JPS6219620B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、外接噛合において、円弧歯形の相手歯形
がトロコイド平行曲線となる事はピン歯車として
良く知られている。又太陽歯車と内歯車を円弧歯
形とし、遊星歯車歯形をトロコイド曲線の複合歯
形とした遊星歯車装置もしられている（特開昭53
―5362号）。

本発明は遊星歯車機構における遊星歯車にピン
とローラより成る円弧歯形を用いる事により、太
陽歯車と遊星歯車、遊星歯車と内歯車の各々の噛
合を転がり接触とし、かつ転がり接触とする事に
より、高速大馬力に適した長寿命でコンパクトな
遊星歯車減速機を提供しようとするものである。
以下実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明に係る遊星歯車減速機の歯形部
分の噛合状態図、第２図と第３図は第１図に示す
太陽歯車歯形の構成の説明図、第４図と第５図は
第１図の内歯車歯形の構成説明図である。さて第
１図において遊星歯車Ｐはピン３とローラ２の組
合せよりなり、ローラ２はピン３との間で自由回
転させることができる、又ピン３とローラ２のピ
ツチ円７の半径ｅは、遊星歯車Ｐのピツチ円半径
ｂよりも小さくしてある。

又、太陽歯車１の歯形としては第２図に示す如
く太陽歯車１のピツチ円半径ａと同じ半径の基円
上を遊星歯車Ｐのピツチ円半径ｂと同じ半径の転
円が転がる時、転円中心よりピンローラ列のピツ
チ円半径ｅと同じ距離だけ離れた点の描く軌跡９
上にローラの半径ｃと同じ半径の円を移動させて
出来る内包絡線１０を第３図の如く重ね合せた内
側を用いている。

さらに内歯車１の歯形としては、第４図に示す
如く内歯車のピツチ円半径ｄと同じ半径の基円内
を遊星歯車Ｐのピツチ円半径ｂと同じ半径の転円
が転がる時転円中心よりｅだけ離れた位置ローラ
の半径ｃと同じ半径の円を置く時に描れる外包絡
線を第５図の如く重ね合わせ、重なりあつた外側
を用いている。

以上の構成であるから、 １ 遊星歯車Ｐに対する太陽歯車１、遊星歯車Ｐ
に対する内歯車４とも、歯車の機構学的な歯形
の条件を満足し理論噛合をさせることができ
る。

２ 太陽歯車１と遊星歯車Ｐ、遊星歯車Ｐと内歯
車４の噛合は、遊星歯車Ｐのピン、ローラによ
り滑りが吸収され、転がり接触を行なわせるこ
とができる。

３ さらに転がり接触であることと併せ、ローラ
が回転することにより接触点が移動する。

…等の諸特性を有し、寿命が長く、しかもコンパ
クトな遊星歯車装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した遊星歯車装置第２図
〜第３図は太陽歯車歯形の構成説明図第４図〜第
５図は内歯車歯形の構成説明図。 図において；−１……太陽歯車、２……遊星歯
車ローラ、３……遊星歯車ピン、４……内歯車、
５……太陽歯車ピツチ円、６……遊星歯車ピツチ
円、７……遊星歯車ピン列のピツチ円、８……内
歯車ピツチ円、９……遊星歯車ピン中心の軌跡、
１０……遊星歯車歯形（ローラ）が太陽歯車側に
描く軌跡、１１……遊星歯車歯形（ローラ）が内
歯車側に描く軌跡、ａ……太陽歯車のピツチ円半
径、ｂ……遊星歯車のピツチ円半径、ｃ……遊星
歯車円弧歯形（ローラ）の半径、ｄ……内歯車の
ピツチ円半径、ｅ……遊星歯車ピン列のピツチ円
半径、Ｐ……遊星歯車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 以下のイ）〜ニ）より構成されている遊星歯
   車装置。 イ 太陽歯車、遊星歯車並びに内歯車よりなつて
   いる。 ロ 遊星歯車の歯形がピンとローラの組合せより
   なる円弧歯形とし、かつ遊星歯車のピン列のピ
   ツチ円半径ｅが歯車としてのピツチ円半径ｂよ
   り小さくなつている。 ハ 太陽歯車の歯形は転円、基円が夫々遊星歯車
   のピツチ円及び太陽歯車のピツチ円に等しく、
   かつ転円中心よりピン列のピツチ円半径ｅに等
   しい距離だけ離れた点の画く軌跡上にローラの
   半径ｃと等しい半径の円を移動させて描く内包
   絡線を重ねた内側を用いている。 ニ 内歯車の歯形は内歯車のピツチ円半径ｄと等
   しい基円内を、遊星歯車のピツチ円半径ｂと等
   しい転円が転がる時、転円中心より遊星歯車の
   ピン列のピツチ円半径ｅと等しい距離だけ離れ
   た遊星歯車のローラ半径ｃと等しい半径の円を
   置くときに描く外包絡線を重ね合せ、重なり合
   つた外側を用いる。