JPS6226966B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、柔弾性プラスチツク等の薄肉厚の外
蓋を、内容物を充填密封した容器の上口に正しく
完全に被嵌する作業に供せられる容器上口の外蓋
被嵌方法およびその実施に直接使用する装置に関
する。

［従来の技術］ この種外蓋を容器の上口に被嵌する従来の作業
操作は、外蓋被嵌ステーシヨンに定位置停止した
容器の上口に真上から外蓋を心合せ供給載置し、
１段的に外蓋外周の嵌縁を容器上口全体に圧下嵌
合しようとするものであつたが、外蓋自体が薄肉
厚のもので機械的剛性は余りないため、容器に歪
が生じるような場合は特に嵌縁が完全に上口に嵌
込まらず、一部嵌縁が圧潰したり折曲りを生じた
りし、作業後に容易に容器上口から外蓋を脱落す
る難点がある。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は前記従来の難点に鑑み、外蓋被嵌に当
つて嵌縁の一部が圧潰したり、折曲つたり、歪を
生ずることなく完全に被嵌し得る容器上口の外蓋
被嵌方法および装置を提供せんとするものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ 本発明法の作業工程の段階的操作手順を第１図
ａ〜ｅについて説明する。

本発明の方法は、まず外蓋被嵌ステーシヨンＳ
に待機する外周に嵌縁１を形成した外蓋２の真横
の定位置に上口３を外蓋２より少許下位に臨ませ
て内容物を充填密封した容器４を定位置停止する
第１作業工程〔第１図ａ参照〕と、外蓋２を水平
横合いから矢印方向水平に押送して容器４上口３
上を滑らせて外蓋２の中心O₁を上口３の中心O₂
を少許心距l₁だけ行過ぎて位置決め停止する第２
作業工程〔第１図b1，b2参照〕と、次いで外蓋
２の行過ぎ側を矢印方向に圧下して行過ぎ側嵌縁
１を上口３−側に被嵌する第３作業工程〔第１図
ｃ参照〕と、引続き外蓋２の行過ぎ側を圧下した
状態で水平横合いから矢印水平方向に外蓋２の上
側に突設した環状リブ５の行過ぎ側端を押送し、
外蓋２全体を上口３上を滑らせて少許引返し方向
に戻動して容器４上口３の歪を修正整形しつつ外
蓋２両側の嵌縁１を上口３の両側鍔縁６に被嵌す
るとともにさらに外蓋２の弾性変形を助長し外蓋
２中心O₁を上口３中心O₂に対し少許心距l₂だけ戻
し過ぎる第４作業工程〔第１図d1，d2参照〕、外
蓋の戻し過ぎ側を圧下し外蓋２嵌縁１全体を上口
３の鍔縁６に完全被嵌し圧下を解き外蓋２の弾性
復元収縮作用で外蓋２の嵌縁１が上口３の鍔縁６
に確固とロツクする第５作業工程〔第１図ｅ参
照〕とを順次経由してなる。

［実施例］ しかして本発明装置の実施例を第２図乃至第３
図について説明する。

本発明の外蓋被嵌装置Ａは、下面両側を並行ロ
ーラーチエーン７，８で等間隔無端に連結された
スラツト９群の各スラツト９中央に受口１０を縁
取つて貫設する受座孔１１に嵌入して内容物を充
填密封しかつ上口３外周縁に鍔縁６を周設した容
器４を外蓋被嵌ステーシヨンＳの右側横合いに水
平架設したガイドプラツトホーム１２の中央定位
置に横付け停止する無端間歇回動自在なローラー
チエーンスラツトコンベヤ１３と、右側ガイドプ
ラツトホーム１２上の左右方向全長に亘り敷設し
た一対の並行ガイド溝１４，１５に跨載設定して
ある外蓋２の両側をサイドガイド１６，１７に案
内規制されて並行ガイド溝１４，１５上から静止
待機する容器４上口３上に外蓋２を滑らせながら
移乗しかつ並行ガイド溝１４，１５に進退往復摺
動自在に内入したスライドプツシヤー１８と、ガ
イドプラツトホーム１２上方に斜架し数多の外蓋
２を段積収納して最下段の外蓋２を露出自在に複
数の柵杆１９で囲画して底端に取出口２０を開設
し１つの柵杆１９の下端に取付けたＬ形保持部材
２１と対面配置の柵杆１９下端に固定したナツト
２２に螺合する調整保持螺子２３との協働作用で
最下段の外蓋２が重量で落下しない程度に両側縁
を保持するストツカー２４と、Ｌ形揺動腕２５の
直立上端にバキユームカツプ２６を固着し水平基
端に固設したリング２７を作動軸２８に嵌挿固定
して並行ガイド溝１４，１５間のガイドプラツト
ホーム１２に欠設した切欠部２９を通し間歇起伏
揺動自在とし取出口２０から最下段の外蓋２を１
枚宛バキユームカツプ２６で吸着取出し並行ガイ
ド溝１４，１５上の定位置に跨載設定する外蓋供
給装置３０と、外蓋被嵌ステーシヨンＳの上方に
上下昇降動自在に柱立した図示しない昇降ロツド
に片側突出の取付ブラケツト部３１に止螺子３
２，３３にて取付固定し最下限下停止時、静止待
機する容器４上口３の図中右側のみを解放し左前
後の三方側を囲繞規制し容器４上口３に移乗して
来る外蓋２外周嵌縁１の前進端を少許上口３に対
し行過ぎ気味に位置決め停止するストツパ片３４
を左側中央に設けるとともに当該ストツパ片３４
両側に切欠部３５，３６を欠設した平面Ｕ字形昇
降ガイドフレーム３７と、行過ぎ側の外蓋２左側
環状リブ５内側天板部３８上を押下弾圧して行過
ぎ側嵌縁１を容器４上口３の鍔縁６に被嵌する上
下昇降自在な昇降ロツド３９下端に螺着しかつ外
蓋被嵌ステーシヨンＳ上方に垂下した第１押え４
０と、静止待機する容器４上口３を中に挾んでガ
イドプラツトホーム１２の反対側にエアーシリン
ダ４１に摺動自在に内挿したピストンロツド４２
外端に取付けられ水平進退動自在に配架し、第１
押え４０に弾圧されている外蓋２の行過ぎ側の環
状リブ５側面を、昇降ガイドフレーム３７のスト
ツパ片３４両側の切欠部３５，３６を通して容器
４上口３の歪を強制的に修正整形しつつ外蓋２両
側の嵌縁１を上口３の両側鍔縁６に被嵌するとと
もにさらに外蓋２の弾性変形を助長し嵌縁１の後
退端を少許上口３に対し戻し過ぎ自在に引返し方
向に円弧形押子４３，４４で押送する二股半円形
戻しプツシヤー４５と、戻し過ぎ側の外蓋２右側
環状リブ５外側天板部３８上を押下弾圧して外蓋
２全体の外周嵌縁１を容器４上口３の鍔縁６全体
に亘り完全に被嵌する上下昇降動自在な昇降支持
管４６，４７下端に添着し外蓋被嵌ステーシヨン
Ｓ上方に垂下した平面円弧形第２押え４８とから
なる。

図中４９，５０は、昇降ガイドフレーム３７の
両外側に突出した戻しプツシヤー４５の押子４
３，４４の案内耳片である。

［作 用］ 本発明装置Ａは前記のように構成するから、外
蓋被嵌作業に先立つて、取敢えず、内容物を充填
密封した容器４を受口１０に鍔縁６を掛止して各
スラツト９の受座孔１１に嵌入したローラーチエ
ーンスラツトコンベヤ１３を間歇走行してガイド
プラツトホーム１２に容器４を横付けし外蓋被嵌
ステーシヨンＳの定位置に停止して置く。

まず作動軸２８を所定位相角だけ時計方向に回
転しこれと一体にＬ形揺動腕２５を仮想線位置ま
で起しバキユームカツプ２６をストツカー２４に
段積収容された最下段の外蓋２に当接した真空吸
着するのを契機に作動軸２８を前記所定位相角だ
け反時計方向に逆転しこれと一体にＬ形揺動腕２
５を実線原状位置に復帰戻動してストツカー２４
の取出口２０から１枚宛外蓋２を取出し、並行ガ
イド溝１４，１５上の定位置に外蓋２を持来する
と同時に吸着を解いて跨載設定し、これと平行し
て昇降ガイドフレーム３７を下降し最下限位置に
停止することにより容器４上口３の左前後の三方
を囲繞規制する。

次いでスライドプツシヤー１８を並行ガイド溝
１４，１５内に沿つて前進し、その先端の押子５
１で外蓋２を押送し、当初外蓋２の両側をガイド
プラツトホーム１２のサイドガイド１６，１７で
案内規制し、途中昇降ガイドフレーム３７に受継
がれて案内規制されつつ並行ガイド溝１４，１５
上を移行し、上口３上に滑りながら移載され、外
蓋２の中心O₁が上口３の中心O₂に一致しても構
わず押子５１で押送し続け、終に押子５１が最左
限位置に停止すると外蓋２嵌縁１の前進端が昇降
ガイドフレーム３７のストツパ片３４に当接され
る。

その直後に第１押え４０が降下し外蓋２行過ぎ
側の環状リブ５内側の天板部３８を押下弾圧して
行過ぎ側の嵌縁１を上口３鍔縁６に被嵌し、その
後スライドプツシヤー１８は並行ガイド溝１４，
１５内を原状位置まで復帰後退を開始する。

次いでエアーシリンダ４１を作動し、ピストン
ロツド４２と一体的に戻しプツシヤー４５を前進
せしめ、円弧形押子４３，４４が両側切欠部３
５，３６を通過直後に外蓋２の行過ぎ側環状リブ
５側面に当接し、第１押え４０の弾性に抗して外
蓋２全体を引返し方向に押送し、外蓋２両側の嵌
縁１を上口３両側の鍔縁６に被嵌するとともに、
さらに外蓋２の中心O₁が上口３の中心O₂に一致
しても構わず押送し続け、終に戻しプツシヤー４
５の円弧形押子４３，４４が最右限位置に停止す
ると、外蓋２の弾性変形により外蓋２嵌縁１の後
退端が上口３を戻り過ぎし、その段階で昇降ガイ
ドフレーム３７および第１押え４０は原状位置ま
で復帰上昇し引続き第２押え４８が降下し、外蓋
２戻り過ぎ側の環状リブ５外側の天板部３８を押
下弾圧して戻り過ぎ側の嵌縁１を上口３の鍔縁６
に完全に被嵌し終わると、第２押え４８は原状位
置まで復帰上昇をかつ戻しプツシヤー４５は原状
位置まで復帰後退をそれぞれ開始する。

そしてローラーチエーンスラツトコンベヤ１３
は１ピツチ間歇走行して作業完了後の外蓋２被嵌
容器４を外蓋被嵌ステーシヨンＳ外に進めると同
時に新たな外蓋２被嵌前の容器４を外蓋被嵌ステ
ーシヨンＳ内に進めて前記一連のサイクル動作を
繰り返す。

なお本発明装置Ａの一連のサイクル動作の連係
タイミングは、戻しプツシヤー４５を除きカム機
構によるか、シーケンス電気回路により制御する
こととなる。

また本発明の実施例では円形上口容器４と円形
外蓋２を適用した場合を説明して来たが、これに
限定されることなく、上口と外蓋形状が正方形、
長方形、楕円形、多角形等の場合でも良く、その
場合受口１０、受座孔１１、取出口２０、押子５
１，４３，４４、昇降ガイドフレーム３７、第１
押え４０および第２押え４８の各形状に対応する
形状とすることは言うまでもない。

［効 果］ かくして本発明は外蓋被嵌作業において、外蓋
２を前進行過ぎ側と両側と後退戻し過ぎ側のそれ
ぞれ嵌縁１を順次三段階に分けて押圧し、嵌縁１
容器４上口３の鍔縁６に被嵌するので無理がな
く、受口１０、スライドプツシヤー１８、昇降ガ
イドフレーム３７、第１押え４０、第２押え４
８、戻しプツシヤー４５で連係押えながら除々に
作業を遂行して行くので、容器４上口３の歪を修
正整形しつつ、かつまた柔軟性資材の弱剛性にも
拘らず所期の目的を達成することが出来、外蓋嵌
縁の圧潰や折れ曲り、変形等の欠陥を皆無とし、
不完全被嵌による隙間の発生なく、しかも作業後
の外蓋の脱落のない容器を得る等優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明法の段階的作業工程を示す操作
手順の工程模式図、第２図は一部省略した本発明
装置の実施例を示す平面図、第３図は一部破断し
た同・正面図である。 Ａ……外蓋被嵌装置、Ｂ……外蓋被嵌ステーシ
ヨン、O₁，O₂……中心、l₁，l₂……心距、１……
嵌縁、２……外蓋、３……上口、４……容器、５
……環状リブ、６……鍔縁、７，８……並行ロー
ラーチエーン、９……スラツト、１１……受座
孔、１２……ガイドプラツトホーム、１３……ロ
ーラーチエーンスラツトコンベヤ、１４，１５…
…並行ガイド溝、１８……スライドプツシヤー、
２０……取出口、２６……バキユームカツプ、３
０……外蓋供給装置、３４……ストツパ片、３
５，３６……切欠部、３７……昇降ガイドフレー
ム、４０……第１押え、４５……戻しプツシヤ
ー、、４８……第２押え。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外蓋被嵌ステーシヨンに定位置停止した容器
   の上口横合いから水平に押送して前記上口上を滑
   らせた外周に嵌縁を有し、上側に環状リブを突設
   した柔弾性資材製の外蓋の中心を前記上口の中心
   を少許行過ぎて位置決め停止し、次いで前記外蓋
   の行過ぎ側を一次圧下し、当該行過ぎ側嵌縁を前
   記上口一側に被嵌し、引続き前記外蓋の行過ぎ側
   の圧下に抗して水平横合いから前記外蓋の行過ぎ
   側リブ端を押返し外蓋全体を少許引返し方向に戻
   動して前記容器上口の両側の歪を修正整形しつつ
   外蓋両側の嵌縁を前記上口両側に被嵌するととも
   に、さらに当該外蓋の弾性変形を助長し外蓋中心
   を前記上口中心に対し少許戻し過ぎし、当該外蓋
   の戻し過ぎ側を二次圧下し前記外蓋嵌縁全体を前
   記上口に完全被嵌してなる容器上口の外蓋被嵌方
   法。 ２ 柔弾性資材製で環状リブを上側に突設してあ
   る外蓋を、当該外蓋の一端側の嵌縁が容器上口の
   一端側を超えるまで水平に押送するスライドプツ
   シヤーと、当該スライドプツシヤーの対向側から
   前記外蓋の他端側の嵌縁が容器上口の他端を超え
   る迄前記外蓋のリブを押し戻す往復水平動自在な
   戻しプツシヤーと、外蓋の一端側及び他端側を
   夫々上側から別々に時差を置いて一次及び二次弾
   圧する第１押え及び第２押えとを有し、外蓋に弾
   性変形を生じさせつつ容器上口に嵌合自在に構成
   してなる容器上口の外蓋被嵌装置。