JPS6225540B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動倉庫の周辺設備や一般物流関係に
使用されている移動台車設備に関する。

従来の移動台車設備において、台車ａの進路を
変更する場合には、進路変更部にてトラバーサｂ
上に台車ａを一旦停止せしめ、台車ａ全体をガイ
ドレールｃに沿わしてメイン軌条ｄから進路変更
用の軌条d′のところまで移動するトラバーサ方式
（第１図参照）や、ターンテーブルｅにて台車ａ
全体の向きを変更するターンテーブル方式（第２
図参照）等が採用されている。

しかしながら、前記各従来方式においては、台
車ａを必ず停止せしめねばならず、作業の円滑
性、能率性が悪く、又台車ａ全体を移動せしめる
ため装置が大掛りとなる、等の問題点を有してい
た。

本発明は前記実情に鑑みなしたもので、分岐部
及び交差部を有する軌条に、駆動軸を該駆動軸上
面が前記軌条上面より上方に位置するよう前記軌
条との交差部を除く部位に並設し、前記軌条の側
部を挾持するガイド輪及び前記軌条上を走行する
走行車輪並びに前記駆動軸に接し駆動力を受ける
摩擦駆動輪を有する移動台車を備え、且つ前記軌
条においてガイド輪が通過する分岐部及び交差部
にガイド輪との接触・離脱を行い得る可動部を設
けたことを特徴とする移動台車設備、に係るもの
である。

以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明す
る。

第３図は本発明の移動台車設備の一部を示すも
ので、１は複数個の摩擦駆動輪２を所要間隔で具
備せる台車、３，３′は該台車１の走行車輪であ
り、３は後記ガイド輪１０を有する側の又３′は
ガイド輪１０を有しない側の走行車輪、４，４′
は該走行車輪３，３′が走行する直線軌条、５，
５′は該直線軌条４，４′から分岐して台車１の進
路変更するための曲線軌条、６は前記軌条４，
４′，５，５′の上面より上方に位置し台車１の前
記各摩擦駆動輪２に接して台車１を走行せしめる
ため曲線軌条５との交差部を除いた部分に配設し
た駆動軸（第４図参照）、７は前記曲線軌条５と
略平行になるよう直線軌条４′と交差する部分を
除いて配設した分割型駆動軸である。

前記直線軌条４と曲線軌条５との分岐部には、
シリンダ、ラツク・ピニオン方式等により個々に
昇降或は水平方向移動し得る可動軌条部８，９を
設け、直線軌条４側可動軌条部８を該軌条部８の
上面が直線軌条４の上面から外れた位置に移動せ
しめた際台車１の走行車輪３用ガイド輪１０が直
線軌条４と可動軌条部９に当接して、曲線軌条５
に沿い走行し得るよう構成し、又同様に、可動軌
条部９を移動せしめた際ガイド輪１０が曲線軌条
５に当接せずに直線軌条４と可動軌条８に沿い走
行し得るよう構成する。更に１１は直線軌条４′
と直線軌条５との交差部に設けた可動軌条部であ
り、前記可動軌条部８，９と同様に昇降或は水平
方向に移動し得るよう構成し、該可動軌条部１１
を移動せしめた際ガイド輪１０が直線軌条４′と
前記可動軌条部１１に当接せずに曲線軌条５に沿
い走行し得るようにしている。尚第３図のような
場合、台車１を曲線軌条５，５′に沿わして走行
させると、台車１の走行車輪３′は幾何学的に前
部と後部では異なつた走行軌跡を描くため、曲線
軌条５′を幅広く構成している。

前記構成において、台車１を直線状に移動させ
る場合には、可動軌条部８を直線軌条４の上面及
び側面を一致させておくとともに、可動軌条部９
を移動させておき、又可動軌条部１１は曲線軌条
５と上面を一致させておく。この状態で各駆動軸
６，７を駆動すれば台車１は各摩擦駆動輪２が駆
動軸６から摩擦駆動力を受けることにより移動す
ることになる。台車１が移動すると、走行車輪３
が直線軌条４と曲線軌条５との分岐部に差し掛る
が、可動軌条部９が移動しているためガイド輪１
０は曲線軌条５と接触しないので走行車輪３は円
滑に該分岐部を通過することができる。更に台車
１が移動すると、走行車輪３′が曲線軌条５と直
線軌条４′との交差部に差し掛るが、前記分岐部
における可動軌条部８と同様に可動軌条部１１が
移動していないため走行車輪３′は円滑に該交差
部を通過することができる。又この走行の際各摩
擦駆動輪２も曲線軌条５との交差部に差し掛る
が、駆動軸６は曲線軌条５と接触しておらず且つ
該軌条５より上方に位置しているので、第５図に
示す如く、前方の摩擦駆動輪２が駆動軸６から離
れた場合には後方の摩擦駆動輪２が又後方の摩擦
駆動輪２が駆動軸６から離れた場合には前方の摩
擦駆動輪２が夫々曲線軌条５を挾んだ位置の駆動
軸６に曲線軌条５と接することなく接することが
できるので、台車１は駆動力を失うことなく円滑
に移動できる。

前述の如く直線軌条４，４′上を移動している
台車１の進路を変更する場合には、台車１が進路
変更部に差し掛る前に、該進路変更部における分
岐部の可動軌条部８を移動せしめるとともに可動
軌条部９を曲線軌条５と一致せしめ、又交差部の
可動軌条部１１を移動せしめておく。このように
しておくことにより、台車１の走行車輪３はガイ
ド輪１０が分岐部以降の直線軌条４に接すること
なく曲線軌条５に乗り移ることができ、更に移動
して直線軌条４′とも接することがなく、又走行
車輪３′は台車１が方向性を規制されるためその
まま曲線軌条５′に乗り移る。尚この際各摩擦駆
動輪２は前記直線移動の時と同様に直線軌条４′
を容易に跨ぐことができる。

このように台車１は、各可動軌条部８，９，１
１の移動操作を行うことのみにて一旦停止するこ
となく容易に進路変更することができる。

尚、本発明は、前記実施例ではガイド輪１０付
走行車輪３を外側の曲線軌条５に沿わし走行せし
める例を示したが、内側の曲線軌条５′に沿わし
て走行させることも勿論できる。又前記実施例で
は、垂直軸線まわりを旋回し水平軸線まわりを回
転する円筒形の摩擦駆動輪２を使用した場合につ
いて説明したが、垂直軸線まわりを旋回し所定の
角度で傾斜した縦軸線まわりを回転する逆截頭円
錐状の円盤形摩擦駆動輪を使用しても実施できる
こと、その他本発明の要旨を逸脱しない限り種々
変更を加え得ることは勿論である。

如上のように本発明によれば、 (i) 台車を一旦停止させることなく容易に進路変
更することができるので、能率的である。

(ii) 軌条の切換時間の短縮が図れる。

(iii) どこで停止しても再発進が可能である。

(iv) トラバーサ、ターンテーブル方式に比し、駆
動装置が小型化できる。

(v) 可動部が少いので故障が起きにくい。

等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来例の説明図、第３図は
本発明の移動台車設備の部分平面図、第４図は第
３図の要部を示す側面図、第５図は摩擦駆動輪と
駆動軸との関係を示す図である。 １……台車、２……摩擦駆動輪、３，３′……
走行車輪、４，４′……直線軌条、５，５′……曲
線軌条、６，７……駆動軸、８，９，１１……可
動軌条部、１０……ガイド輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 分岐部及び交差部を有する軌条に、駆動軸を
   該駆動軸上面が前記軌条上面より上方に位置する
   よう前記軌条との交差部を除く部位に並設し、前
   記軌条の側部を挾持するガイド輪及び前記軌条上
   を走行する走行車輪並びに前記駆動軸に接し駆動
   力を受ける複数の摩擦駆動輪を有する移動台車を
   備え、且つ前記軌条においてガイド輪が通過する
   分岐部及び交差部にガイド輪との接触・離脱を行
   い得る可動部を設けたことを特徴とする移動台車
   設備。