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JPS6160706B2 - - Google Patents
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JPS6160706B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6160706B2
JPS6160706B2 JP55060176A JP6017680A JPS6160706B2 JP S6160706 B2 JPS6160706 B2 JP S6160706B2 JP 55060176 A JP55060176 A JP 55060176A JP 6017680 A JP6017680 A JP 6017680A JP S6160706 B2 JPS6160706 B2 JP S6160706B2
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JP
Japan
Prior art keywords
treatment table
distance
specific point
affected area
gantry frame
Prior art date
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Expired
Application number
JP55060176A
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Japanese (ja)
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JPS56156167A (en
Inventor
Chudo Kazusa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nippon Electric Co Ltd filed Critical Nippon Electric Co Ltd
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  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は放射線治療において、特にコバルト
60、アイソトープ、リニア・アクセラレーターな
ど高エネルギーのガンマー線X線又は電子線を患
部に照射し、悪性新生物(がん細胞)を放射線の
電離エネルギーを利用して治療する高エネルギー
回転放射線治療装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention is particularly applicable to cobalt in radiotherapy.
60. A high-energy rotational radiation therapy device that irradiates the affected area with high-energy gamma rays or electron beams such as isotope or linear accelerator, and treats malignant neoplasms (cancer cells) using the ionization energy of the radiation. Regarding.

従来のこの種の装置は、ガントリー・フレーム
の回転軸上に患部の特定点を固定してガントリ
ー・フレームを回転しながら特定点を中心に照射
されたり、回転しながらではなく、多方向から複
数回数にわたつて、特定点を中心に照射されるよ
うな方法と構成を有するものであるため、照射線
線源と患部の特定点間の距離が固定されるため、
装置と寝台で支えられた患者との間の空間に制限
があり、装置と患者の衝突の危険性も考慮しなが
ら位置決めが行なわれていた。このため回転照射
治療が必要な患者でも装置と患者との空間の制限
のため該治療ができない欠点があつた。即ち、第
1図に示すごとき構成により回転放射線治療が行
なわれていた。本図は文献1973「医学生物学の物
理」にある「放射線治療のための電子線リニア・
アクセラレーターの歴史、理論及び現状」
(PHYS.MED.BIOL 1973、VOL.18、No.3、
“EIectron Linear Accelerator For Radiation
Therapy:History、Principles and
Contemporary−Developments:By C.J.
Karzmark and N.C.−Pering)による。第1図
においてスタンド1、ガントリフレーム2が寝台
3、線源4、アイソセンター5、及びガントリフ
レームの回転軌跡6が示されている。又、電子線
による回転治療上は上記の構成とによつては容易
に行なうことができないため一般的ではなかつ
た。
Conventional devices of this type fix a specific point on the affected area on the rotation axis of the gantry frame and irradiate the affected area centering on the specific point while rotating the gantry frame. Because it has a method and configuration that irradiates a specific point over a number of times, the distance between the irradiation source and a specific point on the affected area is fixed.
There is a limit to the space between the device and the patient supported on the bed, and positioning has to be done while taking into account the risk of collision between the device and the patient. For this reason, even for patients who require rotational irradiation treatment, this treatment cannot be performed due to the limited space between the device and the patient. That is, rotational radiation therapy has been performed using a configuration as shown in FIG. This figure is from the document 1973 "Physics of Medical Biology".
History, theory and current status of accelerators”
(PHYS.MED.BIOL 1973, VOL.18, No.3,
“EIectron Linear Accelerator For Radiation
Therapy:History, Principles and
Contemporary-Developments:By CJ
Karzmark and NC-Pering). In FIG. 1, a stand 1, a gantry frame 2, a bed 3, a radiation source 4, an isocenter 5, and a rotation locus 6 of the gantry frame are shown. In addition, rotational treatment using electron beams cannot be easily performed with the above configuration, so it has not been common.

したがつて、本発明の目的は、従来の欠点を除
いて、患者の位置に関係なく自由に特定点を中心
とした回転治療を行うことができる回転放射線治
療装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotational radiation therapy apparatus that can freely perform rotational treatment around a specific point regardless of the patient's position, while eliminating the conventional drawbacks.

本発明によれば、ガントリー・フレームに取付
られた放射線線源と患部の特定点間の距離を所定
の距離に設定させる手段と、該設定された距離を
常に維持させながら、ガントリー・フレームの回
転角度に応じて治療台の位置、及びもしくは回転
軸を制御できる手段とをもたせることにより、上
記の欠点を解決して、患者の大きさ、患部の位置
に関係なく自由に特定点を中心とした回転治療を
行なわせることが可能となり、又、あまり一般的
でなかつた電子線による回転治療を可能にできる
回転放射線治療装置が得られる。
According to the present invention, there is provided a means for setting a distance between a radiation source attached to a gantry frame and a specific point on an affected area to a predetermined distance, and a means for rotating the gantry frame while always maintaining the set distance. By providing a means for controlling the position and/or rotational axis of the treatment table according to the angle, the above drawbacks can be solved and the treatment table can be freely centered at a specific point regardless of the size of the patient or the position of the affected area. It becomes possible to perform rotational treatment, and it is also possible to obtain a rotational radiation therapy apparatus capable of performing rotational treatment using electron beams, which is not very common.

本発明の構成は、放射線源例えばコバルト60、
ベータトロン、リニア・アクセラレーターなどを
装備したガントリー・フレームが空間の固定点
(アイソセンター)を中心に回転し、ガンマー線
又はX線、又は電子線などの放射線を照射する回
転放射線照射装置と、患者を支持する治療台と、
該装置の遠隔制御装置と、線源と患部特定点間距
離の選定制御装置と、ガントリーフレーム回転角
度位置読取り装置と、治療台の位置読取り装置
と、治療台の昇降駆動装置と、治療台の寝台スラ
イド駆動装置とを少なくとも有しており、線源と
患部特定点間距離の選定により設定された信号お
よびガントリーフレームの回転角度位置の信号と
により、ガントリーフレーム回転角度に応じて治
療台の昇降とスライド駆動が同時に制御され、更
に回転軸の位置の昇降とスライド駆動を同時に制
御させて線源と患部特定点間距離を常に一定に維
持させるように制御させる。
The configuration of the invention includes a radiation source such as cobalt-60,
A rotating radiation irradiation device in which a gantry frame equipped with a betatron, a linear accelerator, etc. rotates around a fixed point (isocenter) in space and irradiates radiation such as gamma rays, X-rays, or electron beams; A treatment table that supports the patient,
A remote control device for the device, a selection control device for the distance between the radiation source and the specific point of the affected area, a gantry frame rotation angle position reading device, a treatment table position reading device, a treatment table lifting device, and a treatment table lifting device. The treatment table is raised and lowered according to the rotation angle of the gantry frame using a signal set by selecting the distance between the radiation source and the specific point of the affected area and a signal of the rotation angle position of the gantry frame. and the slide drive are simultaneously controlled, and furthermore, the elevation and descent of the position of the rotating shaft and the slide drive are simultaneously controlled so that the distance between the radiation source and the specific point of the affected area is always maintained constant.

次に本発明の一実施例の図面を参照して本発明
を詳細に説明する。第2図は本発明における治療
台位置により制御するブロツク・ダイヤグラムで
ある。図でガントリーフレーム7、回転駆動部8
回転角度読取り部9、遠隔制御部10、治療台位
置制御部11、線源・特定点間距離制御部12、
治療台13、治療台位置読取部14、及び治療台
昇降・寝台スライド移動駆動部15が示されてい
る。
Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of control based on the position of the treatment table in the present invention. The figure shows gantry frame 7 and rotation drive unit 8.
Rotation angle reading unit 9, remote control unit 10, treatment table position control unit 11, radiation source/specific point distance control unit 12,
A treatment table 13, a treatment table position reading section 14, and a treatment table elevating/bed sliding movement drive section 15 are shown.

第3図は本発明の第一の実施例を示す図であ
り、回転治療装置として4MeVリニア・アクセラ
レーターの場合を示している。第3図a,b,c
はそれぞれ異なる使用状態を示し、特に第3図c
は横方向の放射を示している。図において、X線
ヘツド16、ガントリーフレーム17、治療台1
8、寝台19、線源位置20、特定点21、リニ
ア・アクセラレーター加速管22、アクセサリー
マウント23が示されている。4MeVリニアツク
の場合例えば、アイソセンターの高さが123cm、
線源・アイソセンター間距離80cm、アイソセンタ
ーでの最大照射野32×32cm、X線ヘツド16とア
イソセンター間距離が40cmとした場合、16の下
にX線をさらに絞るためにアクセサリーマウント
23を装備した場合前記の40cmは約30cmに短縮さ
れる。治療台18の寝台19の横幅は50cmである
ので左右方向のスライド可能範囲は5cmとなり、
ほとんど調整できない。本発明により線源と患部
特定点間距離を100cmに選定した場合調整範囲が
25cmとなり、ほとんどの患部に対して回転照射を
することが可能になる。
FIG. 3 is a diagram showing the first embodiment of the present invention, in which a 4 MeV linear accelerator is used as the rotational treatment device. Figure 3 a, b, c
show different usage conditions, especially Fig. 3 c.
indicates lateral radiation. In the figure, an X-ray head 16, a gantry frame 17, a treatment table 1
8, a bed 19, a source position 20, a specific point 21, a linear accelerator tube 22, and an accessory mount 23 are shown. In the case of a 4MeV linear probe, for example, the height of the isocenter is 123cm,
When the distance between the radiation source and the isocenter is 80cm, the maximum irradiation field at the isocenter is 32 x 32cm, and the distance between the X-ray head 16 and the isocenter is 40cm, the accessory mount 23 is installed to further focus the X-rays below the head 16. When equipped, the above 40cm will be shortened to approximately 30cm. The width of the bed 19 of the treatment table 18 is 50 cm, so the sliding range in the left and right direction is 5 cm.
Almost impossible to adjust. According to the present invention, when the distance between the radiation source and the specific point of the affected area is selected as 100 cm, the adjustment range is
The beam length is 25cm, making it possible to perform rotational irradiation on most affected areas.

さらに一般に線源・患部間距離を100cmで治療
データが豊富に得られているので従来の豊富なデ
ータの利用をすることが可能となる。
Furthermore, since a wealth of treatment data is generally obtained with a distance between the radiation source and the affected area of 100 cm, it is now possible to utilize the abundant data available in the past.

次に本発明の第二の実施例を示した第4図によ
り、20MeVリニア・アクセラレーターについて
説明する。第4図a,b,cはそれぞれ第3図
a,b,cに対応する図であり、また第4図dは
第4図cの部分拡大図であり、X線ヘツド24、
ガントリフレーム25、治療台26、寝台27、
線源位置28、特定点29、リニア・アクセラレ
ータ加速管(電子線加速部)30、ベンデングマ
グネツト(電子線の方向を90゜もしくは270゜偏
向させるマグネツト)31、電子線コリメーター
32、及び患者の外輪隔上の特定点(固定ではな
く角度による変化する)33が示されている。
20MeVリニアツクの場合例えば、アイソセンタ
ーの高さが130cm、線源・アイソセンター間距離
100cm、アイソセンターの最大照射野35×35cm、
X線ヘツド24とアイソセンター間の距離が45cm
とした場合、24の下に電子線のコリメーター3
2を装備させると前記の45cmが5cmとなる。電子
線の回転照射を行なわせる場合、患者の体表面か
ら5cm等しく距離を維持させるための線源・皮ふ
面間距離制御器を有する装置である。さらにこの
場合、アイソセンターを低くして回転中心を100
cmに維持させて回転治療をしたい場合には線源・
アイソセンター間距離を130cmに制御することが
可能である。
Next, a 20 MeV linear accelerator will be explained with reference to FIG. 4 showing a second embodiment of the present invention. FIGS. 4a, b, and c are views corresponding to FIGS. 3a, b, and c, respectively, and FIG. 4d is a partially enlarged view of FIG. 4c, showing the X-ray head 24,
Gantry frame 25, treatment table 26, bed 27,
A radiation source position 28, a specific point 29, a linear accelerator tube (electron beam acceleration section) 30, a bending magnet (a magnet that deflects the direction of the electron beam by 90 degrees or 270 degrees) 31, an electron beam collimator 32, and A specific point 33 (not fixed but angularly variable) on the patient's outer ring septum is shown.
In the case of a 20MeV linear strike, for example, the height of the isocenter is 130cm, and the distance between the source and the isocenter is
100cm, maximum isocenter field 35 x 35cm,
Distance between X-ray head 24 and isocenter is 45cm
In this case, the electron beam collimator 3 is placed below 24.
When equipped with 2, the 45cm mentioned above becomes 5cm. When rotating electron beam irradiation is performed, this device has a radiation source-to-skin distance controller to maintain an equal distance of 5 cm from the patient's body surface. Furthermore, in this case, the isocenter is lowered and the center of rotation is set at 100
If you want to perform rotational treatment while maintaining the radiation source at
It is possible to control the distance between isocenters to 130cm.

本発明は以上説明したように、回転照射中心を
可変にすることにより、患者の位置決めの範囲の
拡大、アイソセンターを低くして患部の位置決め
が容易になり、電子線による回転照射では患者の
外輪隔にそつて一様に線量の照射が可能となる効
果がある。
As explained above, by making the rotational irradiation center variable, the present invention expands the range of patient positioning and lowers the isocenter to facilitate positioning of the affected area. This has the effect of making it possible to irradiate a uniform dose along the interval.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の回転放射線治療装置を示す図、
第2図は本発明の制御系の構成を示す図、第3図
a,b,cは本発明の一実施例を示す図、第4図
a,b,c,dは本発明の第二の実施例を示す
図。
FIG. 1 is a diagram showing a conventional rotational radiotherapy device;
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the control system of the present invention, FIG. 3 a, b, and c are diagrams showing one embodiment of the present invention, and FIG. The figure which shows the example of.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 放射線を照射する回転放射線照射装置と、患
者を支持する治療台と、回転放射線照射装置の遠
隔制御装置と、線源と患部特定点間距離の選定制
御装置と、ガントリーフレーム回転角度位置読取
り装置と、治療台の位置読取り装置と、治療台の
昇降駆動装置と、治療台の寝台スライド駆動装置
とを具備し、線源と患部特定点間距離の選定によ
り設定された信号およびガントリーフレームの回
転角度位置の信号とにより、ガントリーフレーム
回転角度に応じて治療台の昇降とスライド駆動を
同時に制御するとともに回転軸の位置の昇降とス
ライド駆動を同時に制御して線源と患部特定点間
距離を常に一定に維持させることを特徴とする回
転放射線治療装置。
1. A rotating radiation irradiation device that irradiates radiation, a treatment table that supports the patient, a remote control device for the rotating radiation irradiation device, a control device for selecting the distance between the radiation source and the specific point of the affected area, and a gantry frame rotation angle position reading device , a treatment table position reading device, a treatment table elevation drive device, and a treatment table bed slide drive device, and is equipped with a signal set by selecting the distance between the radiation source and the affected area specific point and rotation of the gantry frame. The angular position signal simultaneously controls the elevation and slide drive of the treatment table according to the rotation angle of the gantry frame, and simultaneously controls the elevation and slide drive of the rotation axis position to constantly maintain the distance between the radiation source and the specific point of the affected area. A rotating radiation therapy device characterized by constant maintenance.
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JPS4846576U (en) * 1971-09-30 1973-06-18

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