JPS6213146B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、自動ネジ締め方法、もつと詳しくは
自動ネジ締め機のネジ締めを確実にする方法に関
する。

（背景技術） 自動ネジ締め機とはネジ締めを自動化した機械
のことである。自動ネジ締め機においては、ネジ
をドライバの先端に保持することと、ネジ先をネ
ジ穴に正しく導くことが重要である。従来の自動
ネジ締め機における代表的なネジの保持方法を第
１図に示す。第１図において、１はドライバの先
端、２はガイドパイプ、３がネジである。ネジ３
にはバネ座金４とワツシヤ５が脱落しないように
ネジの首の部分に段をつけて取付けられている。
ネジ３はパーツフイーダ（自動供給機）によつて
供給される。これを第１図のようにセツトするた
めにガイドパイプ２の奥を真空状態にしてネジを
吸引する方法がとられている。この方法によると
小さく複雑な形状を有するネジの姿勢を正しく保
持することが困難であり、しばしば第２図に示す
ようにネジの姿勢が傾き、ネジ先をネジ穴に導く
ことができず、ネジ締めのミスを起す場合が多か
つた。

（発明の開示） 本発明の目的は上記の問題点を解決する自動ネ
ジ締め方法を提供することにある。

本発明による自動ネジ締め方法は下記の段階か
ら構成される。まず使用される全てのネジのネジ
先を漏斗状に加工する。そのようなネジをネジ穴
の一方の側にネジおよびネジ穴の中心軸が一致す
るようにセツトし、ドライバの先端をネジの頭部
スロツトに正しく嵌合させる。同時に尖頭を有し
ネジ穴の直径より細く剛性の大きい支持棒を、ネ
ジ穴の他方の側から挿入してネジ穴を貫通させそ
の尖頭をネジ先の漏斗状の凹みの中央部に密着さ
せる。このようにしてネジはドライバと支持棒と
によつて軸方向に適度に挾圧を受けて支持され
る。確実に支持されたことを確認後、この状態を
保持しつつドライバをネジ穴の方向へ前進させる
と共にそれと等しい速度で支持棒を後退させる。
そしてネジ先がネジ穴の入口に正しい姿勢で嵌合
したならば、支持棒を抜き取る共に、ドライバに
よつてネジを回転させネジ穴に締め込む。

上記の構成による自動ネジ締め方法によつて、
ネジが正しい姿勢で保持されるからネジが傾くこ
となく、ネジ先がネジ穴に正確に導かれるから、
自動ネジ締め機におけるネジ締めミスが防止され
る。

（発明を実施するための最良の形態） 以下本発明の実施例について図面を参照して説
明する。第３図は本発明の自動ネジ締め方法の基
本的な構成を示す。本方法を適用されるネジは全
てそのネジ先が漏斗状の凹み３Ａを有するように
加工されている。ネジ３の頭部はドライバ１の先
端にセツトされる。一方ネジ穴６の下方から、そ
れを貫通して支持棒７を突出させる。支持棒７は
尖頭７Ａを有しその尖頭７Ａが、ネジ３の漏斗状
凹部３Ａの最も深い中央部と密着可能なようにし
てある。このようにして第３図に示すようにネジ
３はその軸方向にドライバ１と支持棒７によつて
挾まれた恰好になる。この状態でドライバ１と支
持棒７をそれぞれ同速度で下方へ移動させると、
ネジ先の漏斗状の凹み３Ａと支持棒７の先端７Ａ
とがはずれることなく密着したままで下降し、ネ
ジ先３Ａはネジ穴６の入口まで確実に導かれる。
一旦ネジ３とネジ穴６のネジ山が噛合えばその後
は支持棒７を抜き去つても、普通のようにドライ
バ１の回転のみによつてネジ締めが行われる。

第４図は本発明の一実施例を示す。ネジ３は前
述したようなバネ座金４とワツシヤ５が取りはず
し不能なように付属している。ドライバ１はガイ
ドパイプ２の内腔で回転し得るように取付けられ
ている。ドライバ１とガイドパイプ２とは一体と
なつて上下左右に移動することができる。パーツ
フイーダーによつて供給されたネジ３は真空吸引
法等によつてガイドパイプ２の先端に吸引され第
４図の位置にセツトされる。その後の手順はガイ
ドチユーブが付加されたこと以外、前記第３図の
説明と同じである。

第５図はもう１つの実施例を示す。この図にお
いて８はチヤツクの先端部分を示す。チヤツク８
は図示していない軸を支点として左右に開閉し、
第５図はそれが閉じた状態を示す。

最初、チヤツク８が閉じられ、ネジ３は供給さ
れておらず、ドライバ１およびガイドチユーブ２
は下降しておらず、かつ支持棒７も上昇していな
い状態から開始する。閉じたチヤツク８の内部の
空間は漏斗状をなす。漏斗状空間の出口９の大き
さは、ネジ３の軸径よりやや大きい。漏斗の上部
１０には、ネジ３の長さに対して適当な深さにワ
ツシヤ５が係止する棚１１が設けてある。この棚
１１にワツシヤ５が鎮座した時、ネジ３の先端は
丁度漏斗の出口９に位置するような寸法とする。
また、漏斗の出口９から下方は、次第に拡がるテ
ーパー付き案内穴１２となる。この案内穴１２
は、支持棒７の尖頭をネジ３の先端へ導き易いよ
うに設けてある。

さて、上記のようなチヤツク８の閉じた状態に
おいて、パーツフイーダー（図示していない）か
らネジ３がチヤツク８内へ供給され、ワツシヤ５
が棚１１に鎮座してネジ３を懸架する恰好になつ
て静止する（すなわち第５図の位置）。つぎにド
ライバ１とガイドパイプ２が連動して下降し、ガ
イドパイプ２の下端はワツシヤ５に接し、ドライ
バ１の先端はネジ３の頭部スロツトに嵌合され
る。次に支持棒７がネジ穴６の下方から押上げら
れその先端がチヤツク８の案内穴１２を経てネジ
３の先端の漏斗状の凹みに挿入密着される。ここ
でネジ３が、ドライバ１と支持棒７によつて上下
から挾持されたことが確認れた後、チヤツク８が
開けられ、第４図に示す状態となる。この状態か
ら、ドライバ１、ガイドパイプ２および支持棒７
が同じ速度で下降するとネジ３の先端は正確にネ
ジ穴６に導かれる。このようにチヤツク８を使用
すれば真空吸引の必要がなく確実性は更に向上す
る。

なお上記の実施例において、ネジ３がドライバ
１およびガイドパイプ２と支持棒７とによつて上
下から確実に挾持されたことを確認するには、例
えばガイドパイプ２と支持棒７の間にネジ３を介
して電気回路を形成させ、その回路の接・断の状
態を検出することによつて容易に実施することが
できる。ただし第５図の実施例においては、チヤ
ツク８は少なくともネジ３、ドライバ１、ガイド
パイプ２、ワツシヤ５と接する部分は絶縁されて
いることが必要である。

第６図はネジ３がネジ穴６に嵌合した後の締め
付け状況の説明図である。ガイドパイプ２はドラ
イバ本体１００にバネ１３を介して結合されてい
る。この構造によつてドライバ１の押圧回転によ
つてネジ３が進むに従つて、ガイドパイプ２はバ
ネ１３の弾力に抗して相対的に上方へ移動する。
ネジ締めが終りドライバ本体１００が引上げられ
るとバネ１３によつてガイドパイプ２は元の位置
に復帰する。

以上の実施例において、ネジの保持、その保持
装置および支持棒の正確な位置決め、ネジの両側
の支持装置間の連動のタイミング等の制御は従来
技術によつて実現することが可能である。

なお、上記実施例の説明図の上下は鉛直方向に
限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来技術の説明図、第３図は
本発明の基本構成を示す説明図、第４図および第
５図はそれぞれ異なる実施例を示す説明図、第６
図はネジ締め付け状態を示す説明図である。 １……ドライバ、３……ネジ、６……ネジ穴、
７……支持棒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ネジ先に漏斗状の凹みを有するネジをネジ穴
   の一方の側にそれ等の中心軸が一致するように設
   定し、ネジ頭部にドライバの先端を正しく当てる
   と共に前記ネジ穴の他方の側から尖頭を有し前記
   ネジ穴より細い支持棒を貫通させその尖頭を前記
   ネジの漏斗状の凹みの中央に密着させ、前記ドラ
   イバと前記支持棒とによつて前記ネジをその軸方
   向に適度な挾圧を加えることによつて保持しなが
   らネジ穴へ導き、前記ネジ先を前記ネジ穴の入口
   に正しい姿勢で嵌合させ、しかる後支持棒を抜取
   ると共にドライバを回転させてネジを締めること
   を特徴とする自動ネジ締め方法。