JPS6160728B2

JPS6160728B2 -

Info

Publication number: JPS6160728B2
Application number: JP16032981A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Tanaka; Hisateru Yamashita
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1981-10-09
Filing date: 1981-10-09
Publication date: 1986-12-22
Also published as: JPS5861933A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はトランスフアフイーダのトランスフア
バの高さを調整する装置に関するものである。

従来のトランスフアフイーダは一対のトランス
フアバをリフト・ダウン、アドバーンス・リター
ン、クランプ、アンクランプして素材を搬送する
ものであり、一対のトランスフアバの高さは一定
となつている。

このために、プレスの下金型はトランスフアバ
の高さに合せて製作しなければならず金型製作が
面倒でコスト高となつてしまう。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的はトランスフアバの高さを任意に調
整できるようにしたトランスフアフイーダのトラ
ンスフアバ高さ調整装置を提供することである。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

リフトキヤリヤ１には一対のクランプキヤリヤ
２，２が左右方向（矢印ｘ）稼動自在に設けら
れ、各クランプキヤリヤ２には左右一対のトラン
スフアバ３，３が前後方向（矢印Ｙ）稼動自在に
設けてある。

４は回転駆動されるカム軸であり、該カム軸４
にはリフトカム５、フイードカム６が設けられ、
リフトカム５にはリフトレバ７が当設してあり、
リフトレバ７には横ラツク杆８が枢着され、ラツ
ク杆８はピニオン９を介して縦ラツク杆１０が係
合してある。縦ラツク杆１０には前記リフトキヤ
リヤ１が連結してある。フイードカム６にはフイ
ードレバ１１が当接し、フイードレバ１１はトラ
ンスフアバ３にフイードピン１２を介して上下動
自在に連結したフイードキヤリヤ１３が連結して
ある。

また、カム軸４には三次元用クランプカム１４
と二次元用クランプカム１５とが軸方向に移動自
在に設けられ、どちらか一方のクランプカム１
４，１５にはクランプレバ１６が当接し、クラン
プレバ１６は横ラツク杆１７、ピニオン１８、軸
１９、ピニオン２０を介して横ラツク杆２１に連
係してあり、横ラツク杆２１は前記一方のクラン
プキヤリヤ２に連結している。一方のクランプキ
ヤリヤ２と他方のクランプキヤリヤ２′とは一対
のラツク杆２２，２３とピニオン２４を介して連
動され、一方のクランプキヤリヤ２が移動すると
同期して他方のクランプキヤリヤ２′が反対方向
に移動する。

２５，２６は各クランプキヤリヤ２，２′をク
ランプ方向に付勢するエアシリンダである。

前記横ラツク杆８とリフトレバ７とは本発明に
係る調整装置Ａを介して連結してある。

すなわち、リフトレバ７にはコ字型のヨーク３
０がピン３１で枢着連結され、該ヨーク３０には
小径部３２を有する円形杆体３３が固設してあ
り、該小径部３２には環体３４が回転自在に嵌合
され、環体３４には筒状体３５の一端内周が固設
してある。

該筒状体３５は固定側に固設されたガイド筒３
６内に回転かつ摺動自在に嵌挿してあり、筒状体
３５の他端にはギヤ３７が固設されかつ内部には
筒状のストツパ３８が固設してあると共に、該ス
トツパ３８内にはロツド３９が挿通され、ロツド
３９の一端にはストツパ３８が当接する突起４０
が固設され、他端にはフランジ４１，４２を介し
て前記横ラツク杆８が固設してある。

前記ストツパ３８は第３図に示すように、筒状
体４３の周壁に突起４０より巾広なる第１〜５段
部４４_１〜４４_５を径方向に相対峙しかつ長手方
向に間隔的に削設したものであり、前記突起４０
は相対峙する段部４４，４４間に跨つて当接する
ようにしてある。

前記ロツド３９の両側には一対のガイドレール
４５，４５が長手方向に亘つて固設され、該一対
のガイドレール４５，４５にはローラ４６を介し
てフツク４７を摺動自在に設けてあり、該フツク
４７は前記フランジ４２の他側面４２ａに当接す
るように２又状となつていると共に、固定側に固
設した強制ダウンシリンダ４８のピストン杆４９
が連結してある。

一方、前記ギヤ３７にはブラケツト５０を介し
て回動自在に支承された巾広なるピニオン５１が
噛合し、該ピニオン５１には縦ラツク杆５２が噛
合され、縦ラツク杆５２の下端には調整シリンダ
５３のピストン杆５４が連結してあると共に、縦
ラツク杆５２の上端には取付板５６に固設した上
下一対のブラケツト５４，５４により上下動自在
に支承された杆体５５が連結され取付板５６には
第１、第２、第３、第４、第５高さ検出スイツチ
５７_１，５７_２，５７_３，５７_４，５７_５が上下
に位置をずらして固設してあり、かつ杆体５５に
は各スイツチ５７をON動作する段部５５ａが形
成してあると共に、杆体５５にはロツク用の第
１、第２、第３、第４、第５孔５８_１，５８_２，
５８_３，５８_４，５８_５が前記スイツチ５７と同
一間隔で上下に位置をずらして穿孔され、該孔５
８に嵌合するロツクピン５９が取付板５６に出入
り自在に設けてあり、該ロツクピン５９はロツク
シリンダ６０のピストン杆６１に連結してある。

６２_１，６２_２はピストン杆６１の伸縮を検出
するスイツチであり、杆体５５をロツクしている
か否かを検出する。

前記、横ラツク杆８の歯部８ａと対向してロツ
ク片６３が設けられ、該ロツク片６３はロツクシ
リンダ６４のピストン杆６５に連結されて上下動
自在となり、歯部８ａに噛合して横ラツク杆８の
移動を阻止するロツク位置と、歯部８ａと離隔し
て横ラツク杆８の移動を阻害する非ロツク位置と
して移動自在となつている。

６７は２次元・３次元切換シリンダであり、そ
のピストン杆６８は前記リフトレバ７に固設した
ブラツト６９と対向している。

なお、前記横ラツク杆８はエアシリンダ７０で
リフト側（つまり、図中右方）に移動付勢維持し
てある。

しかして、カム軸４を回転してリフトカム５を
回転することでリフトレバ７を矢印イ方向に揺動
すると、筒状体３５、ストツパ３８の段部４４、
突起４０、ロツド３９を介して横ラツク杆８をエ
アシリンダ７０に抗して矢印ロ方向に移動する。

これにより、ピニオン９、縦ラツク杆１０を介
してリフトキヤリヤ１を下降し、一対のトランス
フアバ３，３をダウンする。

そして、更にカム軸４を回転してリフトカム５
を更に回転してリフトレバ７を矢印ハ方向に揺動
するとストツパ３８が矢印ニ方向に移動し、突起
４０とストツパ３８の段部４４とが離れる。

これにより、横ラツク杆８はエアシリンダ７０
で矢印ホ方向に移動され、ピニオン９、縦ラツク
杆１０を介してリフトキヤリヤ１が上昇して一対
のトランスフアバ３，３をリフトする。

ここで、リフトレバ７の揺動角度は一定とな
り、筒状体３５、ストツパ３８のストロークは一
定となるので、横ラツク杆８のストロークも一定
となるためトランスフアバ３のストロークが一定
となる。

このために、リフトレバ７が矢印ハ方向に最大
揺動角度だけ揺動したときのリフトキヤリヤ１の
上昇位置が一定となつてトランスフアバ３の高さ
も一定となる。

次にトランスフアバ３の高さを調整する動作を
説明する。

強制ダウンシリンダ４８のピストン杆４９を縮
少してフツク４７をガイドレール４５に沿つて矢
印ｘ方向に摺動させると突起４０がストツパ３８
の段部４４より離れてストツパ３８より抜け出
す。

この状態で調整シリンダ５３のピストンロツド
５４によつて縦ラツク杆５２を上下してピニオン
５１、ギヤ３７、筒状体３５を介してストツパ３
８を回転させて突起４０と対向する段部４４を、
例えば第２図の段５段部４４_５から第４段部４４
_４に変更する。

そして、強制ダウンシリンダ４８のピストン杆
４９を伸長してフツク４７を矢印y′方向に移動さ
せるとエアシリンダ７０によつて横ラツク杆８が
移動付勢されているので、突起４０が段４段部４
４_４に当接する。

これによつて、第５段部４４_５と第４段部４４
_４の段差l₁だけ横ラツク杆８の移動量が少なくな
るのでリフトキヤリヤ１の上昇ストロークが少な
くなつてトランスフアバ３の高さが低くなる。

なお、この時のトランスフアバ高さは第１〜５
スイツチ５７_１〜５７_５のいずれか１つを杆体５
５の段部５５ａをONすることで検出され、かつ
ロツク用シリンダ６０によつてロツクピン５９を
杆体５５に形成したロツク用の孔５８に嵌合する
ことで縦ラツク杆５２の移動をロツクし、何らか
の理由によつてストツパ３８が回転することを防
止している。

また、以上の動作はトランスフアバ３がリフ
ト・ダウン、クランプ・アンクランプ、アドバー
ンス・リターンする三次元トランスフアフイーダ
の場合であり、必要に応じてリフト・ダウンしな
い二次元トランスフアフイーダに切換えたい場合
がある。

その場合には、まずロツクシリンダ６４によつ
てロツク片６３を横ラツク杆８の歯部８ａに噛合
して横ラツク杆８の移動をロツクする。

この状態で切換シリンダ６７のピストン杆６８
を伸長してリフトレバ７を矢印イ方向に揺動させ
てリフトカム５と離隔させる。

このようにすれば、カム軸４を回転してもリフ
トカムでリフトレバ７が揺動されないからトラン
スフアバ３はリフト・ダウンせずに二次元トラン
スフアフイーダとなる。

本発明は以上の様になり、リフトレバ７を揺動
すると第１の筒状体４３に形成したいずれか１つ
の段部が突起４０と当接して横ラツク杆８を摺動
させ、これによりリフトキヤリヤ１が上下動して
トランスフアバ３を上下動できる。

また、フツク４７によつて横ラツク杆８をリフ
トレバ７側に移動するとともに第２の筒状体３５
を回転して第１の筒状体４３を回転させると、横
ラツク杆８の突起４０が第１の筒状体４３に形成
したいずれか１つの段部に対向するので、リフト
レバ７を揺動して第２の筒状体３５を移動した時
に突起４０と段部とが当接するまでの移動距離が
段部の長手方向間隔だけ異なり、これにより横ラ
ツク杆８の移動量が異なり、リフトキヤリヤ１の
高さを変更してトランスフアバ３の高さを調整で
きる。

また、第２の筒状体３５は調整シリンダ５３で
回転され、フツク４７はシリンダで移動されるか
ら、自動的に第２の筒状体３５を回転したり、フ
ツク４７を移動したりでき、トランスフアバ３の
高さを自動的に簡単に調整できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を全体斜視図、第２図
は要部斜視図、第３図はストツパの斜視図であ
る。１はリフトキヤリヤ、３はトランスフアバ、５
はリフトカム、７はリフトレバ。

Claims

【特許請求の範囲】

１トランスフアバ３を支持したリフトキヤリヤ
１を縦ラツク杆１０、ピニオン９を介して横ラツ
ク杆８に連結し、この横ラツク杆８の端部を、周
壁に複数の段部を長手方向に間隔を置いて形成し
た第１の筒状体４３内に相対的に長手方向に摺動
自在に臨ませ、かつその段部に当接する突起４０
を設けると共に、この第１の筒状体４３を第２の
筒状体３５に連結し、その第２の筒状体３５をリ
フトレバ７に枢着したヨーク３０に回転自在に取
付けると共に、前記第２の筒状体３５に固着した
ギヤ３７を調整シリンダ５３で回転される巾広な
るピニオン５１を噛合させ、さらに前記横ラツク
杆８をリフトレバ７側に移動させるシリンダによ
つて移動されるフツク４７を設けたことを特徴と
するトランスフアフイーダのトランスフアバ高さ
調整装置。