JPS6222884B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6222884B2 JPS6222884B2 JP621983A JP621983A JPS6222884B2 JP S6222884 B2 JPS6222884 B2 JP S6222884B2 JP 621983 A JP621983 A JP 621983A JP 621983 A JP621983 A JP 621983A JP S6222884 B2 JPS6222884 B2 JP S6222884B2
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- JP
- Japan
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- stocker
- conveyor
- thin plate
- belt conveyor
- thin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は薄板を水平でかつ平行に一定間隔で収
納できるストツカとストツカに収納されている薄
板を1枚づつ水平方向に搬送する装置を備えた薄
板供給装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a thin plate that is equipped with a stocker that can store thin plates horizontally and in parallel at regular intervals, and a device that horizontally conveys the thin plates stored in the stocker one by one. This relates to a supply device.
従来例の構成とその問題点
従来の薄板供給装置について第1図a,bにそ
の具体構成を示す。1は薄板2を一定間隔で水平
かつ平行に収納しているストツカで、このストツ
カは薄板2を矢印X方向(水平方向)に搬送する
搬送装置(以下コンベアと記す)3に対してコン
ベア4,5,6によつて直角な方向に移動可能で
ある。Structure of a conventional example and its problems The specific structure of a conventional thin plate feeding device is shown in FIGS. 1a and 1b. Reference numeral 1 denotes a stocker that stores the thin plates 2 horizontally and parallelly at regular intervals, and this stocker has a conveyor 4, 5 and 6, it is movable in the right angle direction.
また、ストツカ1がコンベア5上にある時、す
なわち第1図bのA位置にある状態の時、ストツ
カ1は上下方向に一定ピツチづつ昇降可能となつ
ており、ストツカ1に収納されている薄板2をア
クチユエータ7で矢印X1方向に強制的に押し出
してコンベア3上に移送させて薄板2をコンベア
3が矢印X方向に搬送する構成となつていた。 Furthermore, when the stocker 1 is on the conveyor 5, that is, at position A in FIG. The thin plate 2 is forcibly pushed out in the direction of arrow X1 by an actuator 7 and transferred onto a conveyor 3, so that the conveyor 3 conveys the thin plate 2 in the direction of arrow X.
しかしこのような構成では薄板2をコンベア3
上から外れないように矢印X方向に導くガイド8
と薄板2とが第1図bのBで示されるように接触
し、薄板2がひつかかり搬送されないという状態
が生じ、自動供給されないという問題があつた。 However, in such a configuration, the thin plate 2 is transferred to the conveyor 3.
Guide 8 to guide in the direction of arrow X so as not to come off the top
There was a problem in that the thin plate 2 and the thin plate 2 came into contact as shown by B in FIG.
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するものであ
り、確実に薄板を1枚づつ水平方向に自動供給を
する薄板供給装置を提供するものである。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional drawbacks, and provides a thin plate feeding device that reliably automatically feeds thin plates one by one in the horizontal direction.
発明の構成
本発明の薄板供給装置は、薄板を水平方向に搬
送するコンベアと、このコンベアの先端部が通り
抜けかつそのコンベアの先端部を内部に入れて直
接薄板をコンベア上に乗せて搬送できるような切
り込みを設けた側板を一対設け、また薄板を一定
間隔で水平かつ平行に収納及び取り出し可能なよ
うに前記側板に溝を設けると共に下部にベルトあ
るいはチエーン式のコンベアによる搬送を可能と
する足部を備えたストツカとから構成され薄板の
自動供給を可能としたものである。Structure of the Invention The thin plate feeding device of the present invention includes a conveyor that conveys a thin plate in a horizontal direction, and a conveyor that allows the tip of the conveyor to pass through the conveyor and put the tip of the conveyor inside so that the thin plate can be placed directly on the conveyor and conveyed. A pair of side plates are provided with a notch, and grooves are provided in the side plates so that the thin plates can be stored and taken out horizontally and parallelly at regular intervals, and a foot portion is provided at the bottom to enable conveyance by a belt or chain type conveyor. The stocker is equipped with a stocker and is capable of automatically supplying thin plates.
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図a,bにおいて、10は薄板11を矢印
X2方向(水平方向)に搬送するベルトコンベア
で、ベルト12aを張設したプーリー12bとベ
ルト12aを駆動させるモーター13とで構成さ
れている。14は薄板11がベルトコンベア10
上から外れないで矢印X2方向に搬送されるよう
に導くガイドで、このガイド14はベルトコンベ
ア10に薄板11が乗つた時の高さよりも高く構
成されている。15はストツカで、第3図に示す
とおり側板20に一定の間隔で水平かつ平行な溝
20aを設けてあり、この溝20aによつて第2
図に示す薄板11の両端を支え、薄板11を一定
間隔で水平かつ平行に収納及び取り出しが可能と
なつている。16はコンベアであり、ストツカ1
5供給用のコンベア17及びストツカ取出し用の
コンベア18の間に設けられており、第2図aの
矢印Y方向に公知のボールネジ等によつて上下動
可能に支持されている。そしてストツカ15がコ
ンベア16上である第2図bのC位置の時、コン
ベア16はストツカ15の溝20aが設けられて
いる間隔で一定ピツチづつ下降する。 In FIGS. 2a and 2b, 10 is a belt conveyor that conveys the thin plate 11 in the direction of arrow X2 (horizontal direction), and is composed of a pulley 12b on which a belt 12a is stretched, and a motor 13 that drives the belt 12a. 14, the thin plate 11 is the belt conveyor 10
This guide 14 guides the thin plate 11 to be conveyed in the direction of arrow X2 without coming off from above, and is configured to be higher than the height when the thin plate 11 is placed on the belt conveyor 10. Reference numeral 15 denotes a stocker, and as shown in FIG.
Both ends of the thin plate 11 shown in the figure are supported, and the thin plate 11 can be stored and taken out horizontally and parallelly at regular intervals. 16 is a conveyor, and stocker 1
5 is provided between the supply conveyor 17 and the stocker takeout conveyor 18, and is supported so as to be movable up and down in the direction of arrow Y in FIG. 2a by a known ball screw or the like. When the stocker 15 is at position C in FIG. 2b, where the stocker 15 is on the conveyor 16, the conveyor 16 is lowered by a constant pitch at intervals where the grooves 20a of the stocker 15 are provided.
またこのストツカ15は、前述したようにスト
ツカ15を搬送するコンベア16,17,18に
よつてベルトコンベア10に対して直角な方向に
移動することができ、第2図aのDで示すベルト
コンベア10の先端部がストツカ15内を通り抜
けられるように、第3図で示す側板20に切り込
み21を設けている。 Further, as described above, this stocker 15 can be moved in a direction perpendicular to the belt conveyor 10 by the conveyors 16, 17, and 18 that convey the stocker 15, and the belt conveyor 15 shown by D in FIG. A notch 21 is provided in the side plate 20 shown in FIG. 3 so that the tip of the stocker 10 can pass through the inside of the stocker 15.
この切り込み21はストツカ15が一定ピツチ
づつ下降した時ベルトコンベア10上に薄板11
が半分以上乗つていないと薄板11がコンベア1
0から落下するので、これを防ぐためにベルトコ
ンベア10の先端部がストツカ15の端面Gから
ストツカ15の幅Hの1/2以上のところに入り込
むようにしなければならないので、切り込み21
はストツカ15の幅Hの1/2以上なければならな
い。22はストツカ15全体をコンベア16,1
7,18上において搬送可能なように設けた足
部、23は側板20を連結する連結部である。 This notch 21 allows the thin plate 11 to be placed on the belt conveyor 10 when the stocker 15 is lowered by a certain pitch.
If more than half of the board is not covered, the thin plate 11
To prevent this, the tip of the belt conveyor 10 must enter the end face G of the stocker 15 to a point more than 1/2 of the width H of the stocker 15.
must be at least 1/2 of the width H of the stocker 15. 22 conveys the entire stocker 15 to the conveyor 16,1
Legs 23 are provided on 7 and 18 so as to be transportable, and 23 are connecting parts that connect the side plates 20.
以下上記の構成の薄板供給装置につき、その動
作を説明する。 The operation of the thin plate supply device having the above structure will be explained below.
第4図において薄板11を一定間隔で水平かつ
平行に収納したストツカ15がストツカ15を搬
送するコンベア17上に乗つている状態(第4図
I)からコンベア17と16によつて矢印X3方
向に移動し、ベルトコンベア10の先端部をスト
ツカ15の内部に入つた状態(第4図J)で、ス
トツカ15は停止する。 In FIG. 4, a stocker 15 storing thin plates 11 horizontally and parallelly at regular intervals is placed on a conveyor 17 that conveys the stocker 15 (FIG. 4I), and is moved in the direction of arrow X3 by conveyors 17 and 16. The stocker 15 stops when the tip of the belt conveyor 10 is inside the stocker 15 (FIG. 4J).
この状態でコンベア16がY1方向に下降して
ストツカ15が、Y1方向に一定ピツチ下降する
ごとに、薄板11は直接ベルトコンベア10上に
乗ることになり、薄板11は第2図に示す矢印X
2方向に搬送される。 In this state, each time the conveyor 16 descends in the Y1 direction and the stocker 15 descends by a certain pitch in the Y1 direction, the thin plate 11 is directly placed on the belt conveyor 10, and the thin plate 11 is moved by the arrow X shown in FIG.
It is transported in two directions.
次に、ストツカ15に収納された薄板11がす
べて搬送された状態(第4図K)になるとストツ
カ15は矢印Y2方向に上昇し再び第4図Jの状
態になり、そしてコンベア16と18によつて矢
印X4方向にストツカ15は移動され、コンベア
18上に完全に乗つた状態(第4図L)でストツ
カ15は停止する。 Next, when all the thin plates 11 stored in the stocker 15 have been conveyed (K in FIG. 4), the stocker 15 rises in the direction of arrow Y2 and returns to the state in J in FIG. Therefore, the stocker 15 is moved in the direction of arrow X4, and stops when it is completely on the conveyor 18 (FIG. 4L).
ストツカ15が第4図Lの状態になつた後、薄
板11を収納した次のストツカ(ストツカ15と
同形状、同寸法)が第4図Iの状態から移動し、
以下上記に示した動作を繰り返す。 After the stocker 15 is in the state shown in FIG. 4L, the next stocker (having the same shape and dimensions as the stocker 15) that stores the thin plate 11 is moved from the state shown in FIG. 4I,
The operations shown above are then repeated.
以上のように本実施例によれば、第1図におい
てアクチユエータ7で矢印X1方向に強制的に押
し出してコンベア3上に移送させていたために生
じたBに示されるような搬送ガイド等との薄板2
のひつかかり現象がなくなる。これは、第2図と
第3図、第4図において、ストツカ15のコンベ
ア16,17,18による搬送を可能にする足部
22を設けると共にストツカ15に切り込み21
を設けてベルトコンベア10の先端部がストツカ
15を通り抜けできるようにし、またベルトコン
ベア10の先端部をストツカ15の内部に入れて
やることにより、ストツカ15がコンベア16上
で一定ピツチづつ下降すると薄板11が直接ベル
トコンベア10上に乗り矢印X2方向に搬送さ
れ、薄板11の自動供給を可能にしている。 As described above, according to this embodiment, the thin plate with the conveyance guide, etc., as shown in B, which is caused by forcibly pushing out the thin plate in the direction of the arrow X1 by the actuator 7 and transferring it onto the conveyor 3 in FIG. 2
The sticking phenomenon disappears. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a foot portion 22 is provided to enable the stocker 15 to be conveyed by the conveyors 16, 17, and 18, and a cut 21 is provided in the stocker 15.
is provided so that the tip of the belt conveyor 10 can pass through the stocker 15, and by placing the tip of the belt conveyor 10 inside the stocker 15, when the stocker 15 descends on the conveyor 16 by a constant pitch, the thin plate 11 directly rides on the belt conveyor 10 and is conveyed in the direction of arrow X2, making it possible to automatically feed the thin plate 11.
なお、本実施例でストツカ15はコンベア1
6,17,18によつてコンベア10に対して直
角方向に移動させたが、ベルトコンベア10に対
して一方のコンベア17あるいは18を同一方向
に移動させてもよい。 In this embodiment, the stocker 15 is the conveyor 1.
Although conveyors 6, 17, and 18 are moved in a direction perpendicular to the conveyor 10, one of the conveyors 17 or 18 may be moved in the same direction with respect to the belt conveyor 10.
発明の効果
以上のように本発明は、ストツカの側板に切り
込みを設けて、薄板を搬送するベルトコンベアの
先端部がストツカの移動に対して水平面で直角に
通り抜けられるようにし、かつストツカ内部にベ
ルトコンベアの先端部を入れてやり、ストツカが
一定ピツチづつ下降するごとに薄板が直接ベルト
コンベア上に乗つてスムーズに水平方向に搬送さ
れるため、薄板の自動供給ができる。Effects of the Invention As described above, the present invention provides a notch in the side plate of the stocker so that the tip of the belt conveyor that conveys the thin plate can pass through in a horizontal plane perpendicular to the movement of the stocker, and a belt inside the stocker. The tip of the conveyor is inserted, and each time the stocker descends by a certain pitch, the thin plate is placed directly on the belt conveyor and smoothly conveyed in the horizontal direction, making it possible to automatically feed the thin plate.
またコンベアによつてストツカの搬送が可能で
あるためにストツカの自動供給が可能となり、か
つ、薄板の搬送取出しが強制的な押し出し方式で
ないためガイド、コンベアと薄板との強制摩擦が
なくなり、摩耗によるガイド、コンベアベルトの
交換が不要となり、信頼性の高い薄板供給装置を
提供することができる。 In addition, since the stocker can be transported by a conveyor, it is possible to automatically supply the stocker, and because the conveyance and removal of the thin plate is not a forced extrusion method, there is no forced friction between the guide, conveyor and the thin plate, which is caused by wear. There is no need to replace the guide or conveyor belt, and a highly reliable thin plate feeding device can be provided.
第1図a,bは各々従来の薄板供給装置の正面
図及び上面図、第2図a,bは各々本発明の一実
施例における薄板供給装置の正面図及び上面図、
第3図はストツカの斜視図、第4図は薄板供給装
置の側面図、第5図はコンベアの拡大正面図であ
る。
10……ベルトコンベア、11……薄板、15
……ストツカ、20……側板、20a……溝、2
1……切り込み、22……足部。
1A and 1B are respectively a front view and a top view of a conventional thin plate supply device, FIGS. 2A and 2B are respectively a front view and a top view of a thin plate supply device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view of the stocker, FIG. 4 is a side view of the sheet supply device, and FIG. 5 is an enlarged front view of the conveyor. 10...Belt conveyor, 11...Thin plate, 15
...Stocker, 20...Side plate, 20a...Groove, 2
1...notch, 22...foot.
Claims (1)
と、このベルトコンベアの先端の通過を可能とす
る切り込みを備えると共にその内側に薄板を支え
る定間隔の溝を形成した一対の側板及びこの側板
の下部に設けられ側板を支える足部からなるスト
ツカと、前記ベルトコンベアがストツカ内にある
位置において、前記ストツカを上下に駆動するコ
ンベアと、このコンベア上に前記ストツカを搬送
する供給用のコンベアとからなる薄板供給装置。1. A belt conveyor that conveys thin plates horizontally, a pair of side plates that are provided with notches that allow the tip of the belt conveyor to pass through, and grooves at regular intervals that support the thin plates on the inside thereof, and that are provided at the bottom of these side plates. A thin plate supply device comprising a stocker consisting of a foot portion that supports a side plate, a conveyor that drives the stocker up and down at a position where the belt conveyor is inside the stocker, and a supply conveyor that conveys the stocker onto this conveyor. Device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58006219A JPS59133122A (en) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | Thin plate feeding device |
| PCT/JP1983/000282 WO1984001081A1 (en) | 1982-08-31 | 1983-08-30 | Electronic part mounting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58006219A JPS59133122A (en) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | Thin plate feeding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133122A JPS59133122A (en) | 1984-07-31 |
| JPS6222884B2 true JPS6222884B2 (en) | 1987-05-20 |
Family
ID=11632404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58006219A Granted JPS59133122A (en) | 1982-08-31 | 1983-01-17 | Thin plate feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59133122A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62167138A (en) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | Denyo Kk | Automatic sheet material supply device |
-
1983
- 1983-01-17 JP JP58006219A patent/JPS59133122A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59133122A (en) | 1984-07-31 |
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