JPS6226507B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 産業上の利用分野 本発明は、紙葉類送り出し装置に係り、帯体に
よつて束ねられた紙葉類であつても破帯すること
なく一枚ずつ送り出すことができるようにした紙
葉類送り出し装置に関する。

従来の技術 積み重ねられた複数枚の紙葉類を一枚ずつ所望
の場所へ向けて送り出す送り出し装置は、特公昭
48−22747号公報に示されているように従来知ら
れている。このような紙葉類送り出し装置は、一
般に台上に積み重ねられた紙葉類の最上層に位置
する紙葉類を順次、真空吸着移送あるいは摩擦移
送によつて積層位置からずらし、これをたとえば
搬送ベルトへ送り込むように構成されている。

しかしながら、上記のように構成されたものに
あつても次のような問題があつた。すなわち、送
り出される紙葉類は、すべて同一形態にあるとは
限らず、たとえば、第１図に示すように紙葉類Ｑ
を複数枚、帯体Ｐによつて強めに束ねて積層体Ｘ
としたものもある。このような積層体Ｘを送り出
し装置にセツトして一枚ずつ送り出させるために
は、予め帯体Ｐを破るか、抜き取るかする必要が
ある。このような、いわゆる脱帯作業は、一般に
オペレータの手によつて行なわれており、脱帯作
業の存在が紙葉類処理の能率向上化を妨げている
のが実情であつた。

発明が解決しようとする問題点 上述の如く、従来はオペレータが手作業によつ
て脱帯を行なつているため、紙葉類の送り出し、
つまり紙葉類処理の能率向上化には限界があつ
た。

そこで本発明は、帯体によつて束ねられた紙葉
類を処理するとき最も問題となるオペレータによ
る脱帯作業を必要とすることなく、帯体が付いた
ままの状態で一枚ずつ良好に送り出すことがで
き、もつて処理能率の向上に寄与できる紙葉類送
り出し装置を提供することを目的としている。

［発明の構成］ 問題点を解決するための手段 本発明では、複数枚の紙葉類が帯体によつて束
ねられてなる紙葉類積層体を１つまたは複数積層
状態に保持する紙葉類保持体と、この紙葉類保持
体に保持された前記紙葉類積層体に対向して設け
られ最外層に位置する紙葉類を１枚ずつ前記帯体
の束ね方向と直交する方向へ間欠的に送り出す送
り出し機構と、この送り出し機構と前記最外層に
位置する紙葉類との間の関係位置を一定に保持す
べく前記紙葉類保持体を上記送り出し機構側へ向
けて移動させる駆動手段と、前記紙葉類保持体に
保持されていて前記送り出し機構に最も近い紙葉
類積層体の側面であつて上記送り出し機構による
送り出し方向と平行する両側面に、前記紙葉類保
持体の移動速度より速い速度で上記紙葉類保持体
の移動方向と同方向へ移動しながら摺接するとと
もに上記移動方向に沿つて摺接力が増す一対の摺
接部を備え、上記一対の摺接部の摺接力によつて
上記紙葉類積層体を湾曲させる手段とを設けてい
る。

作 用 紙葉類保持体上に保持された紙葉類が第１図に
示したように帯体Ｐによつて束ねられた積層体Ｘ
であるとすると、これら積層体Ｘのうち最外層に
位置するものは湾曲させる手段によつて、谷線が
帯体Ｐと直交して送り出し方向に延びるとともに
中央部が凹となる関係に強制的に湾曲させられ
る。このように湾曲すると、最外層に位置する紙
葉類は帯体Ｐからの拘束を解かれる。したがつ
て、帯体Ｐの付いた状態でセツトしても各紙葉類
は何ら支障なく１枚ずつ送り出される。

実施例 以下、本発明の詳細を図示の実施例によつて説
明する。

第２図は、本発明の一実施例に係る送り出し装
置の主要部だけを示す側面図である。

同図において、１はフレームを示し、このフレ
ーム１には支持部材を介して軸受２ａ，２ｂが上
下方向に対向する関係に固定されており、これら
軸受２ａ，２ｂに転動ボールネジ３が回転自在に
支持されている。そして、転動ボールネジ３の図
中上端は減速機構４を介してモータ５の回転軸に
連結されている。上記転動ボールネジ３には転動
ボールナツト６が螺合させてあり、この転動ボー
ルナツト６には連結部材７を介して紙葉類保持台
８が固定されている。したがつて、モータ５を駆
動すると、転動ボールネジ３が回転し、この回転
に伴なう転動ボールナツト６の昇降に伴なつて紙
葉類保持台８が昇降制御される。

上記紙葉類保持台８は、たとえば平板によつて
形成されており、その上面に紙葉類Ｑの積層体Ｘ
を複数積層状態で載置できるように水平に設けら
れている。紙葉類保持台８の上方には、上記紙葉
類保持台８上に載置された紙葉類Ｑの最上層に位
置するものが接触したときオフ信号を送出し、接
触しないときオン信号を送出するリミツトスイツ
チ等で形成された位置検出器９が設けてあり、こ
の位置検出器９の出力によつて前記モータ５の電
源がオン、オフ制御されるようになつている。す
なわち、位置検出器９からオフ信号が送出されて
いるときにはモータ５の電源がオフされ、また位
置検出器９からオン信号が送出されているときに
はモータ５の電源が正転側にオン制御されて紙葉
類保持台８の上昇制御が行なわれる。この結果、
最上層に位置する紙葉類Ｑは、常に一定位置に保
持される。

しかして、紙葉類保持台８の図中左方には、上
記保持台８上に載置された紙葉類の左端側を位置
規制する如く、偏平状に形成された吸気筒１０が
垂直に設けてある。この吸気筒１０の上端部は最
上層に位置する紙葉類Ｑとほぼ同一高さに位置し
て板体１１によつて閉じられている。そして、上
記板体１１にはたとえば５行３列に亘つて吸引孔
１２が形成されている。また、吸気筒１０の図中
下端部は図示しない吸気ポンプに接続されてい
る。

一方、紙葉類保持台８の図中左端部上方には、
送り出し機構を構成する回転ドラム１３がその軸
を紙面と直交する方向に向け、図示しない駆動機
構によつて矢印１４で示す方向へ連続的あるいは
間欠的に回転駆動される関係に配設されている。
この回転ドラム１３は、第３図に示すように紙葉
類Ｑの幅〓より狭い幅に形成されており、その幅
方向の中心が紙葉類保持台８の第２図中左端部中
央の真上に位置するように配置されている。そし
て、この回転ドラム１３の周壁の対向する部分に
は孔１５ａ，１５ｂがそれぞれ形成されている。
また、回転ドラム１３の内部には吸気ノズル１６
が開口部を吸気筒１０側に向けて静止状態に設け
てあり、この吸気ノズル１６は図示しない吸気ポ
ンプに接続されている。そして、上記回転ドラム
１３の第２図中左方には、上下で一対をなす搬送
ベルト１７，１８がガイドローラ１９，２０等に
支持されて図中矢印２１で示す方向へ循環移動す
る如く平行に二対設けられている。なお、各対の
上側に位置する搬送ベルト１７は、第３図に示す
ように回転ドラム１３の両側に突出状態に設けら
れた上記回転ドラム１３より小径のベアリング２
２の外側レースを介して循環するように掛け渡さ
れており、これによつて回転ドラム１３の斜下方
にＶ字状の挟み込み口２３が形成されている。

しかして、紙葉類保持台８の第２図中右端部上
方には、この上方を紙面と直交する方向へ横切る
関係に支持部材３１が配設されており、この支持
部材３１は、第３図に示すように部材３２，３３
を介してフレーム１に固定されている。上記支持
部材３１の前記紙葉類保持台８に対向する部分の
両側には、ブロツク３４ａ，３４ｂが下方へ向け
て取り付けてあり、これらブロツク３４ａ，３４
ｂには、紙葉類保持台８の側面と平行する関係に
軸３５ａ，３５ｂが前記転動ボールネジ３の側へ
向けて突設されている。そして、上記各軸３５
ａ，３５ｂの外周には表面がたとえばゴムのよう
に摩擦抵抗の大きい部材で形成されたローラ３６
ａ，３６ｂが回転自在に装着されている。なお、
ローラ３６ａ，３６ｂ間の最短距離は紙葉類Ｑの
幅〓より短かく設定され、また上記最短距離の部
分は前記位置検出器９からオフ信号を送出させる
最上層紙葉類の高さより若干低めの位置に設定さ
れている。しかして、前記ローラ３６ａ，３６ｂ
にはウオーム歯車３７ａ，３７ｂが同軸的に連結
されており、これらウオーム歯車３７ａ，３７ｂ
はウオームホイール３８ａ，３８ｂとそれぞれ噛
合している。上記ウオーム歯車３７ａおよびこれ
に噛合するウオームホイール３８ａはそれぞれ左
ネジに形成されており、またウオーム歯車３７ｂ
およびこれに噛合するウオームホイール３８ｂは
それぞれ右ネジに形成されている。そして、上記
ウオームホイール３８ａ，３８ｂは、紙葉類保持
台８の第２図中右端部より外側上方に紙面と直交
する方向へ向けて設けられた軸３９の外周に嵌着
されている。なお、上記軸３９は、前述したブロ
ツク３４ａ，３４ｂにネジ止めされた部材４０
ａ，４０ｂに回転自在に支持されている。そし
て、上記軸３９はカツプリング４１、補助軸４２
を介して、前記支持部材３１に部材４３を介して
固定されたモータ４４の回転軸に連結されてい
る。なお、上記モータ４４の回転数は、紙葉類保
持台８の上昇速度より速い周速でローラ３６ａ，
３６ｂを回転させ得る値に設定されている。ま
た、上記モータ４４および前記モータ５は外部か
らの操作によつて選択的に停止制御が行なえ、上
記モータ５については外部からの操作によつて逆
転制御が行なえるようになつている。

次に上記のように構成された本発明装置の動作
を説明する。

まず、モータ５を逆転制御し、紙葉類保持台８
を最低位置まで降下させ、この状態で保持台８上
にたとえば帯体Ｐによつて束ねられた紙葉類Ｑの
積層体Ｘを複数図示の如く載置する。次に搬送ベ
ルト１７，１８を矢印２１で示す方向へ循環移動
させるとともに回転ドラム１３を矢印１４で示す
方向へ回転させる。また、モータ４４を回転開始
させるとともにモータ５を正転側に切換え、さら
に吸気系を作動させる。

この状態においては、位置検出器９が最上層に
位置する紙葉類に接触していないのでモータ５が
連続的に正回転し、これによつて紙葉類保持台８
が徐々に上昇する。そして、紙葉類保持台８があ
る位置まで上昇すると、最上層に位置する紙葉類
Ｑが位置検出器９に接触するのでモータ５は一旦
停止する。一方、回転ドラム１３は矢印１４方向
に回転しているので、この回転ドラム１３の孔１
５ａ，１５ｂが吸気ノズル１６の開口部前面を通
過する毎に最上層に位置する紙葉類Ｑの左端部に
大きな吸込力が作用し、この結果、最上層に位置
する紙葉類Ｑは、ドラム１３の表面に吸着され、
ドラム１３の回転に伴なつて第２図中左方へ移動
し、Ｖ字状挟み込み口２３内へと移送される。そ
して、最終的に搬送ベルト１７，１８間に挟まれ
て所望の場所へ運ばれる。このように最上層に位
置する紙葉類Ｑが送り出されると、位置検出器９
がオン作動し、この結果、再びモータ５が回転し
て紙葉類保持台８を上昇させる。そして、最上層
に位置する紙葉類Ｑが位置検出器９に接触すると
オフ作動し、モータ５が停止し、再び最上層に位
置する紙葉類Ｑが、前記と同様に回転ドラム１３
に吸着されて送り出される。なお、この場合、吸
着孔１２の吸込動作によつて、いわゆる二枚送り
が防止される。

このようにして、積層された紙葉類Ｑが一枚ず
つ次々に送り出されるのであるが、紙葉類Ｑは帯
体Ｐによつて束ねられており、束ねられたものか
ら一枚ずつ送り出すことは一般に非常に困難であ
る。そこで、本発明装置では次のようにして送り
出しの容易化を図つている。すなわち、紙葉類保
持台８の上昇に伴なつて積層体Ｘが上昇すると、
ついには最上層に位置する積層体Ｘの側面、つま
り送り出し方向に平行し、かつ積層方向に平行す
る側面がローラ３６ａ，３６ｂの外面に接触す
る。ローラ３６ａ，３６ｂの上記積層体Ｘと接触
する部分は、紙葉類保持台８の上昇速度より速い
速度で上記上昇方向と同方向へ移動しているの
で、積層体Ｘの上述した側面はローラ３６ａ，３
６ｂによつて上記移動方向に沿つて摺接力が増す
関係に擦り上げられることになる。この擦り上げ
を受けると、積層体Ｘは、その両側面部のみ先行
して上昇しようとするので、積層体Ｘ全体が第３
図に示すように凹形に湾曲する。このとき、積層
体Ｘの谷線部分は、湾曲に伴う反力で上記両側面
部とは反対に反擦り上げ方向の力を受ける。した
がつて、ローラ３６ａ，３６ｂによる擦り上げで
積層体Ｘが上方へ飛び出すようなことはない。上
記のように湾曲すると、帯体Ｐと最上層に位置す
る紙葉類Ｑとの間の摩擦抵抗が非常に小さくな
る。したがつて、抜き出しが容易となり、この結
果、一枚ずつ良好に送り出されることになる。な
お、残つた帯体はオペレータによつて処分され
る。

このように、送り出し方向と平行しかつ積層方
向と平行する積層体Ｘの両側面を積層体Ｘの上昇
速度より速い速度で上記上昇方向に沿つて徐々に
摩擦力が増大する関係に擦り上げることによつて
積層体Ｘを強制的に凹形に湾曲させ、この状態で
最外層に位置する紙葉類Ｑを送り出すようにして
いる。したがつて、紙葉類Ｑが帯体Ｐによつて束
ねられた積層体Ｘのままであつても、上述した湾
曲の形成によつて帯体Ｐと各紙葉類Ｑとの間の摩
擦を非常に小さくでき、これによつて一枚ずつ良
好に送り出すことができるので、オペレータによ
る脱帯作業を不要化でき、結局、紙葉類の処理能
率向上化に寄与できることになる。

なお、上述した実施例では一対のローラを使つ
て紙葉類の両側面を擦り上げるようにしている
が、これに限られるものではなく、たとえば第４
図に示すようにローラ３６ａ，３６ｂの下方に小
ローラ５１ａ，５１ｂを上記ローラ３６ａ，３６
ｂと平行にそれぞれ設け、ローラ３６ａと５１ａ
およびローラ３６ｂと５１ｂとにそれぞれ掛け渡
されたベルト５２ａ，５２ｂによつて擦り上げる
ようにしてもよい。また、上述した説明は帯体Ｐ
によつて結束された紙葉類を一枚ずつ送り出すよ
うにしているが、結束されない紙葉類も送り出せ
ることは勿論である。また、送り出し装置本体は
実施例に示すものに限らず、摩擦によつて送り出
すようにしたものでもよい。また、紙葉類Ｑを重
力方向と直交する方向に積層して保持台にセツト
するものにも本発明を適用することができる。

［発明の効果］ 以上詳述しように、本発明によれば、帯体によ
つて束ねられた紙葉類積層体を一対の摺接部を備
えた湾曲形成手段で湾曲させることによつて最外
層に位置する紙葉類を帯体による拘束から解き、
この状態で最外層に位置する紙葉類を送り出し機
構で帯体の束ね方向と直交する方向へ送り出させ
るようにしているので、帯体が付いたままの状態
で紙葉類を一枚ずつ送り出すことができ、帯体付
き紙葉類を処理するとき最も問題となるオペレー
タによる脱帯作業を完全になくすことができる。
したがつて、紙葉類処理の能率向上化に寄与でき
る紙葉類送り出し装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は積層された紙葉類の一形態を示す斜視
図、第２図は本発明の一実施例に係る送り出し装
置の要部の一部切欠して示す側面図、第３図は第
２図におけるＡ−Ａ線切断矢視図、第４図は本発
明の他の実施例に係る送り出し装置の要部縦断面
図である。 １……フレーム、５……モータ、８……紙葉類
保持台、９……位置検出器、１３……回転ドラ
ム、３６ａ，３６ｂ……ローラ、４４……モー
タ、５２ａ，５２ｂ……ベルト、Ｑ……紙葉類、
Ｐ……帯体、Ｘ……積層体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数枚の紙葉類が帯体によつて束ねられてな
   る紙葉類積層体を１つまたは複数積層状態に保持
   する紙葉類保持体と、この紙葉類保持体に保持さ
   れた前記紙葉類積層体に対向して設けられ最外層
   に位置する紙葉類を１枚ずつ前記帯体の束ね方向
   と直交する方向へ間欠的に送り出す送り出し機構
   と、この送り出し機構と前記最外層に位置する紙
   葉類との間の関係位置を一定に保持すべく前記紙
   葉類保持体を上記送り出し機構側へ向けて移動さ
   せる駆動手段と、前記紙葉類保持体に保持されて
   いて前記送り出し機構に最も近い紙葉類積層体の
   側面であつて上記送り出し機構による送り出し方
   向と平行する両側面に、前記紙葉類保持体の移動
   速度より速い速度で上記紙葉類保持体の移動方向
   と同方向へ移動しながら摺接するとともに上記移
   動方向に沿つて摺接力が増す一対の摺接部を備
   え、上記一対の摺接部の摺接力によつて上記紙葉
   類積層体を湾曲させる手段とを具備してなること
   を特徴とする紙葉類送り出し装置。 ２ 前記摺接部は、相互に同一速度で逆回転しな
   がら前記紙葉類積層体の前記両側面に接触する一
   対のローラで構成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の紙葉類送り出し装置。 ３ 前記摺接部は、相互に同一速度で逆循環しな
   がら前記紙葉類積層体の前記両側面に接触する一
   対のベルトで構成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の紙葉類送り出し装置。