JPS6160715B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンの送り設定装置に関し、特に
は、針の上下往復運動と同期して運動する普通の
四運動送り歯と、その送り歯の送り運動を制御す
るための送り調節器と、その送り調節器を各縫目
模様に対応する送り情報に従つて設定するために
前記針の上下往復動と関連して送り歯の沈下時に
作動する作動手段とを有するミシンの送り設定装
置に関するものである。

各種縫目模様の形成のための送り情報が機械的
な変位量として取出されるようにミシンに貯えら
れ、その情報がミシンの主軸の回転と同期して機
械的に取出されて送り調節器へ伝達され、その送
り調節器の設定操作が行われる装置は既知であ
る。また、前記送り情報が電気的コード信号とし
て取出され得るようにミシンに貯えられ、その情
報がミシンの主軸の回転と同期して電気的に取出
された後交換装置を介して機械的変位に変換さ
れ、その機械的変位が送り調節器へ伝達されてそ
の送り調節器の設定操作が行われる装置もまた先
行技術において既知である。そのような装置にお
いては、機械的及び電気的な大なる慣性のため
に、ミシンの高速運転時における前記送り調節器
の設定操作が迅速に行われず、予め定められた期
間内に送り調節器が安定して位置決めされ難い欠
点を有している。

そのような事情に鑑み、前述の慣性を電気的に
迅速に消滅させる技術が既に提案されている。そ
の技術は、例えば特開昭50−101161号公報に開示
されているように、前記変換装置として作動する
可逆モータを閉ループにて制御することである。
そのような閉ループ制御は、可逆モータの位置を
検出して位置信号を発生する位置検出器及びその
位置信号と指令信号とを比較して誤差信号を発生
する信号発生装置等を必要としている。また、そ
のような閉ループ制御は、送り情報が機械的な変
位量として取出され得るタイプのミシンには適用
不可能である。

本発明は、前述した欠点を解消し得、且つ如何
なるタイプのミシンにも適用可能な装置を提供す
ることを目的とするものである。その目的を達成
するために、本発明に従うミシンにおいては、送
り調節器を送り情報に従つて設定操作するために
針の上下往復運動と関連して作動する作動手段の
作動に先立つて、前記送り調節器に一時的に作用
してその送り調節器を最大調節操作範囲内におい
て予め限定された操作範囲内へ強制的に移動させ
るための手段が備えられている。その手段の作動
により、加工布に対する送り歯の送り作動が終了
して送り歯が沈下している時、次の送り運動を制
御すべく前記作動手段が作動するに先立つて送り
調節器が必ず予め限定された操作範囲内に位置
し、その後の送り調節器の設定操作のための変位
が極力減少する。従つて、送り調節器の設定操作
が迅速に行われ、且つ予め定められた期間内にそ
の送り調節器が安定して位置決めされるものであ
る。

本発明に従う好ましい実施例においては、前記
強制移動手段が、送り調節器を設定操作するため
の軸に固定された従動部体と、その従動部体に係
合可能に対向位置し針の上下往復動と同期して往
復移動される駆動部体とを含んでおり、前記送り
調節器が機械的に予め限定された操作範囲内へ移
動される。それ故に、本発明の他の目的は、送り
調節器の迅速且つ正確な位置決めを機械的に行う
送り設定装置を提供することにある。

更に、後述する本発明の一実施例においては、
前記駆動部体を針の上下往復動と同期して往復動
させるための同期手段が作動カムを含んでおり、
その作動カムの回転により前記駆動部体が往動
し、前記従動部体を介して送り調節器を予め限定
された操作範囲内へ一旦移動させ、その後の前記
作動手段の作動により送り調節器が操作される
時、前記作動カムの回転により復動中の駆動部体
に前記従動部体が係合し、その後の前記駆動部体
の復動に伴つて送り調節器が追従的に設定操作さ
れる。従つて、本発明の更に他の目的は、送り調
節器が送り情報に対応する設定位置を通り過ぎる
ことなく安定して位置決めされる送り設定装置を
提供することにある。

以下に本発明を具体化した一実施例について図
面を参照して詳細に説明する。

第１図を参照するに、ミシン２０は脚柱２１と
その脚柱から延びるベツド２２と前記脚柱に支持
され前記ベツドの上方に張り出し端部に頭部が形
成されたブラケツトアーム２３とを含むフレーム
を有している。前記ブラケツトアーム２３は上方
に開口しており、その開口は上蓋２４によつて覆
われている。表示板２５はブラケツトアームに固
定されており、形成可能なすべての縫目模様を可
視的に表示するとともに、選択された特定の縫目
模様の１つを表示する。一対の押しボタン２６，
２７及び更に別の押しボタン２８が前記表示板２
５の開口を通つて突出しており、作業者が手動に
て操作可能である。一連の表示ランプ２９が前記
縫目模様の各表示の上方に対応して配置されてお
り、選択された１個の縫目模様に対応するランプ
が選択的に点灯することによりその選択された縫
目模様が指示される。また、前記ブラケツトアー
ム２３の頭部の前面には、ミシンの起動・停止を
指令するための押しボタン３０と止め縫の遂行を
指令するための押しボタン３１とが隣接して装着
され、且つミシンの運転速度設定用の手動つまみ
３２が装着されている。更に、前記脚柱２１の右
側部には、３個の調節ダイヤル３３，３４及び３
５が手動操作可能に突出しており、それぞれ後述
の作用をなす。尚３６は前記ブラケツトアーム２
３の頭部内に上下往復動と横方向摺動とが可能に
装着され下端に針３７を支持する針棒、３８はミ
シンベツド内に装着され前記針３７の上下往復動
と同期して公知の四送り運動を行う送り歯であ
る。

次に第２図乃至第８図を参照するに、ブラケツ
トアーム２３内にはステツプモーター３９が固定
され、その出力軸４０には、針の横方向位置を制
御するための多数の針位置情報がそれぞれ記録さ
れた一連の凹凸部を周縁に有する第一の円板４１
が遊嵌され、且つ送り歯の送り運動を制御するた
めの多数の送り情報がそれぞれ記録された一連の
凹凸部を周縁に有する第二の円板４２が固定され
ている。その両円板の間には突出肩部４３を有す
る略環状の中間体４４が第二の円板４２のボス部
の周りに遊嵌され、両円板４１及び４２にそれぞ
れ形成された透孔４５，４６に前記突出肩部４３
が嵌合している。その両透孔の各幅は突出肩部４
３の幅よりも大に形成されており、中間体４４は
両円板４１，４２に対して少なくとも約５度相対
的に回転可能である。第一の巻ばね４７は一端に
て第二の円板４２に係止され他端にて中間体４４
に係止されており、中間体４４を第二の円板４２
に対して第８図における反時計方向へ付勢してい
る。第二の巻ばね４８は一端にて第一の円板４１
に係止され他端にて中間体に係止されており、中
間体４４に対して第一の円板４１を第８図におけ
る時計方向へ付勢している。従つて、第一の円板
４１は第二の円板４２に対して常には予め定めら
れた相対的角度位置に保持され、その角度位置に
おいて両透孔４５，４６は合致している。そし
て、今仮りに、第一の円板４１が固定されたとす
れば、第二の円板４２は時計方向及び反時計方向
のいずれにも少なくとも約５度だけ単独に回動可
能である。また、前記ステツプモータ３９はその
出力軸４０の１回転中に148のステツプの静止位
置をとり得るように構成されており、それに対応
して各円板４１，４２の周縁は148等分に分割さ
れ、その単位角度範囲において同一の半径を有す
る平坦面が形成され、そのような平坦面から前記
凹凸部が構成されている。そして、異なる針位置
情報又は送り情報は前記平坦面の半径の大きさに
関係して記録されており、両円板４１，４２はそ
れぞれ148の針位置情報及び148の送り情報が記録
された情報記録体を構成している。

更に、第１３図を参照することにより十分理解
されるように、各縫目模様を形成するために必要
な針位置情報及び送り情報は、両円板４１，４２
の対応する各区間内に一群として且つ各縫目模様
毎に予め決められたシーケンスに従つて記録され
ている。このように、１個の縫目模様を構成する
複数の縫目の各々の配置を決定するための針位置
及び送り情報に関連する各凹凸部が必ずしも前記
各縫目の配置順に互いに隣接して形成されていな
いことは、今後の作用を理解する上で重要な事項
である。そして、第１３図における各縫目模様に
関する欄の最上列に記載された角度位置にある両
円板４１，４２の凹凸部が各縫目模様の予め定め
られた模様先端情報としての第一番目の針位置及
び送り情報が記録された先頭部分に相当してい
る。

前記ブラケツトアーム２３内に固着されたブラ
ケツト４９は軸５０を支持し、その軸上には、前
記第一の円板４１に相対する接触子５１が調節可
能に固定された第一の揺動腕５２、お互いの相対
的位置関係が調節可能に固定された第二の揺動腕
５３及び中間腕５４、第一及び第二の揺動部体５
５，５６がそれぞれ揺動可能に支持されている。
前記第一の揺動腕５２には、前記揺動部体５５に
形成された二叉部に嵌合するピン５７を有する第
一の作動レバー５８と、前記揺動部体５５の二叉
部の一方の脚片を挟んで前記ピン５７に対向し前
記脚片に相対するカム面が形成された緩衝片５９
とが枢着されており、その緩衝片を揺動部体５５
との間に張設されたコイルばね６０の作用により
前記緩衝片５９のカム面が揺動部体５５に当接す
る。同様に、第二の揺動腕５３には、前記揺動部
体５６に形成された二叉部に嵌合するピン６１を
有する第二の作動レバー６２が枢着され、中間腕
５４には、前記揺動部体５６の二叉部の一方の脚
片を挾んで前記ピン６１に対向し前記脚片に相対
するカム面が形成された緩衝片６３が枢着されて
おり、その緩衝片と揺動部体５６との間に張設さ
れたコイルばね６４の作用により前記緩衝片６３
のカム面が揺動部体５６に当接する。また前記両
揺動部体５５，５６の前記軸５０に沿う移動は、
前記ブラケツト４９に形成された突片６５，６６
げ両揺動部体に形成された溝（第２図及び第５図
参照）に嵌合することにより阻止されている。そ
して、その揺動部体５５に形成された溝６７に嵌
合するコロ６８を有するリンク６９は、前記針３
７の横方向揺動のために針棒３６に作動的に連結
されており、同様に、第二の揺動部体５６に形成
された溝７０に嵌合するピン７１を有するリンク
７２は、前記送り歯３８の送り運動を制御するた
めの後述する送り調節器１６４に作動的に連結さ
れている。前記揺動部体５５の溝６７内における
コロ６８の位置及び揺動部体５６の溝７０内にお
けるピン７１の位置は、第１図に示されている調
節ダイヤル３３，３４の手動操作により任意に調
節可能である。ブレーキ部材７３は前記ブラケツ
ト４９に固定されており、前記揺動部体５５に弾
力的に係合してその遊動を防止する突部７４と、
その揺動部体５５の揺動範囲を限定する一対の折
曲片７５，７５とを有して形成されている。

前記ステツプモータ３９のハウジングには軸７
６が固定され、その軸に前記第二の円板４２に対
向する接触子７７が軸方向に移動可能に挿嵌され
ている。その接触子に形成された二叉部に前記第
二の揺動腕５３に固定されたピン７８が嵌合し、
そのピンと前記ブラケツト４９との間に張設され
たコイルばね７９の作用により前記接触子７７が
第二の円板４２から解離するように付勢されてい
る。同様に、前記第一の揺動腕５２とブラケツト
４９に固着されたばね掛け８０との間に張設され
たコイルばね８１の作用により前記接触子５１が
第一の円板４１から解離するように付勢されてい
る。そして、その両接触子５１，７７は、後述す
るように、第一及び第二の円板４１，４２の凹凸
部にそれぞれ係合し、その凹凸部の高さに応じて
針３７の横方向位置及び送り調節器の設定位置が
決定されるもので、両接触子は第一及び第二の円
板４１，４２にそれぞれ記録された針位置情報及
び送り情報を選択的に取出す情報取出手段を構成
している。また、前記接触子７７の軸方向移動に
よりその接触子に対向する２個の平坦面８２，８
３が段状に形成されたカム部材８４が前記ステツ
プモータ３９のハウジングに取付けられ、前記第
二の円板４２の後方に位置している。前記両平坦
面８２，８３は、第１５図から明らかなように、
ステツプモータ３９の出力軸４０の軸心からそれ
ぞれ決められた一定の半径を有しており、後述す
るように、一方の平坦面８２は止め縫のための一
定の微小後退送り量を設定し、他方の平坦面８３
は返し縫のための一定の大なる後退送り量を設定
するものである。移動レバー８５は前記ステツプ
モータ３９のハウジングに枢着され、その一端に
固定されたピン８６が前記接触子７７の長孔に嵌
合しており、その移動レバー８５の回動により接
触子７７が軸７６に沿つて摺動する。

一対の縦スロツト８７，８８を有する案内部体
８９はブラケツトアーム２３内に固定され、その
縦スロツト中に前記第一及び第二の作動レバー５
８，６２の延長部がそれぞれ嵌合して両作動レバ
ーの移動が案内される。前記案内部体８９に支持
された軸９０には、一対の連係腕９１，９２が基
端部にて挿嵌され、その両連係腕の間にはコイル
ばね９３が挿嵌されるとともに後方の連係腕９２
と前記案内部体８９の一方の起立部との間にはコ
イルばね９４が挿嵌されている。模様選択用ソレ
ノイド９５は取付板９６により前記ブラケツトア
ーム２３に固着され、そのアマチアには、前記取
付板９６に枢着された二叉腕９７の一端がリンク
９８を介して連結されており、二叉部は前記案内
部体８９の他方の起立部と連係腕９１との間にて
前記軸９０に嵌合している。そして、前記両連係
腕９１，９２は両コイルばね９３，９４の作用に
より常には第６図に示されている位置に保持さ
れ、この位置において前記両作動レバー５８，６
２の延長部に下方より相対しており、前記押しボ
タン２６又は２７の押圧操作により模様選択用ソ
レノイド９５が一時的に励磁された時二点鎖線位
置へ移動される。尚、９９は前記ソレノイド９５
のアマチアに一端にて連結されたロツドであり、
他端は前述した調節ダイヤル３３，３４のための
ブレーキ部材（図示せず）に連結されており、前
記ソレノイド９５が励磁された時ブレーキ部材の
作用を解放させ、両調節ダイヤル３３，３４がそ
れぞれ予め定められた位置へ復帰するように作用
する。この作動態様は本発明とは何ら関係しない
のでこれ以上の説明は省略する。

前記ブラケツトアーム２３内に固定された軸１
００には一対の作動二叉１０１，１０２が回動可
能に装着されており、各作動二叉の上方脚と下方
脚とは横方向に偏位している。その各作動二叉の
上方脚と下方脚とにそれぞれ係合する２個のカム
面を有する一対の作動カム１０３，１０４がミシ
ンの主軸１０５に固着されており、その主軸の回
転に伴つて前記作動二叉１０１，１０２を揺動さ
せる。その作動二叉１０１と連係腕９１との間及
び作動二叉１０２と連係腕９２との間にはそれぞ
れ強いばね力を有するコイルばね１０６，１０７
が連結されている。また、前記ブラケツトアーム
２３内には回動腕１０８と中間腕１０９とがそれ
ぞれ枢着されており、その中間腕の一端はロツド
１１０を介して前記移動レバー８５に連結されて
いる。前述した押しボタン２８は、表示板２５と
ブラケツトアーム２３との間に介挿されたコイル
ばね１１１の作用により、第２図に示す不作用位
置に保持されており、その後端は前記回動腕１０
８の一端起立部１１２に対向している。更に、前
記回動腕１０８には別の２つの起立部１１３，１
１４が形成されており、一方の起立部１１３は前
記中間腕１０９の一側縁に対向し、他方の起立部
１１４は前記ブラケツトアーム２３に枢着された
連係腕１１５の先端に相対している。止め縫用ソ
レノイド１１６は前記ブラケツトアーム２３に位
置調節可能に固定され、そのアマチアは前記連係
腕１１５に連結されている。コイルばね１１７は
前記回動腕１０８を第２図における反時計方向に
付勢し、別のコイルばね１１８は中間腕１０９を
同図における時計方向に付勢している。そして、
コイルばね１１７はコイルばね１１８より強いば
ね力を有しており、回動腕１０８、中間腕１０
９、連係腕１１５は常には第２図に示されている
位置に保持され、接触子７７は第二の円板４２に
対向して位置している。前記押しボタン３１の押
圧操作により前記ソレノイド１１６が励磁される
と、そのアマチアのストロークに相当する角度分
連係腕１１５が移動され、回動腕１０８がコイル
ばね１１７の作用に抗して回動される。従つて、
中間腕１０９がコイルばね１１８の作用により追
従的に回動し、ロツド１１０及び移動レバー８５
を介して接触子７７を移動させ、カム部材８４の
平坦面８２に対向させる。他方、前記押しボタン
２８が操作されると、回動腕１０８が前記ソレノ
イド１１６の励磁時よりも更に回動され、接触子
７７はカム部材８４の第二の平坦面８３に対向す
るように移動される。

次に第８図を参照するに、前記ステツプモータ
３９のハウジングには、前記第二の円板４２を挾
んで互いに対向する発光体（例えば発光ダイオー
ド）と受光素子（例えばフオトトランジスタ）と
を有する検出器１２７が取付けられ、且つ前記第
二の円板４２にはスリツト１２８が形成されてい
る。そのスリツトが前記検出器１２７に対向した
時１個の出力信号が発生する。この時、前記第一
及び第二の円板４１，４２の直線縫目Ｓ１に対応
する部分に第一及び第二の接触子５１，７７が対
向するように構成されている。そして、そのよう
な両円板と接触子との相対的位置が基準位置に設
定されている。

更に第１２図には、針３７の上下方向往復動を
示す曲線Ｘ、送り歯の上下方向往復動を示す曲線
Ｙ、前記作動二叉１０１及び１０２の上下方向往
復動をそれぞれ示す曲線Ｚ及びＶが主軸の回転角
に対して表わされている。この図表から明らかな
ように、前記各作動二叉１０１，１０２はその上
死点において約150度の休止角を有して揺動し、
且つ互いに約110度の角位相差を有して移動す
る。更に、この図表には、ミシンのブラケツトア
ーム内に装着された回転検出器（図示せず）から
発生する出力信号RPが表わされている。

次の本発明の主要部について第９図乃至第１１
図を参照して説明する。

駆動軸１５０はベツド２２内に回転可能に装着
されており、主軸１０５の回転と連動して回転さ
れ、図示しない公知の全回転釜を駆動する。中間
軸１５１は前記駆動軸１５０と平行に回転可能に
ベツド２２に装着されており、その軸上には、水
平送りカム１５２、上下送りカム１５３及び被動
歯車１５４が一体的に形成されて回転可能に装着
されている。前記被動歯車１５４は前記駆動軸１
５０に固着された駆動歯車１５５に噛合し、駆動
軸１５０の回転により前記両送りカム１５２，１
５３ともに減速回転される。水平送り腕１５６は
下端部にて回動可能にベツド２２に装着され、そ
の上端部に軸１５７により前述した送り歯３８が
固定された送り台１５８が取付けられている。揺
動二叉１５９は軸１６０により前記水平送り腕１
５６の中間部に連結され、二叉部が前記水平送り
カム１５２に嵌合している。送り調節軸１６１は
軸受１６２によりベツド２２に回動可能に装着さ
れており、その左端部には溝１６３を有する送り
調節器１６４が固着され、右端部には連係腕１６
５が固着されている。その連係腕は、図示しない
連結手段を介して第４図に示されているリンク７
２に作動的に連結されている。前記送り調節器１
６４の溝１６３に嵌合する摺動ブロツク１６６
は、前記揺動二叉１５９の上方腕部に固着された
ピン１６７により支持されている。また、前記送
り台１５８は前記上下送りカム１５３に作動的に
関係しており、そのカムの回転により送り歯３８
が上下運動すべく揺動される。

以上の構成は従来からよく知られており、公知
の態様にて作動し、送り調節器１６４の設定操作
に応じた送り運動を送り歯により加工布に付与す
るものである。更に、前記送り調節器１６１に
は、弾性材料により形成された従動部体１６８が
カラー１６９を介して固着されており、前記軸１
６１を挾んで互いに離間した一対の係合部１７
０，１７０を有している。合成樹脂材料から成る
駆動部体１７１は長孔１７２をもつて形成され、
その長孔を介して前記中間軸１５１に挿嵌されて
いる。移動腕１７３は前記駆動軸１５０に支持さ
れ、その一腕１７４にて前記駆動部体１７１に連
結されている。作動カム１７５は前記水平送りカ
ム１５２に隣接して中間部１５１に挿嵌され、そ
の左端に形成された突起１７６が前記カム１５２
に形成された孔１７７に嵌合しており、それによ
り前記水平送りカム１５２と一体的に回転する。
記移動腕１７３の他腕には前記作動カム１７５の
カム面１７８に対向する係合部１７９が形成さ
れ、前記一腕１７４とベツド２２に固定された板
１８０との間に張設されたコイルばね１８１の作
用により、前記カム面１７８に当接している。ま
た、前記駆動部体１７１には、前記従動部体１６
８の一対の係合部１７０，１７０に対向位置する
肩部１８２が形成されている。従つて、前記作動
カム１７５の回転により駆動部体１７１が中間軸
１５１を案内にして往復移動し、その肩部１８２
が前記係合部１７０に接近したりその係合部から
離れたりする。それ故、前記従動部体１６８、駆
動部体１７１、移動腕１７３及び作動カム１７５
等は後述する態様にて動作する強制移動手段を構
成している。

作動カム１７５は主軸１０５の１回転に対して
丁度１回転するもので、駆動部体１７１は、その
作動カム１７５の回転により、第１８図における
主軸の回転角が100度の時点Ｔ０の近傍から280度
の時点Ｔ４の近傍までの間において往復運動を行
い、且つ、主軸の回転角が190度の時点Ｔ２にお
いて最大に前進した位置をとる。前記駆動部体１
７１の肩部１８２が従動部体１６８に最も接近し
た状態において、前記送り調節軸１６１は、前記
従動部体１６８の係合部１７０が前記肩部１８２
に係合しない角度範囲内においてのみ回動可能で
ある。換言すれば、送り調節器１６４が前記送り
調節軸１６１の前記角度範囲に対応する操作範囲
外に設定されている場合、前記駆動部体１７１の
往動によりその肩部１８２が従動部体１６８の一
対の係合部１７０，１７０のいずれか一方に当接
し、前記送り調節軸１６１を介して送り調節器１
６４が前記操作範囲内に強制的に移動されるもの
である。本実施例における前記操作範囲は、送り
量０を設定する操作位置を挾んで正送り量約１mm
を設定する位置と逆送り量約１mmを設定する位置
とにより限定される範囲に相当している。また、
前記駆動部体１７１が最大に後退した状態におい
ては、その駆動部体が前記従動部体１６８の運動
に何ら干渉することがなく、送り調節器１６４は
最大正送り量約４mmを設定する位置と最大逆送り
量約４mmを設定する位置との間の最大調節操作範
囲において自由に操作可能である。その送り調節
器１６４の設定操作は、前述した第二の円板４２
の凹凸部の高さに従つて針の上下往復動と関連し
て行われるものであり、以下にその作動態様が他
の機構との関連において説明される。

第３図乃至第５図には、針が最上点に達する少
し前の各部材の位置関係が示されている。ミシン
の主軸１０５の回転に伴つて作動二叉１０１が上
方へ移動するにつれて連係腕９１が上方へ移動
し、作動レバー５８を移動させる。その後、揺動
部体５５にはブレーキ部材７３が作用しているた
め、作動レバー５８は最初にピン５７を中心にし
て回動し、揺動腕５２を弱いコイルばね８１に抗
して回動させる。それにより緩衝片５９の枢着点
が前記ピン５７に接近し、その緩衝片５９がコイ
ルばね６０に抗して回動され、第３図に示す状態
になる。この状態から更に連係腕９１が上方へ移
動する時、前記揺動部体５５、作動レバー５８及
び揺動腕５２は相互間の相対運動が阻止され、一
体的に回動する。従つて、リンク６９を介して針
棒３６が横方向へ揺動され、接触子５１が第一の
円板４１の対向する凹凸部に係合した時（第１４
図参照）、その凹凸部の高さに対応する横方向位
置へ達して位置決めされる。その後の作動二叉１
０１の上昇及び最上位置への休止はコイルばね１
０６の伸張によつて許容される。

他方、それまで最上位置にとどまつていた別の
作動二叉１０２は下降を開始し、連係腕９２を第
４図に示されている位置から反時計方向へ回動さ
せる。第二の揺動部体５６には積極的なブレーキ
作用は付与されていないが、その揺動部体と送り
調節器１６４との間の連結手段の移動に対して何
らかの抵抗が作用するため、作動レバー６２、揺
動腕５３及び揺動部体５６の間における相対的回
動を伴つて、接触子７７がコイルばね７９の作用
により第二の円板４２から解離され、第１５図に
示されている状態に達する。その後の連係腕９２
の下降の際には、揺動部体５６がほぼ停止した状
態にて揺動腕５６が引続き回動し、接触子７７は
更に僅かに上昇する。その際、緩衝片６３はコイ
ルばね６４の作用により回動し、そのカム面を常
に前記揺動部体５６の下側面に当接させた状態に
保持される。

前述した接触子７７の円板４２からの解離は、
第１２図における時点Ｔ１以前に完了し、その時
点Ｔ１において、ステツプモータ３９は適宜の駆
動制御手段により、第１３図に示されているよう
に、各縫目模様ごとに予め定められたシーケンス
に従つてステツプ駆動される。そのステツプモー
タ３９の駆動の際、第一の接触子５１は第一の円
板４１にコイルばね１０６の作用により係合し、
第二の接触子７７はコイルばね７９の作用により
第二の円板４２から離脱している。従つて、ミシ
ン運転中においてステツプモータ３９が駆動され
てその出力軸４０が回動する時、第二の円板４２
はその出力軸と共に回転するが第一の円板４１は
回転し得ず、巻ばね４７又は４８の作用に抗して
停止している。その第一の円板４１に対する第二
の円板４２の相対的回転は、両カム体に形成され
た透孔４５，４６、その両透孔に嵌合した突出肩
部４３を有する中間体４４、及び前記巻ばね４
７，４８によつて許容される。即ち、ステツプモ
ータ３９の出力軸４０が第８図における時計方向
へ回転される時、第一の円板４１が停止した状態
にて第二の円板４２が中間体４４とともに巻ばね
４８の作用に抗して回転され、また逆に、前記出
力軸４０が反時計方向へ回転される時、第一の円
板４１及び中間体４４が停止した状態にて第二の
円板４２のみが巻ばね４７の作用に抗して回転さ
れる。

その後第一の作動二叉１０１が下降して第一の
接触子５１が第一の円板４１から離脱した時、そ
の円板４１は前記巻ばね４７又は４８の作用によ
り第二の円板４２に対して相対的に回転し、中間
体４４の突出肩部４３が各円板４１，４２の透孔
４５，４６の一側縁に第３図及び第４図に示され
ている状態にて係合した状態になる。前記作動二
叉１０１の下降運動により連係腕９１が第１４図
に示す位置から下降する際の作動態様は以下の通
りである。即ち、ブレーキ部材７３の作用により
揺動部体５５の移動が阻止されるため、コイルば
ね８１の作用下において、作動レバー５８はピン
５７を中心にして回動し、且つ揺動腕５２及び接
触子５１は軸５０を中心にして回動する。その
際、緩衝片５９はコイルばね６０の作用により回
動し、そのカム面と前記ピン５７との間に前記揺
動部体５５を弾力的に挾持する。それ故に、前記
接触子５１の円板４１からの離脱時に針が横方向
に移動することがなく、且つその後の接触子５１
の円板４１への係合時に衝撃音の発生が極力防止
される。

前記作動二叉１０１の下降運動と相前後して第
二の作動二叉１０２が上昇し、第二の接触子７７
が第二の円板４２の対向する凹凸部にコイルばね
１０７の作用により係合する。その接触子７７の
係合により揺動部体５６がその凹凸部の高さによ
り位置決めされ、リンク７２を介して送り調節器
がその高さに対応する位置に位置決めされる。そ
の接触子７７の円板４２への係合及び前記接触子
５１の円板４１からの解離は、第１２図における
時点Ｔ３以前に行われ、その時点Ｔ３においてス
テツプモータ３９は消磁される。このように、前
記作動カム１０３、作動二叉１０１、連係腕９１
及び作動レバー５８等は前記円板４１に対する接
触子５１の係合及び解離をミシンの主軸１０５の
回転に関係して制御し、その接触子による前記円
板４１に記録された針位置情報の取出し動作を行
わせるもので、情報取出制御手段を構成してい
る。同様に、前記作動カム１０４、作動二叉１０
２、連係腕９２及び作動レバー６２等は、接触子
７７による前記円板４２に記録された送り情報の
取出し動作をミシンの主軸の回転に関係して行わ
せる第二の情報取出制御手段を構成している。

そのミシン運転中に押しボタン３１が押圧され
ると、止め縫用ソレノイド１１６が励磁されると
ともにステツプモータ３９のステツプ駆動が中断
される。前記ソレノイド１１６の励磁により第二
の接触子７７がカム部材８４の平坦面８２に相対
するように移動され、その平坦面８２に対して係
合離脱運動を行う。これに対して第一の接触子５
１は、前記ステツプモータ３９のステツプ駆動の
中断の際対向していた第一の円板４１の同一凹凸
部に対して係合離脱運動を行う。従つて、その凹
凸部に対応する針位置及び前記平坦面８２に対応
する微小逆送り量にて止め縫が前記押しボタン３
１の押圧の間遂行される。また、ミシンの運転中
に押しボタン２８が押圧されると、前記接触子７
７はカム部材８４の平坦部８３に対向するように
移動され、その平坦面８３に対して係合解離運動
を行う。この際、ステツプモータ３９のステツプ
駆動を中断せず、第一の円板４１は予め決められ
たシーケンスに従つてステツプ回転される。従つ
て、一定の大なる後退送り量にて返し縫が遂行さ
れる。

ところで、前記第二の円板に対する接触子７７
の係合により送り調節器が設定操作される時の前
記強制移動手段の作動態様について以下に説明す
る。

第１２図に示されているタイムチヤートから理
解されるように、作動二叉１０２が下降運動を開
始した後の時点Ｔ０において前記駆動部体１７１
が前進を開始する。前記作動二叉１０２の下降運
動に伴つて円板４２に対する接触子７７の解離運
動及び揺動部体５６の移動がが生じる。その揺動
部体の移動は、リンク７２及び連係腕１６５を含
む連結手段を介して送り調節器１６１の回動を生
じ、従動部体１６８が第１０図における時計方向
へ回動する。従つて、その従動部体１６８の一方
の係合部１７０が前進して来た駆動部体１７１の
肩部１８２に当接し、従動部体１６８及び送り調
節軸１６１の回動が停止される。そして、その後
においては、逆に、更に前進する駆動部体１７１
により前記従動部体１６８を介して送り調節軸１
６１を同図における反時計方向へ回動させる。前
記送り調節軸１６１の停止及びその後の回動に対
応して揺動部体５６が第１５図において停止及び
回動する。その揺動部体５６の一連の運動が前記
揺動腕５３及び接触子７７の運動と干渉しないこ
とは前述の説明から十分に理解されるであろう。

そして、前記作動二叉１０２が下降運動から上
昇運動に転じた後の時点Ｔ２において前記駆動部
体１７１が最も前進し、従動部体１６８を介して
送り調節軸１６１を予め限定された角度範囲内に
位置させる。従つて、送り調節器１６４は前記時
点Ｔ２において予め限定された操作範囲内に位置
される。その後の作動二叉１０２の上昇により前
述した態様にて円板４２に対する接触子７７の係
合運動が行われ、前記駆動部体１７１の後退運動
に関連して送り調節器１６４の設定操作が行われ
る。その設定操作について説明すると、前記接触
子７７が係合しようとする円板４２の凹凸部の高
さが、前記予め限定された操作範囲外における送
り調節器１６４の設定に対応している場合、接触
子７７が円板４２の前記凹凸部に係合する以前に
従動部体１６８のいずれか一方の係合部１７０が
後退運動中の駆動部体１７１の肩部１８２にコイ
ルばね１０７の弾性力を介して当接する。従つ
て、その後の前記接触子７７の係合運動及び送り
調節軸１６１の回動は、前記駆動部体１７１の後
退運動に追従して行われ、前記接触子７７が対向
する凹凸部に係合することにより送り調節軸１６
１の回動が停止し、送り調節器１６４が対応する
操作位置に設定される。前記駆動部体１７１は更
に後退し、第１２図における時点Ｔ４において最
も後退した位置に達し、その後の約180度の主軸
の回転の間その後退位置に休止する。

前述した接触子７７の円板４２に対する離脱及
び係合運動、駆動部体１７１の往復運動等は、送
り歯３８の加工布に対する送り作動が終了してそ
の送り歯がベツド面より沈下している間において
行われる。そして、前記揺動部体５６は、前記接
触子７７により円板４２から取出された送り情報
に従つて送り調節器１６４を設定操作するため
に、前記情報取出制御手段と協働しており、両者
は送り調節器１６４を設定操作するための作動手
段を構成している。また、前記従動部体１６８が
弾性材料から形成され且つ駆動部体１６８が合成
樹脂材料により形成されているため、両者が当接
する際の衝撃音が緩和される。

このように、前記作動手段による送り調節器１
６４の設定操作に先立つてその送り調節器が予め
限定された操作範囲内へ一旦移動されるため、送
り調節器の設定操作時にその送り調節器が、例え
ば、最大正送り設定位置から最大逆送り設定位置
へ１ステツプにて操作されることがない。それ故
に、送り調節器１６４の設定操作量が減少するこ
とになり、送り調節器の迅速な設定及び安定した
位置決めを行い得る。更に、前記送り調節器１６
４の設定操作が駆動部体１７１の後退運動に追従
して行われるため、送り調節器１６４が送り情報
に対応する設定位置を通り過ぎることもなく、よ
り安定して位置決めされる。従つて、ミシンの高
速運転時においても加工布に対する送り歯の送り
運動が安定して付与され、美麗な縫目模様が形成
される。

ところで、前記接触子７７が係合しようとする
円板４２の凹凸部の高さが、前記予め限定された
操作範囲内における送り調節器１６４の設定に対
応している場合には、前記駆動部体１７１の後退
運動の際前記従動部体１６８がその駆動部体に当
接することはない。その場合には送り調節器１６
４の設定操作量が少ないため、その設定操作は安
定して行われるもので、サテンステツプの形成は
その一例である。

最後に、本実施例におけるミシンの模様選択操
作について簡単に説明する。

押しボタン２６又は２７が押圧操作されると、
模様選択用ソレノイド９５が一時的に励磁され、
その後にステツプモータ３９が駆動される。前記
ソレノイド９５の励磁により二叉腕９７の回動を
介して連係腕９１，９２が第６図における２点鎖
線位置へ移動され、作動レバー５８，６２との係
合を解離する。従つて、接触子５１，７７はそれ
ぞれコイルばね８１，７９の作用により円板４
１，４２から解離する。その直後に前記ソレノイ
ド９５が消磁され、二叉腕９７は直ちに原位置へ
復帰する。その際、作動二叉１０１が最下位置に
あり、それ故に連係腕９１が最下位置にあるなら
ば、その連係腕９１はコイルばね９３の作用によ
りそのカム面が作動レバー５８に相対するように
移動されるが、それ以外の場合にはその作動レバ
ー５８の側面に当接して作用位置への復帰が阻止
される。また、その連係腕９１が上記のいずれの
場合においても第二の連係腕９２はコイルばね９
４の作用により前方へ付勢されているため、その
連係腕９２が最下位置にあればそのカム面が作動
レバー６２に相対するよう移動され、それ以外の
場合にはその作動レバー６２の側面に当接する。
これら各連係腕９１，９２は、前述したように、
ミシンの主軸が１回転する間にそれぞれ必ず１回
は最下位置に到達するため、その後の主軸の１回
転以内に作用位置へ復帰する。

而して、前記接触子５１，７７の解離状態にお
いて、前記両円板４１，４２がステツプモータ３
９により回転され、所望の縫目模様の形象が表示
ランプ２９により指示された時、前記押しボタン
２６又は２７の押圧を解放すれば、各円板中の前
記縫目模様に対応する凹凸部中の模様先頭部が前
記各接触子５１，７７に対向した状態にて前記円
板４１，４２の回転が停止される。このようにし
て模様選択操作が完了するものであり、その後の
ミシンの運転の開始による縫目形成態様は前述の
説明より理解されるであろう。

尚、以上説明した実施例においては、駆動部体
１７１を針の上下往復動と同期して往復移動させ
る同期手段が、作動カム１７５及び移動腕１７３
等から構成されているが、それらに代えて電磁ソ
レノイドを用いて前記同期手段を構成することも
可能である。また、本実施例においては、各種縫
目模様の形成のための送り情報が、円板４２上に
機械的な変位量として取出され得るように記録さ
れ、取出された変位量により直接的に送り調節器
１６４が設定操作されるように構成されたミシン
に本発明が適用されているが、前述した特開昭50
−101161号公報に開示されているように、送り情
報が電気的コード信号として取出され得るように
静的記憶手段に貯えられ、取出されたコード信号
が適宜の変換装置を介して機械的変位量に変換さ
れ、その変位量により送り調節器１６４が設定操
作されるように構成されたミシンにも本発明は適
用可能である。その場合、前記変換装置は閉ルー
プにて制御される必要はなくなるものである。

本発明は、以上の説明から明らかなように、送
り調節器を各縫目模様に対応する送り情報に従つ
て設定操作するために針の上下往復動と関連して
作動する作動手段の作動に先立つて、前記送り調
節器に一時的に作用し、その送り調節器を予め限
定された操作範囲内へ強制的に移動させるための
強制移動手段を設け、加工布に対する送り歯の送
り作動が終了して送り歯が沈下した後、次の送り
運動を制御するために前記作動手段が送り調節器
の設定操作を行う時、その操作量が可及的に減少
し、送り調節器が迅速に設定操作され且つその操
作位置に安定して位置決めされる。従つて、ミシ
ンの高速運転時においても送り調節器がミシンの
運転速度に十分に追従して予め定められた期間内
に設定操作され、縫目模様が乱れることがないも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示すもの
で、第１図はミシンの外観を示す斜視図、第２図
は上蓋を取除いてミシンの主要機構を示す平面
図、第３図はミシンのフレームを取除いて第２図
における機構を示す拡大正面図、第４図は第２図
の略４−４線に沿う拡大断面図、第５図は第２図
の略５−５線に沿う拡大断面図、第６図は案内部
体及びそれに関連する部材を示す拡大平面図、第
７図は前記主要機構を構成する部材を示す分解斜
視図、第８図は両円板の取付を説明するための分
解斜視図、第９図はベツドの一部を破断して送り
機構を示す拡大平面図、第１０図は第９図の右側
面図、第１１図は第９図の略１１−１１線に沿う
断面図、第１２図は縫目形成動作を説明するため
のタイムチヤート、第１３図は各種縫目模様の形
成における両円板の駆動シーケンスを説明するた
めの図表、第１４図及び第１５図はそれぞれ作動
態様を説明するための第３図及び第４図に対応す
る部分正面図である。 図中、３７は針、３８は送り歯、４２は円板、
５３は揺動腕、５４は中間腕、５６は揺動部体、
６２は作動レバー、７２はリンク、７７は接触
子、１０２は作動二叉、１０４は作動カム、１６
１は送り調節軸、１６４は送り調節器、１６８は
従動部体、１７０は係合部、１７１は駆動部体、
１７３は移動腕、１７５は作動カムである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針の上下往復動と同期して運動する普通の四
   運動送り歯と、 その送り歯の送り運動を制御するために予め定
   められた最大調節操作範囲内において所望の調節
   位置に設定操作される送り調節器と、 その送り調節器を各縫目模様に対応する送り情
   報に従つて設定操作するために、前記針の上下往
   復動と関連して前記送り歯の沈下時に作動する作
   動手段と、 その作動手段の作動に先立ち且つ前記送り歯の
   沈下時に前記送り調節器に一時的に作用し、前記
   最大調節操作範囲内において予め限定された操作
   範囲内へ前記送り調節器を強制的に移動させるた
   めの強制移動手段とを備え、 加工布に対する送り歯の作動が終了して送り歯
   が沈下している時、次の送り運動を制御すべく前
   記作動手段が作動するに先立つて送り調節器が必
   ず前記予め限定された操作範囲内に位置している
   ようにしたことを特徴とするミシンの送り設定装
   置。 ２ 前記強制移動手段が、送り調節器を設定操作
   するための軸に固定された従動部体と、その従動
   部体に係合可能に対向位置する駆動部体と、その
   駆動部体を針の上下往復動と同期して往復移動さ
   せる同期手段とからなる特許請求の範囲第１項記
   載のミシンの送り設定装置。 ３ 前記従動部体が、前記軸を挟んで互いに離間
   し、それぞれ前記駆動部体に対向位置する一対の
   係合部を有し、且つ弾性材料により構成されたも
   のである特許請求の範囲第２項記載のミシンの送
   り設定装置。 ４ 前記同期手段が、針の上下往復動と同期して
   回転する作動カムと、前記駆動部体に作動的に連
   結され前記作動カムの回転に基づいて往復移動す
   る移動腕とからなる特許請求の範囲第２項記載の
   ミシンの送り設定装置。 ５ 前記同期手段が、針の上下往復動と同期して
   回転する作動カムを含んでおり、その作動カムの
   回転により駆動部体が往動し、従動部体を介して
   送り調節器を前記予め限定された操作範囲内へ一
   旦移動させ、その後の前記作動手段の作動により
   送り調節器が設定操作される時、前記作動カムの
   回転により復動中の駆動部体に従動部体が係合
   し、その後の駆動部体の復動に伴つて前記送り調
   節器が追従的に設定操作されるように前記作動カ
   ムのカム形状が構成されている特許請求の範囲第
   ２項記載のミシンの送り設定装置。