JPS6226845B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、一方向に連続的に送り出される線
材の巻取装置において、巻取り完了後のリール
（満巻リール）を巻取機支持ベースから自動的に
取出せるようにしたリールの自動取出装置に関す
るものである。

(ロ) 背景技術 焼付炉から連続的に送出されるエナメル銅線を
キヤプスタンにかけ、これをトラバーサで案内し
て一方向に回転するリールで巻取るようにしたエ
ナメル銅線の巻取装置では、通常、リール駆動装
置を停止した状態で満巻リールと空リールの交換
を行なうようにしているため、作業性に問題があ
り、複数のエナメル銅線を同時に巻取りできるよ
うにしたマルチヘツド型式の巻取装置では、巻取
り速度の高速化と相俟つて、満巻リールの自動取
出し装置の出現が要望されている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 この発明は、リールの駆動装置を作動させた状
態で満巻リールをリール支持ベースより自動的に
取出せるようにすることを第１の目的としてい
る。また、この発明の第２の目的は、満巻リール
と空リールとを自動的に交換できるようにするこ
とにある。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この出願の発明は、線材誘導用トラバーサを備
えた巻取機支持ベースの前面に対して搬送台車を
平行移動可能に配置し、この搬送台車と上記支持
ベースの両上面に平行レールを同レベルに敷設
し、その平行レール載置可能な車輪を有するリー
ル台車でリール軸を回転可能に支持して巻取機を
形成し、この巻取機のリール台車の下面から突出
するリール軸の下端に円板状の回転子を取付け、
この回転子とでリニア構造のモータを構成する一
対の柱状固定子を支持ベースと搬送台車との上面
に取付けて平行レールに並行させ、前記固定子に
給電し、一対の固定子に同一大きさの移動磁界を
形成してリール軸を回転し、これによつて線材の
巻取作業を行ない、上記移動磁界の大きさを電圧
調整などで相違せしめて巻取機を平行レールに沿
つて移動させ、巻取り完了後の満巻リールを支持
ベースより自動的に取出すようにしたものであ
る。

他の発明は、上記のような発明において、搬送
台車がわに線材の巻替え機構を設け、空リールを
セツトした搬送台車上に満巻リールを乗り移ら
せ、線材の一部を空リールに沿わせてから線材を
切断し、空リールに所要長さの線材を巻付けてか
らこの空リールをセツトした巻取機を支持テーブ
ル上に乗せ替えるようにしたものである。

(ホ) 実施例 第１図ないし第５図に示すように、焼付炉より
送出された複数のエナメル銅線（以下、線材Ｗと
いう）は、それぞれキヤツプスタン１に掛けら
れ、トラバーサ２で案内されて巻取機支持ベース
１０で支持した巻取機２０のリール２１で巻取ら
れるようになつている。

巻取機支持ベース１０の前方下部には、上記ベ
ース１０の前面に平行に幹線レール３０が敷設さ
れ、その幹線レール３０に搬送台車３１の下側に
設けた車輪３２を載置して移動自在に支持する。

搬送台車３１は、ターンテーブル３３を上部に
備え、このターンテーブル３３の上面と支持ベー
ス１０の上面それぞれに平行レール１１，３４を
同レベルに敷設し、支持ベース１０上の平行レー
ル１１を搬送台車３１の移動方向に対して交差さ
せている。また、ターンテーブル３３上の平行レ
ール３４は、直径方向に二組設けられ、各組の平
行レール３４上に巻取機２０が停止し得るように
なつている。

なお、４０は、支持ベース１０の平行レール１
１からターンテーブル３３上の平行レール３４に
巻取機２０がスムーズに乗り移れるよう搬送台車
３１の上面に取付けた乗り継ぎレールである。

巻取機２０は、リール台車２２を備え、このリ
ール台車２２の下面に設けた車輪２３が平行レー
ル１１，３４で支持される。このリール台車２２
の中心部には、リール軸２４が回転自在に支持さ
れ、リール台車２２の上面より起立するリール軸
２４の上端部にリール２１が着脱自在に取り付け
られる。また、リール台車２２の下面より下方に
突出するリール軸２４の下端には円板状の回転子
２５が取付けてあり、この回転子２５とでリニア
構造のモータを構成する一対の柱状固定子２６が
三組設けられ、その一組の柱状固定子２６が支持
ベース１０の上面に敷設されている。また、残り
二組の第１、第２柱状固定子２６′，２６″は、平
行レール３４と並行するターンテーブル３３上に
設けられている。

固定子２６は、固定子巻線を備え、その各固定
子巻線に給電すると、一対の固定子２６に逆方向
（第５図の矢印で示す）の磁界が形成される。そ
こで、各固定子２６に同一大きさの磁界を形成す
ると、回転子２５が回転し、リール軸２４を回転
させることができる。また、磁界の大きさを相違
させることによつて、リール軸２４に回転力を付
与した状態で巻取機２０を平行レール１１，３４
に沿つて移動させることができる。

実施例で示すリールの自動取出装置は上記の構
成から成り、リール軸２４にリール２１をセツト
した巻取機２０は、線材の巻取り時において、支
持ベース１０の平行レール１１上に停止する状態
に保持される。

いま、支持ベース１０上の一対の固定子２６に
給電してリール軸２４を回転し、トラバーサ２で
案内される線材Ｗをリール２１の外側に巻付ける
ことによつて、このリール２１で線材Ｗを巻取る
ことができる。

なお、線材Ｗの巻取り操作において、線材Ｗの
線速とリール２１の線材巻取り部の周速が相違す
ると巻太りが生じるため、これを補正する必要が
ある。

巻太りを補正するには、モータにトルクモータ
の特性を持たせ、１次電圧を制御するか、あるい
はトルクモータの特性を持させ、回転発電機の組
合せでフイードバツクコントロールによる回転数
制御を行なう等の方法がある。

第１２図は、補正装置の実施例を示している。
この補正装置は、トルクモータとしての機能と、
回転速度を一定にするための機能とを切換スイツ
チ５０により切換ることができるようになつてい
る。上記スイツチ５０で回転速度制御を選択する
と、回転子２５の外周部に設けた回転速度検出器
５１からの回転速度に比例した電圧が速度設定器
５２の設定電圧と一致するようにフイードバツク
制御し、回転数を一定にする。また、切換スイツ
チ５０をトルクモータの機能に切換えると、トル
ク設定器５３の設定トルクが出力されるようにし
てある。

次に、リール２１で巻取られた線材Ｗが所定の
巻径（以後、満巻リールという）に達すると、こ
の満巻リールＡを空リールＢと交換する。リール
交換に先だつて、下記のような準備作業をしてお
く。

まず、ターンテーブル３３上の一方の平行レー
ル３４上に巻取機２０を載置し、その巻取機２０
のリール軸２４に空リールＢをセツトする。そし
て、搬送台車３１を走行してリール交換位置に停
止せしめ、支持ベース１０上の平行レール１１に
ターンテーブル３３上の他方の平行レール１１を
延長させ、上記テーブル１１上の固定子２６′に
給電する。

上記のような準備作業の完了後において、支持
ベース１０上の固定子２６と、ターンテーブル３
３上の第１固定子２６′とに形成した一対の磁界
の大きさを相違させると、満巻リール側巻取機２
０が平行レール１１，３４に沿つて走行し、巻線
作業を継続させた状態でこの満巻リールＡがわ巻
取機２０をターンテーブル３３上の平行レール３
４に乗せ替えることができる（第６図参照）。

満巻リールＡの乗せ替え後、ターンテーブル３
３を360゜回転させると、トラバーサ２から満巻
リールＡに至る線材Ｗの一部が空リールＢの外周
に巻付くようになる（第７図参照）。このとき、
空リールＢは、第２固定子２６″への給電によつ
て予め回転させておき、その空リールＢの外周の
周速を線材Ｗの移動速度に一致させ、線材巻替え
の準備をしておく。

ターンテーブル３３の回転停止後、上記テーブ
ル３３上に設けた線材カツター装置６０を作動し
て満巻リールＡから空リールＢの外周一部に接触
する線材の一部を切断し、その線材Ｗの先端を空
リールＢの外周に沿わせることにより、この空リ
ールＢで線材Ｗの巻取作業を継続することができ
る（第８図参照）。

なお、線材Ｗの巻替え作業は、トラバーサ２の
下限位置で行なうようにすることが好ましい。

このような巻替え作業ののち、ターンテーブル
３３を第８図の矢印方向に180゜回転し、その空
リールＢがわ巻取機２０を支持ベース１０がわに
移動させることにより、リール２１の交換作業が
完了する（第９図および第１０図参照）。

第１の実施例は、ターンテーブル３３の回転作
用によつて、トラバーサ２から満巻リールＡに至
る線材Ｗの一部を空リールＢの外周に巻付けるよ
うにしたが、巻替機の構成は、これに限定されな
い。

例えば、第１１図に示すように、搬送台車３１
上に巻取機２０が載置可能な二組の平行レール３
４′，３４″を並列に敷設し、一方平行レール３
４′上に満巻リールＡがわ巻取機２０を停止さ
せ、他方レール３４″上に空リールＢがわ巻取機
２０を停止させ、搬送台車３１上に配置した線材
誘導用切換ローラ６１を空リールＢの軸心を中心
に弧状に移動させて線材Ｗの一部を空リールＢの
外周に沿わせるようにした巻替機を採用すること
ができる。

図中６２は、満巻リールＡの外周から空リール
Ｂの外周に延びる線材のカツター装置を示してい
る。

上記の構成から成る巻替機は、線材Ｗの巻替え
後において、空リールがわ巻取機２０の支持用平
行レール３４″を搬送台車３０の移動により支持
ベース１０上の平行レール１１に延長させて支持
ベース１０上に空リールがわ巻取機を乗り移らせ
る。

(ヘ) 効果 巻取機支持ベースの上面と、この支持ベースの
前面に沿つて平行移動可能な搬送台車の上面とに
平行レールを敷設し、この各平行レールに沿つて
移動自在にリール動車でリール軸を回転自在に支
持して巻取機を形成し、この巻取機のリール軸下
端に回転子を取付け、この回転子に対する一対の
柱状固定子を平行レールに沿つて支持ベースの上
面と搬送台車の上面とに設けたので、柱状固定子
に給電して磁界を形成し、一対の固定子に形成さ
れた上記磁界の大きさを相違させることによつ
て、巻取り完了後の満巻リールを支持ベースから
自動的に取出すことができ、満巻リールの取出し
が簡単である。

また、搬送台車がわに巻取機が載置し得る二組
の平行レールを敷設し、一方の平行レール上に導
いた満巻リールとトラバーサ間の線材を他方平行
レール上に載置した巻取機の空リールに沿わせて
切断する巻替え機構を設けたので、機械を停止さ
せることなくリールの交換を自動的に行なうこと
ができ、作業能率の向上に大きな効果を挙げるこ
とができる。

さらに、支持ベースおよび搬送台車の上面に平
行レールに並行して一対の柱状固定子を設け、巻
取機のリール軸下端に回転子を取付けてリニア構
造のモータを形成したので、固定子に対する給電
が容易であり、構造を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る装置の一実施例を示
す斜視図、第２図は同上の縦断側面図、第３図は
同上の平面図、第４図はターンテーブル上に載置
した巻取機の側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線
に沿つた断面図、第６図ないし第１０図はリール
交換を段階的に示す平面図、第１１図は同上の線
材自動巻替機の他の実施例を示す平面図、第１２
図は同上の巻太り補正装置の一実施例を示す電気
回路図である。 ２……トラバーサ、１０……巻取機支持ベー
ス、１１……平行レール、２０……巻取機、２１
……リール、２２……リール台車、２３……車
輪、２４……リール軸、２５……回転子、２６…
…固定子、３１……搬送台車、３３……ターンテ
ーブル、３４……平行レール、６０……切断装
置、６１……切換ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 線材誘導用のトラバーサを有する巻取機支持
   ベースと、上記トラバーサで誘導される線材の巻
   取機と、前記支持ベースの前面に沿つて平行移動
   可能に設けられた搬送台車とから成り、前記支持
   ベースと搬送台車の両者上面に平行レールを同レ
   ベルに敷設し、前記巻取機は、平行レールに沿つ
   て移動自在のリール台車でリール軸を回転自在に
   支持し、リール台車の下面から下方に突出するリ
   ール軸の下端に円板状回転子を取付け、この回転
   子とでリニア構造のモータを形成する一対の柱状
   固定子を平行レールに並行して支持ベースの上面
   および搬送台車の上面に取付けた線材巻取装置に
   おけるリールの自動取出装置。 ２ 線材誘導用のトラバーサを有する巻取機支持
   ベースと、上記トラバーサで誘導される線材の巻
   取機と、前記支持ベースの前面に沿つて平行移動
   可能に設けられた搬送台車とから成り、前記支持
   ベースと搬送台車の両者上面に平行レールを同レ
   ベルに敷設し、前記巻取機は、平行レールに沿つ
   て移動自在のリール台車でリール軸を回転自在に
   支持し、リール台車の下面から下方に突出するリ
   ール軸の下端に円板状回転子を取付け、この回転
   子とでリニア構造のモータを形成する一対の柱状
   固定子を平行レールに並行して支持ベースおよび
   搬送台車の上面に取付け、前記搬送台車上に線材
   巻替機構を設け、この巻替機構は、搬送台車で支
   持した回転可能なターンテーブルの上面径方向に
   巻取機支持用の前記平行レールを二組敷設し、そ
   のターンテーブル上に線材切断機構を設けた線材
   巻取装置におけるリールの自動取出装置。 ３ 線材誘導用のトラバーサを有する巻取機支持
   ベースと、上記トラバーサで誘導される線材の巻
   取機と、前記支持ベースの前面に沿つて平行移動
   可能に設けられた搬送台車とから成り、前記支持
   ベースと搬送台車の両者上面に平行レールを同レ
   ベルに敷設し、前記巻取機は、平行レールに沿つ
   て移動自在のリール台車でリール軸を回転自在に
   支持し、リール台車の下面から下方に突出するリ
   ール軸の下端に円板状回転子を取付け、この回転
   子とでリニア構造のモータを形成する一対の柱状
   固定子を平行レールに並行して支持ベースおよび
   搬送台車の上面に取付け、前記搬送台車上に線材
   巻替機構を設け、この巻替機構は、搬送台車の上
   面に敷設した前記平行レールの二組を台車の移動
   方向に並列し、その搬送台車上に各組の平行レー
   ルを横切る方向に移動する線材案内用切替えロー
   ラを配置し、かつ線材の切断装置を設けた線材巻
   取装置におけるリールの自動取出装置。