りにあるかによつて異なつた形状をと
ることができる。さらに、文字の間の連結は二つ
の隣接した文字の形状に従つて規定されなければ
ならない。最後に、二つ以上の文字の組合せによ
つて生じる複合文字がある。これらすべての状況
の考慮に入れるために通常のタイプライタ及び印
刷機械においてはアルフアベツト（字母）の文字
に対するいくつかの標準を提案している。そのよ
うな漂準は普通42ないし46の印字キーを備えてい
る通常のキーボードから文字を直接選択できるよ
うに種種の形式の各文字の数を減小させることを
ねらつている。その結果、テキストは読取りのさ
いの明りようさと審美性において不利益を受ける
ことになる。モザイク又はドツト・プリンタは除
外して、例えば一連の少なくとも三つの文字に従
つて文字を選択することにより、キーボードによ
つて直接与えられるものに対して付加的印字文字
をもたせることが提案されていても、非常に多く
の異なつた活字面を準備することが常に必要であ
る。反対に、一つの記録素子を有するプリンタに
よれば、ROM２０８に記憶されかつ特殊な論理
回路によつてアドレスされた付加的命令に従つて
これらのすべての文字を得ることができる。 前述のプリンタはまた、中国、目本の漢字など
のような、アルフアベツト文字というよりは表意
文字を用いた言語のテキストを印字するのに特に
適している。各文字の命令が記憶装置において電
子的信号によつてアドレスされるので、適当に符
号化された一連の入力データ又はその組合せに従
つて表意文字全体をアドレスすることが可能であ
る。 ペン１１７（第３図ａ）又はスタイラス３００
（第１０図）の運動は、第４図の基本回路につい
て多数の可能な変更を有する制御回路によつて制
御することができる。 第８図ｂ及び第８図ｃにおいては、第４図ａの
積分器２２１及び２２２が使用されていない。二
つの速度検出器３１５及び３１６（第８図ｂ）並
びにそれぞれ積分回路３１９及び３２０を従えた
二つの加速度検出器３１７及び３１８（第８図
ｃ）は第４図の位置検出器１３４及び１３５の代
わりに使用されている。二つの場合とも、サーボ
２１９及び２２０の回路２２５及び２２６におけ
る比較は位置の代わりに速度を用いて行われる。 肉太の文字を印字するためには、Ｘ軸に沿つて
のペン１１７の運動を制御するために、約20kHz
の高い周波数の信号が発振器３３１（第８図ｄ）
によつて発生されて、例えば第８図ｄに示したよ
うに加合せ回路３３０により、Ｘ軸の制御接続線
２６４の信号に重畳させられる。この高い周波数
の信号の振幅は、例えば、Ｚ軸に対するデイジタ
ル・アナログ変換器２１４（第８図ａ）の出力２
１７の信号によつて制御された変調回路３３２と
手動制御回路３２９（第８図ｄ）との組合せによ
つて決めることができる。 各文字に必要な直接セグメントの数は一群のセ
グメントを曲線部分、例えば放物線セグメントに
よつて置き換えることにより減少させることがで
きる。この目的のために、補充積分器３３５及び
３３６（第８図ｅ）をＸ及びＹチヤネルに設ける
ことができる。論理回路３３３及び３３４は接続
線３３７及び３３８における符号化信号によつ
て、補充積分器３３５及び３３６を放物線セグメ
ントに対しては制御回路２１９及び２２０に挿入
し又直線セグメントに対しては短絡するようにす
る。 送り機構１１０の文字間隔送りは文字のプロツ
トに引き続いて行う代わりにそれと同時にしても
よいので、印字の速度は増大する。ペン１１７の
運動のプログラミングにおいては、用紙に対する
ペン１１７の実際の運動は送り機構１１０に対す
るそれの運動と用紙に対する送り機構１１０の運
動との和として生じることを考慮に入れなければ
ならない。ステツプモータ１１２によつて制御さ
れた進行中の送り機構１１０の速度の不規則性を
補償するために、制御回路２１９の検出器１３４
は送り機構１１０だけに対する代わりに用紙に対
するペン１１７の絶対位置にたよるべきである。
この目的のために、ポテンシヨメータ位置検出器
を使用することができる。これは、側壁１０１又
は１０２に固定されていてこれらの側壁に対する
ペン１１７のすべての運動においてこのペンに追
従する検出器でもよく、又は送り機構１１０の運
動を検出してその表示を送り機構１１０に対する
ペン１１７の運動の検出器１３４の表示に重畳す
る検出器でもよい。加速度検出器３１７（第８図
ｃ）、例えば慣性式の検出器を使用すれば、付加
的検出器は不必要である。 同様に、垂直方向におけるペン１１７の運動及
びプラテン１０３の回転は、非常に正確なプロツ
タとして電子タイプライタを使用するために合計
することができる。この目的のために、ROM２
０８におけるコード化命令は、例えばコンピユー
タから発する、プロツトされるべきグラフ及び図
形に関する速度命令によつて置き換えられる。既
述の電子タイプライタはまた、送り機構１１０の
文字間隔送り及び行送り運動に関する命令並びに
ペン１１７がそれらの運動の一つともう一つとの
間に実行しなければならないプロツト動作に関す
る命令をコンピユータによつて別別に発生させる
ことによつてプロツタとして使用することができ
る。 特にプロツタとしての使用を考慮して、コンソ
ール１０９に制御器、例えば切換えスイツチを加
えて、これによりＸ軸及びＹ軸に沿つてのペン１
１７の運動に関する可動コイル１２２及び１２３
の接続を相互に交換しかつ同時に進行ステツプモ
ータ１１２及び行送りステツプモータ１１８の接
続を相互に交換して、グラフ及び図面の寸法など
を印字するのに必要な場合などには90゜回転させ
て垂直方向に印字を行うようにするのが有効であ
ろう。 また、プリンタを側壁１０１及び１０２に対し
て固定しかつ用紙を備えたプラテン１０３をペン
１１７に対して横方向に移動するようにしてもよ
い。また、プリンタには手動により又は記憶され
たデータによつて設定される水平及び垂直方向の
機械的、電気的又は電子的な作表装置を設けても
よい。 既述のプリンタの別の変更例によれば、各文字
を印字するための命令は、ペン１１７が中心点０
−３０から同じ点へではなく文字のマトリクスの
左端から右端へ（第６図の点X₁及びX₂）移動する
ようにすることができる。この場合、送り機構１
１０は印字中静止している、例えば電磁石によつ
てロツクされている。文字のプロツトの終了時に
送り機構はロツクをとかれるが、他方案内部１０
４に対するペン１１７の位置は静止したままであ
る。ペン１１７を開始点（第６図のX₁）に復帰さ
せるための命令により、送り機構１１０に対する
ペン１１７の移動及び所要の文字間隔に等しい量
の用紙に対する送り機構１１０の移動が生じる。
この移動中送り機構進行用事前装填ばねが圧倒さ
れると、送り機構１１０はそれのロツクの解除に
よつて行の初めに復帰しかつペン１１７はX₁の
位置に復帰する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のよるプリンタを備えたタイ
プライタの概略的平面図である。第２図は第１図
の機械の縦断面図である。第３図ａはこの発明の
第１の具体例によるプリンタの正面図である。第
３図ｂは第３図ａのｂ−ｂ線による断面図で
ある。第３図ｃは第３図ａのｃ−ｃ線による
平面図である。第４図はプリンタの制御回路の構
成図である。第５図は文字の発生に関する基本的
格子を示す。第６図はこの発明により描かれた文
字の例を示す。第７図ａ及び第７図ｂはそれぞれ
異なつた寸法により及び傾斜して印字された文字
の例を示す。第８図ａ乃至第８図ｅは第４図の構
成図における多数の変更例を示す。第９図はこの
発明によるプリンタの第２の具体例の側面図であ
る。第１０図は第９図のＸ−Ｘ線によるプリンタ
の正面図である。第１１図は第１０図のXI−XI線
による断面図である。 これらの図面において、１０３はプラテン、１
１０は印字素子送り機構、１１６はキーボード、
１１７はペン（印字素子）、１２６及び１２７は
センサ（位置検出装置）、２０２はキーボード符
号器、２０８は読取り専用記憶装置（ROM）、２
１９及び２２０はサーボ制御回路、２２１及び２
２２は積分回路、２２５及び２２６は比較回路、
３００はスタイラス、３１５及び３１６は速度検
出器、３１７及び３１８は加速度検出器、３１９
及び３２０は積分回路、３４８及び３４９は光電
池（位置検出装置）を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 文字数字を描くための一個の記録素子を具備
   する電子プリンタであつて、前記記録素子と用紙
   とを相対的に移動させて文字間隔空けを行うため
   の間隔空け手段と、前記文字間隔空けとは独立に
   印字面に平行に前記記録素子を移動させて文字数
   字を描かせるための駆動手段と、文字数字の各々
   のためのアドレス可能な命令を記憶させるための
   記憶手段とを有する電子プリンタにおいて、 前記駆動手段に含まれ、一対の座標に沿つて前
   記記録素子を移動させるために動作することがで
   きる一対の駆動部と、 前記命令が、前記座標方向に前記記録素子が所
   定時間間隔内に移動する速度を数的に規定するも
   のであることと、 アドレスされた命令を一対の速度指令信号に変
   換するためのデジタル／アナログ変換手段と、 前記デジタル／アナログ変換手段に接続され、
   前記記録素子に対する位置信号を規定するための
   積分手段と、 前記記録素子の位置を検出するための検出手段
   と、 前記検出手段から与えられる信号と前記積分手
   段から与えられる位置信号とを比較するための比
   較手段と、 前記デジタル／アナログ変換手段及び前記比較
   手段によつて条件付けられて前記駆動部を制御す
   るための一対のサーボ制御回路と、 を具備することを特徴とする電子プリンタ。 ２ 前記記憶手段が、各文字数字を描くための命
   令を符号化された入力信号によつてアドレスする
   ことができるルーチンの形で記憶している読出し
   専用記憶装置を含み、 該入力信号によつて計数の開始を条件付けられ
   る計数器と、該入力信号に該計数器の計数信号を
   付加することによつてアドレス指定手段に各ルー
   チンの順次の命令をアドレスさせるための手段と
   を有する、特許請求の範囲の第１項に記載された
   電子プリンタ。 ３ 前記ルーチンが各文字数字の複雑さに応じて
   変えることができる長さを有する、特許請求の範
   囲の第２項に記載された電子プリンタ。 ４ 前記読出し専用記憶装置がプログラム可能で
   ある、特許請求の範囲の第２項に記載された電子
   プリンタ。 ５ 前記ルーチンの各々が複数個のバイトを含
   み、各バイトが前記座標に沿つて文字数字の各線
   分に対して動く前記記憶素子の移動を制御するた
   めの一対の部分を有し、該部分の各々が、前記制
   御回路の一方を条件付けるための前記線分の速度
   値の表示部と前記制御回路と関連した方向制御手
   段を条件付けるための移動方向の表示部とから成
   る、特許請求の範囲の第２項に記載された電子プ
   リンタ。 ６ 前記バイトの各々が少なくとも一個の特定の
   ビツトを有し、引き続くバイトにおける所定数の
   前記特定のビツトが、描かれるべき文字数字の文
   字間隔を規定するために前記間隔空け手段を制御
   し、 一個の文字数字を描く間、前記所定数のビツト
   を記憶し、次の文字数字の命令がアドレス指定さ
   れたときにクリアされるシフトレジスタを有す
   る、特許請求の範囲の第５項に記載された電子プ
   リンタ。 ７ 各文字数字の最後のバイトがルーチン終了の
   表示を含み、前記ルーチン終了の表示に応じて前
   記読出し専用記憶装置に対する次の入力信号のア
   ドレスを指定するように入力手段を作動させるた
   めの承認手段が設けられている、特許請求の範囲
   の第６項に記載された電子プリンタ。 ８ 前記積分手段に対する前記の速度命令の作用
   を変更して前記の速度命令とは別の異なる形の文
   字数字を印字するための調節手段を有する、特許
   請求の範囲の第５項に記載された電子プリンタ。 ９ 前記時間間隔を規定する周期を有し前記積分
   手段を制御する周期的タイミング装置と、前記タ
   イミング装置の周期を調節するために動作するこ
   とができる制御部材とを有し、印字されるべき文
   字数字の大きさを調節することができる、特許請
   求の範囲の第５項に記載された電子プリンタ。 １０ 一方の座標に沿う前記記録素子の移動を制
   御する速度表示信号と他方の座標に沿う前記記録
   素子の移動を制御する速度表示信号とを結合する
   ために条件付けることができる結合手段と、前記
   結合手段を可変的に調節するために動作可能な制
   御手段とを有し、文字数字を前記座標に関して対
   応した傾きをもつて描くことができる、特許請求
   の範囲の第５項に記載された電子プリンタ。 １１ 前記結合手段が、前記制御手段によつて制
   御される信号分割器と、該信号分割器の出力を前
   記他方の座標の信号と混合するための信号混合器
   とを有する、特許請求の範囲の第１０項に記載さ
   れた電子プリンタ。 １２ 一方の座標に対する前記の速度命令によつ
   て発生された指令信号に、他方の座標に対する前
   記の速度命令によつて発生された指令信号に比例
   した調節可能な信号を加え合わせるための手段を
   有し、文字数字を該速度命令に基づいて対応した
   傾きをもつて描くことができる、特許請求の範囲
   の第５項に記載された電子プリンタ。 １３ 選択可能な太さを有する文字数字を前記記
   録素子に描かせるための第三の制御回路を有し、
   前記バイトが、前記太さを選択して前記第三の制
   御回路を制御するための第三の部分を含む、特許
   請求の範囲の第５項に記載された電子プリンタ。 １４ 前記一方の座標方向に対する前記記録素子
   の指令に高い周波数の運動を選択的に重畳して肉
   太の文字数字を印字するように前記第三の制御回
   路によつて条件付けることができる高周波数手段
   と、前記高周波数手段の動作を調整して肉太の文
   字数字の太さを調節するための制御手段とを有す
   る、特許請求の範囲の第１３項に記載された電子
   プリンタ。 １５ 前記駆動手段が、移動可能部材を夫々具備
   する一対の電磁石を駆動するために前記制御手段
   によつて制御されるものであり、 二個の前記移動可能部材の移動を一対の座標に
   沿う前記記録素子の移動に変換するために前記移
   動可能部材に連結され且つ前記記録素子を支持
   し、可撓性の板バネで形成された一群のヒンジ付
   きアームから成る運動手段を有する、特許請求の
   範囲の第１〜１４項のいずれか一つに記載された
   電子プリンタ。 １６ 前記電磁石が可動コイル型であり共通の永
   久磁石を有する、特許請求の範囲の第１５項に記
   載された電子プリンタ。 １７ 前記運動手段が二個の座標に対して少くと
   も二個の異なるアームを有し、前記移動可能部材
   の異なつた動きが二個の座標に沿う前記記録素子
   の移動を異ならしめる、特許請求の範囲の第１５
   項に記載された電子プリンタ。 １８ 前記運動手段が、四本の等長のアームを有
   し前記記録素子の移動の一方の座標の方向に平行
   なヒンジ付き枠体から成り、前記記録素子が該枠
   体の第１の頂点に取り付けられており、該枠体の
   前記第１の頂点に対向する第２の頂点が送り機構
   に取り付けられ、前記可動コイルが該第２の頂点
   に隣接する二本のアームに連結されている、特許
   請求の範囲の第１６項に記載された電子プリン
   タ。 １９ 前記枠体のヒンジが前記アームの弾性可撓
   部によつて形成されている、特許請求の範囲の第
   １８項に記載された電子プリンタ。 ２０ 前記記録素子がインク溜めを有するペンを
   含み、該ペンを用紙に押し付けることによつて印
   字が行われる、特許請求の範囲の第１５項に記載
   された電子プリンタ。 ２１ 前記記録素子が移動可能なインクジエツト
   ノズルを備える、特許請求の範囲の第１５項に記
   載された電子プリンタ。 ２２ 前記記録素子がスタイラスを備え、該スタ
   イラスによつて用紙に加えられる圧力によつて印
   字が行われる、特許請求の範囲の第１６項に記載
   された電子プリンタ。 ２３ 前記記録素子がスタイラスを含み、 該スタイラスを数値命令の制御の下で用紙に直
   角な方向に動かすための移動手段であつて、文字
   数字を描かないときには該スタイラスを用紙から
   離し、用紙に加えられる圧力を前記命令に応じて
   変えることによつて印字される文字数字の印字強
   度を変更するように条件付けることができる移動
   手段を有する、特許請求の範囲の第１６項に記載
   された電子プリンタ。 ２４ 前記数値命令とは別に、前記スタイラスに
   よつて用紙に加えられる圧力を調整して印字強度
   を変更するために動作することができる濃さ制御
   部材を有する、特許請求の範囲の第２３項に記載
   された電子プリンタ。 ２５ 前記移動手段が、一端が固定され他端に前
   記スタイラスが連結されると共に弾性可撓部分を
   備えるアームを有する、特許請求の範囲の第２３
   項に記載された電子プリンタ。 ２６ 前記移動手段が、前記アームに連結されて
   いて前記座標の方向に垂直に前記スタイラスを移
   動させるために可変的に付勢される第三の可動コ
   イルを有する、特許請求の範囲の第２５項に記載
   された電子プリンタ。 ２７ 前記可動コイルがそれぞれ、対応する磁性
   コアに対して同軸的に変位可能であり、三個の磁
   性コアが前記永久磁石に磁気的に連結されてい
   る、特許請求の範囲の第２６項に記載された電子
   プリンタ。 ２８ 前記駆動手段を制御するために、アドレス
   された命令によつて及び前記記録素子の移動を検
   出するための手段によつて条件付けることができ
   るサーボ制御手段と、該検出手段によつて連続的
   に検出されるために前記運動手段の二本のアーム
   の一部に設けられた部材とを有する、特許請求の
   範囲の第１５項に記載された電子プリンタ。 ２９ 前記検出手段が、前記サーボ制御手段を制
   御するために、用紙に対する前記記録素子の文字
   数字を描く移動及び文字間隔空けの移動を検出
   し、文字間隔空けが印字と同時に行われるように
   なされた、特許請求の範囲の第２８項に記載され
   た電子プリンタ。 ３０ 前記記録素子が印字方向に平行に滑動でき
   るキヤリツジによつて運搬され、前記間隔空け手
   段が、一個の文字数字の印字期間中は前記キヤリ
   ツジを固定状態に保持すると共に文字間隔空け期
   間中は前記記録素子を用紙に対して到達位置で固
   定するものであつて、該間隔空け手段が文字数字
   の印字の終了時に該キヤリツジを解放するための
   手段を有し、前記命令が、前記キヤリツジ上の前
   記記録素子を印字行に沿つて文字間隔空けの方向
   とは反対の方向に所要の文字間隔に等しい量だけ
   移動させるように前記間隔空け手段を条件付け
   る、特許請求の範囲の第１５項に記載された電子
   プリンタ。 ３１ 前記記録素子がスタイラスを備え、インク
   リボンが該スタイラスと用紙との間に配置され、
   該スタイラスによつて該リボンに加えられる圧力
   により印字が行われる、特許請求の範囲の第１５
   項に記載された電子プリンタ。