JPS6159936B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車のステアリングホイールの
回転伝達装置に関する。

ステアリングホイールは通常、第１図に示すよ
うに、ステアリングシヤフト２の上端にねじ止め
により固定される構造であるため、ステアリング
ホイール１の中央のパツド３に取付けられたホー
ンスイツチからのリード線はスリツプリングを介
して車体側に配線する必要があり、また、ステア
リングホイール１の直下にステアリングシヤフト
２が直結しているため、運転席下部の空間が狭く
なる欠点があつた。さらに、ステアリングホイー
ルの中央に固定されたパツド３にホーンスイツチ
が取付けられているため、ホーンスイツチもステ
アリングホイールの回転と共に回り、その位置が
変わるためにホーンの俊敏な操作がしにくい欠点
があつた。

一方、自動車の操作性と監視性を向上させるた
めに、運転者に最も近いステアリングホイールの
パツドの部分にスイツチ類、メータ類を配置する
ことが考えられるが、このパツドを車体に対し静
止させた構造とすることが必要とされていた。

この発明は、上記の点に着目してなされたもの
で、ステアリングホイール内のパツドを車体に対
し静止させ、ステアリングホイールの回転操作に
従動しない構造とすると共に、ステアリングホイ
ールの直下からステアリングシヤフトの位置を外
すことにより、自動車の操作性を向上させ、運転
席下部を広くし、パツドに各種のスイツチ類やメ
ータ類を配置することができると共に、ステアリ
ングシヤフトの駆動を完全に駆動モータにより行
なうことにより、ステアリングホイールの操作性
を極めて軽く良好にすることができるステアリン
グホイールの回転伝達装置を提供することを目的
とする。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第２図は回転伝達装置の断面構成図を示
し、４は、車体に固定された支持部材５の上部に
立てて取付けられた筒形シヤフトである。筒形シ
ヤフト４の上端にはパツド６が螺着され、このパ
ツド６上にはホーンスイツチの他、各種スイツチ
やメータ類が配置され、そこからのリード線は筒
形シヤフトの内部を通つて配線されている。７は
中央に円筒部８を備えたステアリングホイールで
あつて、２個のベアリング１８を介して筒形シヤ
フト４の外周部に回転自在に外嵌されている。円
筒部８の下部には、筒形シヤフト４の下フランジ
部との間にコイルばね９が筒形シヤフト４に外嵌
されて取付けられ、ステアリングホイール７を左
右に回転させた際、このばねがねじれて中心位置
（原位置）にこれを戻すように作用する。さら
に、円筒部８の外周部に歯車１０が設けられ、こ
の歯車１０に係合してステアリングホイール７の
回転角度を検出する回転角度検出器１１が配設さ
れている。一方、かじ取り機構に連結されたステ
アリングシヤフト１２には、車体の床のピツトマ
ンアーム付近にこれを回転駆動する制御モータ１
３が連結されている。１４は制御モータ１３の回
転軸に連結され、フイードバツク制御のために制
御モータ１３の回転角度を検出する回転角度検出
器である。１５は制御モータ１３の制御装置であ
つて、回転角度検出器１１と１４からの信号を入
力し、ステアリングホイール７の回転角度に対応
した角度だけ制御モータ１３を駆動制御するよう
に構成されている。

次に、上記の回転伝達装置の動作を説明する
と、ステアリングホイール７を回した場合、その
円筒部８の歯車１０に係合した回転角度検出器１
１によりステアリングホイール７の回転角度が検
出され、この信号が制御装置１５に入力される。
制御装置１５では、入力信号に対応した回転角度
だけ制御モータ１３を駆動すべく出力信号を制御
モータ１３に出力し、制御モータ１３に連結され
た回転角度検出器１４からの信号を入力しなが
ら、フイードバツク制御を行なう。制御モータ１
３の駆動によりステアリングシヤフト１２はステ
アリングホイール７の回転角度に等しく回転さ
れ、かじ取り機構を作動することになる。回転後
のステアリングホイール７はコイルばね９の作用
により中心位置に復元するように付勢され、従来
のステアリングホイールに類似した動きを行な
い、ステアリングシヤフト１２はステアリングホ
イール７の回転に応じて回転駆動される。

第３図は、他の実施例を示すもので、ステアリ
ングホイール７の中心位置への復元用に使用して
いたコイルばね９に代えて、この実施例では、復
元用制御モータ１６と復元制御装置１７が使用さ
れている。すなわさ、復元用制御モータ１６が回
転角度検出器１１の同軸上に歯車１０に係合して
取付けられ、復元制御装置１７が回転角度検出器
１１からの信号を入力し、復元用制御モータ１６
に駆動信号を出力するように配設され、ステアリ
ングホイール７は、復元用制御モータ１６の閉ル
ープ制御により、その角度が常に中心位置にある
ように付勢される。したがつて、ステアリングホ
イール７の回転は復元用制御モータの最大トルク
に打勝つて操作されることになり、この制御系に
はトルクリミツト機能が必要となる。ステアリン
グホイールが回転された場合、その回転角度が回
転角度検出器１１により検出され、復元制御装置
１７はこの検出信号を受けて中心位置に復元すべ
く復元用制御モータ１６に駆動信号を出力して復
元方向へのトルクをステアリングホイールに印加
する。一方、制御装置１５は、回転角度検出器１
１から入力したステアリングホイール７の回転角
度に等しくステアリングシヤフト１２を回転させ
るように、制御モータ１３に駆動信号を出力す
る。

以上のように、この発明のステアリングホイー
ルの回転伝達装置によれば、パツドを車体に対し
静止して取付け、パツドを支持する筒形シヤフト
にステアリングホイールを回転自在に外嵌し、ス
テアリングシヤフトには回転駆動用の制御モータ
を連結し、ステアリングホイールの回転角度を検
出する回転角度検出器からの信号に基づいて制御
モータを駆動し、ステアリングシヤフトに回転を
伝達するように構成したから、ステアリングホイ
ールの操作性を極めて軽く良好にすることがで
き、ステアリングホイールの真下に空間をつくり
運転席を広くすることができる。さらに、パツド
を車体に対し静止して配置することから、各種の
スイツチやメータ類をパツド上に設置することが
でき、自動車の操作性や監視性をも向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のステアリングホイールの取付構
造を示す断面図、第２図はこの発明の実施例のス
テアリングホイールの回転伝達装置を示す断面構
成図、第３図は他の実施例の同断面構成図であ
る。 ４……筒形シヤフト、５……支持部材、６……
パツド、７……ステアリングホイール、８……円
筒部、１１，１４……回転角度検出器、１２……
ステアリングシヤフト、１３……制御モータ、１
５……制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パツドを上部に取付けた筒形シヤフトを支持
   部材を介して車体に固定し、中央に円筒部を備え
   たステアリングホイールを該筒形シヤフトの外周
   部に回転自在に外嵌し、該円筒部外周に設けた歯
   車に係合して回転角度検出器を配置すると共に、
   かじ取り機構に連結したステアリングシヤフトを
   回転駆動する制御モータと、該回転角度検出器か
   らの出力信号に基づいて該制御モータの回転を制
   御する制御装置を備えたことを特徴とするステア
   リングホイールの回転伝達装置。