JPS6159963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フイルム状の包装材を袋状体に形成
しつつ、被包装物を連続的に包装することができ
る包装装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、プラスチツクフイルム等のフイルム状の
包装材が、被包装物を包装しつつ袋状体に連続的
に形成される自動包装装置は、大幅な省力化を図
ることができることから普及が著しい。このよう
な包装装置の例を第１図及び第２図に示す。

第１図において包装材を巻いたフイルムボビン
１０は、被包装物の包装容量にあつた長さ毎にマ
ークが付されていて、フイルムボビン１０から引
出されたフイルム１２がマーク検出器１４を通さ
れた後、引出しローラ１６に導かれる。マーク検
出器１４は、図示しない駆動装置により引出され
るフイルムに付されたマークを検出し、フイルム
の引出しを停止する信号を図示しない制御装置に
送るようになつている。

引出しローラ１６を通つたフイルム１２は、パ
イプ状のガイド１８とフオーマ２０との間を通さ
れて筒状体にされた後、縦シーラ２２によりフイ
ルムの合せ部が接着される。そして被包装物は、
所定量毎にバケツトコンベア２４により搬送さ
れ、ホツパ２６、ガイド１８内を介してフイルム
１２から形成された袋状体２８内に投入される。
その後、袋状体２８の上方を横シーラ３０が融着
してシールする。この際、横シーラ３０はカツタ
３２が設けられているため、シールを終了して横
シーラが開くと、被包装物を封入した袋状体２８
がベルトコンベア３５の上に落下する。そして、
横シーラ３０が開くと図示しない駆動装置は、引
出しローラ１６と、縦シーラ２２とほぼ同位置に
設けられている送りローラ３６とを駆動し、マー
ク検出器が次のマークを検出するまでフイルム１
２をフイルムボビン１０から引出す。なお、マー
ク検出器１４と引出しローラ１６との中間に設け
られた符号３８は、被包装物の表示等のためのプ
リンタである。

第２図に示す包装装置は、第１図に示した横シ
ーラ３０に相当するシール装置４０が上下動する
ようになつている。すなわち、投入検出器４２が
ホツパ２６内に被包装物が投入されたことを検出
すると、図示しない制御装置は第２図の下部に示
すカム４４を駆動し、カムレバー４６及びロツド
４８を介して横ヒータボツクス５０を上昇させ
る。そして、横ヒータボツクス５０が上限位置に
達すると横ヒータボツクス５０の上部に設けた一
対のアーム５２を介し、アーム５２の先端部に設
けたシーラ部５４により袋状体２８の上部をシー
ルしつつ下降する。これに伴いフイルム１２は、
フイルムボビン１０から引出されることになる。
そして、第２図の上部に設けたマーク検出器１４
が、フイルム１２上に付されたマークを検出し、
検出信号を図示しない制御装置に送ると、制御装
置はアーム５２を開き、フイルム１２の引出しを
停止するとともに、シールした袋状体２８を離脱
させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、第１図に示した包装装置にあつて
は、被包装物の包装容量に適合するような袋状体
２８を形成するため、フイルム１２に所定長さ毎
にマーク検出器１４が検出すべきマークを付して
いる。このため、包装容量が異なると、包装容量
に適した長さ毎に接着を付したフイルム１２を巻
いたフイルムボビン１０と交換しなければならな
い。

また、第２図に示した包装装置は、第１図に示
した装置と同様に、被包装物の包装容量毎にボビ
ン１０を交換しなければならないとともに、フイ
ルム１２に付したマークを検出してフイルムの送
り量（引出し量）をも調整する必要がある。その
ため、被包装物の包装容量が異なる毎にボビンを
交換する作業を必要とし、作業性が低下するばか
りでなく、各種のフイルムボビンを用意しなけれ
ばならないこと、またフイルム送り量の調整手段
が必要となり装置が高価となる欠点がある。さら
に、被包装物の包装容量に合わせて横ヒータボツ
クス５０の上限位置を調整しなければならない。

本発明は、前記従来技術の欠点を解消するため
になされたもので、包装容量が異なる場合であつ
ても、フイルムボビンの交換をすることなく包装
することができる包装装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、連続的に供給されるフイルム状の包
装材を筒状体に形成するフオーマと、前記筒状体
の重なり部を接着する縦シーラと、この縦シーラ
が接着した前記筒状体を袋状体にするとともに、
この袋状体に所定量の被包装物が投入された後、
前記袋状体を融着シールするシール手段とを備え
た包装装置において、前記シール手段は、駆動機
により相互に離接する一対のブラケツトと、これ
らブラケツトの少なくとも一方に設けたヒータ
と、このヒータの中央部に形成したカツタ部と、
前記ブラケツトに摺動自在に取付けられ、前記ヒ
ータの上方と下方とに位置している一対のガイド
と、この一対のガイドと前記ブラケツトとの間に
介在し、各ガイドを前記他方のブラケツト側に付
勢し、通常時に前記各ガイドの先端部を前記ヒー
タより突出させているばねとをもつて構成される
とともに、前記シール手段を上下動させる昇降手
段と、前記袋状体に前記被包装物が投入された
後、前記駆動機を介して前記一対のブラケツトを
相互に接近させて前記袋状体の上部を狭め、前記
昇降手段により前記シール手段を下降させて前記
ブラケツトを、前記袋状体を介して前記被包装物
に当接させ、この状態のまま前記袋状体を所定位
置まで引き下げる制御手段と、を設けたことを特
徴とする包装装置である。

〔作用〕

上記の如く構成した本発明においては、シール
手段のブラケツトが袋状体を介して被包装物に当
接した状態のまま袋状体をシールできるため、フ
イルム状の包装材にマークを施さなくとも、同一
の包装材で包装容量に応じた包装をすることがで
きる。そして、制御手段に駆動制御される昇降手
段を用いて、被包装物が投入してある袋状体を所
定位置まで引き下げることにより、フイルム状の
包装材が順次フオーマに送り込まれ、被包装物が
投入してある袋状体をシールすることにより、次
の袋状体を形成できる。従つて、包装容量が異な
る場合であつても、フイルム状包装材が巻いてあ
るフイルムボビンの交換を必要とせず、連続的に
包装することができる。

〔実施例〕

本発明に係る包装装置の好ましい実施例を、添
付図面に従つて詳説する。第３図は、本発明に係
る包装装置に使用するシール手段の実施例の正面
図である。

第３図において、シール手段としてのシール装
置５６は、一対のブラケツト５８，６０を有して
おり、ブラケツト５８の先端中央には、シリコン
ゴム６２が埋込まれている。他方、断面が略Ｔ字
状をなすブラケツト６０は、水平部６３の先端部
にボルト等によつて固定した断熱材６４が取付け
られており、この断熱材６４の表面中央部、すな
わちブラケツト５８のシリコンゴム６２と対向す
る位置には、ヒータ６６が取付けられている。こ
のヒータ６６は、中央部にカツタとなる突起６８
が形成されていて、シールした袋状体を切り離す
ことができるようになつている。

また、ブラケツト６０の上下フランジ部７０に
はそれぞれ孔７２が穿設されており、この孔７２
にそれぞれフイルムガイド７４，７６に取付けた
ロツド７８，７９が挿入されている。フイルムガ
イド７４，７６は、フランジ７０との間に圧縮介
在されたばね８０により前方、すなわちブラケツ
ト５８側に付勢されていて、通常時はフイルムガ
イド７４，７６に設けた段部８２，８４が水平部
６３の段部と当接している。そして、フイルムガ
イド７４，７６の先端は、第３図に示すようにヒ
ータ６６の前方に位置し、袋状体をシールする場
合にブラケツト５８の先端面に当接して、ブラケ
ツト６０の水平部６３の面上をそれぞれ摺動して
後退できるようになつている。

このシール装置５６は、ブラケツト５８，６０
の後端部がそれぞれ第４図に示すようにロツドに
接続され、シリンダ８９等の駆動機により第３図
の左右方向にそれぞれ移動でき、ブラケツト５８
とブラケツト６０とが離接できるようになつてい
る。また、シール装置５６は、ブラケツト５８，
６０が第３図の左右方向に移動できるばかりでな
く、ブラケツト５８，６０が図示しない昇降手段
により第３図の上下方向に、同一の速度をもつて
移動できるようになつている。そして、昇降手段
とシリンダ８９とは、同じく図示しない制御手段
により、駆動制御される。

上記したシール装置５６を有する包装装置によ
り被包装物を包装する方法の実施例を次に説明す
る。なお、包装装置の他の部分については従来技
術において説明したものとほぼ同様であるためそ
の説明を省略する。

まず、被包装物が選定され、第１図に示すよう
にフイルムボビン１０が包装装置にセツトされ
る。そして、シール装置５６のヒータ６６と第１
図に示すた縦シーラ２２とに電流を流し、シーラ
の温度を上昇させる。次に、フイルムボビン１０
からフイルム１２を引出し、フオーマ２０に導
く。そして、引出しローラ１６と送りローラ３６
とを図示しない駆動装置により駆動制御し、フイ
ルム１２を筒状体にするとともに、縦シーラ２２
により合せ部を接着する。

次に、筒状体にしたフイルム１２は、第４図に
示すように下端部がシール装置５６の下限位置と
なる光電管８６を設けた点まで下げられ、この下
限位置においてシール装置５６により下端部がシ
ールされ、余分な部分がカツトされる。なお、光
電管８６等の下限位置検出装置がない場合には、
手動によりフイルムの下端をシール装置５６の下
限位置以下に引下げてもよい。

下限位置においてシールを完了したシール装置
５６は、制御手段により駆動した昇降手段によ
り、第４図に示すように距離Ｌだけ上昇し、シー
ル装置５６の上限位置において停止する。そし
て、一般的な方法により袋状体２８内に被包装物
８８が投入されたことを確認すると、図示しない
制御手段はシリンダ８９を作動させ、第５図に示
すようにシール装置５６のブラケツト５８，６０
を前進、すなわち、相互に接近するように移動さ
せる。ブラケツト５８，６０は第３図及び第５図
に示すように、ブラケツト５８の先端とフイルム
ガイド７４，７６の先端との距離が、被包装物８
８が通過できる間隔より小さな間隔ｄになると前
進を停止させられる。この時、袋状体２８は、ヒ
ータ６６と接触しないように、フイルムガイド７
４，７６により保護される。その後、シール装置
５６は、前記間隔ｄを保つた状態において図示し
ない昇降手段により下降させられ、第６図に示す
ように袋状体２８を介して被包装物８８に当接
し、昇降手段から受けている下降する力を、被包
装物８８を介して袋状体２８に与え、フイルム１
２をフイルムボビン１０から引出しつつ第７図に
示すように下限位置まで下降する。

その後、制御手段は、下限位置においてブラケ
ツト５８とブラケツト６０とが相互に接近するよ
うにシリンダ８９を駆動し、第８図に示すように
袋状体２８の上部をシールする。すなわち、ブラ
ケツト５８の先端面がフイルムガイド７４，７６
の先端面に袋状体２８を介して当接した後、ブラ
ケツト５８の先端面は、フイルムガイド７４，７
６を押して後退させ、袋状体２８をシリコンゴム
６２とヒータ６６とで挾み付ける。このため、袋
状体２８は、ヒータ６６の熱により融着され、シ
ールされる。

シールが完了するとシール装置５６は、ブラケ
ツト５８，６０が第９図の矢印に示すように避退
し、被包装物８８を収納した袋状体２８を第３図
に示した突起６８によりカツトして落下させると
ともに、新たな袋状体２８を形成する。このと
き、フイルムガイド７４，７６は、ばね８０によ
り付勢されてブラケツト６０の水平部６３の上下
面を摺動して前進し、第３図に示した状態に戻
る。

下限位置においてシールを完了したシール装置
５６は、ブラケツト５８，６０が通常位置まで開
かれると、昇降手段により第１０図に示すように
上限位置に移動させられる。そして、その後は、
上記した行程が繰返される。

このように、本実施例において、上限位置と下
限位置との間を上下移動するシール装置が袋状体
２８に投入された被包装物８８に当接してフイル
ム１２を引出すようにしたことにより、フイルム
１２の送り量を調節する手段を必要とせず、ま
た、フイルムに検出マークを付する必要がない。
そのため、被包装物の包装容量によりフイルムボ
ビン１０を付け換える工数を省くことができる。
しかも、シール装置５６によるシールは、シール
装置５６と被包装物８８とが袋状体２８を介して
当接した状態において行われるため、被包装物
が、シールされた袋状体の収納スペースいつぱい
まで収納された状態となるため、包装材の節減を
図ることができる。また、シール装置５６は被包
装物に当接するまで間隔ｄをもつて下降するた
め、袋状体２８中の不要な空気を除くことがで
き、必要以上にかさばらず輸送上の面においても
コスト低減等を図ることができる。

第１１図は、本発明に係る包装装置に使用する
シール装置の他の実施例の正面図である。本実施
例のシール装置９０は、ブラケツト５８の先端下
端部と、ブラケツト６０に設けたフイルムガイド
７６の先端下端部とに、それぞれ被包装物との当
接を検出するための検出器９２，９４が設けられ
ている。この検出器の構造は、第１２図に示すよ
うになつている。第１２図の検出器は、ブラケツ
ト５８に設けた検出器９２を示したものである。
ブラケツト５８の両側部には、フランジ９６，９
８が形成されて、フランジに穿設された孔に、孔
の径よりも大きい頭部を有するピン１００，１０
２が遊嵌してある。そして、ピン１００，１０２
の下端には、検出バー１０４が固着されており、
検出バー１０４が被包装物８８に当接するとピン
１００，１０２を上方に押し上げる。このピン１
０２の上方への移動は、フランジ９８に設けたリ
ミツトスイツチ１０６を作動させる。

このシール装置９０を有する包装装置による包
装方法は次の通りである。

前記実施例と同様に、袋状体２８に被包装物８
８が投入され、図示しない制御手段によりシリン
ダを介してシール装置９０のブラケツト５８，６
０が前進する。そして、前記実施例と同様にブラ
ケツト５８の端面とフイルムガイド７４，７６の
端面との間隔がｄとなつたときにブラケツト５
８，６０の前進は停止し、シール装置９０の下降
が開始する。そして、第６図に示すようにシール
装置９０が、袋状体２８を介して被包装物８８に
当接すると、検出バー１０４が上方に移動し、こ
の動きがピン１０２を介してリミツトスイツチ１
０６を作動させる。リミツトスイツチ１０６が作
動すると、図示しない制御手段は、第１３図に示
すようにシール装置９０と被包装物８８とが当接
した位置においてブラケツト５８，６０を前進さ
せ、袋状体２８の上部をシールする。その後、制
御手段は、シール装置９０をシール状態に維持し
たまま下限位置まで下降させ、第９図に示すよう
に下限位置においてブラケツト５８，６０を避退
させて通常位置まで復帰させる。そして、ブラケ
ツト５８，６０が通常位置に復帰すると、第１０
図に示すようにシール装置９０は上限位置まで移
動する。

このように、シール装置９０と被包装物８８と
が当接した位置においてシールを行い、そのシー
ル状態のまま下限位置まで移動するようにしたこ
とにより、被包装物が破損し易いものである場合
や、粉状体、流動物等の包装をも可能となる。

前記実施例においては、ブラケツト５８，６０
を油圧または空気等のシリンダにより作動させる
場合について説明したが、送りねじ機構またはラ
ツク機構等、他の手段により駆動させてもよい。
さらに、前記実施例においては、検出器９２，９
４は、リミツトスイツチ１０６を使用した場合に
ついて説明したが、圧電素子を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、被包装物
の包装容量が異なる場合あつても、同一のフイル
ムボビンから供給する包装材により容易に包装す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の包装方法及び包装装
置の説明図、第３図は本発明に係る包装装置に使
用するシール装置の実施例の正面図、第４図〜第
１０図は本発明の実施例に係る包装装置による包
装方法の説明図、第１１図は本発明に係る包装装
置に使用するシール装置の他の実施例の正面図、
第１２図は第１１図のシール装置に使用する検出
器の説明図、第１３図は第１１図に示したシール
装置を有する包装装置によるシール方法の説明図
である。 １２…フイルム、２０…フオーマ、２２…縦シ
ーラ、２８…袋状体、５６，９０…シール装置
（シール手段）、５８，６０…ブラケツト、６６…
ヒータ、７４，７６…フイルムガイド、８０…ば
ね、８８…被包装物、８９…シリンダ（駆動
機）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続的に供給されるフイルム状の包装材を筒
   状体に形成するフオーマと、前記筒状体の重なり
   部を接着する縦シーラと、この縦シーラが接着し
   た前記筒状体を袋状体にするとともに、この袋状
   体に所定量の被包装物が投入された後、前記袋状
   体を融着シールするシール手段とを備えた包装装
   置において： 前記シール手段は、駆動機により相互に離接す
   る一対のブラケツトと、これらブラケツトの少な
   くとも一方に設けたヒータと、このヒータの中央
   部に形成したカツタ部と、前記ブラケツトに摺動
   自在に取付けられ、前記ヒータの上方と下方とに
   位置している一対のガイドと、この一対のガイド
   と前記ブラケツトとの間に介在し、各ガイドを前
   記他方のブラケツト側に付勢し、通常時に前記各
   ガイドの先端部を前記ヒータより突出させている
   ばねとをもつて構成されるとともに； 前記シール手段を上下動させる昇降手段と； 前記袋状体に前記被包装物が投入された後、前
   記駆動機を介して前記一対のブラケツトを相互に
   接近させて前記袋状体の上部を狭め、前記昇降手
   段により前記シール手段を下降させて前記ブラケ
   ツトを、前記袋状体を介して前記被包装物に当接
   させ、かつ、この状態のまま前記袋状体を前記昇
   降手段により所定位置まで引き下げる制御手段
   と； を設けたことを特徴とする包装装置。 ２ 前記シール手段は、前記ブラケツトの先端下
   部に前記被包装物との当接を検出する検出器が設
   けられ； 前記制御手段は、前記検出器からの検出信号に
   より、前記駆動機を駆動して前記一対のブラケツ
   トにより前記袋状体を狭持し、前記袋状体をシー
   ルしつつ前記昇降手段を駆動して所定位置まで引
   き下げる； ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の包装装置。