JPS6211333B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6211333B2 JPS6211333B2 JP53109267A JP10926778A JPS6211333B2 JP S6211333 B2 JPS6211333 B2 JP S6211333B2 JP 53109267 A JP53109267 A JP 53109267A JP 10926778 A JP10926778 A JP 10926778A JP S6211333 B2 JPS6211333 B2 JP S6211333B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- pulse motor
- circuit
- voltage
- scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機における光学系駆動方法に関す
る。
る。
従来、複写機における光学系駆動方法としては
感光体ドラムを駆動しているモータからの動力を
第１図に示すように正転クラツチ１又は逆転クラ
ツチ２を介してプーリ３〜５、ベルト６よりなる
駆動系に伝達し、この駆動系によりレンズ、ミラ
ー等よりなる光学系７をスキヤンする方法が普通
に用いられていた。しかし、この方法ではクラツ
チを切換える時に急激に光学系に動力を伝えるの
で、大きな加速度が光学系に加わる。そのため摩
耗などで寿命が短かくなつたり衝撃音が発生した
りする欠点がある。この欠点はスキヤン速度に比
例して大きくなり、高速スキヤニングを要求され
た場合に顕著になる。また他の光学系駆動方法と
して機械的なカムなどによつて回転運動を往復運
動に変えて光学系をスキヤンする方法がある。し
かし、この方法ではカムなどを用いるので、光学
系を滑らかに運動させることはできるが、スキヤ
ニングのストロークに比例して構造が大きくなる
欠点がある。
感光体ドラムを駆動しているモータからの動力を
第１図に示すように正転クラツチ１又は逆転クラ
ツチ２を介してプーリ３〜５、ベルト６よりなる
駆動系に伝達し、この駆動系によりレンズ、ミラ
ー等よりなる光学系７をスキヤンする方法が普通
に用いられていた。しかし、この方法ではクラツ
チを切換える時に急激に光学系に動力を伝えるの
で、大きな加速度が光学系に加わる。そのため摩
耗などで寿命が短かくなつたり衝撃音が発生した
りする欠点がある。この欠点はスキヤン速度に比
例して大きくなり、高速スキヤニングを要求され
た場合に顕著になる。また他の光学系駆動方法と
して機械的なカムなどによつて回転運動を往復運
動に変えて光学系をスキヤンする方法がある。し
かし、この方法ではカムなどを用いるので、光学
系を滑らかに運動させることはできるが、スキヤ
ニングのストロークに比例して構造が大きくなる
欠点がある。
本発明は上記欠点を解消し、高速度の光学系ス
キヤニングを簡単な装置で可能にする光学系駆動
方法を提供しようとするものである。
キヤニングを簡単な装置で可能にする光学系駆動
方法を提供しようとするものである。
以下図面を参照しながら本発明について実施例
を挙げて詳細に説明する。
を挙げて詳細に説明する。
本実施例が従来方法と本質的に異なるのは従来
方法が定速度でスキヤニングを行うのに対し、本
実施例が光学系のスタート近傍及び停止近傍移動
時のように定速度でスキヤニングを行う必要がな
い時に定加速度で光学系を運動させることであ
る。したがつてこの定加速度運動により光学系へ
は駆動、停止時においても衝撃力が発生せず非常
に滑らかに速い運動をさせることができる。
方法が定速度でスキヤニングを行うのに対し、本
実施例が光学系のスタート近傍及び停止近傍移動
時のように定速度でスキヤニングを行う必要がな
い時に定加速度で光学系を運動させることであ
る。したがつてこの定加速度運動により光学系へ
は駆動、停止時においても衝撃力が発生せず非常
に滑らかに速い運動をさせることができる。
第２図は本実施例に係る装置の構成を示し、第
３図はそのタイミングチヤートである。複写機に
おいて光学系１１はベルト１２と一体に構成さ
れ、ベルト１２はプーリ１３とパルスモータ１４
の軸に掛渡されている。今、スタート信号が電圧
制御発振回路（以下VCOという）１５、カウン
タ回路１６に加えられると、カウンタ回路１６の
出力Ａが論理値“１”となり三角波発生回路１７
が立ち上がりパルスを発生する。この三角波発生
回路１７の出力電圧Ｂは電圧制限回路１８を通つ
てVCO１５に入り、入力OVで発振を停止してい
たVCO１５はその入力電圧Ｃに比例した周波数
のクロツクパルスＤを発生する。このクロツクパ
ルスＤはパルスモータ駆動回路１９に入りパルス
モータ１４を駆動する。すなわち、パルスモータ
１４は三角波発生回路１７の出力電圧に比例した
回転数になる。したがつてパルスモータ１４は三
角波発生回路１７の出力電圧が時間に対して一定
の漸増、漸減をするために一定の加速度で正転す
る。カウンタ回路１６はVCO１５からのクロツ
クパルスの数を計数する回路であり、光学系１１
が中間点○イに来るタイミングに対応するクロツク
パルス数を計数した時には出力Ａが論理値“０”
になる。三角波発生回路１７は入力Ａが“０”に
なると、出力電圧Ｂが減少し始める。したがつて
パルスモータ１４は回転速度が落ち始め、光学系
が復帰点○ロに来た時に回転速度が０になる。電圧
制限回路１８はパルスモータ１４が正転して光学
系１１が往動する場合に光学系１１が感光体ドラ
ムの速度と同期するようにVCO１５の入力電圧
Ｃを三角波発生回路１７の出力電圧Ｂが上がつて
も設定電圧Ｖに制限して光学系１１を定速度でス
キヤンさせるための回路であり、この制限はカウ
ンタ回路１６から電圧制限回路１８への信号によ
つて正転時にのみ行われる。カウンタ回路１６は
クロツクパルスＤを計数して行つて光学系１１が
復帰点○ロに来た時に電圧制限回路１８への信号を
オフし同時にパルスモータ駆動回路１９に逆転信
号を出す。またカウンタ回路１６は三角波発生回
路１７に論理値“１”の出力を与え再びパルスモ
ータ１４を回転させ始める。パルスモータ１４の
正転と逆転とでは基本的に電圧制限回路１８を動
作させるか否かの違いであつて基本的な動作が同
じであり、パルスモータ駆動回路１９はカウンタ
回路１６から逆転信号が加えられた時にはパルス
モータ１４を逆転させて光学系１１を初期位置に
復帰させる。したがつてパルスモータ１４の正転
と逆転で光学系が往動と復動を行う時には光学系
の少くともスタート近傍では漸増して停止近傍で
は漸減する周波数のパルスをパルスモータ１４に
与えることにより光学系を定加速度で駆動するこ
とになる。
３図はそのタイミングチヤートである。複写機に
おいて光学系１１はベルト１２と一体に構成さ
れ、ベルト１２はプーリ１３とパルスモータ１４
の軸に掛渡されている。今、スタート信号が電圧
制御発振回路（以下VCOという）１５、カウン
タ回路１６に加えられると、カウンタ回路１６の
出力Ａが論理値“１”となり三角波発生回路１７
が立ち上がりパルスを発生する。この三角波発生
回路１７の出力電圧Ｂは電圧制限回路１８を通つ
てVCO１５に入り、入力OVで発振を停止してい
たVCO１５はその入力電圧Ｃに比例した周波数
のクロツクパルスＤを発生する。このクロツクパ
ルスＤはパルスモータ駆動回路１９に入りパルス
モータ１４を駆動する。すなわち、パルスモータ
１４は三角波発生回路１７の出力電圧に比例した
回転数になる。したがつてパルスモータ１４は三
角波発生回路１７の出力電圧が時間に対して一定
の漸増、漸減をするために一定の加速度で正転す
る。カウンタ回路１６はVCO１５からのクロツ
クパルスの数を計数する回路であり、光学系１１
が中間点○イに来るタイミングに対応するクロツク
パルス数を計数した時には出力Ａが論理値“０”
になる。三角波発生回路１７は入力Ａが“０”に
なると、出力電圧Ｂが減少し始める。したがつて
パルスモータ１４は回転速度が落ち始め、光学系
が復帰点○ロに来た時に回転速度が０になる。電圧
制限回路１８はパルスモータ１４が正転して光学
系１１が往動する場合に光学系１１が感光体ドラ
ムの速度と同期するようにVCO１５の入力電圧
Ｃを三角波発生回路１７の出力電圧Ｂが上がつて
も設定電圧Ｖに制限して光学系１１を定速度でス
キヤンさせるための回路であり、この制限はカウ
ンタ回路１６から電圧制限回路１８への信号によ
つて正転時にのみ行われる。カウンタ回路１６は
クロツクパルスＤを計数して行つて光学系１１が
復帰点○ロに来た時に電圧制限回路１８への信号を
オフし同時にパルスモータ駆動回路１９に逆転信
号を出す。またカウンタ回路１６は三角波発生回
路１７に論理値“１”の出力を与え再びパルスモ
ータ１４を回転させ始める。パルスモータ１４の
正転と逆転とでは基本的に電圧制限回路１８を動
作させるか否かの違いであつて基本的な動作が同
じであり、パルスモータ駆動回路１９はカウンタ
回路１６から逆転信号が加えられた時にはパルス
モータ１４を逆転させて光学系１１を初期位置に
復帰させる。したがつてパルスモータ１４の正転
と逆転で光学系が往動と復動を行う時には光学系
の少くともスタート近傍では漸増して停止近傍で
は漸減する周波数のパルスをパルスモータ１４に
与えることにより光学系を定加速度で駆動するこ
とになる。
なお、上記実施例は光学系復帰時のみに使えば
電圧制限回路１８が不要になり簡単な回路で実現
できる。また上記実施例において光学系の倍率を
可変する必要がある場合は電圧制限回路１８の制
限電圧を所要のスキヤン速度に応じて切換えれば
よい。この場合上記回路がパルスモータによる開
ループ系であるので、その他の回路を全く変えず
に光学系を同じ位置○ロで停止させ復帰させること
ができる。
電圧制限回路１８が不要になり簡単な回路で実現
できる。また上記実施例において光学系の倍率を
可変する必要がある場合は電圧制限回路１８の制
限電圧を所要のスキヤン速度に応じて切換えれば
よい。この場合上記回路がパルスモータによる開
ループ系であるので、その他の回路を全く変えず
に光学系を同じ位置○ロで停止させ復帰させること
ができる。
以上のように本発明による光学系駆動方法にあ
つては動力源にパルスモータを使つて光学系のス
キヤニングを行ない光学系の少なくともスタート
近傍では漸増して停止近傍では漸減する周波数の
パルスを上記パルスモータに与えることにより上
記光学系を定加速度で駆動するので、光学系を簡
単な装置で速く滑らかに運動させることができ
る。
つては動力源にパルスモータを使つて光学系のス
キヤニングを行ない光学系の少なくともスタート
近傍では漸増して停止近傍では漸減する周波数の
パルスを上記パルスモータに与えることにより上
記光学系を定加速度で駆動するので、光学系を簡
単な装置で速く滑らかに運動させることができ
る。
第１図は従来の光学系駆動方法の構成説明図、
第２図は本発明の一実施例の構成説明図、第３図
は同実施例のタイミングチヤートである。 １１……光学系、１２……ベルト、１３……プ
ーリ、１４……パルスモータ、１５……VCO、
１６……カウンタ回路、１７……三角波発生回
路、１８……電圧制限回路、１９……パルスモー
タ駆動回路。
第２図は本発明の一実施例の構成説明図、第３図
は同実施例のタイミングチヤートである。 １１……光学系、１２……ベルト、１３……プ
ーリ、１４……パルスモータ、１５……VCO、
１６……カウンタ回路、１７……三角波発生回
路、１８……電圧制限回路、１９……パルスモー
タ駆動回路。
Claims (1)
- １ 複写機において、動力源にパルスモータを使
つて光学系のスキヤニングを行ない、光学系の少
なくともスタート近傍では漸増して停止近傍では
漸減する周波数のパルスを上記パルスモータに与
えることにより上記光学系を定加速度で駆動する
ことを特徴とする光学系駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10926778A JPS5536816A (en) | 1978-09-06 | 1978-09-06 | Optical system driving method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10926778A JPS5536816A (en) | 1978-09-06 | 1978-09-06 | Optical system driving method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5536816A JPS5536816A (en) | 1980-03-14 |
| JPS6211333B2 true JPS6211333B2 (ja) | 1987-03-12 |
Family
ID=14505827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10926778A Granted JPS5536816A (en) | 1978-09-06 | 1978-09-06 | Optical system driving method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5536816A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57210353A (en) * | 1981-06-16 | 1982-12-23 | Toshiba Corp | Image forming device |
| JPS5811759U (ja) * | 1981-07-14 | 1983-01-25 | 株式会社東芝 | 画像形成機の光学系駆動装置 |
| JPS57208574A (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-21 | Toshiba Corp | Optical system driving device of copying machine or the like |
| JPS57201556U (ja) * | 1981-06-18 | 1982-12-22 | ||
| JPS57211171A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-24 | Toshiba Corp | Exposure device |
| JPS57211172A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-24 | Toshiba Corp | Exposure device |
| JPS587160A (ja) * | 1981-07-06 | 1983-01-14 | Toshiba Corp | 露光装置 |
| JPS5934527A (ja) * | 1982-08-23 | 1984-02-24 | Canon Inc | 複写機 |
| JPS59137940A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-08 | Toshiba Corp | 複写機等の光学系駆動方式 |
| JPS59152435A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-31 | Minolta Camera Co Ltd | 走査装置 |
| JPS626279A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 露光装置 |
| JPH0683339B2 (ja) * | 1987-06-15 | 1994-10-19 | コニカ株式会社 | 画像読取装置 |
| JPH03110432U (ja) * | 1990-12-27 | 1991-11-13 | ||
| JPH087406Y2 (ja) * | 1990-12-27 | 1996-03-04 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106222A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-06 | Yamura Shinkoseisakusho Kk | Linear scanning mechanism |
| JPS53107224A (en) * | 1977-03-01 | 1978-09-19 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd | System for sub scanning in coded facsimile |
-
1978
- 1978-09-06 JP JP10926778A patent/JPS5536816A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5536816A (en) | 1980-03-14 |
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