JPS621682B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、農用トラクター等の動力農機に連
結されたロータリー耕うん装置に関するもので動
力農機で圃場の一側から他側へ順次隣接耕うんを
行なう場合における未耕地と既耕地との判別をロ
ータリー耕うん装置の降下接地と同時に、目で識
別することなく自動的に判別し、もつて既耕地に
隣接する未耕地耕うんを可能ならしめる動力農機
の自動隣接耕装置を提供せんとするものである。

以下、図面に示す実施例に基づいて、この発明
の詳細な説明を行う。

まず、構成について説明する。１は、動力農機
（図面省略）の後方において昇降自在に枢着され
るロータリー耕うん装置であつて、このロータリ
ー耕うん装置１は、中空パイプの耕うん軸２と、
この耕うん軸２の長手方向に亙つて植設され耕う
ん爪３…等よりなり、さらに詳述すれば、ロータ
リー耕うん装置１の前端部左右中間位置におい
て、前後方向に沿わせて軸支された入力軸４の後
端には、ベベルギヤ５を固着し、このベベルギヤ
５を横方向に支架された伝動軸６上にベベルギヤ
７と常時噛み合わせる。

ベベルギヤ７は、長手方向に沿つて刻設された
伝動軸６のスプライン６ａに嵌着されており、ギ
ヤケース８の内周側に固定されたベアリング９を
介して上記ベベルギヤ７の外側端を保持し入力軸
４の回転を伝動軸６に伝えるとともに、このベベ
ルギヤ７に対する伝動軸６の横方向への移動を可
能となすべく、ベベルギヤ７の内周側には上記ス
プライン６ａと噛み合うスプライン溝（図面省
略）を刻設しいる。

１０，１０は左右２つに分割されていて、伝動
軸６の外周側部を被覆する筒状のコネクトブラケ
ツトで、このコネクトブラケツト１０，１０は、
前記ギヤケース８に嵌合され、伝動軸６とともに
所定距離横移動可能となし、その横移動切替操作
は、ギヤケース８の背部に固着された移動用シリ
ンダ１１のピストンロツド１２の横移動により行
なわれる。１３，１３は、両コネクトブラケツト
１０，１０の後部において、後方へ向けて突設さ
れたアームで、このアーム１３，１３は前記ピス
トンロツド１２と連結されいる。１４は、コネク
トブラケツト１０の一側に取りつけたチエンケー
スで、このチエンケース１４の内部に設けた２つ
のスプロケツト１５，１６間にチエン１７を巻き
回わして、伝動軸６の回転を耕うん軸２に伝え
る。

また、第２図において符号２０は、３ポジシヨ
ンの電磁制御弁、２１は油圧ポンプ、２２は油タ
ンク、２３，２４はソレノイド、２５，２６は不
作動時に電磁制御弁を中立位置にもどすための復
帰スプリング２７，２８は一側が前記移動用シリ
ンダ１１に、他側が上記電磁制御弁２０と連通す
る油管である。

つぎに、第３図に示す高さ検出用車輪と平均高
さ検出用車輪の構成について説明する。

２９…は、検出車輪で、この検出車輪２９…は
横方向に架設され、しかもその長さが耕うん巾に
略等しい中間軸３０に枢着された揺動アーム３１
…の後端に回動自在に取りつけられており、上記
検出用車輪２９…のうち、左右外側方に位置して
いる各２車輪を高さ検出用車輪２９ａ，２９ａと
なし、その内側方に位置する複数個の検出車輪２
９…を平均高さ検出用車輪２９ｂ…とする。３２
…は作動杆で、この作動杆３２…は、その上部が
ポテンシヨメータ３３…に、その下端部が揺動ア
ーム３１…の中間部に連結されていて、作動杆３
２…の上部に装着されたスプリング３４に…によ
つて、前記検出車輪２９…を常時下方に押圧す
る。

そして、平均高さ検出用車輪２９ｂ…による平
均高さと、高さ検出車輪２９ａ…による高さとの
間に段差を生じたときには、それぞれのポテンシ
ヨメータ間には電位差を生じ、その電位差を感知
すべく検知回路が作動するように構成する。

この検知には、たとえばブリツジ回路等の検知
回路を構成して感知するようにすればよく、すな
わち第３図に示す状態において、未耕地側Ａに位
置している平均高さ検出用車輪２９ｂ…によつて
基準になる高さが決定され、ついでそれらの電圧
の平均値が求められるが、これを平均電位とす
る。ただしこの場合、上記検知回路には、同図に
おいて左側即ち既耕地側Ｂに位置している高さ検
出用車輪２９ａ，２９ａが作動しているときに
は、右側即ち未耕地側Ａに位置している高さ検出
用車輪２９ａ，２９ａは、下作動状態となるよう
に作動切換スイツチ（図示省略）を設けるものと
する。

そして、上記検知回路の作動時に、左側端に位
置している高さ検出用車輪２９ａが既耕地側Ｂに
位置すると第２図に示すスイツチS₁が閉じ、さら
にこの高さ検出用車輪２９ａに隣接する高さ検出
用車輪２９ａが既耕地側Ｂに位置すると、スイツ
チS₂が閉じて、電磁制御弁２０のソレノイド２３
を作動させるべく電気回路Ｃを構成している。

第２図におけるS₃およびS₄は、上述の左側方に
位置する２つの高さ検出用車輪２９ａ，２９ａが
未耕地側Ａに乗り上げて上記平均電位に略等しい
か、平均電位以上の電位をその上方のポテンシヨ
メータ３３，３３から出力したときに接点が閉じ
て、電磁制御弁２０のソレノイド２４を作動させ
るスイツチである。

なお、図中３５は、ポテンシヨメータ３３…を
支持する枢軸、３５ａはチエンケース１４の対向
部位に設けた側枠、３６、耕うん軸２の両端部に
固着した取付フランジ、３７は取付ボルト、３８
は電源、３９，３９は、ロータリー耕うん装置１
の機枠、４０はスプリング３４のストツパー、４
１は前カバー、４２はロータリー耕うん装置１の
上方を被覆する主カバー、４３はリヤカバーであ
る。

次に、この発明の作用を説明する。

図示外の動力農機のPTO軸（図面省略）をジ
ヨイント等の連結具を介してロータリー耕うん装
置１の入力軸４と連結して、エンジン（図面省
略）の動力を入力軸４側へ伝達すると、入力軸４
の軸端に設けたベベルギヤ５と伝動軸６上のベベ
ルギヤ７との噛合により伝動軸６が回転伝達さ
れ、この回転はチエンケース１４内のスプロケツ
ト１５，１６に巻き回わされたチエン１７を介し
て耕うん軸２に伝達されて耕うん軸２の回転によ
つて圃場が耕うん爪３…で耕うんされる。

そして、この動力農機が畦際まで来て折り返す
ときには、ロータリー耕うん軸２の前方に位置し
ている平均高さ検出用車輪２９ｂ…が未耕地側Ａ
における平均高さを感知し、上記車輪２９ｂ…の
上方に位置するポテンシヨメータ３３…からの電
位に基ずいて平均電位が出力される。

このとき、中間軸３０に支持された検出車輪の
うち、外側方に位置する２つの高さ検出用車輪２
９ａ，２９ａのうち１車輪でも既耕地側Ｂへ寄る
と前述の検知回路が作動して、高さ検出用車輪２
９ａと平均高さ検出用車輪２９ｂ…との電位差を
比較検知するとともに、第２図における電磁制御
弁２０をコントロール電気回路ＣのスイツチS₁が
閉じるが、この段階では、上記電磁制御弁２０を
動かすにはいたらない。

さらに、動力農機が既耕地側Ｂへ寄つたために
もう１つの高さ検出用車輪２９ａが、既耕地側Ｂ
へ寄つたときスイツチS₁，S₂ともに接点が閉じた
電気回路が構成されてソレノイド２３が作動し、
復帰スプリング２６に抗しながら電磁制御弁２０
を右方位置に切換える。

ついで、油タンク２２の油は、油圧ポンプ２１
により移動用シリンダ１１内の左方へ送られピス
トンロツド１２を右方へ押圧移動させるが、この
ピストンロツド１２はアーム１３を介してコネク
トブラケツト１０，１０と連結されているから、
このピストンロツド１２の右方への移動ととも
に、コネクトブラケツト１０，１０が同方向に所
定距離移動し、このコネクトブラケツト１０，１
０の外側部に取りつけられたチエーンケース１４
と側枠３５ａの下端に保持された耕うん軸２を未
耕地側Ａへ移動させるのである。

そして、内方に位置する高さ検出用車輪２９ａ
が未耕地側Ａへ乗り上がると、前記スイツチS₂が
開いて電磁制御弁２０は中位位置に戻され、この
ロータリー耕うん装置１は、既耕地と未耕地との
境界近傍部において若干の重複耕うんを許容して
耕うん作業を行なう。

一方、第３図において左外側方に位置する２つ
の高さ検出用車輪２９ａ，２９ａが、動力農機が
未耕地側Ａへ寄つたために、ともに未耕地側Ａに
乗り上げて、その上方のポテンシヨメータ３３，
３３から上記平均電位に略等しいか、平均電位以
上の電位を出力すると、第２図のスイツチS₃，S₄
が順次閉じて電磁制御弁２０を作動し、復帰スプ
リング２５に抗しながらこの電磁制御弁２０を左
方位置に切換える。

そして、油タンク２２の油が油圧ポンプ２によ
り、移動用シリンダ１１内の右方へ送られて、ピ
ストンロツド１２を左方に押圧移動させ、耕ん軸
２を左方の未耕地側Ａへ移動させるのである。そ
して、圃場の畦際で再び折り返したときに、今度
は第３図において未耕地側Ａに位置している高さ
検出用車輪２９ａ，２９ａが既耕地側Ｂに位置し
て上記同様な作用を行なえるように作動切換スイ
ツチを切替える。

以上説明したように、この発明は機体後部に昇
降自在に枢着されたロータリー耕うん装置の耕う
ん軸の前方には、左右外側に各々２つの高さ検出
用車輪が、左右中間部に複数個の平均高さ検出用
車輪が位置するように横方向に沿わせて軸架して
設け、上記左右外側方の高さ検出用車輪の変位と
左右中間部の平均高さ検出用車輪の変均変位との
変位差を電気的に検出する検知回路を構成すると
ともに、この検知回路に耕うん時、既耕地側の２
つ高さ検出用車輪のみが作動して、未耕地側の２
つの高さ検出用車輪を不作動にする作動切換スイ
ツチを設け、さらには伝動軸を内装軸架したロー
タリー耕うん装置のコネクトブラケツトを、油圧
装置の移動用シリンダのピストンロツドと連動し
て、ギヤケースに対し横方向へ摺動可能な構成と
なし、上記既耕地側の２つの高さ検出用車輪が既
耕地に位置したときには、耕うん爪を植設したロ
ータリー耕うん軸をコネクトブラケツトの移動と
ともに未耕地側へ、また同検出用車輪が未耕地側
に位置するときには、ロータリー耕うん軸を既耕
地側へ移動すべく検知回路と油圧装置の電磁制御
弁とを連動構成してなる動力農機の自動隣接耕装
置であるから、未耕地側の高低による複数個の平
均高さ検出用車輪の平均変位に基ずいて、常に既
耕地側の２つの高さ検出用車輪の変位を比較し、
未耕地側の極端な高低に影響されない状態で耕う
ん軸を移動させる油圧装置を作動させることがで
きるとともに、圃場の畦際で折り返したときに既
耕地側の２つ高さ検出用車輪のみが作動するよう
作動切換スイツチを切替えることによつて、常に
若干重複した往復隣接耕うんができ、往復隣接耕
うんの耕うん行程間の境界に耕うんされない残耕
を発生させることがなく、往復隣接耕うん作業を
容易にし、その作業の質を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すものであつ
て、第１図は、この発明に係る自動隣接耕装置の
側面図、第２図は作動展開図、第３図は要部の斜
視図である。 符号の説明、１……ロータリー耕うん装置、２
……耕うん軸、３，……耕うん爪、４……入力
軸、５……ベベルギヤ、６……伝動軸、７……ベ
ベルギヤ、８……ギヤケース、９……ベアリン
グ、１０，１０……コネクトブラケツト、１１…
…移動用シリンダ、１２……ピストンロツド、１
３，１３……アーム、１４……チエンケース、１
５……スプロケツト、１６……スプロケツト、１
７……チエン、２０……電磁制御弁、２１……油
圧ポンプ、２２……油タンク、２３，２４……ソ
レノイド、２５，２６……復帰スプリング、２
７，２８……油管、２９……検出車輪、３０……
中間軸、３１……揺動アーム、３２……作動杆、
３３……ポテンシヨメータ、３４……スプリン
グ、３５ａ……側枠、３６……取付フランジ、３
７……取付ボルト、３８……電源、３９……機
枠、４０……ストツパー、４１……前カバー、４
２……主カバー、４３……リヤカバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体後部に昇降自在に枢着されたロータリー
   耕うん装置の耕うん軸の前方には、左右外側方に
   各々２つの高さ検出用車輪が、左右中間部に複数
   個の平均高さ検出用車輪が位置するように横方向
   に沿わせて軸架して設け、上記左右外側方の高さ
   検出用車輪の変位と左右中間部の平均高さ検出用
   車輪の平均変位との変位差を電気的に検出する検
   知回路を構成するとともに、この検知回路に耕う
   ん時、既耕地側の２つの高さ検出用車輪のみが作
   動して、未耕地側の２つの高さ検出用車輪を不作
   動にする作動切換スイツチを設け、さらには、伝
   動軸を内装軸架したロータリー耕うん装置のコネ
   クトブラケツトを、油圧装置の移動用シリンダの
   ピストンロツドと連動して、ギヤケースに対し横
   方向へ摺動可能な構成となし、既耕地側の２つの
   高さ検出用車輪が既耕地に位置したときには、耕
   耘うん爪を植設したロータリー耕うん軸をコネク
   トブラケツトの移動とともに未耕地側へ、また同
   検出用車輪が未耕地側に位置するときには、ロー
   タリー耕うん軸を既耕地側へ移動すべく検知回路
   と油圧装置の電磁制御弁とを連動構成してなる動
   力農機の自動隣接耕装置。