JPS6222738B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ニードルベアリングの組立過程に
おいて、内周面側に沿つて所定本数のニードルを
整列させたワークにダミーシヤフトを挿入し、且
つ、その挿入状態を検査する装置に関するもので
ある。

従来におけるニードルベアリングの組立は、手
作業や、一部の自動化装置によつて成されていた
が、ニードルベアリングといつた軸受などは、機
械を構成するうえで重要な部品であると共に、ニ
ードル等の構成部品が細かく、一個当りの数も多
いため、組立過程において、その構成部品の組付
けが良好に行われたか否かを検査することが必要
である。

このニードルベアリングの組立順序としては、
ベアリングを構成する外輪の内周面に沿つてニー
ドルを整列して組付け、そののち、ダミーシヤフ
トを挿入して搬送する。前記ダミーシヤフトは、
ニードルベアリング本来の主軸が取り付けられる
までの仮の軸であり、上記搬送後、整列したニー
ドルのセンターガイドして前記ニードルが万一崩
れるのを防ぐという重要な軸となる。

そこで、上記のダミーシヤフトの挿入状態を検
査するには、挿入工程の次に別の検査部所を設
け、新たに検査機器を設置するか、人手による確
認を行うなどの工程を設けねばならないという問
題点を有していた。

この発明は、上記したような問題点に着目して
成されたもので、ダミーシヤフトの挿入と検査を
同一部所にて能率的、且つ、確実に行い、全自動
組立への対応を可能にするニードルベアリング組
立検査装置を提供することを目的としている。

この発明によるニードルベアリング組立検査装
置の構成は、内周面側に沿つて所定本数のニード
ルを整列させたワーク内にダミーシヤフトを供給
するダミーシヤフト供給装置と、上下動可能に設
け、且つ、スプリングにより下方に付勢された検
査ピンを上下方向に摺動可能に保持する検査ピン
保持体と、前記検査ピンが前記検査ピン保持体に
対して上方に摺動したことを検出する検出手段と
を備え、前記検査ピン保持体の下降時に、前記検
査ピンの下端を前記ワーク内に挿入されたダミー
シヤフトの上面に当接可能に配設したことを特徴
としている。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図は、この発明の一実施例を示す
図である。

すなわち、このニードルベアリング組立検査装
置１は、ベアリングの外輪であるワーク２を搬送
するトラツク３の上面から離間して設置してあつ
て、前記トラツク３に対してほぼ平行面となる基
盤４を設け、この基板４の上面に、検査ピン１３
を支持するためのブラケツト６が取り付けてあ
る。

前記ブラケツト６は、張り出した上面６ａを有
し、前記上面６ａに、シリンダロツド７を下向き
に備えたシリンダ８が設けてある。さらに、前記
ブラケツト６の側面には、ガイドブロツク９を固
定すると共に、前記ガイドブロツク９によつて上
下方向に摺動可能な検査ピン保持体１０が設けて
ある。そして、前記検査ピン保持体１０の上面側
に中間ロツド１１を固定し、前記中間ロツド１１
と、前記シリンダ８のシリンダロツド７とをジヨ
イント１２によつて連結してある。

また、前記検査ピン保持体１０には、前記検査
ピン１３が縦方向に貫通して設けてある。

前記検査ピン１３は、検査ピン保持体１０に対
して摺動可能であり、その上端側に検査ピン１３
より径大なドツグ１４が設けてあると共に、前記
検査ピン保持体１０の下面から離間した位置にカ
ラー１５を固定し、さらに、前記カラー１５と検
査ピン保持体１０の下面との間にスプリング１６
が嵌め込んである。したがつて、前記検査ピン１
３は、スプリング１６によつて下方に付勢されて
いると共に、ドツグ１４によつて下方への抜け落
ちを規制されている。

そして、基盤４における前記検査ピン１３の下
方位置には、ガイドブツシユ１７が設けてあり、
前記ガイドブツシユ１７には、検査ピン保持体１
０の下降に伴つて検査ピン１３の下端が挿通しう
るように供給孔１８が形成してある。

この供給孔１８は、ダミーシヤフト２０の供給
路として設けたものであつて、ダミーシヤフト２
０を挿通可能にする径を有している。

さらに、前記基盤４の上面には、ダミーシヤフ
ト２０の供給装置２１が設置してあり、前記ダミ
ーシヤフト供給装置２１は、その構造を第２図お
よび第３図に示すように、ダミーシヤフト２０を
前記供給孔１８の上方に導くスライドブロツク２
２と、スライドブロツク２２によつて導かれるダ
ミーシヤフト２０を案内するためにスライドブロ
ツク２２の補助部として設けたベースブロツク２
３と、基盤４上に固定され、且つ、前記スライド
ブロツク２２を摺動可能に保持するガイド部材２
４と、ダミーシヤフト２０をダミーシヤフト供給
装置２１に順次供給するシユートブロツク２５と
から構成してあり、さらに、前記スライドブロツ
ク２２と、図示しない駆動機構によつて伸縮する
エスケープシリンダー２６とをスイングアーム２
７で連結した構成を成している。

前記スイングアーム２７は、平面から見て扇形
の形状を成しており、中心角部分に相当する端部
に枢着ピン２８を設け、前記枢着ピン２８によつ
て基盤４に対して回動自在に取り付けてあると共
に、円弧部の一端側を前記スライドブロツク２２
に固定したピン２９に係合可能な湾曲部に形成
し、さらに円弧部の他端側を前記エスケープシリ
ンダ２６の先端に設けた継手と枢着してある。

一方、前記検査ピン１３が検査ピン保持体１０
に対して上方に摺動したことを検出する検出手段
として、第５図に示すように、リミツトスイツチ
３１が設けてある。このリミツトスイツチ３１
は、先端にローラ３２を取り付けた可動接触片３
３を備えており、前記ローラ３２をドツグ１４の
径小となつた上端側に圧接する状態にして検査ピ
ン保持体１０に固定してある。

次に、以上の如く構成された組立検査装置１の
作用を説明する。

まず、所定本数のニードル２ａの組み付けが完
了したワーク２がトラツク３の上面を搬送されて
きてガイドブツシユ１７の下方の所定位置に停止
する（第１図の状態）。次いで、第４図に示すよ
うに、ダミーシヤフト供給装置２１のエスケープ
シリンダ２６を図示しない駆動機構によつて伸長
する方向（図中矢印Ａ方向）に作動させるとスイ
ングアーム２７が枢着ピン２８を中心にしてピン
２９を介し、スライドブロツク２２を押出す方向
（図中矢印Ｂ方向）に回動し、さらに、前記スラ
イドブロツク２２がダミーシヤフト２０を供給孔
１８（第３図参照）の上方に押出す方向（図中矢
印Ｃ方向）に摺動する。

すると、前記スライドブロツク２２によつて供
給孔１８の上方に導かれたダミーシヤフト２０
は、前記供給孔１８内を自重により落下し、正常
な場合にはワーク２の中央に円滑に挿入される。

このとき、ダミーシヤフト２０を順次供給する
シユートブロツク２５の下端は、摺動したスライ
ドブロツク２２の上面によつて閉塞された状態に
あり、再びスライドブロツク２２がエスケープシ
リンダ２６の収縮によつて元の位置（第３図の状
態）に戻つたときに前記シユートブロツク２５内
に縦に詰まつたダミーシヤフト２０が基盤４上に
落下し、同時に最も下側にあるダミーシヤフト２
０の一個だけが前記スライドブロツク２２に装填
された状態となる。

次に、ワーク２内にダミーシヤフト２０が挿入
されると、シリンダ８の作動と共にシリンダロツ
ド７が伸長し、検査ピン保持体１０を下降させ
る。このとき、検査ピン保持体１０は、共に下降
する検査ピン１３の下端が、正常な状態に挿入さ
れたダミーシヤフト２０の上面に近接する位置ま
で下降し、前記ダミーシヤフト２０が第５図左側
のワーク２に示すように、正常な挿入状態となつ
ていれば前記検査ピン１３が前記検査ピン保持体
１０に対して摺動せず、リミツトスイツチ３１も
作動しない。したがつて、前記リミツトスイツチ
３１が作動しないことは、ダミーシヤフト２０が
正常な状態で挿入されていることを示す。

また、第５図右側のワーク２に示すように、ダ
ミーシヤフト２０がワーク２内に正常な状態で挿
入されず、前記ワーク２の上部に傾斜した状態で
止まつている場合には、検査ピン保持体１０と共
に下降してきた検査ピン１３の下端がワーク２か
ら上方に突出した前記ダミーシヤフト２０に当接
し、前記検査ピン１３の下降が妨げられるので、
前記検査ピン１３は、カラー１５と、検査ピン保
持体１０との間でスプリング１６を圧縮しながら
前記検査ピン保持体１０に対して上方向に摺動す
る。

そして、前記検査ピン１３の摺動により、ドツ
グ１４の径小部分に圧接していたローラ３２が前
記ドツグ１４の径大部分に退けられるため、同時
に可動接触片３３を押動させ、この押動によつて
リミツトスイツチ３１を作動させて前記検査ピン
１３が検査ピン保持体１０に対して摺動したこと
を検出する。

すなわち、前記検査ピン１３が摺動したことを
リミツトスイツチ３１が検出した場合、ダミーシ
ヤフト２０がワーク２内に正常な状態で挿入され
ていないことを示す。

そしてさらに、検査を終えたのち、シリンダ８
の作動によつてシリンダロツドが収縮し、検査ピ
ン保持体１０が上昇すると、検査ピン１３が圧縮
されていたスプリング１６の反発力によつて元の
位置に復帰し、同時にリミツトスイツチ３１も復
帰する。

なお、上記実施例にあつては、検査ピン１３の
摺動を検出する検出手段として、摺動した検査ピ
ン１３で可動接触片３３を押動する構成のリミツ
トスイツチ３１を設けた例を示したが、その他の
検出手段としては、例えば検査ピン保持体１０側
に設けた磁石と、検査ピン１３側に設けた磁性体
より成る可動片とが前記検査ピン１３の摺動時に
接触しうるように構成したリードスイツチ、ある
いはその他光電スイツチ、ホール素子などであつ
ても良く、この検出手段からの出力を選別機構に
入力することによつて、良品と不良品を自動的に
仕分けすることができるようになる。

また、上記実施例で説明したように、ダミーシ
ヤフト２０の挿入と検査を同一部所で行う構成と
して、ダミーシヤフト２０の供給孔１８に挿通す
る検査ピン１３を設けたため、例えば、供給孔１
８内やニードル２ａに付着した油などによつて前
記ダミーシヤフト２０が自重だけで挿入しきれな
くても、下降する検査ピン１３によつて完全な挿
入状態にすることが容易に可能となる。

さらに、上記実施例で説明したニードルベアリ
ング組立検査装置１に対して所定の位置に搬送さ
れてきたワーク２にあつては、外輪の内周面に沿
つてニードル２ａを組付けただけの状態であり、
ダミーシヤフト２０が挿入される中央部分が空間
となつているが、円柱形のニードル２ａが円形状
の内周面に沿つて縦に整列している場合、所定の
本数が隙間なく組付けてあれば内側に倒れること
はなく、トラツク３の上面を水平に移動している
限り支障はない。

したがつて、ニードル２ａが一本でも不足して
いれば残りのニードル２ａが内側に倒れ、本数不
足の状態を検出しやすいと共に、当該ニードルベ
アリング組立検査装置１においてダミーシヤフト
２０の挿入が正常に行われない場合に、その異常
を検出することができる。

以上説明してきたように、この発明のニードル
ベアリング組立検査装置によれば、内周面側に沿
つて所定本数のニードルを整列させたワーク内に
ダミーシヤフトを供給するダミーシヤフト供給装
置と、上下動可能に設け、且つ、スプリングによ
り下方に付勢された検査ピンを上下方向に摺動可
能に保持する検査ピン保持体と、前記検査ピンが
前記検査ピン保持体に対して上方に摺動したこと
を検出する検出手段とを備え、前記検査ピン保持
体の下降時に、前記検査ピンの下端を前記ワーク
内のダミーシヤフトの上面に当接可能に配設した
という構成にしたため内周面側に沿つて所定本数
のニードルを整列させたワーク内へのダミーシヤ
フトの挿入と、前記挿入状態の良否を判定する検
査とを同一部所で行うことができると共に、ニー
ドルベアリング組立の全自動化への対応を可能に
するなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるニードル組
立検査装置を説明する側面断面図、第２図および
第３図はダミーシヤフト供給装置の構造を説明す
る断面図および斜視図、第４図はダミーシヤフト
供給装置が作動する状態を説明する斜視図、第５
図はダミーシヤフトが正常に挿入されている場合
と正常に挿入されていない場合を同一の装置にて
説明する正面断面図である。 １……ニードルベアリング組立検査装置、２…
…ワーク、２ａ……ニードル、１０……検査ピン
保持体、１３……検査ピン、１６……スプリン
グ、２０……ダミーシヤフト、２１……ダミーシ
ヤフト供給装置、３１……リミツトスイツチ（検
出手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内周面側に沿つて所定本数のニードルを整列
   させたワーク内にダミーシヤフトを挿入すると共
   に、前記ダミーシヤフトの挿入状態を検査する装
   置であつて、前記ワーク内にダミーシヤフトを供
   給するダミーシヤフト供給装置と、上下動可能に
   設け、且つ、スプリングにより下方に付勢された
   検査ピンを上下方向に摺動可能に保持する検査ピ
   ン保持体と、前記検査ピンが前記検査ピン保持体
   に対して上方に摺動したことを検出する検出手段
   とを備え、前記検査ピン保持体の下降時に、前記
   検査ピンの下端を前記ワーク内に挿入されたダミ
   ーシヤフトの上面に当接可能に配設したことを特
   徴とするニードルベアリング組立検査装置。