JPS6216673B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工業用水洗機、家庭用洗濯機にも応用
できるドライクリーニング機に関するものであ
る。

洗濯機はドラム内に衣料を入れて洗濯後、ドラ
ムを高速回転させて遠心力により脱液を行なう
が、脱液の際衣料がドラム内で均一に分布しない
ため衣料の偏荷重により大きな加振力が発生し
て、機械寿命を短くするとともに、振動が地盤を
通して周囲に伝わり、振動公害のもととなつてい
た。しかしこれに対する従来行なわれている対策
は、大きく分けて次の３つであつた。

(a) 衣料の偏荷重を低減する。

(b) 地盤に伝わる振動を遮断する。

(c) 地盤を補強する。

先ず(a)の例として、洗濯終了後脱液前に、回転
ドラム内の衣料が遠心力によりほぼ1G（Ｇ：重
力加速度）の力を受ける回転数（バランス回転）
に一定時間保つ対策がある。この対策により衣料
の偏荷重は半減近くなるが、時々大きな偏荷重が
出ることがあり、完全な対策とはいえなかつた。

次に(b)の例として、バネとダンパとで構成され
た防振架台により機械全体を弾性支持したもの、
或はドラム部分だけを弾性支持したものが知られ
ている。この対策により機械から地盤に伝わる振
動伝達量は1/5程度となつて、振動公害の問題は
解消したが、弾性支持された機械或はドラム部分
の振動振巾は増加し、機械内の配管の洩れ、締結
部分の緩み等の問題が発生する欠点があつた。

また(c)の例として、地盤に大きなコンクリート
ブロツクを据付け、地盤の振動を小さくする対策
があるが、充分な効果を得ようと思うと基礎工事
に要する費用が大きなものとなつてしまう欠点が
あつた。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、洗濯ドラムに設けられ、予め所定
量の流体を封入した複数の密閉室と、同各密閉室
を互に連通させる連通管と、前記洗濯ドラムの振
動状態を検出する検出装置と、同検出装置の検出
結果に基づき、前記各密閉室へ夫々所定量の圧縮
空気を供給し、前記連通管を介して移動させて各
密閉室内の流体量を調整する流体制御装置とを有
してなり、残留不釣合力を微少にして振動を抑え
ることができるドライクリーニング機を提供せん
とするものである。

以下図面の実施例により本発明を説明すると、
第１図〜第３図において１は回転ドラム、２，２
ａ，２ｂは回転ドラムに設けられた密閉室、３は
シヤフト、４，５はベアリング、６はプーリー、
７，８，９は圧縮空気用のロータリージヨイン
ト、１０，１０ａ，１０ｂは密閉室間の連通間、
１１，１１ａ，１１ｂはシヤフト内に加工された
空気の通路、１２は振動検出器、１３は位置検出
器、１４は計算機、１５，１５ａ，１５ｂは圧縮
空気用バルブを示す。また偏荷重１６による振動
は、振動検出器１２により検出される。又位置検
出器１３によりドラム上の決められた位置の信号
が与えられる。

第５図は得られた信号の１例を示すものであ
る。ドラム外周部に設けられた室２，２ａ，２ｂ
には予め液体が各室の体積の2/3程度ずつ封入さ
れており圧縮空気用バルブ１５，１５ａ，１５ｂ
を一定時間開くことにより、各室内の空気圧がか
わり、各室内の液体を任意量だけ各室間で移動さ
せることが可能である。

次に作用を説明すると、第８図に本発明の装置
を使用した自動釣合せのタイムスケジユールの一
例を示す。ドラム内の衣料のうける遠心加速度が
1Gよりも大きく、且つ振動が問題とならぬ程度
に低い回転数（中間脱液回転）に於いて振動測定
を行なう。

第５図は第３図に示す位置に衣料の偏荷重があ
る場合に得られた振動検出値、及び基準点の信号
を示すものであり、Ｔはドラムが１回転する時
間、ｔは振動最大値検出と基準点検出の時間差で
ある。また第５図より偏荷重の大きさ及び基準点
と偏荷重との角度θは次の通り求められる。

偏荷重量＝Ｃ×Ｅ Ｃ：実験より求められる定数 Ｅ：振動振幅の電気量に換算された値 角度θ（rad）＝α−ｔ／Ｔ×２π α：基準点検出器と振動検出器の角度 この偏荷重と釣合せるためにドラム外周に設け
られた各室に入れるべき液体の量は、第６図に示
すベクトル計算を行なうことによつて得られる。

第６図に於いて、UBは衣料の偏荷重（Kg）で
ある。また Ｆ……２室に入つた液体による釣合荷重量（第
６図に於いてはＦ＝０である。） F′……２ａ室に 〃 F″……２ｂ室に 〃 また第７図に示す如く、中間脱液回転に於いて
衣料は多量の液を含んでおり、脱液回転に移行し
た時よりも偏荷重の量は大きい。第８図の例では
中間脱液回転にて予め脱液回転に移行した時の偏
荷重と釣合せる考えをとつており、脱液回転に移
行した時の偏荷重と釣合せるために、各室に入れ
る液体による釣合荷重Ｐ，P′，P″は次の通り求
められる。

Ｐ＝Ｋ×Ｆ P′＝Ｋ×F′ P″＝Ｋ×F″ Ｋ：実験より求まる定数 この値より各室内に封入されるべき液体の量を
計算し、各バルブ（１５，１５ａ，１５ｂ）を所
要時間開き、各室内の空気圧をかえて液体を移動
させることにより、不釣合の修正を行なう。この
動作は要すれば２，３回続けられ、残留偏荷重量
が規定値以下になつた場合に、脱液回転への移行
が行なわれる。

尚ここでいう規定値とは、一定の値ではなく、
最初に検出した偏荷重量（Ｃ×Ｅ）に１以下の定
数をかけた値である。脱液回転に移行後衣料に含
まれている液は、更に脱液され、残留偏荷重が再
び大きくなるため、脱液回転にて振動測定を行な
い、不釣合の修正を行なう。

第１０図は本発明の装置を使用した自動釣合せ
のタイムスケジユールの別の例を示す。本例では
洗濯終了後すぐに脱液回転に移行させて不釣合の
修正を行なう。この場合には前述のＦ，F′，
F″の値より各室内に封入されるべき液体の量を
計算し、各バルブ（１５，１５ａ，１５ｂ）を所
要時間開いて、各室内の空気圧をかえて液体を移
動させることにより、不釣合の修正を行なうこと
が出来る。

第９図に本発明を実施した場合の効果を示す。
図に於いて実線は本発明実施時の残留不釣合量
を、破線は本発明を実施しない場合の残留不釣合
量を、一点鎖線は本発明実施時の地盤振動レベル
を、二点鎖線は本発明を実施しない場合の地盤振
動レベルを示す。

第９図で分る様に本発明を実施することにより
残留不釣合量は1/5以下に、又地盤の振動レベル
は14dB以上下がり、振動問題を完全に解決する
ことが出来た。

以上詳細に説明した如く本発明は構成されてい
るので、一般のドライクリーニング店、工場にも
ある圧縮空気を使用することにより、容易にドラ
イクリーニング機の防振制御ができる。

一般にドライクリーニング機では、水の使用は
溶剤との混合による衣料の収縮などの虞れのため
流体として使用し難いので、流体としては溶剤を
使用することになるが、この場合には容器への出
入れに溶剤用のポンプや弁を使用する必要がある
ため、本発明における圧縮空気使用の場合に比べ
構造が複雑となる。

本発明は検出装置の検出結果に基づき、各密閉
室へ夫々所定量の圧縮空気を供給し、連通管を介
して流体を移動させるだけのため、非常に短時間
で洗濯ドラム内の衣料の不釣合いの修正が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すドライクリーニ
ング機の側断面図、第２図は第１図のＡ〜Ａ断面
図、第３図は第１図のＢ〜Ｂ断面図、第４図は本
発明を使用した場合としない場合の地盤振動レベ
ルを示す線図、第５図は振動検出値及び位置信号
を示す説明図、第６図は衣料偏荷重と釣合せるた
めドラム外周の各室に入れる液量のベクトル計算
例を示す説明図、第７図は脱液時間と衣料の液の
重量との関係を示す線図、第８図は本発明に於け
るタイムスケジユールの１例を示す説明図、第９
図は第８図の各々の時間に於ける残留偏荷重の量
を示す説明図、第１０図は本発明に於ける自動釣
合せのタイムスケジユールの第８図と異なる例を
示す説明図である。 図の主要部分の説明、１……回転ドラム（洗濯
ドラム）、２，２ａ，２ｂ……密閉室、７，８，
９……ロータリージヨイント、１０，１０ａ，１
０ｂ……連通管、１１，１１ａ，１１ｂ……空気
の通路、１２……振動検出器、１４……計算機、
１５，１５ａ，１５ｂ……圧縮用空気バルブ（流
体制御装置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗濯ドラムに設けられ、予め所定量の流体を
   封入した複数の密閉室と、同各密閉室を互に連通
   させる連通管と、前記洗濯ドラムの振動状態を検
   出する検出装置と、同検出装置の検出結果に基づ
   き、前記各密閉室へ夫々所定量の圧縮空気を供給
   し、前記連通管を介して移動させて各密閉室内の
   流体量を調整する流体制御装置とを有してなるこ
   とを特徴とするドライクリーニング機。