JPS6213028B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、可動表面装置、特に、モータ駆動
されて表面上に乗つた人間が強制的に歩行、走行
もしくは類似の運動をせしめられる身体運動およ
び訓練用の可動表面装置に関する。

普通無端ベルト等から構成されている種々な型
式の可動表面装置が既に提案されている。

一般にこの種の装置においては、ゴム製で幅広
の無端ベルトが、使用者の重量に由る湾曲を阻止
するために、例えばその幅全体に亘つて静止支持
体により支持されている。このような例ではゴム
製の可動ベルトが支持表面と係合するために、ゴ
ム・ベルトと支持体表面間には相当の摩擦が生じ
て、かなりの駆動力が要求されている。またゴ
ム・ベルトはそれと支持体との摩擦が原因で、摩
耗が避けられない。さらに、ゴム・ベルト上での
踏み感は、快適なものではない。このことは、ゴ
ム・ベルトの厚さに制限が加えられるためにベル
トが硬質であるという理由によるものである。

又ベルトをその幅全体に亘つて回転支持ローラ
等によつて支持しているものもあるがこのような
ものではローラ支持部上の弾性感が乏しくなり長
時間の使用では不快感を与えるようになる欠点が
ある。

この発明の目的は、小さな駆動力しか必要とせ
ず、動作中の雑音レベルが低く、しかも曲げや湾
曲により過度の応力を受けることなく、歩進また
は跳躍に際して快適な跳躍感が得られる可動表面
装置を提供することにある。

本発明の身体運動および訓練用の可動表面装置
は、支持フレームと、前記支持フレームによつて
水平に延びる軸を介して支持された少なくとも１
対のドラムと、前記ドラムに懸架した上側走行部
と下側走行部に沿つて走行する無端ベルトと、前
記ベルトに固定した複数個の踏みスラツトと、前
記踏みスラツトの両側の下側に配列された前記ド
ラムの回転軸に並行な回転軸を有する複数個の背
面支持ローラと、前記支持ローラと前記踏みスラ
ツト間に介挿されるよう前記無端ベルトから延長
せしめた弾性緩衝支持体と、より成ることを特徴
とする。

次に図面を参照し、本発明の具体例について説
明する。

第１図において１は可動表面でモータ３３（第
２図および第３図）によつて駆動される。この可
動表面１上に立つ者は、その位置にとどまろうと
する場合、歩くかまたは走らなければならない。
２はハウジング、３は支え棒で支え棒３の１つに
は制御装置Ｃが取付けられていて、モータ３３の
動作、例えばモータの起動、停止およびその速度
を制御する。

第２図において３６，３７はフレームでこのフ
レーム３７の先端部には、２つの作動ドラム１０
が回転自在に支持されている。ドラム１０は歯も
しくはリブが形成された外周面を有する。内周面
に歯もしくはリブ７を有する２つの無端リブ付き
ベルト５（第４図）がドラム１０と係合してお
り、これにより２つのリブ付きベルト５が第２図
に矢印Ａで示す移動方向に滑りなく移動される。
リブ付きベルト５はたわみ性を有するもので、ゴ
ムまたは適当な可撓性プラスチツク材料から造ら
れている。ドラム１０のうちの１つは、モータ３
３により、好ましくは減速歯車装置及び駆動ベル
ト３４（第３図）を介して駆動される。リブ付き
ベルト５には可動表面１を形成する１群の踏みス
ラツト４の端部３８がリベツト９により固着され
る（第４図）。

スラツト４は、例えばアルミニウムのような軽
量の金属から造るのが好ましく、そして矢印Ａで
示す可動表面の走行方向を横切る方向に延びてい
る。スラツト４はほぼＴ字形をした断面を有し、
中央ウエブ８を備えている。中央ウエブ８は、ス
ラツト４の端部迄は延びていない。

スラツト４のベルト５への連結端部３８の幅Ｂ
は、スラツト４の幅より小さく幅Ｂおよび長さＬ
を有するほぼ矩形の端部を形成している（第４
図）。またウエブ８のオフセツト量（端部３８か
ら引込んでいる長さ）は、長さＬよりも大きい。
隣接の踏みスラツト４間の距離は、スラツト４間
に、運動に際して隣接のスラツトの干渉を阻止す
るのに丁度充分な程度の小さな間隔もしくは隙間
が残るように選択される。スラツト４の上部表面
には、その上に人間が乗つた時に柔らかな感じが
得られしかも快適に従順な歩行が可能なように衝
撃減少カバー１６が被覆されている（第５図、第
６図および第７図照参。第４図では、このカバー
１６は省略されている）。カバー１６の材料は、
ゴム、コルク質材料、高密度スポンジ・ゴム、プ
ラスチツク発泡材、人工芝ふ表面、屋外或いは屋
内用カーペツトで特にゴム裏地を有するもの等と
することができる。

人の歩行により荷重がかかつた際に、ベルト５
における曲りを阻止するためにリブ付きベルト５
と同一の弾性材料から造られた降伏性の層１７を
ベルト５から一体に延長して設け、この弾性緩衝
層１７を踏みスラツト４の下面に被着し、この弾
性緩衝層１７を各スラツト４の端部において互い
に隣接して配置された一群の支持ローラ１２によ
り支持している。これ等支持ローラ１２は、固定
軸線を中心に回転自在である。支持ローラは前記
スラツト４により形成される可動表面１の上側走
行部を支持し、そして少なくとも２つのドラム１
０間の支持表面１の全使用長に亘つて存在する。
ローラ１２の直径は、ドラム１０の直径よりも小
さい。

本発明装置においては、ベルト５は、スラツト
４および支持ローラ１２に対して弾性緩衝層を形
成すると同時に、スラツト４を隣接した整列関係
に保持する縦方向補強要素を形成する。

第７図に明示したように支持ローラ１２は、ね
じまたはボルト２１を介してＵ字形溝材２０に回
転可能なように支持されている。Ｕ字形溝材２０
は、装置のフレームに固着されたアングル材また
は溝レール３２により担持されている。Ｕ字形溝
材２０およびレール３２間の連結はねじ２８で行
うのが好ましいが、例えば溶接のような他の任意
適当な連結手段を用いても差支えない。支持ロー
ラ１２は、例えば針軸受または玉軸受のような低
摩擦軸受により軸承されている（第５図）。尤つ
とも、ボルト２１に対して低摩擦で動作するスリ
ーブ軸受を使用することもできる。支持ローラ１
２の上面と踏スラツト４の下側に被着した弾性緩
衝層１７の下面１４間の間隔は、可動表面１に荷
重が加わつていない場合、例えば約1/2cm程度の
小さな距離となるように選択される。例えば、踏
みスラツト４上に使用者が乗ることにより荷重が
加わつた時には、下面は支持ローラ１２と係合す
る。

その場合支持ローラ１２のボルト２１は、フレ
ームに位置固定的に配設されており踏みスラツト
４に加えられる力は、支持ローラ１２によつて受
けられるからベルト５は湾曲したり垂下すること
はない。このようにして、可動表面１は、若干の
弾力性をとどめながら実質上扁平であり、自然の
柔らかな芝ふその他の柔表面競技トラツクに類似
する。

第６図は、本発明の他の具体例を示すもので、
この具体例においては、支持ローラ１２の代りに
各々、各ボルト２１′に支持されて互いに密に隣
接して配置された非常に小さな支持ローラ１２′
が使用されている。ローラは、スラツト４がどの
位置にあつても、少なくとも２つのローラ１２′
が各スラツトと支持係合するように配置されてい
る。図示のように、１つのスラツト４と係合する
３つのローラという配列が好ましい。

第８図および第９図は、踏みスラツト４を移動
させる構造の別の具体例を示す。なお、既に述べ
た要素は同一の参照数字で示されており、これ等
要素については再述を省略する。

この具体例においては、２つの横リブ付きベル
ト５を使用せずに、２つの端ドラム２５にループ
状に懸架された中央の無端ベルト３５が使用され
ている。ベルト３５はゴムから造るのが好まし
い。このベルト３５は比較的幅広で、例えば、リ
ベツト連結、ねじ止め等により固着されたアング
ル部材２３を備え、このアングル部材２３は踏み
スラツト４の中央ウエブ８に固着されている。ベ
ルト３５への踏みスラツト４の連結点は、互いに
できるだけ大きく離間させて、スラツト４が、歪
むことなく、その走行方向に対して正しく垂直に
案内されるようにすべきである。踏みスラツト４
の中央ウエブ８は、その両端部分が内側にオフセ
ツトされていて、支持ローラ１２（または１
２′）のための空間をあけている。ドラム２５
は、ベルト３５を案内し且つその横方向変位を阻
止するために、側方に突出したリム３０を備えて
いる。ドラム２５は、フレーム構造または図示の
具体例のようにハウジング２の側壁に固着された
中心軸２６に球軸受２７によつて支承されてい
る。踏みスラツト４は、ハウジング２の側壁間の
間隔よりも若干短かく、小さな側部間隙が踏みス
ラツト端とハウジング側壁との間に形成されてい
る。

しかしながら、ベルト３５の幅は、スラツト４
の長さよりも相当に短かく、スラツトの長さの約
３分の１の幅とするのが好ましい。

移動表面装置は、水平位にすることもできる
し、或いはまた僅かに傾いた配位にすることもで
きる。ゴム質その他類似の弾性材料の使用で雑音
の少ない動作が得られる。典型的な装置の寸法例
として、全長は約２ｍで、幅は3/4ｍ、そして地
面から移動表面の上側走行部までの高さは約1/4
ｍとすることができる。制御要素Ｃのボツクス内
に距離計数器を設けて、例えば、使用者が装置で
訓練中に走つたまたは歩いた距離を表示すること
ができる。

上記のように本発明によれば使用者の足に不快
感を与えず長時間の使用ができ、又負荷時の摩擦
が少なく可動表面１の移動をむらなく均一に実現
することができる装置を得ることができる大きな
利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の身体運動および訓練用装置
の概略斜視図、第２図はハウジングを除去して、
可動表面およびその駆動装置を略示する側面図、
第３図はハウジングの１部を切除して可動表面を
示した平面図、第４図はスラツトを駆動ベルトに
取付ける構造を示す斜視図、第５図は第７図の線
−における断面図、第６図は第７図の線−
における断面図に相当する図であつて、本発明
の他の具体例を示し、第７図は第５図の線−
における断面図、第８図は本発明の別の具体例を
示す横断面図、第９図は第８図の装置の概略側面
図である。 ２……ハウジング、３６，３７……フレーム、
４……スラツト、５，３５……たわみ性の無端ベ
ルト、１２，１２′……支持ローラ、３３……モ
ータ、３……支え棒、Ｃ……制御装置、１０，２
５……ドラム、３４……駆動ベルト、３８……端
部、１６……緩衝カバー、２０……Ｕ字形溝材、
３２……溝付きレール、１７……弾性緩衝層。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支持フレームと、 前記支持フレームによつて水平に延びる軸を介
   して支持された少なくとも１対のドラムと、 前記ドラムに懸架した上側走行部と下側走行部
   に沿つて走行する無端ベルトと、 前記ベルトに固定した複数個の踏みスラツト
   と、 前記踏みスラツトの両側の下側に配列された前
   記ドラムの回転軸に並行な回転軸を有する複数個
   の背面支持ローラと、 前記支持ローラと前記踏みスラツト間に介挿さ
   れるよう前記無端ベルトから延長せしめた弾性緩
   衝支持体と、 より成ることを特徴とする身体運動および訓練用
   の可動表面装置。