JPS6222882B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6222882B2 JPS6222882B2 JP58247580A JP24758083A JPS6222882B2 JP S6222882 B2 JPS6222882 B2 JP S6222882B2 JP 58247580 A JP58247580 A JP 58247580A JP 24758083 A JP24758083 A JP 24758083A JP S6222882 B2 JPS6222882 B2 JP S6222882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- rollers
- sensor
- stopper
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
- B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、タイヤ選別装置に係わり、更に詳
しくはタイヤの表面に形成されたバーコード（判
別部）を読取るタイヤ選別装置に関するものであ
る。
しくはタイヤの表面に形成されたバーコード（判
別部）を読取るタイヤ選別装置に関するものであ
る。
従来、この種のタイヤ選別装置としては、搬送
コンベアにより横置き状態で搬送されて来たタイ
ヤをタイヤ回転装置上に載置し、そしてタイヤ回
転装置により回転させながらタイヤの表面に刻設
されたバーコード（判別部）をタイヤ回転装置上
に設けられた光学的なセンサーにより読取つてタ
イヤを選別させるものであつた。
コンベアにより横置き状態で搬送されて来たタイ
ヤをタイヤ回転装置上に載置し、そしてタイヤ回
転装置により回転させながらタイヤの表面に刻設
されたバーコード（判別部）をタイヤ回転装置上
に設けられた光学的なセンサーにより読取つてタ
イヤを選別させるものであつた。
然し乍ら、上記のような従来のタイヤ選別装置
のセンサーは、タイヤと無接触状態で、且つ一定
の距離を隔てて読取る方式であつた為、タイヤの
サイズに応じてバーコードの位置まで移動させた
り、その位置決めを正確に行なう為の装置が必要
となり、装置が複雑になると共に、安定した状態
でバーコードを正確に読取ることが困難であつ
た。
のセンサーは、タイヤと無接触状態で、且つ一定
の距離を隔てて読取る方式であつた為、タイヤの
サイズに応じてバーコードの位置まで移動させた
り、その位置決めを正確に行なう為の装置が必要
となり、装置が複雑になると共に、安定した状態
でバーコードを正確に読取ることが困難であつ
た。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところはタイヤに
刻設されたバーコードとセンサーとの間隔を常に
一定の状態に保持させることによつて、簡単な構
造で、安定した状態でバーコードを正確に読取る
ことが出来、読取りの信頼性を著しく向上させた
タイヤ選別装置を提供するものである。
されたもので、その目的とするところはタイヤに
刻設されたバーコードとセンサーとの間隔を常に
一定の状態に保持させることによつて、簡単な構
造で、安定した状態でバーコードを正確に読取る
ことが出来、読取りの信頼性を著しく向上させた
タイヤ選別装置を提供するものである。
この発明は上記目的を達成するため、タイヤを
回転自在に位置決めするストツパ兼駆動ローラ及
び倣いローラと、前記倣いローラと共に移動し、
かつ前記位置決めされたタイヤの判別部の近傍を
圧着する圧着手段と、この圧着手段と一体的に設
けられ、かつ前記タイヤの判別部を所定の間隔を
隔てて常に一定の位置から判別するセンサーとか
ら構成したことを要旨とするものである。
回転自在に位置決めするストツパ兼駆動ローラ及
び倣いローラと、前記倣いローラと共に移動し、
かつ前記位置決めされたタイヤの判別部の近傍を
圧着する圧着手段と、この圧着手段と一体的に設
けられ、かつ前記タイヤの判別部を所定の間隔を
隔てて常に一定の位置から判別するセンサーとか
ら構成したことを要旨とするものである。
以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説
明する。
明する。
第１図〜第３図は、この発明を実施したタイヤ
回転装置の側面図と、正面図と、平面図とを示
し、このタイヤ回転装置は、図示しないタイヤ加
硫機から倉庫までのタイヤ移送工程に設置されて
いる。
回転装置の側面図と、正面図と、平面図とを示
し、このタイヤ回転装置は、図示しないタイヤ加
硫機から倉庫までのタイヤ移送工程に設置されて
いる。
前記タイヤ回転装置は、支柱１上に一定の傾斜
角で取付けられた支持フレーム２上に、タイヤＷ
を横置き状態で移送する搬入・搬出コンベア３が
設置されている。
角で取付けられた支持フレーム２上に、タイヤＷ
を横置き状態で移送する搬入・搬出コンベア３が
設置されている。
前記搬入・搬出コンベア３の搬出端部には、移
送されてきたタイヤＷの先端部を支持し、かつ回
転駆動される２個のストツパ兼駆動ローラ４ａ，
４ｂが設けられている。このストツパ兼駆動ロー
ラ４ａ，４ｂは、前記支持フレーム２の先端に、
搬入・搬出コンベア３の巾方向に向つて回転自在
に取付けられたフレーム５ａ，５ｂに取付けら
れ、このフレーム５ａ，５ｂは、前記支柱１の側
部に設置されたシリンダ６ａ，６ｂ（エアシリン
ダ）と連結されている。
送されてきたタイヤＷの先端部を支持し、かつ回
転駆動される２個のストツパ兼駆動ローラ４ａ，
４ｂが設けられている。このストツパ兼駆動ロー
ラ４ａ，４ｂは、前記支持フレーム２の先端に、
搬入・搬出コンベア３の巾方向に向つて回転自在
に取付けられたフレーム５ａ，５ｂに取付けら
れ、このフレーム５ａ，５ｂは、前記支柱１の側
部に設置されたシリンダ６ａ，６ｂ（エアシリン
ダ）と連結されている。
従つて、フレーム５ａ，５ｂに取付けられたス
トツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂは、シリンダ６
ａ，６ｂの伸縮作用によりタイヤＷの搬送面に対
して横方向に旋回しながら出没するように構成さ
れている。
トツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂは、シリンダ６
ａ，６ｂの伸縮作用によりタイヤＷの搬送面に対
して横方向に旋回しながら出没するように構成さ
れている。
またストツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂは、図示
しない回転駆動装置により回転駆動されるように
なつている。
しない回転駆動装置により回転駆動されるように
なつている。
次に、前記支持フレーム２の略中央部には、支
持フレーム２間に架設された支持軸７を中心に上
下方向に昇降自在な昇降フレーム８が設けられて
いる。この昇降フレーム８は、前記支柱１の下部
側壁に装着された昇降シリンダ９と連結されてい
る。
持フレーム２間に架設された支持軸７を中心に上
下方向に昇降自在な昇降フレーム８が設けられて
いる。この昇降フレーム８は、前記支柱１の下部
側壁に装着された昇降シリンダ９と連結されてい
る。
昇降フレーム８上には、タイヤＷの底面を支持
する２個の支持ローラ１０（フリーローラ）と、
タイヤＷの内面（ビード部Ｘ）を押圧しながら、
かつ前記ストツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂとでク
ランプする近接した２個の倣いローラ１１ａ，１
１ｂと、更にタイヤＷの移送方向と直行する方向
に回転するガイドローラ１２（フリーローラ）と
が設けられている。
する２個の支持ローラ１０（フリーローラ）と、
タイヤＷの内面（ビード部Ｘ）を押圧しながら、
かつ前記ストツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂとでク
ランプする近接した２個の倣いローラ１１ａ，１
１ｂと、更にタイヤＷの移送方向と直行する方向
に回転するガイドローラ１２（フリーローラ）と
が設けられている。
前記倣いローラ１１ａ，１１ｂは、第３図に示
すように、コ字状に形成されたフレーム１３上
に、支持ブラケツト１４ａ，１４ｂを介して回転
自在に支持され、またフレーム１３は、押圧シリ
ンダ１５を介してストツパ兼駆動ローラ４ａ，４
ｂ側に摺動自在に載置されている。
すように、コ字状に形成されたフレーム１３上
に、支持ブラケツト１４ａ，１４ｂを介して回転
自在に支持され、またフレーム１３は、押圧シリ
ンダ１５を介してストツパ兼駆動ローラ４ａ，４
ｂ側に摺動自在に載置されている。
なお、前記搬入・搬出コンベア３が、水平状態
に設置されている場合には、回転駆動装置を必要
とするものである。
に設置されている場合には、回転駆動装置を必要
とするものである。
また支持ローラ１０とガイドローラ１２との数
は限定されない。
は限定されない。
次に、タイヤＷの下部のビード部Ｘ近傍に刻設
されたバーコードＫ（判別部）を読取るタイヤ選
別装置２０は、前記倣いローラ１１ａ，１１ｂを
設置したフレーム１３の下面に設置されている。
されたバーコードＫ（判別部）を読取るタイヤ選
別装置２０は、前記倣いローラ１１ａ，１１ｂを
設置したフレーム１３の下面に設置されている。
このタイヤ選別装置２０は、第４図〜第６図に
示すように、タイヤＷのバーコードＫ（判別部）
近傍を圧着させて保持する圧着手段２１と、タイ
ヤＷのバーコードＫ（判別部）から所定の間隔を
隔ててバーコードＫ（判別部）を検出する光学的
（レーザ）センサー２２とから構成されている。
示すように、タイヤＷのバーコードＫ（判別部）
近傍を圧着させて保持する圧着手段２１と、タイ
ヤＷのバーコードＫ（判別部）から所定の間隔を
隔ててバーコードＫ（判別部）を検出する光学的
（レーザ）センサー２２とから構成されている。
前記圧着手段２１は、フレーム１３の下面に垂
設されたガイドロツド２３にリニアベアリング２
４が摺動自在に取付けられ、このリニアベアリン
グ２４の側部にブラケツト２５を介してストツパ
ローラ２６が回転自在に装着されている。また前
記ガイドロツド２３を支持するフレーム２７に
は、押圧シリンダ２８が固定され、また押圧シリ
ンダ２８のピストンロツド２９の先端は、スプリ
ング等の緩衝装置３０を介して前記リニアベアリ
ング２４に連結されている。
設されたガイドロツド２３にリニアベアリング２
４が摺動自在に取付けられ、このリニアベアリン
グ２４の側部にブラケツト２５を介してストツパ
ローラ２６が回転自在に装着されている。また前
記ガイドロツド２３を支持するフレーム２７に
は、押圧シリンダ２８が固定され、また押圧シリ
ンダ２８のピストンロツド２９の先端は、スプリ
ング等の緩衝装置３０を介して前記リニアベアリ
ング２４に連結されている。
また一方、前記センサー２２は、投光器２２ａ
と受光器２２ｂを備え、前記リニアベアリング２
４のブラケツト側壁に一体的に装着されている。
従つて、前記ストツパローラ２６によるタイヤＷ
の圧着位置（ビード部Ｘの近傍）と、バーコード
Ｋ（判別部）が刻設されたセンサー２２による読
取り位置とは、常に一定となるものである。
と受光器２２ｂを備え、前記リニアベアリング２
４のブラケツト側壁に一体的に装着されている。
従つて、前記ストツパローラ２６によるタイヤＷ
の圧着位置（ビード部Ｘの近傍）と、バーコード
Ｋ（判別部）が刻設されたセンサー２２による読
取り位置とは、常に一定となるものである。
なお、第２図において３１は、センサー２２の
側部に取付けられたタイヤインチ判別センサー
（反射型光電スイツチ等）で、ビード部Ｘの内径
を測定したり、タイヤＷの上方にペイント装置を
設置してビード部Ｘ近傍のホワイトリボン上をペ
イントしたりするものである。
側部に取付けられたタイヤインチ判別センサー
（反射型光電スイツチ等）で、ビード部Ｘの内径
を測定したり、タイヤＷの上方にペイント装置を
設置してビード部Ｘ近傍のホワイトリボン上をペ
イントしたりするものである。
また上記の実施例では、搬入・搬出コンベア３
が固定され、昇降フレーム８が上昇するように構
成されているが、昇降フレーム８を固定して搬
入・搬出コンベア３を上昇させるようにしても良
い。
が固定され、昇降フレーム８が上昇するように構
成されているが、昇降フレーム８を固定して搬
入・搬出コンベア３を上昇させるようにしても良
い。
また上記の実施例の場合、タイヤＷの下面側に
バーコードＫ（判別部）が刻設され、このバーコ
ードＫ（判別部）を読取るために圧着手段２１や
センサー２２がタイヤＷの下面側において昇降す
るように構成してあるが、タイヤＷの表面側にバ
ーコードＫ（判別部）が刻設されている場合に
は、圧着手段２１やセンサー２２をタイヤＷの上
方に設置して昇降させるようにしても良い。
バーコードＫ（判別部）が刻設され、このバーコ
ードＫ（判別部）を読取るために圧着手段２１や
センサー２２がタイヤＷの下面側において昇降す
るように構成してあるが、タイヤＷの表面側にバ
ーコードＫ（判別部）が刻設されている場合に
は、圧着手段２１やセンサー２２をタイヤＷの上
方に設置して昇降させるようにしても良い。
次に上記の実施例の作用について説明する。
先ず、搬入・搬出コンベア３の搬出端部に設け
られたストツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂをシリン
ダ６ａ，６ｂを介して搬送面に対して垂直状態に
操作する。
られたストツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂをシリン
ダ６ａ，６ｂを介して搬送面に対して垂直状態に
操作する。
このような状態から搬入・搬出コンベア３の搬
入側（第１図において右側）からタイヤＷを滑べ
らせながら移送する。
入側（第１図において右側）からタイヤＷを滑べ
らせながら移送する。
移送されてきたタイヤＷは、前記直立した２個
のストツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂに当接して停
止する。
のストツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂに当接して停
止する。
次に、昇降シリンダ９を介して昇降フレーム８
を上昇させると、前記搬入・搬出コンベア３上に
設置されているタイヤＷが２個の支持ローラ１０
と、ガイドローラ１２との上に支持されて搬入・
搬出コンベア３上に持ち上げられる。
を上昇させると、前記搬入・搬出コンベア３上に
設置されているタイヤＷが２個の支持ローラ１０
と、ガイドローラ１２との上に支持されて搬入・
搬出コンベア３上に持ち上げられる。
支持ローラ１０と、ガイドローラ１２とでタイ
ヤＷが持ち上げられると、次にタイヤＷの内側に
位置する倣いローラ１１ａ，１１ｂが押圧シリン
ダ１５を介してストツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂ
側に移動し、タイヤＷの外周面と内周面（ビード
部Ｘ）の一部が近似３点でクランプされる。
ヤＷが持ち上げられると、次にタイヤＷの内側に
位置する倣いローラ１１ａ，１１ｂが押圧シリン
ダ１５を介してストツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂ
側に移動し、タイヤＷの外周面と内周面（ビード
部Ｘ）の一部が近似３点でクランプされる。
次に、ストツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂを図示
しない回転駆動装置により回転させると、タイヤ
Ｗは回転を開始し、しかもストツパ兼駆動ローラ
４ａ，４ｂと接近した倣いローラ１１ａ，１１ｂ
とにより３点荷重に近い力を受けた状態で回転す
る。この為、タイヤＷの中心は搬入・搬出コンベ
ア３の中心（ストツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂと
倣いローラ１１ａ，１１ｂとの中心）にセンター
リングされる。
しない回転駆動装置により回転させると、タイヤ
Ｗは回転を開始し、しかもストツパ兼駆動ローラ
４ａ，４ｂと接近した倣いローラ１１ａ，１１ｂ
とにより３点荷重に近い力を受けた状態で回転す
る。この為、タイヤＷの中心は搬入・搬出コンベ
ア３の中心（ストツパ兼駆動ローラ４ａ，４ｂと
倣いローラ１１ａ，１１ｂとの中心）にセンター
リングされる。
このようにしてタイヤＷがセンターリングさ
れ、かつ円滑に回転している状態から次にタイヤ
選別装置２０によりタイヤＷの選別作業を開始す
る。
れ、かつ円滑に回転している状態から次にタイヤ
選別装置２０によりタイヤＷの選別作業を開始す
る。
タイヤＷの選別作業は、バーコードＫ（判別
部）が刻設されているタイヤＷが上記のような回
転装置により一定の速度で回転している状態で行
なわれるものであるが、そのバーコードＫ（判別
部）の読取る部と、センサー２２との位置は、前
述のように倣いローラ１１ａ，１１ｂによりタイ
ヤＷのビード部Ｘがクランプされた状態で既に位
置決めされた状態となる。
部）が刻設されているタイヤＷが上記のような回
転装置により一定の速度で回転している状態で行
なわれるものであるが、そのバーコードＫ（判別
部）の読取る部と、センサー２２との位置は、前
述のように倣いローラ１１ａ，１１ｂによりタイ
ヤＷのビード部Ｘがクランプされた状態で既に位
置決めされた状態となる。
更に、タイヤＷのビード部Ｘがストツパ兼駆動
ローラ４ａ，４ｂ及び倣いローラ１１ａ，１１ｂ
によつてクランプされた後、タイヤ判別装置２０
のセンサー２２は押圧シリンダ２８によつて押上
げられストツパローラ２６を介してタイヤＷの圧
着位置（ビード部Ｘ位置の近傍）に位置決めされ
るものである。
ローラ４ａ，４ｂ及び倣いローラ１１ａ，１１ｂ
によつてクランプされた後、タイヤ判別装置２０
のセンサー２２は押圧シリンダ２８によつて押上
げられストツパローラ２６を介してタイヤＷの圧
着位置（ビード部Ｘ位置の近傍）に位置決めされ
るものである。
即ち、倣いローラ１１ａ，１１ｂがストツパ兼
駆動ローラ４ａ，４ｂ側に移動すると、倣いロー
ラ１１ａ，１１ｂのフレーム１３に装着された圧
着手段２１とセンサー２２も同様に移動し、そし
て倣いローラ１１ａ，１１ｂによりタイヤＷのビ
ード部Ｘがクランプされた状態ではストツパロー
ラ２６によるタイヤＷの圧着位置とバーコードＫ
（判別部）の刻設されたセンサー２２による読取
り位置とが必然的に設定された状態と成る。
駆動ローラ４ａ，４ｂ側に移動すると、倣いロー
ラ１１ａ，１１ｂのフレーム１３に装着された圧
着手段２１とセンサー２２も同様に移動し、そし
て倣いローラ１１ａ，１１ｂによりタイヤＷのビ
ード部Ｘがクランプされた状態ではストツパロー
ラ２６によるタイヤＷの圧着位置とバーコードＫ
（判別部）の刻設されたセンサー２２による読取
り位置とが必然的に設定された状態と成る。
そして、回転しているタイヤＷのバーコードＫ
（判別部）に対して、センサー２２の投光器２２
ａと受光器２２ｂとでタイヤＷを選別するもので
ある。
（判別部）に対して、センサー２２の投光器２２
ａと受光器２２ｂとでタイヤＷを選別するもので
ある。
なお、第１図においてＷ１は、他のタイヤの大
きさを示している。
きさを示している。
また、この実施例ではタイヤ回転装置と、タイ
ヤ選別装置２０とを組付けた構成と作用について
説明したが、タイヤ回転装置をタイヤ搬送工程の
タイヤ検査や、トリミング、ユニフオーミテイ、
ペイント等実施することは勿論可能である。
ヤ選別装置２０とを組付けた構成と作用について
説明したが、タイヤ回転装置をタイヤ搬送工程の
タイヤ検査や、トリミング、ユニフオーミテイ、
ペイント等実施することは勿論可能である。
この発明は、上記のようにタイヤを回転自在に
位置決めするストツパ兼駆動ローラ及び倣いロー
ラと、前記倣いローラと共に移動し、かつ前記位
置決めされたタイヤの判別部の近傍を圧着する圧
着手段と、この圧着手段と一体的に設けられ、か
つ前記タイヤの判別部を所定の間隔を隔てて常に
一定の位置から判別するセンサーとから構成した
為、タイヤに刻設されたバーコードとセンサーと
の間隔を常に一定の状態に保持させることによつ
て、簡単な構造で、安定した状態でバーコードを
正確に読取ることが出来、読取りの信頼性を著し
く向上させ効果がある。また構成が簡単であるた
め、安価に製作できるとともにメンテナンスも容
易である。
位置決めするストツパ兼駆動ローラ及び倣いロー
ラと、前記倣いローラと共に移動し、かつ前記位
置決めされたタイヤの判別部の近傍を圧着する圧
着手段と、この圧着手段と一体的に設けられ、か
つ前記タイヤの判別部を所定の間隔を隔てて常に
一定の位置から判別するセンサーとから構成した
為、タイヤに刻設されたバーコードとセンサーと
の間隔を常に一定の状態に保持させることによつ
て、簡単な構造で、安定した状態でバーコードを
正確に読取ることが出来、読取りの信頼性を著し
く向上させ効果がある。また構成が簡単であるた
め、安価に製作できるとともにメンテナンスも容
易である。
第１図はこの発明を実施したタイヤ回転装置の
側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１
図の平面図、第４図はタイヤ選別装置の正面図、
第５図は第４図の側面図、第６図は第４図の平面
図である。 ４ａ，４ｂ……ストツパ兼駆動ローラ、１１
ａ，１１ｂ……倣いローラ、２１……圧着手段、
２２……センサー、Ｗ……タイヤ、Ｋ……バーコ
ード（判別部）。
側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１
図の平面図、第４図はタイヤ選別装置の正面図、
第５図は第４図の側面図、第６図は第４図の平面
図である。 ４ａ，４ｂ……ストツパ兼駆動ローラ、１１
ａ，１１ｂ……倣いローラ、２１……圧着手段、
２２……センサー、Ｗ……タイヤ、Ｋ……バーコ
ード（判別部）。
Claims (1)
- １ タイヤを回転自在に位置決めするストツパ兼
駆動ローラ及び倣いローラと、前記倣いローラと
共に移動し、かつ前記位置決めされたタイヤの判
別部の近傍を圧着する圧着手段と、この圧着手段
と一体的に設けられ、かつ前記タイヤの判別部を
所定の間隔を隔てて常に一定の位置から判別する
センサーとから構成したことを特徴とするタイヤ
選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58247580A JPS60144235A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | タイヤ選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58247580A JPS60144235A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | タイヤ選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60144235A JPS60144235A (ja) | 1985-07-30 |
| JPS6222882B2 true JPS6222882B2 (ja) | 1987-05-20 |
Family
ID=17165611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58247580A Granted JPS60144235A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | タイヤ選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60144235A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI494420B (zh) * | 2007-07-10 | 2015-08-01 | Evonik Roehm Gmbh | 可膨脹聚合物於密封上之用途 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4778060A (en) * | 1985-09-30 | 1988-10-18 | The Uniroyal Goodrich Tire Company | Tire processing system |
| KR100326008B1 (ko) * | 1999-10-15 | 2002-02-27 | 조충환 | 타이어의 바코드 인식방법 및 그 장치 |
| KR101039799B1 (ko) | 2009-10-27 | 2011-06-09 | 한국타이어 주식회사 | 그린타이어 투입 자동화장치 |
| KR101179182B1 (ko) | 2010-12-07 | 2012-09-03 | 한국타이어 주식회사 | 그린타이어 회전장치 |
| CN110203645B (zh) * | 2019-03-01 | 2021-07-30 | 上海冠振商贸有限责任公司 | 一种智能物流标记装置 |
| CN109748063B (zh) * | 2019-03-01 | 2021-11-02 | 深圳市中物联通网络科技有限公司 | 一种智能物流标记系统 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP58247580A patent/JPS60144235A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI494420B (zh) * | 2007-07-10 | 2015-08-01 | Evonik Roehm Gmbh | 可膨脹聚合物於密封上之用途 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60144235A (ja) | 1985-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6510996B1 (en) | Bar code printing method for tire and printing equipment therefor | |
| JPS6222882B2 (ja) | ||
| JPS6344541B2 (ja) | ||
| CN109095139A (zh) | 一种轮胎翻面装置 | |
| KR19980037982A (ko) | 패널 내면의 금속막 두께 측정방법 | |
| JP3666706B2 (ja) | タイヤ搬送種分け装置 | |
| JPH1120929A (ja) | 異種容器の検出装置 | |
| JPH11325878A (ja) | 容器の検査装置 | |
| CN117682292A (zh) | 一种轮胎生产线的轮胎对中装置 | |
| JP3487653B2 (ja) | タイヤ上のラベル位置検出方法および装置 | |
| JPH1135141A (ja) | タイヤ回転装置 | |
| JP2641839B2 (ja) | ガス容器用刻印装置 | |
| JPS62222902A (ja) | タイヤ搬入・搬出及び積み込み装置 | |
| KR100719914B1 (ko) | 완성타이어 규격인식 검사장치 | |
| JP4472838B2 (ja) | タイヤ搬送装置及びタイヤの搬送方法 | |
| JPH0460891B2 (ja) | ||
| JPH08319020A (ja) | コンベア搬送装置及びコンベア搬送方法 | |
| JP2517742Y2 (ja) | 長尺木材の自動搬送装置 | |
| JPH10152217A (ja) | ローラコンベヤにおける荷の整列装置 | |
| JPH10170249A (ja) | ホイールリムのフラッシュバット溶接位置検出装置 | |
| IT1100773B (it) | Macchina atta ad effettuare il carico e lo scarico di lastre,particolarmente di lastre di vetro,su o da un trasportatore orizzontale | |
| JP3035234B2 (ja) | 巻取シート状物の巻取径測定装置及び巻取径測定装置付無人搬送車 | |
| JPH0647845Y2 (ja) | パレット走行路変換装置 | |
| JPH0455217A (ja) | 段ばらし装置 | |
| JPH0333700Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |