JPS6216B2

JPS6216B2 -

Info

Publication number: JPS6216B2
Application number: JP53053675A
Authority: JP
Inventors: Yaburonsukii Eeritsuhi
Original assignee: TSUAANRAATOFUABURIIKU FURIIDORITSUHISUHAAFUEN AG
Current assignee: TSUAANRAATOFUABURIIKU FURIIDORITSUHISUHAAFUEN AG
Priority date: 1977-05-04
Filing date: 1978-05-04
Publication date: 1987-01-06
Also published as: BR7802808A; FR2389524A1; IT7849172A0; SE7805067L; SE436635B; FR2389524B1; IT1102057B; DE2719895B2; GB1597057A; DE2719895C3; JPS549840A; ES469348A1; SU833151A3; DE2719895A1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動車用の補助かじ取装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an auxiliary steering system for motor vehicles.

米国特許第3822759号に開示された公知の補助
かじ取装置は、２つの油圧式かじ取系統と、かじ
取制御される車輪にハンドルを連結する機械的連
結部と、操作シリンダーを含む第１のかじ取系統
と、この第１のかじ取系統内に含まれる制御弁と
を備えている。第１のかじ取系統には、第２のか
じ取系統に作用する操作シリンダーの駆動用の別
の制御弁が設けられている。この公知のかじ取装
置においては、両操作シリンダーは同時に操作さ
れる。すなわち、かじ取ロツドには両操作シリン
ダーの補助力が常に作用している。 The known auxiliary steering system disclosed in U.S. Pat. No. 3,822,759 includes two hydraulic steering systems, a mechanical connection connecting the steering wheel to the wheels to be steered, and a first steering system that includes an operating cylinder. The first steering system includes a steering system and a control valve included in the first steering system. A further control valve is provided in the first steering system for driving an actuating cylinder that acts on the second steering system. In this known steering system, both actuating cylinders are actuated simultaneously. That is, the auxiliary forces of both operating cylinders are always acting on the steering rod.

本発明はこの公知のかじ取装置に立脚してい
る。そして、本発明の目的は、自動車のその都度
の運転状態つまり補助力の必要性に極めて良好に
応ずることができ、従つてかじ取制御される車輪
に作用する補助力を運転速度つまり必要な補助力
に依存させることができる（たとえば、駐車する
際あるいは地方道路で運転する際には、高速道路
で運転する際よりも補助力の援助を著しく増大さ
せなければならない。）ような、互いに分離独立
して動作する２つの油圧式かじ取系統を備えた補
助かじ取装置を提供することである。 The invention is based on this known steering device. It is an object of the present invention to be able to adapt very well to the particular driving state of the motor vehicle, that is, to the need for auxiliary forces, and to adjust the auxiliary forces acting on the steering-controlled wheels to the driving speed, that is, the necessary auxiliary force. (e.g. when parking or driving on a local road, the assistance of the auxiliary force must be significantly greater than when driving on a highway). It is an object of the present invention to provide an auxiliary steering system having two hydraulic steering systems that operate together.

換言すれば、本発明の目的は、できるだけコン
パクトな二つの油圧式かじ取系統を備えた装置を
提供することであり、両油圧式かじ取系統に組み
込まれた制御装置が、簡単な構造的手段によつ
て、高い信頼性で所望のかじ取荷重において第２
の系統の作用点を保証するしようとするものであ
る。 In other words, the object of the invention is to provide a device with two hydraulic steering systems that is as compact as possible, in which the control device integrated in both hydraulic steering systems can be constructed using simple constructional means. This ensures that the second
The aim is to ensure the point of application of the system.

本発明の他の目的は、かじ取装置全体を、がつ
しりして簡潔な構造および高い運転の安全性を有
するように構成することである。 Another object of the invention is to design the entire steering system in such a way that it has a robust and simple construction and a high degree of operational safety.

しかして、このような目的は、本発明によれ
ば、特許請求の範囲第１項に記載した如く構成す
ることによつて達成される。本発明による優れた
実施例は特許請求の範囲第２項ないし第７項に記
載されている。 According to the present invention, such an object is achieved by the configuration as described in claim 1. Advantageous embodiments according to the invention are described in claims 2 to 7.

偏心してかじ取スピンドルと交差するように設
けられた圧力オイル制御用の制御ピストンを２つ
有する補助かじ取装置は西独特許第1133642号に
よつて公知である。この装置においては、この制
御ピストン内に、かじ取スピンドルの駆動側端部
に形成された軸が食い込んでいる。かじ取スピン
ドルは、玉鎖を介して動作ピストン内に食い込む
ねじ付スピンドルに、回転棒を介して連結され
る。そして、そのねじ付スピンドルのスピンドル
ヘツド内に制御ピストンが取付けられる。 An auxiliary steering system with two control pistons for controlling pressure oil which are arranged eccentrically across the steering spindle is known from German Patent No. 1 133 642. In this device, a shaft formed at the drive end of the steering spindle is inserted into the control piston. The steering spindle is connected via a rotating rod to a threaded spindle that bites into the operating piston via a bead. A control piston is then mounted within the spindle head of the threaded spindle.

さらに、かじ取スピンドルと交差する制御ピス
トンを動作ピストン内に１つのみ有する補助かじ
取装置も西独特許第1816295号により公知であ
る。この制御ピストン内には、かじ取ナツトと結
合された伝動体が食い込んでおり、この伝動体は
かじ取ナツトと共にある一定の範囲内で回転運動
を行なうことができる。制御装置に属する全構成
部品は動作ピストン内に設けられるので、このか
じ取装置は全長が極めて短くなる。 Furthermore, an auxiliary steering device is known from German Patent No. 1 816 295, which has only one control piston in the working piston that intersects the steering spindle. A transmission body connected to the steering nut is inserted into the control piston and can perform a rotary movement within a certain range together with the steering nut. Since all components belonging to the control device are arranged in the working piston, the overall length of this steering device is extremely short.

この公知の補助かじ取装置の操作シリンダー、
かじ取機構および制御装置の連結方式は、運転特
性、運転の安全性およびコンパクト性などの点に
ついてたびたび優れていることが証明されてい
る。それゆえ、２つのかじ取系統を有する本発明
のかじ取装置は、このように特に簡単に構成され
るかじ取装置を基本としている。 The operating cylinder of this known auxiliary steering device,
The coupling of steering mechanisms and control devices has frequently proven to be superior in terms of operating characteristics, operational safety and compactness. The steering system according to the invention with two steering systems is therefore based on such a particularly simply constructed steering system.

本発明による補助かじ取装置は、上述した両か
じ取装置の構造上の利点を結合し、従つて２つの
かじ取系統を有するにも拘わらず全長を極めて短
くすることができる。そのほかに、通常の走行運
転においてはかじ取装置を駆動する際に圧力下の
オイル量は半分しか循環していないという利点が
生じる。第２のオイル循環路のオイル量は圧力を
持たないで循環している。それゆえ、全てのかじ
取装置は経済的な運転を行なうことができる。 The auxiliary steering system according to the invention combines the structural advantages of both of the above-mentioned steering systems and can therefore have a very short overall length despite having two steering systems. Another advantage is that in normal driving, only half the amount of oil under pressure is circulated when driving the steering gear. The amount of oil in the second oil circulation path circulates without pressure. All steering systems can therefore be operated economically.

次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図において、第１のかじ取系統は、オイル
容器１と、ポンプ２と、制御装置３と、かじ取機
構箱内に統合された操作シリンダ４とから構成さ
れている。この第１のかじ取系統から分離独立し
て動作する第２のかじ取系統は、容器５と、ポン
プ６と、制御装置７と、かじ取ロツドに連結され
た操作シリンダー８とから構成されている。図面
に示していないハンドルによつて操作されるかじ
取スピンドル１０は、その下端部がかじ取軸ウオ
ーム１１として形成されている。動作ピストン１
２は圧力室１３，１４によつて動かされ、その際
にその圧力室１３内に設置されたセグメント歯車
１５がその動作ピストンの歯輪部と噛合う。セグ
メント歯車１５はピツトマンアーム軸１９を介し
て図面に示していないかじ取ロツドに連結されて
いる。 In FIG. 1, the first steering system consists of an oil container 1, a pump 2, a control device 3 and an operating cylinder 4 integrated in the steering mechanism box. The second steering system, which operates separately and independently from the first steering system, is composed of a container 5, a pump 6, a control device 7, and an operating cylinder 8 connected to the steering rod. There is. The steering spindle 10, which is operated by a handle not shown in the drawings, is designed at its lower end as a steering shaft worm 11. Operating piston 1
2 is moved by the pressure chambers 13, 14, the segment gearwheel 15 installed in the pressure chamber 13 meshing with the gear ring of the operating piston. The segment gear 15 is connected via a pitman arm shaft 19 to a steering rod, which is not shown in the drawings.

第１のかじ取系統の制御装置３は動作ピストン
１２内に取り付けられている。さらに、この動作
ピストン１２内には、スラスト軸受１６，１７の
間に、ある一定範囲で回転可能なかじ取ナツト１
８が配置されており、このかじ取ナツト１８は伝
動体２０を有している。この伝動体２０は動作ピ
ストン１２のストツパー孔２１を貫通して制御装
置３の制御ピストン２２内に食い込んでいる。両
側から伝動体２０に作用し動作ピストン１２内で
支持されている２つのばね２３，２３′は、かじ
取ナツト１８を中央位置に復元させる機能、つま
り制御ピストン２２を中央位置に合わせる機能を
果たしている。ブツシユ２４内を動かされる制御
ピストン２２は、その中央位置から、ストツパー
孔２１によつて制限されたある一定範囲の制御遊
びだけ移動可能である。 The control device 3 of the first steering system is mounted in the operating piston 12 . Furthermore, within this operating piston 12, between thrust bearings 16 and 17, there is a steering nut 1 which is rotatable within a certain range.
8 is arranged, and this steering nut 18 has a transmission body 20. This transmission body 20 passes through a stopper hole 21 of the actuating piston 12 and bites into a control piston 22 of the control device 3. The two springs 23, 23', which act on the transmission body 20 from both sides and are supported in the working piston 12, serve the function of restoring the steering nut 18 to the central position, that is to say the control piston 22 to the central position. There is. The control piston 22, which is moved in the bush 24, can be moved from its central position by a certain range of control play, which is limited by the stop bore 21.

第２図から明らかなように、ポンプ２は制御ピ
ストン２２の取入室２５，２６に接続されてい
る。パツキン２７，２８および２９，３０がそれ
ぞれの取入室２５，２６を油漏洩から守つてい
る。図に示した中央位置においては、取入室２
５，２６は、それぞれ開かれている取入制御辺３
１，３２、制御溝３３，３４、戻り制御辺４１，
４２および孔３５，３６を介して、容器１に接続
されている中央戻り溝３７と接続されている。従
つて、圧力室１３，１４内には、ポンプ２が駆動
されていても、動作圧は生じない。制御溝３３，
３４は絞り孔３８，３９を介して、ピストン挿入
体４３，４４によつて閉ざされる反作用室４５，
４６に接続されており、この反作用室４５，４６
は図に示した中央位置において同様に釣り合つて
いる。 As can be seen in FIG. 2, the pump 2 is connected to the intake chambers 25, 26 of the control piston 22. Gaskets 27, 28 and 29, 30 protect the respective intake chambers 25, 26 from oil leakage. In the central position shown in the figure, intake chamber 2
5 and 26 are open intake control sides 3, respectively.
1, 32, control grooves 33, 34, return control side 41,
42 and holes 35, 36 to a central return groove 37 which is connected to the container 1. Therefore, no operating pressure is generated in the pressure chambers 13 and 14 even if the pump 2 is driven. control groove 33,
34 is a reaction chamber 45, which is closed by piston inserts 43, 44 through throttle holes 38, 39;
46, and this reaction chamber 45, 46
are similarly balanced at the central position shown in the figure.

制御ピストン２２がたとえば左側に移動させら
れると、取入室２５は広く開かれた取入制御辺３
１および制御溝３３を介して圧力室１４に接続さ
れる。他方の圧力室１３は孔３４、広く開かれた
戻り制御辺４２および孔３６を介して中央戻り溝
３７と接続される。その結果、動作ピストン１２
は右側に動かされる。圧力室１４内の動作圧は同
時に絞り孔３８を介して反作用室４５内にも作用
するので、制御ピストン２２にはこのピストンの
移動と反対方向に作用する反作用力が生じる。制
御溝３４が解放されているので、この場合には他
方の帰還室４６は圧力的に中立を保つている。反
作用室４５において伝動体２０に向けられたこの
油圧力は、ハンドルにて感知することができ、そ
して所謂運転感覚を生ぜしめる。 When the control piston 22 is moved, for example to the left, the intake chamber 25 opens to the wide open intake control side 3.
1 and a control groove 33 to the pressure chamber 14 . The other pressure chamber 13 is connected via a bore 34 , a wide open return control side 42 and a bore 36 with a central return groove 37 . As a result, the working piston 12
is moved to the right. The operating pressure in the pressure chamber 14 simultaneously acts in the reaction chamber 45 via the throttle hole 38, so that a reaction force is generated on the control piston 22 which acts in the direction opposite to the movement of this piston. Since the control groove 34 is open, the other return chamber 46 remains pressure neutral in this case. This hydraulic pressure directed against the transmission body 20 in the reaction chamber 45 can be sensed at the steering wheel and produces a so-called driving sensation.

第２のかじ取系統の制御装置７（第１図および
第３図）は、かじ取軸ウオーム１１のヘツド５１
内にてかじ取スピンドル１０の軸に対して垂直で
かつ偏心して軸支されている２つの制御ピストン
５０，５０Ａから構成されている。かじ取スピン
ドル１０は回転棒５２を介してかじ取軸ウオーム
１１と連結されている。かじ取スピンドル１０の
下端部に形成された軸５３，５３Ａはそれぞれ孔
５４，５４Ａを貫通してヘツド５１内に突入し、
制御ピストン５０，５０Ａ内に食い込んでいる。
それゆえ、これらの制御ピストン５０，５０Ａ
は、回転運動が始まると、ヘツド５１と共に回転
して軸方向に互いに移動せしめられる。その際
に、制御ピストン５０，５０Ａに形成された制御
溝（この溝は開かれたりあるいは閉ざされたりす
る。）を通つて、その都度操作シリンダー８の圧
力室に圧力オイルが流入し、他方の圧力室からの
圧力オイルが容器５内に戻される。 The second steering system control device 7 (FIGS. 1 and 3) is connected to the head 51 of the steering shaft worm 11.
It consists of two control pistons 50, 50A which are journalled eccentrically and perpendicular to the axis of the steering spindle 10 within the steering wheel. The steering spindle 10 is connected to the steering shaft worm 11 via a rotating rod 52. Shafts 53 and 53A formed at the lower end of the steering spindle 10 penetrate through holes 54 and 54A, respectively, and protrude into the head 51.
It bites into the control piston 50, 50A.
Therefore, these control pistons 50, 50A
When the rotational movement begins, the heads 51 rotate together with the head 51 and are moved relative to each other in the axial direction. At that time, pressure oil flows into the pressure chamber of the operating cylinder 8 each time through the control groove formed in the control pistons 50, 50A (this groove is opened or closed), and the pressure oil flows into the pressure chamber of the operating cylinder 8 each time. Pressure oil from the pressure chamber is returned into the container 5.

第３図においては、ポンプ６は圧力オイルを容
器５から取入室５５内に供給する。ハンドルが回
わされると、ブツシユ５６，５６Ａ内を動かされ
る制御ピストン５０，５０Ａは、回転方向に応じ
て、軸５３，５３Ａによつて、孔５４，５４Ａ
（第１図）により決められた制御遊び内で、図に
示された中央位置からお互いに反対方向に移動さ
せられる。取入室５５からは圧力オイルが制御溝
５７（もしくは５７Ａ）を介して圧力室５８（も
しくは５９）に達する。圧力室５９（もしくは５
８）からその都度送り出されたオイルは、戻り制
御溝６０（もしくは６０Ａ）ならびに環状溝６１
（もしくは６１Ａ）を介して容器５に戻される。
制御ピストン５０，５０Ａの図に示した中央位置
においては、全ての制御溝が開かれており、それ
ゆえオイルはポンプ６から容器５へ貫流すること
ができる。制御ピストン５０，５０Ａの端面には
それぞれ復元装置６２，６２Ａが挿入されてお
り、この復元装置６２，６２Ａは一方では制御溝
に関して制御ピストンの精密な調整を行なうため
に使用され、他方では制御ピストンが中央位置に
戻る際に回転棒５２を支持する。取入室５５と容
器５に接続された環状溝６１，６１Ａとの間に逆
止弁６３が設置され、この逆止弁はポンプ６が不
慮の故障を起こした際もしくは自動車用機関が停
止した際に圧力オイルの吸い込みをさせる。同じ
ように動作する逆止弁は、第１のかじ取系統１，
２，３，４内にも設けられている。この逆止弁に
ついては図面にはつきり示していないが、しかし
ながら西独特許第1816295号の第８図の数字４２
から知ることができる。 In FIG. 3, pump 6 supplies pressurized oil from container 5 into intake chamber 55. In FIG. When the handle is turned, the control piston 50, 50A, which is moved in the bush 56, 56A, is moved by the shaft 53, 53A into the hole 54, 54A, depending on the direction of rotation.
(FIG. 1) and are moved in mutually opposite directions from the central position shown in the figure. Pressure oil from the intake chamber 55 reaches the pressure chamber 58 (or 59) via the control groove 57 (or 57A). Pressure chamber 59 (or 5
The oil sent out each time from 8) flows through the return control groove 60 (or 60A) and the annular groove 61.
(or 61A) and is returned to the container 5.
In the illustrated central position of the control pistons 50, 50A, all control grooves are open, so that oil can flow from the pump 6 into the container 5. A restoring device 62, 62A is inserted into the end face of the control piston 50, 50A, which on the one hand is used for precise adjustment of the control piston with respect to the control groove, and on the other hand the restoring device 62, 62A is inserted into the end face of the control piston 50, 50A. supports the rotary rod 52 as it returns to the central position. A check valve 63 is installed between the intake chamber 55 and the annular grooves 61, 61A connected to the container 5, and this check valve is used when the pump 6 unexpectedly breaks down or the automobile engine stops. to suck the pressure oil. Check valves that operate in the same way are the first steering system 1,
2, 3, and 4 are also provided. This check valve is not clearly shown in the drawings, but it can be seen at number 42 in Figure 8 of West German Patent No. 1816295.
You can know from.

第１のかじ取系統の制御装置３において使用さ
れているばね２３，２３′と、第２のかじ取系統
の制御装置７内に取付けられた回転棒５２とは、
制御ピストン２２および５０，５０Ａを中央位置
に戻すための復元要素の機能を果している。それ
ぞれの復元要素のばね力を異ならしめると、制御
装置３と７とに異なつた応答をさせることができ
る。今の場合においては、回転棒５２はかなり硬
いばね体として形成され、かつばね２３，２３′
は小さなばね力を有するように形成されている。 The springs 23, 23' used in the control device 3 of the first steering system and the rotating rod 52 installed in the control device 7 of the second steering system are as follows.
It serves as a restoring element to return the control pistons 22 and 50, 50A to the central position. By having different spring forces for the respective restoring elements, it is possible to cause the control devices 3 and 7 to respond differently. In the present case, the rotary rod 52 is formed as a fairly stiff spring body and the springs 23, 23'
is formed to have a small spring force.

従つて、かじ取スピンドル１０が回転すると、
まずかじ取ナツト１８および伝動体２０を介して
制御ピストン２２が制御され、それにより圧力室
１３あるいは１４内に動作圧が生じる。その場
合、制御装置７は第３図に示した中央位置を保持
し、それゆえ操作シリンダー８のオイルは循環す
ることができる。かじ取抵抗が増加する際たとえ
ば駐車する際あるいは地方道路で運転する際に、
かじ取スピンドル１０への手動力が大きくなつた
ときに初めて、回転棒５２が弾性ねじれを受け、
それゆえにその後制御ピストン５０，５０Ａも同
様に互いに反対方向に移動させられる。それに伴
つて、回転方向に応じて操作シリンダ８の圧力室
５８あるいは５９が連結される。かじ取スピンド
ル１０の回転力が再び小さくなると直ちに、制御
ピストン５０，５０Ａは回転棒５２および復元装
置６２の復元力により中央位置に戻され、それゆ
えに第１のかじ取系統１，２，３，４のみが接続
されるだけとなる。 Therefore, when the steering spindle 10 rotates,
First, the control piston 22 is actuated via the steering nut 18 and the transmission body 20, so that an operating pressure is created in the pressure chamber 13 or 14. In that case, the control device 7 maintains the central position shown in FIG. 3, so that the oil in the operating cylinder 8 can circulate. When steering resistance increases, for example when parking or driving on local roads,
Only when the manual force on the steering spindle 10 increases does the rotary rod 52 undergo an elastic twist,
Therefore, the control pistons 50, 50A are then likewise moved in mutually opposite directions. Accordingly, the pressure chamber 58 or 59 of the operating cylinder 8 is connected depending on the rotation direction. As soon as the torque of the steering spindle 10 decreases again, the control piston 50, 50A is returned to the central position by the restoring force of the rotary rod 52 and the restoring device 62, and therefore the first steering system 1, 2, 3, Only 4 is connected.

本発明による補助かじ取装置は次のように有利
に設計されている。すなわち、両ポンプ２，６は
自動車用機関によつて駆動され、それゆえ導管の
破損あるいはポンプの故障のために第１あるいは
第２のかじ取系統が乱れた際にはかじ取系統が補
助的に援助する。たとえば第１のかじ取系統１，
２，３，４が故障すると、自動車は、若干大きな
手動力で（そのほかにつりあつた反作用力を持た
ずに）、第２のかじ取系統５，６，７，８によつ
てかじ取制御が安全に継続される。 The auxiliary steering system according to the invention is advantageously designed as follows. That is, both pumps 2 and 6 are driven by the vehicle engine, so if the first or second steering system is disturbed due to a break in the conduit or a failure of the pump, the steering system becomes auxiliary. provide assistance. For example, the first steering system 1,
If 2, 3, 4 fail, the vehicle will be steered by the second steering system 5, 6, 7, 8 with a slightly greater manual force (without any other counterbalanced reaction force). can be continued safely.

本発明は、できるだけコンパクトな二液圧回路
装置を作ることを目的としており、両方の液圧回
路に組み込まれた操舵弁が、簡単な構造的な手段
によつて、高い信頼性で所望の操舵荷重において
第２の系統の作用点を保証しようとするものであ
る。 The object of the invention is to make a two-hydraulic circuit arrangement as compact as possible, in which the steering valves integrated in both hydraulic circuits can achieve the desired steering operation with high reliability by simple structural means. The purpose is to ensure the point of application of the second system under load.

本発明におけるかじ取装置は、短い構造長さを
有している。通常の走行運転（10Km／ｈ以上の速
度）において、唯一の液圧回路が必要な補助力を
発生する。その場合油は第２の液圧回路をほとん
ど無圧で循環する。即ち半分の油量だけが加圧状
態で循環する。従つてがじ取装置全体は特に経済
的に運転される。更に、両方の操舵弁を中立位置
にもどすばね装置の異なつた硬さによつて、両方
の液圧回路が順々に投入されることが簡単に保証
される。必要補助力は、その都度の運転状態（走
行あるいは駐車レンジ）に合わせて決められる。 The steering device according to the invention has a short construction length. In normal driving (speeds above 10 km/h), only one hydraulic circuit generates the necessary auxiliary power. The oil then circulates almost pressure-free in the second hydraulic circuit. That is, only half the amount of oil is circulated under pressure. The entire steering system is therefore particularly economical to operate. Furthermore, the different stiffness of the spring devices which return the two steering valves to their neutral position simply ensures that both hydraulic circuits are switched on one after the other. The required auxiliary force is determined depending on the driving condition (driving or parking range) in each case.

既に上記において詳しく説明したように、第１
のかじ取系統の制御装置３内には、反作用室４
５，４６から構成された反作用装置が設けられて
いるので、第２のかじ取系統はバンプレスに動作
を開始することができる。従つて、制御装置７は
コスト的に有利となる。第２のかじ取系統の連結
後には、手動力は、駐車する際にかじ取過程を楽
にするためにたとえ望まれているとしても、引き
続いて増加しない。 As already explained in detail above, the first
In the control device 3 of the steering system, a reaction chamber 4 is provided.
5, 46 is provided, so that the second steering system can be put into operation bumplessly. Therefore, the control device 7 is advantageous in terms of cost. After connection of the second steering system, the manual force is not subsequently increased, even if this is desired to ease the steering process when parking.

第２のかじ取系統の必要な全ての導管の分離に
より容量の節約をすることができる。通常の走行
運転においてはかじ取装置を操作する際に圧力下
のオイル量は半分しか循環していないので、本発
明による補助かじ取装置は容量を半分にすること
ができる。そのほかに、通常の走行運転において
運転感覚を改良することができる。というのは、
帰還力をより一層強く設計することができ、それ
により直線運転特性を改良することができるから
である。 Capacity can be saved by separating all necessary conduits of the second steering system. Since in normal driving operation only half the amount of oil under pressure is circulated when operating the steering system, the auxiliary steering system according to the invention can have a capacity halved. In addition, the driving sensation can be improved during normal driving. I mean,
This is because the feedback force can be designed to be even stronger, thereby improving the linear operation characteristics.

さらに、軸駆動部あるいは自動車用車輪によつ
て駆動される予備ポンプを、連結弁（西独特許第
1157945号参照）を介して、第１あるいは第２の
かじ取系統に連結することも可能である。それに
よつて、特に重い自動車において操作シリンダー
が故障した際にも、かじ取を高い安全度で保証す
ることができる。 In addition, the reserve pump, which is driven by the shaft drive or by the vehicle wheels, can be connected to a connecting valve (see German patent no.
1157945) to the first or second steering system. This makes it possible to guarantee a high degree of steering safety even in the event of a failure of the operating cylinder, especially in heavy vehicles.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は分離独立した２つのかじ取系統用の制
御装置を備えた本発明による補助かじ取装置の一
実施例の縦断面図、第２図は第１図における−
拡大断面図、第３図は第１図における−拡
大断面図である。１……オイル容器、２……ポンプ、３……制御
装置、４……操作シリンダー、５……容器、６…
…ポンプ、７……制御装置、８……操作シリンダ
ー、１０……かじ取スピンドル、１１……ねじ付
スピンドル、１２……動作ピストン、１８……か
じ取ナツト、２０……伝動体、２２……制御ピス
トン、２３，２３′……ばね、５０，５０Ａ……
制御ピストン、５２……回転棒。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of the auxiliary steering system according to the present invention, which is equipped with two separate and independent control devices for steering systems, and FIG.
3 is an enlarged sectional view of FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Oil container, 2...Pump, 3...Control device, 4...Operation cylinder, 5...Container, 6...
... Pump, 7 ... Control device, 8 ... Operating cylinder, 10 ... Steering spindle, 11 ... Threaded spindle, 12 ... Operating piston, 18 ... Steering nut, 20 ... Transmission body, 22 ... ...Control piston, 23, 23'... Spring, 50, 50A...
Control piston, 52...rotating rod.

Claims

[Claims] 1 a. Two hydraulic steering systems 1, 2, 3, 4 to 5, 6, 7, 8, which are separated from each other, are provided, b. c The second steering system consists of an operating cylinder 4 that is integrated with the steering mechanism and a control device 3, and c the second steering system consists of an operating cylinder 8 that acts on the steering rod and a separate control device 7. In the steering system for a motor vehicle, d the first control device 3 has a control piston 22 guided laterally with respect to the steering spindle 10 in the working piston 12; A transmission body 20 connected to the steering nut 18 rotatably journalled at f is engaged, this transmission body 20 extending in the operating piston 12 parallel to the steering spindle 10 and in the restoring position 23 . 50A, h These control pistons 50, 50A are connected to fixing shafts 53, 53 in the steering spindle 10.
A is engaged, i the restoring device 62, 62A, 52 returns the control piston 50, 50A to the hollow position, k the restoring device 2 attached to the first control device 3;
3, 23' and the restoring devices 62, 62A; 52 attached to the second control device 7 have different stiffnesses, so that An auxiliary steering device for an automobile, characterized in that it is energized by a pressure medium only when systems 1, 2, and 4 reach a maximum pressure. 2 Restoration device 23, 23' provided for centering the control device 3 of the first steering system 1, 2, 4
The auxiliary steering wheel for an automobile according to claim 1, wherein the steering wheel has a smaller return force than the rotating rod 52 acting within the second steering system 5, 6, 7, 8. removal device. 3 Control device 3 for first steering system 1, 2, 4
are reaction devices 43, 45 to 44, 46 for generating a reaction force acting in the opposite direction to the movement of the control piston 22 and transmitting a driving sensation to the steering wheel.
An auxiliary steering device for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the auxiliary steering device for a motor vehicle is provided with: