JPS622175B2 - - Google Patents
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- JPS622175B2 JPS622175B2 JP56144135A JP14413581A JPS622175B2 JP S622175 B2 JPS622175 B2 JP S622175B2 JP 56144135 A JP56144135 A JP 56144135A JP 14413581 A JP14413581 A JP 14413581A JP S622175 B2 JPS622175 B2 JP S622175B2
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- gear
- gear set
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
- F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with intermeshing orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
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- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輌用、特に自動車用の流体継手と組
合せて使用されるのに適した変速装置に関するも
のである。
合せて使用されるのに適した変速装置に関するも
のである。
トラツクあるいはバス等の大型車輌用の変速装
置としては少なくとも４段以上の変速段を有する
ことが望ましい。このためシングルピニオン式あ
るいはダブルピニオン式単純プラネタリギヤセツ
トを３組あるいは４組又はそれ以上組合わせ、そ
の中の各要素を適当に結びつけることにより４段
以上の変速段を実現することが考えられる。
置としては少なくとも４段以上の変速段を有する
ことが望ましい。このためシングルピニオン式あ
るいはダブルピニオン式単純プラネタリギヤセツ
トを３組あるいは４組又はそれ以上組合わせ、そ
の中の各要素を適当に結びつけることにより４段
以上の変速段を実現することが考えられる。
このように組合わせた変速装置は非常に多数の
組合わせが考えられるが、更に以下に記す様な各
条件を満たすことが望しい。
組合わせが考えられるが、更に以下に記す様な各
条件を満たすことが望しい。
(1) 出力軸は各変速段とも同一の要素と連結され
ること。
ること。
(2) 各プラネタリギヤセツトの各要素は軸受部の
周速を低くするためその回転数が低いこと。
周速を低くするためその回転数が低いこと。
(3) 各歯車の強度上の問題から各要素の歯荷重即
ち接線力が小さいこと。
ち接線力が小さいこと。
(4) 各プラネタリギヤセツトの各歯車の歯数は噛
合条件を満足し、最小径となるサンギヤ及びプ
ラネタリギヤも必要歯数以上であること。
合条件を満足し、最小径となるサンギヤ及びプ
ラネタリギヤも必要歯数以上であること。
(5) 各プラネタリギヤセツトの各要素の連結関係
がなるべく短かい長さで簡単に行ない得るこ
と。
がなるべく短かい長さで簡単に行ない得るこ
と。
(6) 走行時の変速時には摩擦係合手段を切換えて
変速するが、この切換は切換シヨツクを小さく
なすために１個のみの切換で行なえること。
変速するが、この切換は切換シヨツクを小さく
なすために１個のみの切換で行なえること。
本発明はこれらの各条件を考慮して基本的にシ
ングルピニオン式単純プラネタリギヤセツトを２
組、又ダブルピニオン式単純プラネギヤセツトを
１組使用し、クラツチ装置としては基本的に２
個、ブレーキ装置としては基本的に３個使用し、
各プラネタリギヤセツトの可動メンバーを適切に
結合し、クラツチ装置およびブレーキ装置を適宜
結合、解除することにより少なくとも前進４段、
後進１段の変速段を有する変速装置の提供を目的
とする。
ングルピニオン式単純プラネタリギヤセツトを２
組、又ダブルピニオン式単純プラネギヤセツトを
１組使用し、クラツチ装置としては基本的に２
個、ブレーキ装置としては基本的に３個使用し、
各プラネタリギヤセツトの可動メンバーを適切に
結合し、クラツチ装置およびブレーキ装置を適宜
結合、解除することにより少なくとも前進４段、
後進１段の変速段を有する変速装置の提供を目的
とする。
以下添付図面により本発明の実施態様を説明す
る。
る。
本発明装置の第１実施例を第１Ａ図にて説明す
ると入力軸と出力軸との間にはダブルピニオン式
の第１プラネタリギヤセツトＸ１、シングルピニ
オン式の第２プラネタリギヤセツトＸ２、シング
ルピニオン式の第３プラネタリギヤセツトＸ３が
存在する。
ると入力軸と出力軸との間にはダブルピニオン式
の第１プラネタリギヤセツトＸ１、シングルピニ
オン式の第２プラネタリギヤセツトＸ２、シング
ルピニオン式の第３プラネタリギヤセツトＸ３が
存在する。
前記第１プラネタリギヤセツトＸ１は第１サン
ギヤＳ１と該第１サンギヤに噛合う第１プラネタ
リギヤＰ１と該第１プラネタリギヤに噛合う第２
プラネタリギヤＰ２と該第２プラネタリギヤに噛
合う第１リングギヤRG１と前記第１、第２プラ
ネタリギヤＰ１，Ｐ２を枢支する第１キヤリヤＣ
１を有する。
ギヤＳ１と該第１サンギヤに噛合う第１プラネタ
リギヤＰ１と該第１プラネタリギヤに噛合う第２
プラネタリギヤＰ２と該第２プラネタリギヤに噛
合う第１リングギヤRG１と前記第１、第２プラ
ネタリギヤＰ１，Ｐ２を枢支する第１キヤリヤＣ
１を有する。
同様に前記第２プラネタリギヤセツトＸ２は第
２サンギヤＳ２と該第２サンギヤに噛合う第３プ
ラネタリギヤＰ３と該第３プラネタリギヤに噛合
う第２リングギヤRG２と前記第３プラネタリギ
ヤＰ３を枢支する第２キヤリヤＣ２を有する。又
第３プラネタリギヤセツトＸ３は第３サンギヤＳ
３と該第３サンギヤＳ３に噛合う第４プラネタリ
ギヤＰ４と該第４プラネタリギヤに噛合う第３リ
ングギヤRG３と前記第４プラネタリギヤＰ４を
枢支する第３キヤリヤＣ３とを有する。前記第１
リングギヤRG１と前記第２サンギヤＳ２とは駆
動的に連結される。前記第１キヤリヤＣ１と前記
第２キヤリヤＣ２と前記第３リングギヤRG３と
は夫々互に駆動的連結される。前記第２リングギ
ヤRG２と前記第３キヤリヤＣ３とは駆動的に連
結される。入力軸と前記第１リングギヤRG１、
前記第２サンギヤＳ２との間には、入力軸と該第
１リングギヤRG１、該第２サンギヤＳ２とを一
体的に締結したり切離したりする第１クラツチ
CL１が配設されている。入力軸と前記第１キヤ
リヤＣ１、前記第２キヤリヤＣ２、前記第３リン
グギヤRG３との間には入力軸と該第１キヤリヤ
Ｃ１、該第２キヤリヤＣ２、該第３リングギヤ
RG３とを一体的に締結したり切離したりする第
２クラツチCL２が配設されている。入力軸と前
記第１サンギヤＳ１との間には入力軸と該第１サ
ンギヤＳ１とを一体的に締結したり切離したりす
る第３クラツチCL３が配設されている。前記第
１サンギヤＳ１とケースとの間には第１ブレーキ
Ｂ１が設けられ、該ブレーキが作動した時には前
記第１サンギヤＳ１を固締し得る様になつてい
る。前記第１キヤリヤＣ１、前記第２キヤリヤＣ
２、前記第３キヤリヤRG３とケースとの間には
第２ブレーキＢ２が設けられ、該ブレーキが作動
した時には前記第１キヤリヤＣ１、前記第２キヤ
リヤＣ２、前記第３リングギヤRG３を固締し得
る様になつている。前記第３サンギヤＳ３とケー
スとの間には第３ブレーキＢ３が設けられ、該ブ
レーキが作動した時には前記第３サンギヤＳ３を
固締し得る様になつている。前記第２リングギヤ
RG２と前記第３キヤリヤＣ３は出力軸に動力的
に一体に連結されている。そして各プラネタリギ
ヤセツトＸ１，Ｘ２，Ｘ３において次式（後述の
全ての実施例に於いても同様である。）が成立す
る。
２サンギヤＳ２と該第２サンギヤに噛合う第３プ
ラネタリギヤＰ３と該第３プラネタリギヤに噛合
う第２リングギヤRG２と前記第３プラネタリギ
ヤＰ３を枢支する第２キヤリヤＣ２を有する。又
第３プラネタリギヤセツトＸ３は第３サンギヤＳ
３と該第３サンギヤＳ３に噛合う第４プラネタリ
ギヤＰ４と該第４プラネタリギヤに噛合う第３リ
ングギヤRG３と前記第４プラネタリギヤＰ４を
枢支する第３キヤリヤＣ３とを有する。前記第１
リングギヤRG１と前記第２サンギヤＳ２とは駆
動的に連結される。前記第１キヤリヤＣ１と前記
第２キヤリヤＣ２と前記第３リングギヤRG３と
は夫々互に駆動的連結される。前記第２リングギ
ヤRG２と前記第３キヤリヤＣ３とは駆動的に連
結される。入力軸と前記第１リングギヤRG１、
前記第２サンギヤＳ２との間には、入力軸と該第
１リングギヤRG１、該第２サンギヤＳ２とを一
体的に締結したり切離したりする第１クラツチ
CL１が配設されている。入力軸と前記第１キヤ
リヤＣ１、前記第２キヤリヤＣ２、前記第３リン
グギヤRG３との間には入力軸と該第１キヤリヤ
Ｃ１、該第２キヤリヤＣ２、該第３リングギヤ
RG３とを一体的に締結したり切離したりする第
２クラツチCL２が配設されている。入力軸と前
記第１サンギヤＳ１との間には入力軸と該第１サ
ンギヤＳ１とを一体的に締結したり切離したりす
る第３クラツチCL３が配設されている。前記第
１サンギヤＳ１とケースとの間には第１ブレーキ
Ｂ１が設けられ、該ブレーキが作動した時には前
記第１サンギヤＳ１を固締し得る様になつてい
る。前記第１キヤリヤＣ１、前記第２キヤリヤＣ
２、前記第３キヤリヤRG３とケースとの間には
第２ブレーキＢ２が設けられ、該ブレーキが作動
した時には前記第１キヤリヤＣ１、前記第２キヤ
リヤＣ２、前記第３リングギヤRG３を固締し得
る様になつている。前記第３サンギヤＳ３とケー
スとの間には第３ブレーキＢ３が設けられ、該ブ
レーキが作動した時には前記第３サンギヤＳ３を
固締し得る様になつている。前記第２リングギヤ
RG２と前記第３キヤリヤＣ３は出力軸に動力的
に一体に連結されている。そして各プラネタリギ
ヤセツトＸ１，Ｘ２，Ｘ３において次式（後述の
全ての実施例に於いても同様である。）が成立す
る。
ＮRG1−（１−I1）ＮC1−I1NS1＝０
ＮRG2−（１＋I2）ＮC２＋I2NS2＝０
ＮRG3−（１＋I3）ＮC３＋I3NS3＝０
但し
ＮRG1，ＮRG2，ＮRG3；第１、第２、第３リン
グギヤの回転数 ＮC１，ＮC２，ＮC３；第１、第２、第３キヤ
リヤの回転数 ＮS１，ＮS２，ＮS３；第１、第２、第３サン
ギヤの回転数 I1，I2，I3；各リングギヤと各サンギヤとの半
径比とする。
グギヤの回転数 ＮC１，ＮC２，ＮC３；第１、第２、第３キヤ
リヤの回転数 ＮS１，ＮS２，ＮS３；第１、第２、第３サン
ギヤの回転数 I1，I2，I3；各リングギヤと各サンギヤとの半
径比とする。
ここで本発明による変速装置の具体的な各変速
段の数値を例示すればI1＝0.419，I2＝0.500，I3＝
0.419（後述のすべての実施例に於いても同様で
ある。）であり、本発明の変速装置の各変速段に
おける各クラツチCL１，CL２，CL３及び各ブ
レーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各変速段の減速
比の関係をまとめると第１Ｂ図のようになる。
段の数値を例示すればI1＝0.419，I2＝0.500，I3＝
0.419（後述のすべての実施例に於いても同様で
ある。）であり、本発明の変速装置の各変速段に
おける各クラツチCL１，CL２，CL３及び各ブ
レーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各変速段の減速
比の関係をまとめると第１Ｂ図のようになる。
但しFn（ｎ＝１，２，３……）は前進変速段
を示し、例えばＦ１は前進第１速、Ｆ２は前進第
２速であり、又Rn（ｎ＝１，２……）は後進変
速段を示し、例えばＲ１は後進第１速であり又減
速比１：1.00を得るにはクラツチCL１，CL２，
CL３のうち何れか２個を適宜組み合わせれば得
られるものであり、少くともCL１とCL２、又は
CL１とCL３、或はCL２とCL３とを結合すれば
良い。第１Ｂ図ではCL１、CL２、CL３の全ク
ラツチを係合し得るとして表わしてある。以下後
述の全ての実施例も同様とする。そして各変速段
における各プラネタリギヤセツトの各要素の回転
数と接線力をまとめると第１Ｃ図のようになる。
但し、その値は入力軸を１とした比で表わされ、
但し接線力は入力軸のトルクがリングギヤに作用
したと仮定したときを１とする比で表わし、又プ
ラネタリギヤの接線力はサンギヤ及びリングギヤ
に等しいものである。尚、前述の第１Ｂ図と同一
の符号は同一対象物を意味するものであり、更に
Ａは変速段、Ｂはプラネタリギヤセツトの項目を
示しＮは回転数、Ｗは接線力を示すものであり、
又数字が少数点以下の場合は０を省略し例えば．
42として表わしまた．00は零を意味（後述のすべ
ての実施例に於ても同様とする。）する。尚、Ｆ
４（前進第４速）は減速比が１：1.00であるた
め、各々のサンギヤ、リングギヤ及びキヤリヤの
回転数Ｎは1.00、又各々のプラネタリギヤの回転
数Ｎは0.00であり、又その接線力Ｗは他の変速段
にて生ずる接線力に比して大巾に小となるもので
あり、即ち他の変速段では各々のクラツチのうち
何れか一個のクラツチのみの係合により、その係
合されたクラツチを介してのみ入力軸のトルクが
各要素に伝達されるのに対して、Ｆ４（前進第４
速）は少なくとも二個のクラツチの係合がなされ
ることにより、入力軸のトルクはその両クラツチ
にて分担され、その分担された入力軸のトルクが
各要素に伝達されるため、それにより生ずる各要
素の接線力は一個のみのクラツチの係合により入
力軸のトルクが分担されず、そのまま伝達される
場合に比して小さいことは白明であり、以下減速
比が１：1.00である。
を示し、例えばＦ１は前進第１速、Ｆ２は前進第
２速であり、又Rn（ｎ＝１，２……）は後進変
速段を示し、例えばＲ１は後進第１速であり又減
速比１：1.00を得るにはクラツチCL１，CL２，
CL３のうち何れか２個を適宜組み合わせれば得
られるものであり、少くともCL１とCL２、又は
CL１とCL３、或はCL２とCL３とを結合すれば
良い。第１Ｂ図ではCL１、CL２、CL３の全ク
ラツチを係合し得るとして表わしてある。以下後
述の全ての実施例も同様とする。そして各変速段
における各プラネタリギヤセツトの各要素の回転
数と接線力をまとめると第１Ｃ図のようになる。
但し、その値は入力軸を１とした比で表わされ、
但し接線力は入力軸のトルクがリングギヤに作用
したと仮定したときを１とする比で表わし、又プ
ラネタリギヤの接線力はサンギヤ及びリングギヤ
に等しいものである。尚、前述の第１Ｂ図と同一
の符号は同一対象物を意味するものであり、更に
Ａは変速段、Ｂはプラネタリギヤセツトの項目を
示しＮは回転数、Ｗは接線力を示すものであり、
又数字が少数点以下の場合は０を省略し例えば．
42として表わしまた．00は零を意味（後述のすべ
ての実施例に於ても同様とする。）する。尚、Ｆ
４（前進第４速）は減速比が１：1.00であるた
め、各々のサンギヤ、リングギヤ及びキヤリヤの
回転数Ｎは1.00、又各々のプラネタリギヤの回転
数Ｎは0.00であり、又その接線力Ｗは他の変速段
にて生ずる接線力に比して大巾に小となるもので
あり、即ち他の変速段では各々のクラツチのうち
何れか一個のクラツチのみの係合により、その係
合されたクラツチを介してのみ入力軸のトルクが
各要素に伝達されるのに対して、Ｆ４（前進第４
速）は少なくとも二個のクラツチの係合がなされ
ることにより、入力軸のトルクはその両クラツチ
にて分担され、その分担された入力軸のトルクが
各要素に伝達されるため、それにより生ずる各要
素の接線力は一個のみのクラツチの係合により入
力軸のトルクが分担されず、そのまま伝達される
場合に比して小さいことは白明であり、以下減速
比が１：1.00である。
変速段における各要素の回転数Ｎ及び接線力Ｗ
を省略する。
を省略する。
次に本発明装置の第２実施例を第２Ａ図にて説
明すると、第１Ａ図の前記第１実施例において前
記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力軸と
の間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤ
セツトＸ４を介在してなる構成であり各要素との
連結関係は以下の如くである。
明すると、第１Ａ図の前記第１実施例において前
記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力軸と
の間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤ
セツトＸ４を介在してなる構成であり各要素との
連結関係は以下の如くである。
前記第４プラネタリギヤセツトＸ４は第４サン
ギヤＳ４と該第４サンギヤに噛合う第５プラネタ
リキヤＰ５と該第５プラネタリギヤに噛合う第４
リングギヤRG４と前記第５プラネタリギヤを枢
支する第４キヤリヤＣ４とを有する。前記第４リ
ングギヤRG４は前記第３サンギヤＳ３と駆動的
に連結され、前記第３ブレーキＢ３が作動した時
前記第３サンギヤＳ３と同様に第４リングギヤ
RG４は固固締される。前記第４キヤリヤＣ４と
ケースとの間には第４ブレーキＢ４が設けられ、
該ブレーキが作動した時には前記第４キヤリヤＣ
４を固締し得る様になつている。前記第４サンギ
ヤＳ４は前記第２リングギヤRG２、前記第３キ
ヤリヤＣ３に駆動的に連結されるとともに前記出
力軸に動力的に一体に連結される。
ギヤＳ４と該第４サンギヤに噛合う第５プラネタ
リキヤＰ５と該第５プラネタリギヤに噛合う第４
リングギヤRG４と前記第５プラネタリギヤを枢
支する第４キヤリヤＣ４とを有する。前記第４リ
ングギヤRG４は前記第３サンギヤＳ３と駆動的
に連結され、前記第３ブレーキＢ３が作動した時
前記第３サンギヤＳ３と同様に第４リングギヤ
RG４は固固締される。前記第４キヤリヤＣ４と
ケースとの間には第４ブレーキＢ４が設けられ、
該ブレーキが作動した時には前記第４キヤリヤＣ
４を固締し得る様になつている。前記第４サンギ
ヤＳ４は前記第２リングギヤRG２、前記第３キ
ヤリヤＣ３に駆動的に連結されるとともに前記出
力軸に動力的に一体に連結される。
そして第４プラネタリギヤセツトＸ４において
次式（後述の全ての実施例に於いても同様であ
る。）が成立する。
次式（後述の全ての実施例に於いても同様であ
る。）が成立する。
ＮRG４−（１＋I4）ＮC４＋I4NS4＝０
但し ＮRG４；第４リングギヤの回転数
ＮC４；第４キヤリヤの回転数
ＮS４；第４サンギヤの回転数
I4；第４リングギヤと第４サンキヤとと
の半径比とする。
の半径比とする。
ここで本発明による変速装置の具体的な各変速
段の数値を例示すればI4＝0.562であり本発明の
変速装置の各変速段における各クラツチCL１，
CL２，CL３及び各ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３，
Ｂ４の作動と各変速段の減速比の関係をまとめる
と第２Ｂ図のようになる。
段の数値を例示すればI4＝0.562であり本発明の
変速装置の各変速段における各クラツチCL１，
CL２，CL３及び各ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３，
Ｂ４の作動と各変速段の減速比の関係をまとめる
と第２Ｂ図のようになる。
そして各変速段における各プラネタリギヤセツ
トの各要素の回転数と接線力をまとめると第２Ｃ
図のようになる。
トの各要素の回転数と接線力をまとめると第２Ｃ
図のようになる。
次に本発明装置の第３実施例を第３Ａ図にて説
明すると本実施例は第２Ａ図の前記第２実施例と
同様に第１Ａ図の前記第１実施例において前記第
３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力軸との間
にシングルピニオン式の前記第４プラネタリギヤ
セツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素と
の連結関係は以下の如くである。
明すると本実施例は第２Ａ図の前記第２実施例と
同様に第１Ａ図の前記第１実施例において前記第
３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力軸との間
にシングルピニオン式の前記第４プラネタリギヤ
セツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素と
の連結関係は以下の如くである。
前記第４サンギヤＳ４は前記第３サンギヤＳ３
と駆動的に連結され、前記第３ブレーキＢ３が作
動した時、前記第３サンギヤＳ３と同様に第４サ
ンギヤＳ４は固締される。前記第４キヤリヤＣ４
とケースとの間には第４ブレーキＢ４が設けら
れ、該ブレーキが作動した時には前記第４キヤリ
ヤＣ４を固締し得る様になつている。前記第４リ
ングギヤRG４は前記第２リングギヤRG２、前記
第３キヤリヤＣ３に駆動的に連結されるとともに
前記出力軸に動力的に一体に連結される。
と駆動的に連結され、前記第３ブレーキＢ３が作
動した時、前記第３サンギヤＳ３と同様に第４サ
ンギヤＳ４は固締される。前記第４キヤリヤＣ４
とケースとの間には第４ブレーキＢ４が設けら
れ、該ブレーキが作動した時には前記第４キヤリ
ヤＣ４を固締し得る様になつている。前記第４リ
ングギヤRG４は前記第２リングギヤRG２、前記
第３キヤリヤＣ３に駆動的に連結されるとともに
前記出力軸に動力的に一体に連結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段
の数値を例示すれば、I4＝0.562であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラツチ及びブ
レーキの作動と各変速段の減速比の関係をまとめ
ると、第３Ｂ図のようになる。
の数値を例示すれば、I4＝0.562であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラツチ及びブ
レーキの作動と各変速段の減速比の関係をまとめ
ると、第３Ｂ図のようになる。
そして、各変速段における各プラネタリギヤセ
ツトの各要素の回転数と接線力をまとめると第３
Ｃ図のようになる。
ツトの各要素の回転数と接線力をまとめると第３
Ｃ図のようになる。
次に、本発明装置の第４実施例を第４Ａ図にて
説明すると本実施例は前記第２実施例と同様に前
記第１実施例において、前記第３プラネタリギヤ
セツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオ
ン式の第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在して
なる構成であり、各要素との連結関係は以下の如
くである。
説明すると本実施例は前記第２実施例と同様に前
記第１実施例において、前記第３プラネタリギヤ
セツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオ
ン式の第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在して
なる構成であり、各要素との連結関係は以下の如
くである。
前記第４キヤリヤＣ４は、前記第３サンギヤＳ
３に駆動的に連結され、前記第３ブレーキＢ３が
作動した時、前記第３サンギヤＳ３と同様に第４
キヤリヤＣ４は固締される。前記第４サンギヤＳ
４と前記ケースとの間には第４ブレーキＢ４が設
けられ、該ブレーキが作動した時には、前記第４
サンギヤＳ４を固締し得る様になつている。前記
第４リングギヤRG４は、前記第２リングギヤRG
２、前記第３キヤリヤＣ３に駆動的に連結される
とともに、前記出力軸に動力的に一体に連結され
る。
３に駆動的に連結され、前記第３ブレーキＢ３が
作動した時、前記第３サンギヤＳ３と同様に第４
キヤリヤＣ４は固締される。前記第４サンギヤＳ
４と前記ケースとの間には第４ブレーキＢ４が設
けられ、該ブレーキが作動した時には、前記第４
サンギヤＳ４を固締し得る様になつている。前記
第４リングギヤRG４は、前記第２リングギヤRG
２、前記第３キヤリヤＣ３に駆動的に連結される
とともに、前記出力軸に動力的に一体に連結され
る。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段
の数値を例示すれば、I4＝0.562であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラツチ及びブ
レーキの作動と各変速段の減速比の関係をまとめ
ると第４Ｂ図のようになる。
の数値を例示すれば、I4＝0.562であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラツチ及びブ
レーキの作動と各変速段の減速比の関係をまとめ
ると第４Ｂ図のようになる。
そして、各変速段における各プラネタリギヤセ
ツトの各要素の回転数と接線力をまとめると第４
Ｃ図のようになる。
ツトの各要素の回転数と接線力をまとめると第４
Ｃ図のようになる。
次に本発明装置の第５実施例を第５Ａ図にて説
明すると、本実施例は前記第２実施例と同様に前
記第１実施例において、前記第３プラネタリギヤ
セツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオ
ン式の第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在して
なる構成であり、各要素との連結関係は以下の如
くである。
明すると、本実施例は前記第２実施例と同様に前
記第１実施例において、前記第３プラネタリギヤ
セツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオ
ン式の第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在して
なる構成であり、各要素との連結関係は以下の如
くである。
前記第４キヤリヤＣ４は前記第３サンギヤＳ３
に駆動的に連結され、前記第３ブレーキＢ３が作
動した時、前記第３サンギヤＳ３と同様に第４キ
ヤリヤＣ４は固締される。前記第４リングギヤ
RG４と前記ケースとの間には第４ブレーキＢ４
が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記第
４リングギヤRG４を固締し得る様になつてい
る。前記第４サンギヤＳ４は、前記第２リングギ
ヤRG２、前記第３キヤリヤＣ３と駆動的に連結
されるとともに、前記出力軸に動力的に一体に連
結される。
に駆動的に連結され、前記第３ブレーキＢ３が作
動した時、前記第３サンギヤＳ３と同様に第４キ
ヤリヤＣ４は固締される。前記第４リングギヤ
RG４と前記ケースとの間には第４ブレーキＢ４
が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記第
４リングギヤRG４を固締し得る様になつてい
る。前記第４サンギヤＳ４は、前記第２リングギ
ヤRG２、前記第３キヤリヤＣ３と駆動的に連結
されるとともに、前記出力軸に動力的に一体に連
結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段
の数値を例示すれば、I4＝0.562であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラツチと各ブ
レーキ作動と各変速段の減速比の関係をまとめる
と第５Ｂ図のようになる。そして各変速段におけ
る各プラネタリギヤセツトの各要素の回転数と接
線力をまとめると第５Ｃ図のようになる。
の数値を例示すれば、I4＝0.562であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラツチと各ブ
レーキ作動と各変速段の減速比の関係をまとめる
と第５Ｂ図のようになる。そして各変速段におけ
る各プラネタリギヤセツトの各要素の回転数と接
線力をまとめると第５Ｃ図のようになる。
次に本発明装置の第６実施例を第６Ａ図にて説
明すると、本実施例は前記第２実施例と同様に前
記第１実施例において、前記第３プラネタリギヤ
セツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオ
ン式の第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在して
なる構成であり、各要素との連結関係は以下の如
くである。
明すると、本実施例は前記第２実施例と同様に前
記第１実施例において、前記第３プラネタリギヤ
セツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオ
ン式の第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在して
なる構成であり、各要素との連結関係は以下の如
くである。
前記第４サンギヤＳ４は、前記第３サンギヤＳ
３と駆動的に連結され、前記第３ブレーキＢ３が
作動した時、前記第３サンギヤＳ３と同様に第４
サンギヤＳ４は固締される。前記第４リングギヤ
RG４と前記ケースとの間には第４ブレーキＢ４
が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記第
４リングギヤRG４を固締し得る様になつてい
る。前記第４キヤリヤＣ４は、前記第２リングギ
ヤRG２、前記第３キヤリヤＣ３に駆動的に連結
されるとともに、前記出力軸に動力的に一体に連
結される。
３と駆動的に連結され、前記第３ブレーキＢ３が
作動した時、前記第３サンギヤＳ３と同様に第４
サンギヤＳ４は固締される。前記第４リングギヤ
RG４と前記ケースとの間には第４ブレーキＢ４
が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記第
４リングギヤRG４を固締し得る様になつてい
る。前記第４キヤリヤＣ４は、前記第２リングギ
ヤRG２、前記第３キヤリヤＣ３に駆動的に連結
されるとともに、前記出力軸に動力的に一体に連
結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段
の数値を例示すれば、I4＝0.437であり、本発明
の変速装置の各変速段におけるクラツチと各ブレ
ーキの作動と各変速段の減速比の関係をまとめる
と第６Ｂ図のようになる。そして、各変速段にお
ける各プラネタリギヤセツトの各要素の回転数と
接線力をまとめると第６Ｃ図のようになる。
の数値を例示すれば、I4＝0.437であり、本発明
の変速装置の各変速段におけるクラツチと各ブレ
ーキの作動と各変速段の減速比の関係をまとめる
と第６Ｂ図のようになる。そして、各変速段にお
ける各プラネタリギヤセツトの各要素の回転数と
接線力をまとめると第６Ｃ図のようになる。
次に、本発明装置の第７実施例を第７Ａ図にて
説明すると、本実施例は、前記第２実施例と同様
に前記第１実施例において、前記第３プラネタリ
ギヤセツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピ
ニオン式の第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在
してなる構成であり、各要素との連結関係は以下
の如くである。前記第４リングギヤRG４は、前
記第３サンギヤＳ３に駆動的に連結され、前記第
３ブレーキＢ３が作動した時、前記第３サンギヤ
Ｓ３と同様に第４リングギヤRG４は固締され
る。
説明すると、本実施例は、前記第２実施例と同様
に前記第１実施例において、前記第３プラネタリ
ギヤセツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピ
ニオン式の第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在
してなる構成であり、各要素との連結関係は以下
の如くである。前記第４リングギヤRG４は、前
記第３サンギヤＳ３に駆動的に連結され、前記第
３ブレーキＢ３が作動した時、前記第３サンギヤ
Ｓ３と同様に第４リングギヤRG４は固締され
る。
前記第４サンギヤＳ４と前記ケースとの間には
第４ブレーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動
した時には第４サンギヤＳ４を固締し得る様にな
つている。前記第４キヤリヤＣ４は前記第２リン
グギヤRG２、前記第３キヤリヤＣ３に駆動的に
連結されるとともに、前記出力軸に動力的に一体
に連結される。
第４ブレーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動
した時には第４サンギヤＳ４を固締し得る様にな
つている。前記第４キヤリヤＣ４は前記第２リン
グギヤRG２、前記第３キヤリヤＣ３に駆動的に
連結されるとともに、前記出力軸に動力的に一体
に連結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段
の数値を例示すれば、I4＝0.562であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラツチと各ブ
レーキの作動と各変速段の減速比の関係をまとめ
ると第７Ｂ図のようになる。そして、各変速段に
おける各プラネタリギヤセツトの各要素の回転数
と接線力をまとめると第７Ｃ図のようになる。
の数値を例示すれば、I4＝0.562であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラツチと各ブ
レーキの作動と各変速段の減速比の関係をまとめ
ると第７Ｂ図のようになる。そして、各変速段に
おける各プラネタリギヤセツトの各要素の回転数
と接線力をまとめると第７Ｃ図のようになる。
次に、本発明装置の第８実施例を第８Ａ図にて
説明すると、本実施例は前記第２実施例と同様
に、前記第１実施例において前記第３プラネタリ
ギヤセツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピ
ニオン式の第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在
してなる構成であり、各要素との連結関係は以下
の如くである。前記第４リングギヤRG４は前記
第１リングギヤRG１、前記第２サンギヤＳ２に
駆動的に連結される。
説明すると、本実施例は前記第２実施例と同様
に、前記第１実施例において前記第３プラネタリ
ギヤセツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピ
ニオン式の第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在
してなる構成であり、各要素との連結関係は以下
の如くである。前記第４リングギヤRG４は前記
第１リングギヤRG１、前記第２サンギヤＳ２に
駆動的に連結される。
前記第４サンギヤＳ４と前記ケースとの間には
第４ブレーキＢ４が設けられ該ブレーキＢ４が作
動した時には、第４サンギヤＳ４を固締し得る様
になつている。
第４ブレーキＢ４が設けられ該ブレーキＢ４が作
動した時には、第４サンギヤＳ４を固締し得る様
になつている。
前記第４キヤリヤＣ４は、前記第２リングギヤ
RG２、前記第３キヤリヤＣ３に駆動的に連結さ
れるとともに、前記出力軸に一体に連結される。
RG２、前記第３キヤリヤＣ３に駆動的に連結さ
れるとともに、前記出力軸に一体に連結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段
の数値を例示すれば、I4＝0.280であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラツチと各ブ
レーキの作動と各変速段の減速比の関係をまとめ
ると第８Ｂ図のようになる。
の数値を例示すれば、I4＝0.280であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラツチと各ブ
レーキの作動と各変速段の減速比の関係をまとめ
ると第８Ｂ図のようになる。
そして、各変速段における各プラネタリギヤセ
ツトの各要素の回転数と接線力をまとめると、第
８Ｃ図のようになる。
ツトの各要素の回転数と接線力をまとめると、第
８Ｃ図のようになる。
次に、本発明装置の第９実施例を第９Ａ図にて
説明すると、本実施例は前記第２実施例と同様に
前記第１実施例において前記第３プラネタリギヤ
セツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオ
ン式の第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在して
なる構成であり、各要素との連結関係は以下の如
くである。
説明すると、本実施例は前記第２実施例と同様に
前記第１実施例において前記第３プラネタリギヤ
セツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオ
ン式の第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在して
なる構成であり、各要素との連結関係は以下の如
くである。
前記第４サンギヤＳ４は、前記第１リングギヤ
RG１、前記第２サンギヤＳ２に駆動的に連結さ
れる。
RG１、前記第２サンギヤＳ２に駆動的に連結さ
れる。
前記第４リングギヤRG４と前記ケースとの間
には第４ブレーキＢ４が設けられ、該ブレーキＢ
４が作動した時には前記第４リングギヤRG４を
固締し得る様になつている。
には第４ブレーキＢ４が設けられ、該ブレーキＢ
４が作動した時には前記第４リングギヤRG４を
固締し得る様になつている。
前記第４キヤリヤＣ４は、前記第２リングギヤ
RG２、前記第３キヤリヤＣ３に駆動的に連結さ
れるとともに前記出力軸に動力的に一体に連結さ
れる。
RG２、前記第３キヤリヤＣ３に駆動的に連結さ
れるとともに前記出力軸に動力的に一体に連結さ
れる。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段
の数値を例示すれば、I4＝0.280であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラツチと各ブ
レーキの作動と各変速段の減速比の関係をまとめ
ると第９Ｂ図のようになる。
の数値を例示すれば、I4＝0.280であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラツチと各ブ
レーキの作動と各変速段の減速比の関係をまとめ
ると第９Ｂ図のようになる。
そして各変速段における各プラネタリギヤセツ
トの各要素の回転数と接線力をまとめると第９Ｃ
図のようになる。
トの各要素の回転数と接線力をまとめると第９Ｃ
図のようになる。
以上の説明から明らかな様に、本発明によれば
基本的に３組のプラネタリギヤセツトを用いて初
期の目的を達成でき、実用上優れてなる少なくと
も前進４段、後進１段の変速段を得ることができ
工業上多大な効果を発揮する。
基本的に３組のプラネタリギヤセツトを用いて初
期の目的を達成でき、実用上優れてなる少なくと
も前進４段、後進１段の変速段を得ることができ
工業上多大な効果を発揮する。
第１Ａ図は本発明の変速装置の第１実施例を線
図的に示す中央縦断面概略図、第１Ｂ図は本発明
装置の第１実施例の各変速段における各クラツチ
及び各ブレーキの作動とその作動により得られる
減速比の関係を示す説明図、第１Ｃ図は本発明装
置の第１実施例におけるプラネタリギヤセツトの
各要素の回転数と接線力との関係を示す説明図。
第２Ａ図は本発明の変速装置の第２実施例を線図
的に示す中央縦断面概略図、第２Ｂ図は本発明装
置の第２実施例の各変速段における各クラツチ及
び各ブレーキの作動とその作動により得られる減
速比の関係を示す説明図、第２Ｃ図は本発明装置
の第２実施例におけるプラネタリギヤセツトの各
要素の回転数と接線力との関係を示す説明図。第
３Ａ図は本発明の変速装置の第３実施例を線図的
に示す中央縦断面概略図、第３Ｂ図は本発明装置
の第３実施例の各変速段における各クラツチ及び
各ブレーキの作動とその作動により得られる減速
比の関係を示す説明図、第３Ｃ図は本発明装置の
第３実施例におけるプラネタリギヤセツトの各要
素の回転数と接線力との関係を示す説明図。第４
Ａ図は本発明の変速装置の第４実施例を線図的に
示す中央縦断面概略図、第４Ｂ図は本発明装置の
第４実施例の各変速段における各クラツチ及び各
ブレーキの作動とその作動により得られる減速比
の関係を示す説明図、第４Ｃ図は本発明装置の第
４実施例におけるプラネタリギヤセツトの各要素
の回転数と接線力との関係を示す説明図。第５Ａ
図は本発明の変速装置の第５実施例を線図的に示
す中央縦断面概略図、第５Ｂ図は本発明装置の第
５実施例の各変速段における各クラツチ及び各ブ
レーキの作動とその作動により得られる減速比の
関係を示す説明図、第５Ｃ図は本発明装置の第５
実施例におけるプラネタリギヤセツトの各要素の
回転数と接線力との関係を示す説明図。第６Ａ図
は本発明の変速装置の第６実施例を線図的に示す
中央縦断図概略図、第６Ｂ図は本発明装置の第６
実施例の各変速段における各クラツチ及び各ブレ
ーキの作動とその作動により得られる減速比の関
係を示す説明図、第６Ｃ図は本発明装置の第６実
施例におけるプラネタリギヤセツトの各要素の回
転数と接線力との関係を示す説明図。第７Ａ図は
本発明の変速装置の第７実施例を線図的に示す中
央縦断面概略図、第７Ｂ図は本発明装置の第７実
施例の各変速段における各クラツチ及び各ブレー
キの作動とその作動により得られる減速比の関係
を示す説明図、第７Ｃ図は本発明装置の第７実施
例におけるプラネタリギヤセツトの各要素の回転
数と接線力との関係を示す説明図。第８Ａ図は本
発明の変速装置の第８実施例を線図的に示す中央
縦断概略図、第８Ｂ図は本発明装置の第８実施例
の各変速段における各クラツチ及び各ブレーキの
作動とその作動により得られる減速比の関係を示
す説明図、第８Ｃ図は本発明装置の第８実施例に
おけるプラネタリギヤセツトの各要素の回転数と
接線力との関係を示す説明図。第９Ａ図は本発明
の変速装置を第９実施例を線図的に示す中央縦断
面概略図、第９Ｂ図は本発明装置の第９実施例の
各変速段における各クラツチ及び各ブレーキの作
動とその作動により得られる減速比の関係を示す
説明図、第９Ｃ図は本発明装置の第９実施例にお
けるプラネタリギヤセツトの各要素の回転数と接
線力との関係を示す説明図である。 Ｘ１……第１プラネタリギヤセツト、Ｘ２……
第２プラネタリギヤセツト、Ｘ３……第３プラネ
タリギヤセツト、Ｘ４……第４プラネタリギヤセ
ツト、Ｓ１……第１サンギヤ、Ｓ２……第２サン
ギヤ、Ｓ３……第３サンギヤ、Ｓ４……第４サン
ギヤ、Ｐ１……第１プラネタリギヤ、Ｐ２……第
２プラネタリギヤ、Ｐ３……第３プラネタリギ
ヤ、Ｐ４……第４プラネタリギヤ、Ｐ５……第５
プラネタリギヤ、RG１……第１リングギヤ、RG
２……第２リングギヤ、RG３……第３リングギ
ヤ、RG4……第４リングギヤ、Ｃ１……第１キヤ
リヤ、Ｃ２……第２キヤリヤ、Ｃ３……第３キヤ
リヤ、Ｃ４……第４キヤリヤ、CL１……第１ク
ラツチ、CL２……第２クラツチ、CL３……第３
クラツチ、Ｂ１……第１ブレーキ、Ｂ２……第２
ブレーキ、Ｂ３……第３ブレーキ、Ｂ４……第４
ブレーキ。
図的に示す中央縦断面概略図、第１Ｂ図は本発明
装置の第１実施例の各変速段における各クラツチ
及び各ブレーキの作動とその作動により得られる
減速比の関係を示す説明図、第１Ｃ図は本発明装
置の第１実施例におけるプラネタリギヤセツトの
各要素の回転数と接線力との関係を示す説明図。
第２Ａ図は本発明の変速装置の第２実施例を線図
的に示す中央縦断面概略図、第２Ｂ図は本発明装
置の第２実施例の各変速段における各クラツチ及
び各ブレーキの作動とその作動により得られる減
速比の関係を示す説明図、第２Ｃ図は本発明装置
の第２実施例におけるプラネタリギヤセツトの各
要素の回転数と接線力との関係を示す説明図。第
３Ａ図は本発明の変速装置の第３実施例を線図的
に示す中央縦断面概略図、第３Ｂ図は本発明装置
の第３実施例の各変速段における各クラツチ及び
各ブレーキの作動とその作動により得られる減速
比の関係を示す説明図、第３Ｃ図は本発明装置の
第３実施例におけるプラネタリギヤセツトの各要
素の回転数と接線力との関係を示す説明図。第４
Ａ図は本発明の変速装置の第４実施例を線図的に
示す中央縦断面概略図、第４Ｂ図は本発明装置の
第４実施例の各変速段における各クラツチ及び各
ブレーキの作動とその作動により得られる減速比
の関係を示す説明図、第４Ｃ図は本発明装置の第
４実施例におけるプラネタリギヤセツトの各要素
の回転数と接線力との関係を示す説明図。第５Ａ
図は本発明の変速装置の第５実施例を線図的に示
す中央縦断面概略図、第５Ｂ図は本発明装置の第
５実施例の各変速段における各クラツチ及び各ブ
レーキの作動とその作動により得られる減速比の
関係を示す説明図、第５Ｃ図は本発明装置の第５
実施例におけるプラネタリギヤセツトの各要素の
回転数と接線力との関係を示す説明図。第６Ａ図
は本発明の変速装置の第６実施例を線図的に示す
中央縦断図概略図、第６Ｂ図は本発明装置の第６
実施例の各変速段における各クラツチ及び各ブレ
ーキの作動とその作動により得られる減速比の関
係を示す説明図、第６Ｃ図は本発明装置の第６実
施例におけるプラネタリギヤセツトの各要素の回
転数と接線力との関係を示す説明図。第７Ａ図は
本発明の変速装置の第７実施例を線図的に示す中
央縦断面概略図、第７Ｂ図は本発明装置の第７実
施例の各変速段における各クラツチ及び各ブレー
キの作動とその作動により得られる減速比の関係
を示す説明図、第７Ｃ図は本発明装置の第７実施
例におけるプラネタリギヤセツトの各要素の回転
数と接線力との関係を示す説明図。第８Ａ図は本
発明の変速装置の第８実施例を線図的に示す中央
縦断概略図、第８Ｂ図は本発明装置の第８実施例
の各変速段における各クラツチ及び各ブレーキの
作動とその作動により得られる減速比の関係を示
す説明図、第８Ｃ図は本発明装置の第８実施例に
おけるプラネタリギヤセツトの各要素の回転数と
接線力との関係を示す説明図。第９Ａ図は本発明
の変速装置を第９実施例を線図的に示す中央縦断
面概略図、第９Ｂ図は本発明装置の第９実施例の
各変速段における各クラツチ及び各ブレーキの作
動とその作動により得られる減速比の関係を示す
説明図、第９Ｃ図は本発明装置の第９実施例にお
けるプラネタリギヤセツトの各要素の回転数と接
線力との関係を示す説明図である。 Ｘ１……第１プラネタリギヤセツト、Ｘ２……
第２プラネタリギヤセツト、Ｘ３……第３プラネ
タリギヤセツト、Ｘ４……第４プラネタリギヤセ
ツト、Ｓ１……第１サンギヤ、Ｓ２……第２サン
ギヤ、Ｓ３……第３サンギヤ、Ｓ４……第４サン
ギヤ、Ｐ１……第１プラネタリギヤ、Ｐ２……第
２プラネタリギヤ、Ｐ３……第３プラネタリギ
ヤ、Ｐ４……第４プラネタリギヤ、Ｐ５……第５
プラネタリギヤ、RG１……第１リングギヤ、RG
２……第２リングギヤ、RG３……第３リングギ
ヤ、RG4……第４リングギヤ、Ｃ１……第１キヤ
リヤ、Ｃ２……第２キヤリヤ、Ｃ３……第３キヤ
リヤ、Ｃ４……第４キヤリヤ、CL１……第１ク
ラツチ、CL２……第２クラツチ、CL３……第３
クラツチ、Ｂ１……第１ブレーキ、Ｂ２……第２
ブレーキ、Ｂ３……第３ブレーキ、Ｂ４……第４
ブレーキ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸、出力軸、各々がサンギヤとリングギ
ヤ及び該両ギヤ間の噛合連動を継成するプラネタ
リギヤを枢支するキヤリヤから成る数組のプラネ
タリギヤセツト、固定部材であるケースを有し、
ダブルピニオン式の第１プラネタリギヤセツトの
リングギヤとシングルピニオン式の第２プラネタ
リギヤセツトのサンギヤとが駆動的に連結され、
シングルピニオン式の第３プラネタリギヤセツト
のリングギヤと第１及び第２プラネタリギヤセツ
トの両キヤリヤとが駆動的に連結され、第２プラ
ネタリギヤセツトのリングギヤと第３プラネタリ
ギヤセツトのキヤリヤとが出力軸に駆動的に連結
されており、第１プラネタリギヤセツトのリング
ギヤと第２プラネタリギヤセツトのサンギヤとが
連結されてなるものと第３プラネタリギヤセツト
のリングギヤと第１及び第２プラネタリギヤセツ
トの両キヤリヤとが連結されてなるものと第１プ
ラネタリギヤセツトのサンギヤの三者の内少くと
も何れか二つを夫々入力軸に対し結合又は解放さ
せる二つのクラツチ装置、第１プラネタリギヤセ
ツトのサンギヤをケースに固締し得るブレーキ、
第３プラネタリギヤセツトのリングギヤと第１及
び第２プラネタリギヤセツトの両キヤリヤとが連
結されてなるものをケースに固締し得る他のブレ
ーキ、第３プラネタリギヤセツトのサンギヤをケ
ースに固締し得るもう一つのブレーキを備えて成
る変速装置。 ２ 入力軸、出力軸、各々がサンギヤとリングギ
ヤ及び該両ギヤ間の噛合連動を継成するプラネタ
リギヤを枢支するキヤリヤから成る数組のプラネ
タリギヤセツト、固定部材であるケースを有し、
ダブルピニオン式の第１プラネタリギヤセツトの
リングギヤとシングルピニオン式の第２プラネタ
リギヤセツトのサンギヤとが駆動的に連結され、
シングルピニオン式の第３プラネタリギヤセツト
のリングギヤと第１及び第２プラネタリギヤセツ
トの両キヤリヤとが駆動的に連結され、第２プラ
ネタリギヤセツトのリングギヤと第３プラネタリ
ギヤセツトのキヤリヤとが出力軸に駆動的に連結
されており、第１プラネタリギヤセツトのリング
ギヤと第２プラネタリギヤセツトのサンギヤとが
連結されてなるものと第３プラネタリギヤセツト
のリングギヤと第１及び第２プラネタリギヤセツ
トの両キヤリヤとが連結されてなるものと第１プ
ラネタリギヤセツトのサンギヤの三者の内少くと
も何れか二つを夫々入力軸に対し結合又は解放さ
せる二つのクラツチ装置、第１プラネタリギヤセ
ツトのサンギヤをケースに固締し得るブレーキ、
第３プラネタリギヤセツトのリングギヤと第１及
び第２プラネタリギヤセツトの両キヤリヤとが連
結されてなるものをケースに固締し得る他のブレ
ーキ、第３プラネタリギヤセツトのサンギヤをケ
ースに固締し得るもう一つのブレーキを備えると
ともに、第４プラネタリギヤセツトのサンギヤ、
リングギヤ、キヤリヤの内の任意の２つの何れか
一方が前記第３プラネタリギヤセツトのサンギヤ
に駆動的に連結され他方が前記出力軸に駆動的に
連結されており、第４プラネタリギヤセツトのサ
ンギヤ、リングギヤ、キヤリヤの内の残りの部材
を前記ケースに固締し得る別のブレーキを備えて
成る変速装置。 ３ 入力軸、出力軸、各々がサンギヤとリングギ
ヤ及び該両ギヤ間の噛合連動を継成するプラネタ
リギヤを枢支するキヤリヤから成る数組のプラネ
タリギヤセツト、固定部材であるケースを有し、
ダブルピニオン式の第１プラネタリギヤセツトの
リングギヤとシングルピニオン式の第２プラネタ
リギヤセツトのサンギヤとが駆動的に連結され、
シングルピニオン式の第３プラネタリギヤセツト
のリングギヤと第１及び第２プラネタリギヤセツ
トの両キヤリヤとが駆動的に連結され、第２プラ
ネタリギヤセツトのリングギヤと第３プラネタリ
ギヤセツトのキヤリヤとが出力軸に駆動的に連結
されており、第１プラネタリギヤセツトのリング
ギヤと第２プラネタリギヤセツトのサンギヤとが
連結されてなるものと第３プラネタリギヤセツト
のリングギヤと第１及び第２プラネタリギヤセツ
トの両キヤリヤとが連結されてなるものと第１プ
ラネタリギヤセツトのサンギヤの三者の内少くと
も何れか二つを夫々入力軸に対し結合又は解放さ
せる二つのクラツチ装置、第１プラネタリギヤセ
ツトのサンギヤをケースに固締し得るブレーキ、
第３プラネタリギヤセツトのリングギヤと第１及
び第２プラネタリギヤセツトの両キヤリヤとが連
結されてなるものをケースに固締し得る他のブレ
ーキ、第３プラネタリギヤセツトのサンギヤをケ
ースに固締し得るもう一つのブレーキを備えると
ともに、第４プラネタリギヤセツトのサンギヤ、
リングギヤ、キヤリヤの内の任意の２つの何れか
一方が前記第１プラネタリギヤセツトのリングギ
ヤと前記第２プラネタリギヤセツトのサンギヤと
に駆動的に連結され他方が前記出力軸に駆動的に
連結されており、第４プラネタリギヤセツトのサ
ンギヤ、リングギヤ、キヤリヤの内の残りの部材
を前記ケースに固締し得る別のブレーキを備えて
成る変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144135A JPS57134049A (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Speed change gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144135A JPS57134049A (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Speed change gear |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10916373A Division JPS5738827B2 (ja) | 1973-09-27 | 1973-09-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57134049A JPS57134049A (en) | 1982-08-19 |
| JPS622175B2 true JPS622175B2 (ja) | 1987-01-19 |
Family
ID=15355027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56144135A Granted JPS57134049A (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Speed change gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57134049A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63195452A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 変速装置 |
| US5378208A (en) * | 1993-06-07 | 1995-01-03 | General Motors Corporation | Reversing assembly for multi-speed transmission |
| US6422969B1 (en) * | 2000-08-14 | 2002-07-23 | General Motors Corporation | Powertrain with a six speed planetary transmission having three planetary gear sets |
| US6743139B1 (en) * | 2002-11-26 | 2004-06-01 | General Motors Corporation | Multi-speed dual-clutch planetary transmissions having output shaft interconnected with three gear members |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738827B2 (ja) * | 1973-09-27 | 1982-08-18 | ||
| JPS5738827A (en) * | 1980-08-18 | 1982-03-03 | Sumitomo Chem Co Ltd | Painting of molding comprising polyolefin composition |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56144135A patent/JPS57134049A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57134049A (en) | 1982-08-19 |
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