JPS621881B2 - - Google Patents
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Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Description
(産業上の利用分野)
本発明は袋の成形・充填及び充填袋のボール箱
への装入装置に関する。
(従来の技術)
従来、この種の装置としては、例えば米国特許
第3983682号に開示されている。ここに開示の装
置は、袋を成形し充填しかつ特定物質が充填され
た袋をボール箱へ装入することを取り扱つてお
り、充填された袋のボール箱への誘導を容易にす
るため、1対の対向チヤンネル部材からなる案内
手段を用い、その案内部材を振動させることによ
りその中に吊り下げられた充填袋を適合させる。
案内手段(本発明の成形手段に相当する)は、ボ
ール箱の開口部に進入して充填済袋をボール箱に
装入し、その後装入済のボール箱を装入位置から
移動させるためにボール箱内から上昇する。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、このような案内手段を用いた従
来の装置は以下の問題点を有する。
第1に、案内手段はボールに対し進入・上昇動
作をするため、装置の動作速度が遅く、これに起
因して生産性が低い。第2に、吊り下げられた充
填済袋が切り離されて落下する際、その下降速度
は案内手段との摩擦接触及びボール箱内の空気に
よるクツシヨン効果等によつて低下し、ボール箱
内部への袋の高速落下が妨げられる。
従つて、本発明は上記問題点を解決することを
目的とする。
(問題点を解決するための手段)
本発明は、可撓性シート材料を側方で封止して
管を形成する中空のマンドレルと、マンドレルの
下方に位置決めされ、横方向に封止して袋を形成
し、かつ袋を個々に管から切り離して落下させる
封止・切断手段と、封止・切断手段の下方に垂直
に長い通路を形成して、製品が充填された充填済
袋をこれが装入される収容箱の内部断面領域にほ
ぼ合致させる成形手段と、成形手段の下方に位置
決めされ、落下する充填済袋を収容箱が受け取る
ためにマンドレルと一直線となる位置に収容箱を
移動させるコンベア手段と、収容箱を1度に1つ
ずつ成形手段の下方に位置させ充填済袋を受け取
り、その後装入された収容箱を移動させるように
コンベア手段を駆動する手段とを具備した袋の形
成、充填及び充填後ボール箱装入装置に係る。
本発明は、上記第1の問題点を解決するため
に、前記成形手段を、該成形手段の下端と受取り
位置にある収容箱の開口部との間に空隙が形成さ
れ、かつ該成形手段内に吊り下げられている充填
済袋の下端の収容箱の開口部との間に空隙が形成
される位置に固定した(以下、第1の発明とい
う)。
また、本発明は第1の問題点を解決する第1の
発明の構成に加え、上記第2の問題点を解決する
ために、成形手段内に袋の側方を下方に向う空気
流を噴射する吹き下し手段を設けた(以下、第2
の発明という)。
更に、本発明は第1及び第2の問題点を解決す
る第2の発明の構成に加え、第2の問題点をより
効果的に解決するために、成形手段を振動させて
吊り下げられた充填済袋を成形手段の断面領域に
適合させる振動手段を設けた(以下、第3の発明
という)。
更に、本発明は第1の問題点を解決する第1の
発明の構成に加え、第2の問題点を解決するため
に、成形手段の下方端部に位置決めされかつ収容
箱の開放端内部へ下降可能であり、収容箱の頂部
の閉鎖部材を外側へそらせて保持する手段を設け
た(以下、第4の発明という)。
(作用)
上記第1の発明は以下のとおり作用する。可撓
性シート材料はマンドレルによつて側方で封止さ
れ、管が形成される。そして、管は封止・切断手
段により横方向に封止される。このようにして形
成された袋に製品が供給される。製品の充填が終
ると、充填済袋は管から切離され、落下する。こ
の落下時、充填済袋は成形手段でその断面領域が
コンベア手段上にある収容箱の内部断面領域にほ
ぼ一致するように成形される。そして充填済袋は
コンベア手段上の所定の受取り位置にある収容箱
内に収容される。充填済袋が収容箱へ収容される
と、コンベア手段を駆動する手段によりコンベア
手段上の装入済収容箱を移動させるとともに、新
たに充填済袋を収容するための空の収容箱を所定
の受取り位置に移動させる。以上の作用におい
て、成形手段は、その下端と収容箱の開口部との
間に空隙が形成され、かつ成形手段内に吊り下げ
保持されている充填済袋の下端と収容箱の開口部
との間に空隙が形成される位置に固定しているの
で、従来の成形装置(案内部材)のように収容箱
内への進入及び収容箱内からの上昇という動作を
行なうことなく、袋を形成し、製品を充填し、充
填済袋を収容箱内に装入し、そして装入済収容箱
及び空の収容箱を移動させることができる。従つ
て、従来の装置よりも操作速度は向上する。
第2の発明は上記第1の発明の作用において、
切断された充填済袋が成形手段内を落下していく
際、吹き下し手段により充填済袋の側方を下向き
に流れる空気流の作用により、成形手段との摩擦
接触及び収容箱内の空気によるクツシヨン効果に
起因する悪影響が軽減され、落下速度を速めるこ
とができる。
第3の発明は、第2の発明の作用において、充
填済袋が成形手段に吊り下げ保持されている間、
振動手段により成形手段を振動させる。これによ
り、充填済袋の成形は袋全体にわたり良好に行な
われる。従つて、充填済袋を収容箱内に円滑に装
入させることができる。
第4の発明は、第1の発明の作用において、充
填済袋を収容箱内に装入する際、収容箱の開放端
内部へ下降して収容箱の頂部の閉鎖部材を外側へ
そらせて保持させる。従つて、充填済袋を収容箱
内に円滑に装入させることができる。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。
第1図は本発明の一実施例の正面図、第2図は
第1図の右側からみた側面図、及び第3図は本実
施例の要部の拡大した正面図である。尚、説明の
便宜上、これらの図に示される実施例は前記第1
〜第4の発明のすべての構成要素を具備したもの
としたが、必要に応じて適宜構成要素を選択する
とにより、第1ないし第4の発明による種々のタ
イプの装置を構成できる。
先ず、第1図及び第2図を参照して本実施例の
概要を説明する。フレーム10は中空の充填マン
ドレル12を垂直に保持し、それへ可撓性シート
材料14を供給してマンドレル上に連続管を形成
する如くし、その上方に梱包すべき材料供給用の
ホツパ16を支持する。側方封止素子19は側方
シームを連続的に形成する。移動部18―18は
形成された管をマンドレル12上で下方へ移動さ
せる。封止部20a及び切断部20bはそれぞ
れ、管を袋の長さに成形し、個々に分離する。管
状成形装置(以下、単に成形装置という)22
は、袋の断面をそれが装入されるべきボール箱の
内側断面に適合させる。コンベア部24はボール
箱を袋受取り位置へ移動させ、装入済ボール箱を
この受取り位置から移動させる。
以下、詳細な構成を説明する。
(A) 封止部20a、切断部20b
はじめに、封止部20aについて説明する。
第5図は封止部20a及び切断部20bの要部
断面図である。同図において、封止手段20a
は、相互に接近離隔する水平往復動自在に保持
された1対の対向顎68―68を有し、その垂
直配置された平坦な表面70―70は管の表側
及び裏側に係合しそれらを圧着して顎の頂面か
ら底面までの間において第5図のごとく管の短
い一部分を封止する。両顎68―68の縦方向
深さを十分にとり、それにより形成される封止
領域の上下両境界の中間を切断して顎上方袋の
下端封止及び顎下方袋の上端封止を形成するよ
うに適合させる。
切断手段20bは切断刃72―72からな
り、それらは顎68―68内に嵌入され両顎が
相互に係合した後に水平移動して封止された部
分において切断をする。この形式の構造を使用
する場合には、両顎が後退する直後に、顎下方
の袋は解放され、従つて成形装置22からボー
ル箱の中へ落下する。
顎下方の袋の頂部をそれがボール箱へ装入さ
れるまで開放しておくことが望ましい場合もあ
るので、その場合には、顎68―68のうち切
断刃72―72の下方部分を第5A図に示すよ
うに面取りし、封止を切断刃の上側においての
み行なうようにする。切断刃下方の袋は封止さ
れず、従つて管の切断により形成された長さの
袋はその頂部が開放のままであり、案内手段を
経てボール箱の中へ落下する。このような操作
の場合には、第10及び11図に示す手段10
1(詳細は後述する)を設け、ボール箱がコン
ベア手段24によりマンドレルの下端から離脱
移動した後にボール箱内にある袋の開放上端を
封止する。
第5図において、封止顎68―68の上側に
は平坦面74―74が設けられ、充填操作中に
はシーム両側の袋下端部がこれら平担面上に休
止する如く適合され、装置の動作設計を適当に
して袋が完全に充填されるまで封止顎68―6
8を底部シームと係合させ且つその係合時間を
十分長くとり、封止顎が後退して下方ボール箱
内への袋の落下が許容される前に封止を固化
(set)させてそれを完全にする。すでに指摘し
たように、袋の全長にわたつて断面が一様な袋
が形成される利点が得られる。これにより、底
部封止がまくら掛け状である場合にも最大充填
容量及び最大袋長さが得られる。
管が横方向に封止されて袋の底が形成され且
つ封止部の上方部分に一定量の粒状材料が充填
された後、管はその充填された部分が以下に説
明する成形装置22内に達するまで下降され、
成形装置22の断面は袋が装入されるボール箱
の内側断面とほぼ対応し、それは成形装置22
内に吊り下げられた後、その上方の管部分から
切断されてコンベア上に休止するボール箱の中
へ落下する。
(B) 成形装置22
次に、成形装置22について説明する。第2
図からわかるように、成形装置22はコンベア
部24上にあるボール箱Cの開放上端と成形装
置22の下端との間に空隙が形成され、かつ成
形装置内に吊り下げられた袋の底とボール箱C
の開放上端との間に空隙が形成されるよう、固
定されている。この成形装置22の固定位置は
本実施例の特徴の1つ(第1〜第4の発明に共
通)であり、これにより従来の成形装置のよう
にボール箱内に進入・上昇することに起因する
前記従来の第1の問題点が解消される。すなわ
ち、成形装置22は上記位置に固定されている
ので、充填済袋が成形装置22内に吊り下げら
れている間、コンベア部24上のボール箱Cを
自由に移動させることができ、これによりボー
ル箱Cへの充填済袋の封入速度が向上する。
図示するように、成形装置22は1対の対向
チヤンネル部材26―26を有し、それらは封
止・切断手段の下方であるがその下のコンベア
24上に休止するボール箱の開放頂部の上方で
ある位置に保持される。第2A図は成形手段2
2の水平方向断面図である。図示するように、
各チヤンネル26は側壁28及び直角配置の
前・後壁30―30を有し、それらが充填済袋
の前・後及び側面と係合する。チヤンネル26
―26は、第2図に示すように横に間隔を置い
た1対の水平腕32―32の前方端の間にL形
ブケツト部材34―34により保持され、その
垂直腕はチヤンネル部材26―26に固定され
その水平腕は腕32―32の前方端に横方向に
移動できるよう調節自在に固定され、従つてチ
ヤンネル部材26―26間の間隔、すなわちチ
ヤンネル部材26―26により形成される断面
積が変更可能である。両水平腕32―32の後
方端は取付パネル36へ取付けられ、それらと
フレームとの間にゴム様の材料製の比較的厚い
ブロツク38―38を介在させる。このように
支持することによつて、成形装置22の上端が
封止部20a,切断部20bの直下に位置し、
また成形装置22の下端が上述したようにコン
ベア部24上のボール箱Cの開放上端に間隙が
形成されるように固定される。
ここで、成形装置22は、理想的にはその断
面を実質的にボール箱の内側断面と対応するも
のとすることにより、成形装置22に対して適
合された袋をボール箱の開放頂部へ円滑に滑り
込ませる。しかし、現実には成形装置22の断
面をボール箱の内側断面より若干小さくするこ
とが望ましく、成形装置22を構成するチヤン
ネル状部材26―26を相互に調整自在に取付
けることによりこれを達成する。成形装置22
の断面、従つてそこからボール箱C中へ落下す
る前の袋の断面を縮小することにより、袋の囲
りに第6図の狭い間隙空間aが袋とボール箱C
との間に設けられ、すでに述べたボール箱C内
への袋の移動を遅延させる傾向をもつ袋の表面
とボール箱C内壁面との間の摩擦接触が避けら
れる。同時に、袋の底とボール箱Cの底との間
にトラツプさせボール箱内における袋の自由下
降の障害傾向を生ずる空気が、袋の囲りを通つ
て上向きに逃げることができる。
以上の構成の成形装置22は更に、そらせ板素
子40―40、吹き下し部材90―90及び振動
装置23のいずれか一つまたは任意の複数と組み
合せて構成することができる。以下、これらを詳
細に説明する
(B‐1) そらせ板素子40―40
そらせ板素子40―40は、成形装置22
の両側下端に枢着されている。このそらせ板
素子40―40は本実施例の1つの特徴(第
4の発明の特徴部分に相当する)である。第
4図は第3図に図示する部分を右から見た側
面図である。同図及び第3図において、そら
せ板素子40―40は、その下方に支持され
たボール箱Cの開放端内部へ下降して、ボー
ル箱C頂部の閉鎖部材42―42をその頂部
から外側へそらせて保持すると共に、袋をボ
ール箱Cの開放端内部へ案内する如く配置さ
せる。そらせ板素子40―40は軸44―4
4に枢支され、この軸は軸受46―46,4
8―48を有するブラケツト部材45―45
により本装置のフレーム10へ回転自在に取
付けられる。両ブラケツト45―45は相互
に接近・隔離される水平方向の移動自在にボ
ルト50―50及びスロツト手段52―52
を介して横棒54に取付けられ、この横棒5
4の両端は縦配置のポスト56―56へボル
ト58―58によつて取付けられ、これらの
ボルトはそらせ板の上下方向調整のためのス
ロツト60―60内に延在する。そらせ板素
子40―40は軸44―44の回転に応じて
作動位置へ出入移動し、それらの軸44―4
4の回転は一端が軸に固定され他端が空気シ
リンダ66―66のピストン・ロツド64―
64に接続された腕62―62によつて行な
われる。そらせ板素子40―40は、ボール
箱Cが操作位置へ移動して来る前はその後退
位置に保持され、且つ袋がボール箱C内へ落
下した直後に後退する。
このように、そらせ板素子40―40を用
いて、ボール箱C頂部の閉鎖部材42―42
をその頂部から外側へそらせて保持すると共
に、袋をボール箱Cの開放端内部へ案内する
ことにより、袋はボール箱C内部に円滑かつ
迅速に装入される。
(B‐2) 吹き下し部材90―90
充填済袋成形装置22の内部との摩擦接触
が、充填済袋の自由落下を阻止する場合があ
る。これを解消するため、吹き下し部材90
―90(第2及び第3の発明の特徴部分に相
当する)を以下のように設ける。すなわち、
第2A図に示すように、チヤンネル部材26
―26間の空間中に配置された縦配置チユー
ブからなる前及び後吹き下し部材90―90
を設け、その部材に対し縦間隔をおいて下向
き傾斜させたポート93―93を設け、それ
らのポートから袋の前側及び後側に対して空
気噴流を下向きに噴射する。
このように、この吹き下し部材90―90
を用いることにより、充填済袋の落下が促進
される。
(B‐3) 振動装置23
充填済袋を成形する装置22の断面に適合
させる場合、袋を吊り下げている成形装置2
2を振動させることにより、袋は成形装置2
2の断面に良好に適合する。このような振動
を成形装置22に与えるために、振動手段
(第3の発明の特徴部分に相当する)23を
以下のように設ける。第4図において、振動
装置23は取付けパネル36にボルト止めさ
れている。既に説明したように、パネルはフ
レーム10との間にゴムブロツクを介してフ
レームに取付けられているので、パネル従つ
て成形装置の相当大きな振動を達成すること
ができる。
(C) コンベア部24
次に、空のボール箱を成形装置22下方の受
取り位置へ移動させ且つ装入済のボール箱Cを
離脱させるコンベア部24の一例を第3及4図
を参照して説明する。コンベア部24は長手方
向に間隔をおいて配置した第1図のスプロケツ
ト94―94上の水平位置にその一部が支持さ
れるベルト92、及び適当な連結具を介して連
談的又は間欠的にその一端のスプロケツトを駆
動する電動機Mからなる。連続運転時には、袋
を切断する手段の動作と同期してボール箱を成
形装置の直下に停止させるため、コンベア上の
適正位置へ自動的に移動する位置決め装置96
があり、従つて袋が解放されるときにはボール
箱がその袋を受取る位置にある。止め98がコ
ンベアを横断して移動し、ボール箱をコンベア
後側の棚へ押圧し後続ボール箱を止める。位置
決め装置及び止めを作動させるため空気圧手段
を設け、弁手段104,106によりそれらへ
空気を供給する。それらの替りに、ベルトを割
出し手段の助けのもとで間欠的に移動させボー
ル箱を一時に一つずつ成形装置の下方位置へ移
動させてもよい。割出し手段を使う場合には、
等間隔をおいてボール箱を保持する手段をベル
トに設ける。例えば、第4A図に示すように、
所定間隔でボール箱を受入れ且つ保持するため
相互に長手方向に間隔をおいたスペース92.1を
ベルト92に設ける。コンベアはいずれの形式
の場合にもその両側に垂直方向に間隔をおいた
柵108―108を設け、ボール箱を案内し且
つその転倒を防止する。
更に、本実施例ではボール箱C内における袋
の自由下降の障害となる空気を排気する。この
ボール箱Cの排気は、第7図ないし第9図に示
すように底面排気口による。第8及び9図にお
いて、ベルト92を狭くし、ボール箱をそのベ
ルト上に載せその端末又は防塵フラツプをベル
ト上に休止させその側方又は閉鎖フラツプを下
向きに折曲げる。防塵フラツプの隣接端部間の
空間が排気口の働きをする。第9図に示すよう
に、ボール箱は、防塵フラツプ及び一方の閉鎖
フラツプをベルト上に休止させ且つ他方の閉鎖
フラツプを下向きに折曲げた状態でベルト上に
載せられる。下向きに折曲げた閉鎖フラツプに
より露出された防塵フラツプ間の空間が排気口
を提供する。
次に、上記構成の動作を説明する。
まず、可撓性のシート材料14がマンドレル1
2に供給され、マンドレル14上に連続管が形成
される。この連続管には側方封止素子19で側方
封止が与えられる。このようにして形成された管
は移動部18―18により下方へ移動する。次
に、管は封止部20aにより横方向に封止されて
袋の底が形成され、かつ封止部20a上にある袋
の部分に一定量の粒状材料が充填される。充填が
終了すると、管はその充填された部分が成形装置
22内に達するまで下降され、成形装置22内で
吊り下げられたまま振動装置23により振動が与
えられる。このとき、封止部20a上にある次の
袋部分に一定量の粒状材料が充填される。一方、
この間、コンベア部24の作用により空のボール
箱Cは成形装置22の下方の受取り位置まで移動
する。勿論、このとき装入済のボール箱Cは受取
り位置から移動する。次に、成形装置22内に吊
り下げられている充填済袋は切断部20bの作用
により切断され落下する。このとき、吹き下し部
90―90及びポート93―93の作用により、
袋の前側及び後側に対して空気噴流が下向きに噴
射される。従つて、充填済袋は迅速に落下し、空
のボール箱C内に装入される。この際、そらせ板
素子40―40の作用により、ボール箱頂部の閉
鎖部材42―42は外側へそつた形で保持され
る。このようにして、袋の形成、材料の充填及び
充填済袋のボール箱内への装入が行なわれる。
次に、袋の頂部をボール箱内装入まで開放して
おく場合の装置の構成について、第10図及び第
11図を参照して説明する。このために、開放端
を封止する封止手段101,封止済端部をボール
箱内へ折込む手段107、並びにボール箱の両端
及び両側閉鎖フラツプを閉じる手段が設けられ
る。第10図及び第11図を参照するに、袋を装
入したボール箱が形成・充填装置の下端から右方
へ第11図に示すようにコンベア24によつて送
られるときには、前及び後閉鎖フラツプは離隔平
行配置の折曲げレール111―111により開か
れる。封止手段101は第5及び6A図に示した
ものと同様な顎113―113からなり、両顎は
コンベア上を移動するコンテナの頂部の線より上
の水平面内で往復動するように配置される。袋の
開放頂部は離隔状態の両顎の間へ進入し、光電池
PCからなる検出器が適正時刻に両顎をして袋の
上方突出頂部において閉塞させ、従つて、その頂
部を封止させる。両顎が出会うときに、それらは
両端末壁閉鎖フラツプを押し開き、先行の閉鎖フ
ラツプを下向きに変位した状態に保持し、両顎が
後退したときに、空気圧プランジヤ115が押し
下げられ第11図に示されるように先行の閉鎖フ
ラツプと殆ど水平位置で係合し、ボール箱がさら
に移動を続けると、先行の閉鎖フラツプは離隔レ
ール117―117の下側と係合して下向きに保
持される。ボール箱の上端の進行線の上方に支持
された傾斜端121付きの折曲げブレード119
が、袋の上方に突出する封止頂部を折曲げボール
箱の開放頂部の中へ平に入れる。同時に、一対の
ローラ123a,123b及び下側のローラ12
3aへ接着剤を供給するポツト125からなる手
段により、ボール箱の後の閉鎖フラツプの下側へ
接着剤を塗布する。折曲げ・接着剤塗布両手段を
越えると、先行閉鎖フラツプの下側に係合してそ
れを折返し且つボール箱頂部の上へ下げるための
手段127がある。この点において、ボール箱の
先端は別の光電池P′C′をさえぎり、ソレノイドに
より作動された一回転クラツチ131がフツク1
33の後行の閉鎖フラツプの下へ進入させ且つそ
れを前方へ折返すと共にボール箱の開放頂部の上
へおろし、先行及び後方の両閉鎖フラツプをレー
ル135の下へ移動させる。ボール箱がさらに進
行すると、先行及び後方の両閉鎖フラツプが離隔
折曲げレール137―137と係合し、そのレー
ルはまず接着剤が塗布された後行の閉鎖フラツプ
を内向きに両端フラツプ上へ折曲げ、ついで先行
の閉鎖フラツプを後行の閉鎖フラツプの接着剤を
塗布した上側のうえへ折曲げる如く作用する。
下向きに折曲げられたボール箱底部の一以上の
閉鎖部材を折曲げ且つ封止するために、たとえば
上記に説明したような接着剤塗布手段により上記
の下向きに折曲げられた一以上の閉鎖部材へ接着
剤が塗布され、さらにボール箱は上記一以上の閉
鎖部材を底に対して上向きに折曲げるための押下
げレールの下方のたとえば上記のような押曲げレ
ールへ進められる。
1操作サイクルの間に、1つの袋が封止顎の上
方で形成され、その下端が閉鎖され且つその上端
が開かれ、さらに封止顎の下方でも1つの袋が形
成されその下端は閉鎖されその上端は閉鎖又は開
放される。充填操作は封止顎が閉鎖されていると
きに行なわれ、切断は封止操作の後に行なわれ
る。充填の後、封止顎及び切断刃が後退し、解放
された袋がその下方のボール箱内へ落下すること
が許容され、充填された袋は後続袋の封止及び切
断のために下降する。袋が案内手段内にあるとき
に、袋の振動がなされる。袋の頂部が開放状態に
残される場合には、ボール箱がマンドレルから離
脱する移動の際にその頂部をボール箱内にある間
に封止し、閉鎖フラツプはボール箱の頂部の上に
折畳まれる。
以上、本発明による装置の構成例について説明
した。尚、上記説明中、いくつかの操作機能、す
なわち充填操作、封止・切断操作、成形装置下端
におけるそらせ板の突出、噴射操作、コンベアの
移動、並びに位置決め手段及びゲートの操作はす
べて、同期を保ちつ適正順序で遂行される如くリ
ミツト・スイツチ、又はさん孔テープ、又はリミ
ツト・スイツチとさん孔テープとの組合せ、又は
同等手段により制御され、従つて、袋に対する一
定量の粒状部材の充填、封止、切断、適当時間の
振動による成形装置断面に対する適合、袋の解放
によるボール箱内への装入、及び袋が成形装置か
ら落下するときにおけるボール箱の袋受入れ位置
への適時進行が確保される。
(発明の効果)
以上、説明したように、本発明によれば、以下
の効果が得られる。
(イ) 第1の発明によれば、成形手段を、該成形手
段の下端と収容位置にある収容箱の開口部との
間に空隙が形成され、かつ該成形手段内に吊り
下げられている充填済袋の下端と収容箱の開口
部との間に空隙が形成される位置に固定したた
め、従来の成形装置(案内部材)のように収容
箱内への進入及び収容箱内からの上昇という動
作を行なうことなく、袋を形成し、製品を充填
し、充填済袋を収容箱内に装入し、そして装入
済収容箱及び空の収容箱を移動させることがで
きる。従つて、従来の装置よりも操作速度は向
上する。
(ロ) 第2の発明によれば、第1の発明に加え、成
形手段内に袋の側方を下方に向う空気流を噴射
する吹き下し手段を設けたため、上記(イ)の効果
に加え、成形手段との摩擦接触及び収容箱内の
空気によるクツシヨン効果による悪影響を軽減
し、落下速度を速めることができる。
本発明は特に、充填すべき粒状材料が軽量な
場合に特に効果的である。
(ハ) 第3の発明によれば、第2の発明に加え、成
形手段を振動させて吊り下げらた充填済袋を成
形手段の断面領域に適合させる手段を設けたた
め、上記(ロ)の効果に加え、充填済袋の成形を全
体にわたり良好に行なうことができる。
本発明は特に、充填すべき粒状材料が軽量で
かつ嵩ばる材料の場合に特に効果的である。
(ニ) 第4の発明は、第1の発明に加え、成形手段
の下方端部に位置決めされかつ収容箱の開放端
内部へ下降可能であり、収容箱の頂部の閉鎖部
材を外側へそらせて保持する手段を設けたた
め、上記(イ)の効果に加え、充填済袋を収容箱内
に円滑に装入させることができる。
本発明によれば、上記文献に開示の装置にくら
べ、最大で約60%程、操作速度が向上する。
(Industrial Application Field) The present invention relates to an apparatus for forming and filling bags and for charging filled bags into cardboard boxes. (Prior Art) Conventionally, this type of device is disclosed in, for example, US Pat. No. 3,983,682. The apparatus disclosed herein deals with forming and filling bags and loading the bags filled with a specific substance into a cardboard box, and in order to facilitate the guidance of the filled bags into the cardboard box. , a guide means consisting of a pair of opposed channel members is used to accommodate a filled bag suspended therein by vibrating the guide members.
The guide means (corresponding to the forming means of the present invention) enters into the opening of the carton box, loads the filled bag into the carton box, and then moves the filled carton box from the charging position. Rising from inside the cardboard box. (Problems to be Solved by the Invention) However, conventional devices using such guide means have the following problems. First, since the guide means moves in and out of the ball, the operating speed of the device is slow, resulting in low productivity. Second, when a suspended filled bag is separated and falls, its descending speed is reduced due to frictional contact with the guide means and the cushioning effect of the air inside the box, causing the inside of the box to drop. The bag is prevented from falling at high speed. Therefore, the present invention aims to solve the above problems. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention includes a hollow mandrel for laterally sealing a flexible sheet material to form a tube; A sealing/cutting means is provided to form a bag and to separate the bags individually from the tube and drop them, and a long passage is formed vertically below the sealing/cutting means so that the filled bag filled with the product can be removed by the sealing/cutting means. forming means substantially conforming to the internal cross-sectional area of the receiving box to be charged; and positioning below the forming means for moving the receiving box into a position in line with the mandrel for the receiving box to receive falling filled bags; a bag comprising conveyor means and means for positioning the bins one at a time below the forming means to receive the filled bags and then driving the conveyor means to move the loaded bins; Concerning forming, filling and post-filling carton box charging equipment. In order to solve the first problem, the present invention provides the forming means with a gap formed between the lower end of the forming means and an opening of a storage box located at a receiving position, and a space provided within the forming means. The filled bag was fixed at a position where a gap was formed between the lower end of the filled bag and the opening of the storage box (hereinafter referred to as the first invention). In addition to the configuration of the first invention that solves the first problem, the present invention also provides an air flow directed downward from the sides of the bag into the forming means in order to solve the second problem. A means for blowing down was provided (hereinafter referred to as the second
invention). Furthermore, in addition to the configuration of the second invention that solves the first and second problems, the present invention provides a structure in which the molding means is vibrated and suspended in order to more effectively solve the second problem. Vibration means were provided to adapt the filled bag to the cross-sectional area of the forming means (hereinafter referred to as the third invention). Furthermore, in addition to the structure of the first invention that solves the first problem, the present invention provides a method for solving the second problem by providing a method for forming a molding device which is positioned at the lower end of the forming means and inside the open end of the storage box. It is capable of being lowered and is provided with means for deflecting and holding the closing member at the top of the storage box outward (hereinafter referred to as the fourth invention). (Operation) The first invention operates as follows. The flexible sheet material is laterally sealed with a mandrel to form a tube. The tube is then laterally sealed by a sealing and cutting means. The product is supplied to the bag thus formed. Once the product has been filled, the filled bag is separated from the tube and dropped. During this fall, the filled bag is shaped by the shaping means so that its cross-sectional area approximately corresponds to the internal cross-sectional area of the receiving box on the conveyor means. The filled bags are then stored in a storage box at a predetermined receiving location on the conveyor means. When the filled bag is stored in the storage box, the loaded storage box is moved on the conveyor means by the means for driving the conveyor means, and the empty storage box for storing the new filled bag is moved to a predetermined position. Move it to the receiving position. In the above operation, the forming means has a gap formed between its lower end and the opening of the storage box, and a gap is formed between the lower end of the filled bag suspended and held within the forming means and the opening of the storage box. Since it is fixed at a position where a gap is formed between the bags, it is possible to form the bag without having to enter into the storage box and rise from the storage box, unlike conventional forming devices (guide members). , the product can be filled, the filled bag can be loaded into the storage box, and the filled storage box and the empty storage box can be moved. Therefore, the operating speed is improved over conventional devices. The second invention is based on the action of the first invention,
When the cut filled bag falls inside the forming means, it comes into frictional contact with the forming means and the air inside the storage box due to the effect of the airflow flowing downward on the side of the filled bag by the blow-down means. The negative effects caused by the cushioning effect are reduced, and the falling speed can be increased. In the third invention, in the action of the second invention, while the filled bag is suspended and held by the forming means,
The forming means is vibrated by the vibrating means. Thereby, the molding of the filled bag is performed well over the entire bag. Therefore, the filled bag can be smoothly inserted into the storage box. In the fourth invention, in the operation of the first invention, when the filled bag is loaded into the storage box, the bag is lowered into the open end of the storage box and the closing member at the top of the storage box is deflected outward and held. let Therefore, the filled bag can be smoothly inserted into the storage box. (Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view seen from the right side of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged front view of the main parts of the embodiment. For convenience of explanation, the embodiments shown in these figures are based on the first embodiment described above.
Although all the constituent elements of the fourth invention are included, various types of devices according to the first to fourth inventions can be constructed by appropriately selecting constituent elements as necessary. First, an overview of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. The frame 10 vertically holds a hollow filling mandrel 12 into which flexible sheet material 14 is fed to form a continuous tube over the mandrel, with a hopper 16 above it for feeding the material to be packed. To support. The lateral sealing elements 19 form continuous lateral seams. The mover 18-18 moves the formed tube downwardly over the mandrel 12. The sealing section 20a and the cutting section 20b each shape the tube to the length of the bag and separate it into individual pieces. Tubular forming device (hereinafter simply referred to as forming device) 22
adapts the cross-section of the bag to the inside cross-section of the cardboard box in which it is to be loaded. The conveyor section 24 moves the cardboard box to the bag receiving position and moves the loaded cardboard box from this receiving position. The detailed configuration will be explained below. (A) Sealing section 20a, cutting section 20b First, the sealing section 20a will be explained.
FIG. 5 is a sectional view of essential parts of the sealing part 20a and the cutting part 20b. In the figure, sealing means 20a
has a pair of opposing jaws 68-68 held for horizontal reciprocating movement toward and away from each other, the vertically disposed flat surfaces 70-70 engaging the front and back sides of the tube and displacing them. Crimp to seal a short portion of the tube between the top and bottom of the jaw, as shown in FIG. A sufficient depth in the longitudinal direction of both jaws 68-68 is taken, and the middle of the upper and lower boundaries of the sealing area formed thereby is cut to form a lower end seal of the upper jaw pouch and an upper end seal of the lower jaw pouch. Adapt it as follows. The cutting means 20b consists of cutting blades 72-72 which are fitted into the jaws 68-68 and, after the jaws have engaged each other, are moved horizontally to make the cut in the sealed section. When using this type of construction, immediately after the jaws have retracted, the submaxillary pouch is released and thus falls out of the forming device 22 into the cardboard box. It may be desirable to leave the top of the bag below the jaws open until it is loaded into the carton, in which case the lower portion of the cutting blades 72-72 of the jaws 68-68 may be Chamfer as shown in Figure 5A so that sealing is only done on the upper side of the cutting blade. The bag below the cutting blade is not sealed, so that the length of the bag formed by cutting the tube remains open at its top and falls through the guide means into the carton. In the case of such an operation, the means 10 shown in FIGS.
1 (details of which will be described later) are provided to seal the open upper ends of the bags within the carton after the carton has been moved away from the lower end of the mandrel by the conveyor means 24. In FIG. 5, the upper side of the sealing jaws 68-68 is provided with flat surfaces 74-74 which are adapted so that the lower ends of the bag on either side of the seam rest on these flat surfaces during the filling operation. The sealing jaw 68-6 is closed until the bag is completely filled with an appropriate motion design.
8 with the bottom seam and the engagement time is long enough to allow the seal to set before the sealing jaws retract to allow the bag to fall into the lower carton. complete. As already pointed out, the advantage is that the bag is formed with a uniform cross-section over its entire length. This provides maximum filling capacity and maximum bag length even when the bottom seal is pillow-like. After the tube is laterally sealed to form the bottom of the bag and the upper portion of the seal is filled with a quantity of particulate material, the tube is placed in a forming device 22 with the filled portion described below. is lowered until it reaches
The cross section of the forming device 22 approximately corresponds to the inner cross section of the cardboard box into which the bags are charged;
After being suspended in the pipe, it is cut from the upper tube section and falls into a cardboard box resting on a conveyor. (B) Molding device 22 Next, the molding device 22 will be explained. Second
As can be seen from the figure, the forming device 22 has a gap formed between the open upper end of the cardboard box C on the conveyor section 24 and the lower end of the forming device 22, and the bottom of the bag suspended in the forming device. Ball box C
is fixed so that a gap is formed between the open upper end of the This fixed position of the molding device 22 is one of the features of this embodiment (common to the first to fourth inventions), and this allows the molding device 22 to enter and rise into the cardboard box like a conventional molding device. The first problem of the prior art described above is solved. That is, since the forming device 22 is fixed at the above position, the cardboard boxes C on the conveyor section 24 can be freely moved while the filled bags are suspended in the forming device 22. The speed at which filled bags are inserted into the cardboard box C is improved. As shown, the forming apparatus 22 has a pair of opposed channel members 26-26 which are below the sealing and cutting means but above the open top of the carton resting on the conveyor 24 below. is held in a certain position. Figure 2A shows the forming means 2
FIG. 2 is a horizontal sectional view of FIG. As shown,
Each channel 26 has side walls 28 and orthogonally arranged front and rear walls 30-30 which engage the front, rear and sides of the filled bag. channel 26
-26 is held by an L-shaped bucket member 34-34 between the forward ends of a pair of laterally spaced horizontal arms 32-32, as shown in FIG. 26, whose horizontal arms are adjustable and laterally movably secured to the forward ends of the arms 32-32, thereby reducing the spacing between the channel members 26-26, i.e. the section formed by the channel members 26-26. Area can be changed. The rear ends of both horizontal arms 32-32 are attached to a mounting panel 36 with relatively thick blocks 38-38 of rubber-like material interposed between them and the frame. By supporting in this way, the upper end of the molding device 22 is located directly below the sealing part 20a and the cutting part 20b,
Further, the lower end of the forming device 22 is fixed to the open upper end of the cardboard box C on the conveyor section 24 so as to form a gap as described above. Here, the forming device 22 ideally has a cross-section that substantially corresponds to the inner cross-section of the carton so that the bag adapted to the forming device 22 can be smoothly placed into the open top of the carton. Slide it into. However, in reality, it is desirable to make the cross section of the forming device 22 slightly smaller than the inside cross section of the cardboard box, and this is achieved by attaching the channel-like members 26--26 that make up the forming device 22 so as to be adjustable relative to each other. Molding device 22
By reducing the cross-section of the bag and therefore the cross-section of the bag before it falls into the carton C, a narrow interstitial space a in FIG.
Frictional contact between the surface of the bag and the inner wall surface of the carton C, which would tend to retard the movement of the bag into the carton C as already mentioned, is avoided. At the same time, air trapped between the bottom of the bag and the bottom of the carton C, which tends to impede the free descent of the bag within the carton, can escape upwardly through the bag surround. The molding device 22 having the above configuration can be further configured in combination with any one or any plurality of the baffle plate elements 40-40, the blowdown members 90-90, and the vibration device 23. These will be explained in detail below (B-1) Deflector plate element 40-40 The deflector plate element 40-40 is connected to the molding device 22.
It is pivotally attached to the lower ends of both sides. This baffle plate element 40-40 is one feature of this embodiment (corresponding to a feature of the fourth invention). FIG. 4 is a side view of the portion shown in FIG. 3, viewed from the right. 3, the baffle element 40-40 is lowered into the open end of the carton C supported therebelow, and the closure member 42-42 on the top of the carton C is moved outwardly from the top of the baffle element 40-40. The bag is held averted and placed so as to be guided into the open end of the cardboard box C. The baffle plate elements 40-40 are connected to the shaft 44-4.
4, this shaft is supported by bearings 46-46, 4
Bracket member 45-45 with 8-48
It is rotatably attached to the frame 10 of this device. Both brackets 45-45 have bolts 50-50 and slot means 52-52 which are horizontally movable toward and away from each other.
is attached to the horizontal bar 54 via the horizontal bar 54.
The ends of 4 are attached to vertically disposed posts 56-56 by bolts 58-58 which extend into slots 60-60 for vertical adjustment of the baffle. The baffle plate elements 40-40 move into and out of the operative position in response to the rotation of the shafts 44-44.
4 is rotated by a piston rod 64 whose one end is fixed to the shaft and the other end is an air cylinder 66.
This is done by arms 62-62 connected to 64. The baffle plate elements 40-40 are held in their retracted position before the carton C is moved into the operating position, and are retracted immediately after the bag has fallen into the carton C. In this way, using the baffle plate elements 40-40, the closure members 42-42 at the top of the cardboard box C
The bag is smoothly and quickly loaded into the carton C by holding it deflected outward from its top and guiding the bag inside the open end of the carton C. (B-2) Blowdown members 90-90 Frictional contact with the inside of the filled bag forming device 22 may prevent the filled bags from falling freely. In order to solve this problem, the blowdown member 90
-90 (corresponding to the characteristic parts of the second and third inventions) are provided as follows. That is,
As shown in FIG. 2A, channel member 26
- Front and rear blowdown members 90-90 consisting of vertically arranged tubes arranged in the space between
and vertically spaced, downwardly sloping ports 93-93 are provided on the member for directing jets of air downwardly toward the front and rear sides of the bag. In this way, this blowdown member 90-90
By using this, the falling of the filled bag is facilitated. (B-3) Vibration device 23 When the vibration device 23 is adapted to the cross section of the device 22 for forming filled bags, the device 2 for forming the bag is suspended.
By vibrating the bag 2, the bag is molded into the forming device 2.
It fits well into the cross section of 2. In order to apply such vibrations to the molding device 22, a vibration means (corresponding to the characteristic part of the third invention) 23 is provided as follows. In FIG. 4, vibrator 23 is bolted to mounting panel 36. In FIG. As already explained, since the panels are attached to the frame 10 via rubber blocks between them, considerable vibrations of the panels and thus of the forming apparatus can be achieved. (C) Conveyor section 24 Next, an example of the conveyor section 24 that moves empty cardboard boxes to a receiving position below the forming device 22 and removes loaded cardboard boxes C is shown in FIGS. 3 and 4. explain. The conveyor section 24 is connected to a belt 92, a portion of which is supported in a horizontal position on longitudinally spaced sprockets 94--94 of FIG. It consists of an electric motor M that drives a sprocket at one end of the motor. During continuous operation, a positioning device 96 automatically moves the cardboard box to an appropriate position on the conveyor in order to stop the cardboard box immediately below the forming device in synchronization with the operation of the bag cutting means.
, so that when the bag is released the cardboard box is in position to receive the bag. A stop 98 moves across the conveyor and pushes the carton onto the shelf at the rear of the conveyor, stopping the following carton. Pneumatic means are provided for actuating the positioning device and stop, and air is supplied to them by means of valve means 104,106. Alternatively, the belt may be moved intermittently with the aid of indexing means to move the boxes one at a time into a position below the forming device. When using indexing means,
The belt is provided with means for holding the cardboard boxes at equal intervals. For example, as shown in Figure 4A,
The belt 92 is provided with mutually longitudinally spaced spaces 92.1 for receiving and holding cardboard boxes at predetermined intervals. Both types of conveyors are provided with vertically spaced rails 108-108 on both sides to guide the cartons and prevent them from tipping over. Furthermore, in this embodiment, air that becomes an obstacle to the free descent of the bag inside the cardboard box C is exhausted. The exhaust from this cardboard box C is through the bottom exhaust port as shown in FIGS. 7 to 9. 8 and 9, the belt 92 is narrowed and the cardboard box is placed on the belt with its end or dust flap resting on the belt and its side or closing flaps folded downward. The space between the adjacent ends of the dust flap acts as an air outlet. As shown in FIG. 9, the cardboard box is placed on the belt with the dustproof flap and one closure flap resting on the belt and the other closure flap folded downward. The space between the dust flaps exposed by the downwardly bent closure flap provides an air outlet. Next, the operation of the above configuration will be explained. First, the flexible sheet material 14 is placed on the mandrel 1
2 to form a continuous tube on the mandrel 14. This continuous tube is provided with lateral sealing by lateral sealing elements 19. The tube thus formed is moved downward by the moving section 18-18. The tube is then laterally sealed by a seal 20a to form the bottom of the bag, and the portion of the bag above the seal 20a is filled with a quantity of particulate material. When the filling is completed, the tube is lowered until the filled portion reaches the inside of the forming device 22, and is vibrated by the vibrating device 23 while being suspended within the forming device 22. At this time, a predetermined amount of granular material is filled into the next bag portion above the sealing portion 20a. on the other hand,
During this time, the empty cardboard box C is moved to a receiving position below the forming device 22 by the action of the conveyor section 24. Of course, at this time, the loaded cardboard box C is moved from the receiving position. Next, the filled bag suspended within the forming device 22 is cut by the action of the cutting section 20b and falls. At this time, due to the action of the blowdown part 90-90 and the port 93-93,
Air jets are directed downwardly against the front and back sides of the bag. Therefore, the filled bag quickly falls and is loaded into the empty cardboard box C. At this time, due to the action of the baffle plate elements 40-40, the closing members 42-42 at the top of the carton are held in an outwardly bent shape. In this way, the bag is formed, the material is filled and the filled bag is placed in the carton. Next, the configuration of the apparatus in which the top of the bag is left open until the bag is inserted into the cardboard box will be described with reference to FIGS. 10 and 11. For this purpose, sealing means 101 for sealing the open end, means 107 for folding the sealed end into the carton, and means for closing the ends of the carton and the closing flaps on both sides are provided. Referring to FIGS. 10 and 11, when the cardboard boxes loaded with bags are conveyed from the lower end of the forming/filling device to the right by the conveyor 24 as shown in FIG. The flaps are opened by spaced parallel folding rails 111-111. The sealing means 101 consists of jaws 113-113 similar to those shown in Figures 5 and 6A, both of which are arranged to reciprocate in a horizontal plane above the line of the top of the container moving on the conveyor. Ru. The open top of the bag enters between the separated jaws and the photocell
A detector consisting of a PC causes the jaws to occlude at the upwardly projecting top of the bag at the appropriate time, thus sealing the top. When the jaws meet, they push apart the end wall closure flaps, holding the leading closure flaps in a downwardly displaced position, and when the jaws retract, the pneumatic plunger 115 is depressed and the position shown in FIG. Engaging the leading closing flap in a nearly horizontal position as shown, and as the carton continues to move further, the leading closing flap engages the underside of standoff rails 117-117 and is held downwardly. Folding blade 119 with an inclined end 121 supported above the line of travel at the top of the carton
Then, the upwardly projecting sealing top of the bag is folded and placed flat into the open top of the cardboard box. At the same time, the pair of rollers 123a, 123b and the lower roller 12
The adhesive is applied to the underside of the rear closing flap of the carton by means of a pot 125 supplying adhesive to 3a. Beyond the folding and gluing means there are means 127 for engaging the underside of the pre-closing flap to fold it back and lower it over the top of the carton. At this point, the tip of the cardboard box intercepts another photovoltaic cell P'C', and a single turn clutch 131 actuated by a solenoid
33 and folds it forward and lowers it onto the open top of the carton, moving both the leading and trailing closing flaps under the rail 135. As the carton advances further, both the leading and trailing closure flaps engage the spaced folding rails 137-137, which first move the adhesive-applied trailing closure flaps inwardly onto the end flaps. This acts to fold and then fold the leading closure flap onto the adhesively applied upper side of the trailing closure flap. said one or more closure members folded downward, e.g. by adhesive application means as described above, for folding and sealing said one or more closure members of the bottom folded cardboard box bottom; An adhesive is applied to the box and the carton is advanced to a push-down rail, such as the one described above, below a push-down rail for folding the one or more closure members upwardly against the bottom. During one operating cycle, a pouch is formed above the sealing jaw, its lower end is closed and its upper end is opened, and a pouch is formed below the sealing jaw, its lower end closed. Its upper end can be closed or open. The filling operation takes place when the sealing jaws are closed, and the cutting takes place after the sealing operation. After filling, the sealing jaws and cutting blades are retracted, allowing the released bag to fall into the carton below, and the filled bag descends for sealing and cutting of subsequent bags. . Vibrations of the bag are made when the bag is within the guide means. If the top of the bag is left open, the top is sealed while in the carton during the movement of the carton away from the mandrel, and the closure flap is folded over the top of the carton. be caught. The configuration example of the device according to the present invention has been described above. In the above explanation, some operating functions, namely filling operation, sealing/cutting operation, protrusion of the baffle plate at the lower end of the forming device, injection operation, movement of the conveyor, and operation of the positioning means and gate, are all synchronized. The filling of the bag with a constant amount of particulate material, controlled by a limit switch, or perforation tape, or a combination of limit switch and perforation tape, or equivalent means, so as to maintain and carry out the proper order; Ensuring sealing, cutting, adaptation to the cross section of the forming device by vibration for a suitable time, loading of the bag into the carton by releasing it, and timely advancement of the carton to the bag-receiving position when the bag falls from the forming device. be done. (Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (b) According to the first invention, the forming means is suspended within the forming means with a gap formed between the lower end of the forming means and the opening of the storage box in the storage position. Because it is fixed at a position where a gap is formed between the lower end of the filled bag and the opening of the storage box, it is difficult to enter the storage box and rise from the storage box, unlike the conventional molding device (guide member). The bags can be formed, filled with product, loaded into storage boxes, and filled and empty storage boxes can be moved without any action. Therefore, the operating speed is improved over conventional devices. (b) According to the second invention, in addition to the first invention, blowing down means for injecting airflow downward from the sides of the bag is provided in the forming means, so that the effect of (a) above is not achieved. In addition, the negative effects of frictional contact with the molding means and the cushioning effect of the air in the storage box can be reduced, and the falling speed can be increased. The invention is particularly effective when the granular material to be filled is lightweight. (c) According to the third invention, in addition to the second invention, there is provided a means for vibrating the forming means to adapt the suspended filled bag to the cross-sectional area of the forming means, so that the above (b) is achieved. In addition to the effect, the filled bag can be formed well throughout. The invention is particularly effective when the particulate material to be filled is lightweight and bulky. (d) In addition to the first invention, a fourth invention is a molding means that is positioned at the lower end of the forming means and can be lowered into the open end of the storage box, and deflects the closing member at the top of the storage box to the outside. Since the holding means is provided, in addition to the above effect (a), the filled bag can be smoothly inserted into the storage box. According to the present invention, the operating speed is improved by about 60% at most compared to the device disclosed in the above-mentioned document.
第1図は本発明の一実施例による装置の正面
図、第2図は第1図の右側からみた側面図、第2
A図は成形装置の水平断面を吹き下し部材と共に
示す図、第3図は本実施例による装置の要部拡大
説明図、第4図は第3図装置を右側からみた要部
側面図、第4A図はコンベアベルトの要部平面
図、第5図は封止部及び切断部の要部断面図、第
5A図は切断刃の下方の封止顎を示す第5図に類
似の要部断面図、第6図は袋とボール箱との間隙
を示すボール箱の横断面図、第7図は端末若しく
は防塵フラツプを上向きに折曲げ且つ側方又は閉
鎖フラツプを下向きに折曲げた状態のボール箱移
送用の狭いコンベアベルトの平面図、第8図は端
末若しくは防塵フラツプ及び一方の側方フラツプ
を上向きに折曲げ且つ他方の側方閉鎖フラツプを
下向きに折曲げた状態のボール箱移送用の狭いコ
ンベアベルトの平面図、第9図は第7図の縦断面
図、第10図は頂部開放袋の頂部を封止する手段
の平面図、第11図は第10図の立面図である。
10;フレーム、11;マンドレル、14;シ
ート材料、16;ホツパ、18;移動手段、1
9;側方封止素子、20a;封止部、20b;切
断部、22;成形装置、23;振動装置、24;
コンベア部、26;チヤンネル部材、28;側
壁、34;ブラケツト部材、36;取付けパネ
ル、40;そらせ板素子、42;閉鎖部材、6
8;対向顎、72;切断刃、90;チユーブ、9
3;ポート、107;折畳み手段。
FIG. 1 is a front view of an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view as seen from the right side of FIG. 1, and FIG.
Figure A is a horizontal cross-sectional view of the molding device together with the blow-down member, Figure 3 is an enlarged explanatory view of the main parts of the apparatus according to this embodiment, Figure 4 is a side view of the main parts of the apparatus shown in Figure 3 seen from the right side, Fig. 4A is a plan view of the main part of the conveyor belt, Fig. 5 is a sectional view of the main part of the sealing part and cutting part, and Fig. 5A is a main part similar to Fig. 5 showing the sealing jaw below the cutting blade. 6 is a cross-sectional view of the cardboard box showing the gap between the bag and the cardboard box, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the cardboard box with the end or dust-proof flap folded upward and the side or closing flap folded downward. Plan view of a narrow conveyor belt for transporting cardboard boxes, Figure 8, for transporting cardboard boxes with the end or dustproof flap and one side flap folded upwards and the other side closing flap folded downwards. FIG. 9 is a plan view of the narrow conveyor belt of FIG. 7, FIG. 10 is a plan view of the means for sealing the top of the open-top bag, and FIG. be. 10; frame, 11; mandrel, 14; sheet material, 16; hopper, 18; moving means, 1
9; Side sealing element, 20a; Sealing part, 20b; Cutting part, 22; Molding device, 23; Vibrating device, 24;
Conveyor section, 26; channel member, 28; side wall, 34; bracket member, 36; mounting panel, 40; baffle element, 42; closure member, 6
8; opposing jaws, 72; cutting blade, 90; tube, 9
3; Port, 107; Folding means.
Claims (1)
する中空のマンドレルと、 マンドレルの下方に位置決めされ、横方向に封
止して袋を形成し、かつ袋を個々に管から切り離
して落下させる封止・切断手段と、 封止・切断手段の下方に垂直に長い通路を形成
して、製品が充填された充填済袋をこれが装入さ
れる収容箱の内部断面領域にほぼ合致させる成形
手段と、 成形手段の下方に位置決めされ、落下する充填
済袋を収容箱が受け取るためにマンドレルと一直
線となる位置に収容箱を移動させるコンベア手段
と、 収容箱を1度に1つずつ成形手段の下方の受取
り位置に移動させ充填済袋を受け取り、その後充
填済袋が装入された収容箱を移動させるようにコ
ンベア手段を駆動する手段とを具備した袋の形
成、充填及び充填後ボール箱装入装置において、 前記成形手段を、該成形手段の下端と受取り位
置にある収容箱の開口部との間に空隙が形成さ
れ、かつ該成形手段内に吊り下げられている充填
済袋の下端と収容箱の開口部との間に空隙が形成
される位置に固定したことを特徴とする袋の形
成、充填及び充填後ボール箱装入装置。 2 可撓性シート材料を側方で封止して管を形成
する中空のマンドレルと、 マンドレルの下方に位置決めされ、横方向に封
止して袋を形成し、かつ袋を個々に管から切り離
して落下させる封止・切断手段と、 封止・切断手段の下方に垂直に長い通路を形成
して、製品が充填された充填済袋をこれが装入さ
れる収容箱の内部断面領域にほぼ合致させる成形
手段と、 成形手段の下方に位置決めされ、落下する充填
済袋を収容箱が受け取るためにマンドレルと一直
線となる位置に収容箱を移動させるコンベア手段
と、 収容箱を1度に1つずつ成形手段の下方の受取
り位置に移動させ充填済袋を受け取り、その後充
填済袋が装入された収容箱を移動させるようにコ
ンベア手段を駆動する手段とを具備した袋の形
成、充填及び充填後ボール箱装入装置において、 前記成形手段を、該成形手段の下端と受取り位
置にある収容箱の開口部との間に空隙が形成さ
れ、かつ該成形手段内に吊り下げられている充填
済袋の下端と収容箱の開口部との間に空隙が形成
される位置に固定するとともに、 成形手段内に袋の側方を下方に向う空気流を噴
射する吹き下し手段を設けたことを特徴とする袋
の形成、充填及び充填後ボール箱装入装置。 3 可撓性シート材料を側方で封止して管を形成
する中空のマンドレルと、 マンドレルの下方に位置決めされ、横方向に封
止して袋を形成し、かつ袋を個々に管から切り離
して落下させる封止・切断手段と、 封止・切断手段の下方に垂直に長い通路を形成
して、製品が充填された充填済袋をこれが装入さ
れる収容箱の内部断面領域にほぼ合致させる成形
手段と、 成形手段の下方に位置決めされ、落下する充填
済袋を収容箱が受け取るためにマンドレルと一直
線となる位置に収容箱を移動させるコンベア手段
と、 収容箱を1度に1つずつ成形手段の下方の受取
り位置に移動させ充填済袋を受け取り、その後充
填済袋が装入された収容箱を移動させるようにコ
ンベア手段を駆動する手段とを具備した袋の形
成、充填及び充填後ボール箱装入装置において、 前記成形手段を、該成形手段の下端と受取り位
置にある収容箱の開口部との間に空隙が形成さ
れ、かつ該成形手段内に吊り下げられている充填
済袋の下端と収容箱の開口部との間に空隙が形成
される位置に固定するとともに、 成形手段内に袋の側方を下方に向う空気流を噴
射する吹き下し手段と、 成形手段を振動させて吊り下げられた充填済袋
を成形手段の断面領域に適合させる手段とを設け
たことを特徴とする袋の形成、充填及び充填後ボ
ール箱装入装置。 4 可撓性シート材料を側方で封止して管を形成
する中空のマンドレルと、 マンドレルの下方に位置決めされ、横方向に封
止して袋を形成し、かつ袋を個々に管から切り離
して落下させる封止・切断手段と、 封止・切断手段の下方に垂直に長い通路を形成
して、製品が充填された充填済袋をこれが装入さ
れる収容箱の内部断面領域にほぼ合致させる成形
手段と、 成形手段の下方に位置決めされ、落下する充填
済袋を収容箱が受け取るためにマンドレルと一直
線となる位置に収容箱を移動させるコンベア手段
と、 収容箱を1度に1つずつ成形手段の下方の受取
り位置に移動させ充填済袋を受け取り、その後充
填済袋が装入された収容箱を移動させるようにコ
ンベア手段を駆動する手段とを具備した袋の形
成、充填及び充填後ボール箱装入装置において、 前記成形手段を、該成形手段の下端と受取り位
置にある収容箱の開口部との間に空隙が形成さ
れ、かつ該成形手段内に吊り下げられている充填
済袋の下端と収容箱の開口部との間に空隙が形成
される位置に位置決めするとともに、 成形手段の下方端部に位置決めされかつ収容箱
の開放端内部へ下降可能であり、収容箱の頂部の
閉鎖部材を外側へそらせて保持する手段とを設け
たことを特徴とする袋の形成、充填及び充填後ボ
ール箱装入装置。[Scope of Claims] 1. A hollow mandrel for laterally sealing a flexible sheet material to form a tube; a hollow mandrel positioned below the mandrel for laterally sealing a flexible sheet material to form a bag; A sealing/cutting means for individually separating the products from the tube and dropping them; and a long passage vertically formed below the sealing/cutting means to transport the filled bags filled with the products into the storage box into which they are placed. forming means for substantially conforming to the internal cross-sectional area; conveyor means positioned below the forming means for moving the receiving box into a position in line with the mandrel for the receiving box to receive falling filled bags; and means for driving a conveyor means to move the filled bags one at a time to a receiving position below the forming means and then to move the receiving box containing the filled bags. In the forming, filling and post-filling carton box charging apparatus, the forming means is suspended within the forming means, with a gap being formed between the lower end of the forming means and the opening of the receiving box in the receiving position. 1. A bag forming, filling and post-filling cardboard box loading device, characterized in that the bag is fixed at a position where a gap is formed between the lower end of the filled bag and the opening of the storage box. 2 a hollow mandrel for laterally sealing a flexible sheet material to form a tube; and a hollow mandrel positioned below the mandrel for laterally sealing to form a bag and for individually separating the bags from the tube. a sealing/cutting means for dropping the filled bag with the product, and a long passage formed vertically below the sealing/cutting means so as to approximately match the internal cross-sectional area of the storage box into which the filled bag is filled with the product. a conveyor means positioned below the forming means for moving the bins into a position in line with the mandrel for the bins to receive falling filled bags; and means for driving conveyor means to move the filled bags to a receiving position below the forming means and then move the receiving box containing the filled bags. In the cardboard box charging device, the forming means is connected to a filled bag that has a gap formed between a lower end of the forming means and an opening of a storage box at a receiving position, and is suspended within the forming means. The bag is fixed at a position where a gap is formed between the lower end of the bag and the opening of the storage box, and a blow-down means is provided within the forming means to spray an air flow downward from the sides of the bag. Bag forming, filling and post-filling cardboard box loading equipment. 3 a hollow mandrel for laterally sealing a flexible sheet material to form a tube; and a hollow mandrel positioned below the mandrel for laterally sealing to form a bag and for individually separating the bags from the tube. a sealing/cutting means for dropping the filled bag with the product, and a long passage formed vertically below the sealing/cutting means so as to approximately match the internal cross-sectional area of the storage box into which the filled bag is filled with the product. a conveyor means positioned below the forming means for moving the bins into a position in line with the mandrel for the bins to receive falling filled bags; and means for driving conveyor means to move the filled bags to a receiving position below the forming means and then move the receiving box containing the filled bags. In the cardboard box charging device, the forming means is connected to a filled bag that has a gap formed between a lower end of the forming means and an opening of a storage box at a receiving position, and is suspended within the forming means. The bag is fixed at a position where a gap is formed between the lower end of the bag and the opening of the storage box, and the bag is fixed at a position where a gap is formed between the lower end of the bag and the opening of the storage box, and a blow-down means for injecting an air flow downward from the side of the bag into the forming means, and a means for vibrating the forming means. and means for adapting the suspended filled bag to the cross-sectional area of the forming means. 4 a hollow mandrel for laterally sealing a flexible sheet material to form a tube; and a hollow mandrel positioned below the mandrel for laterally sealing to form a bag and for individually separating the bags from the tube. a sealing/cutting means for dropping the filled bag with the product, and a long passage formed vertically below the sealing/cutting means so as to approximately match the internal cross-sectional area of the storage box into which the filled bag is filled with the product. a conveyor means positioned below the forming means for moving the bins into a position in line with the mandrel for the bins to receive falling filled bags; and means for driving conveyor means to move the filled bags to a receiving position below the forming means and then move the receiving box containing the filled bags. In the cardboard box charging device, the forming means is connected to a filled bag that has a gap formed between a lower end of the forming means and an opening of a storage box at a receiving position, and is suspended within the forming means. The molding means is positioned at a position where a gap is formed between the lower end and the opening of the storage box, and is positioned at the lower end of the forming means and is movable into the open end of the storage box, and is located at the top of the storage box. and means for deflecting and retaining the closure member outwardly.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US5097379A | 1979-06-22 | 1979-06-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS564504A JPS564504A (en) | 1981-01-17 |
| JPS621881B2 true JPS621881B2 (en) | 1987-01-16 |
Family
ID=21968622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2174980A Granted JPS564504A (en) | 1979-06-22 | 1980-02-25 | Apparatus for forming and filling bags and loading cartons therewith |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS564504A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07112842B2 (en) * | 1990-03-14 | 1995-12-06 | 株式会社三和自動機製作所 | Pillow type bagged product manufacturing method and device |
| JP4757380B2 (en) * | 2000-12-15 | 2011-08-24 | キョーラク株式会社 | Filling and packaging method |
-
1980
- 1980-02-25 JP JP2174980A patent/JPS564504A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS564504A (en) | 1981-01-17 |
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