JPS6227256B2 - - Google Patents
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- JPS6227256B2 JPS6227256B2 JP310082A JP310082A JPS6227256B2 JP S6227256 B2 JPS6227256 B2 JP S6227256B2 JP 310082 A JP310082 A JP 310082A JP 310082 A JP310082 A JP 310082A JP S6227256 B2 JPS6227256 B2 JP S6227256B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
- F02C9/00—Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
- F02C9/26—Control of fuel supply
- F02C9/28—Regulating systems responsive to plant or ambient parameters, e.g. temperature, pressure, rotor speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/01—Purpose of the control system
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はガスタービンの制御装置に係り、特
に、二軸ガスタービンにおいて、そのバリアブ
ル・ベーンの開度を調節するための制御信号を出
力する制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for a gas turbine, and more particularly to a control device for outputting a control signal for adjusting the opening degree of a variable vane in a two-shaft gas turbine.
第１図はガスゼネ・タービン及びパワータービ
ンを有する二軸ガスタービン装置１とその制御装
置２の構成を示すものである。この制御装置２
は、ガスタービン装置１のアイドリング回転数ま
での起動制御、及びアイドリング回転数から定格
回転数に至る範囲の通常運転時制御を行うもので
ある。同図において、３は制御装置２に対してス
イツチ信号ＳINを送る操作スイツチ、４は制御装
置２に対して定常運動時のガスゼネ・タービン
（以下、ガスゼネと略す）回転数設定値信号ＮG *
を送るガスゼネ回転数設定器である。また、ガス
タービン装置１において、５はガスゼネ・タービ
ンの回転数を検出するガスゼネ回転数検出器、６
はガスゼネ・タービンに軸直結されたコンプレツ
サの吸気温度を検出するコンプレツサ吸気温度検
出器、７はガスゼネ・タービンの入口温度を検出
するガスゼネ入口温度検出器、８は出力軸の回転
数を検出する出力軸回転数検出器である。これら
検出器からはそれぞれ、ガスゼネ回転数測定値信
号ＮG、コンプレツサ吸気温度測定値信号T1、ガ
スゼネ入口温度測定値信号T7、出力軸回転数測
定値信号ＮOSが制御装置２に対して出力されるよ
うになつている。また、９は燃料調整弁操作部、
１０はガスゼネ・タービンとパワータービンとの
間を連結するバリアブル・ベーンの開度を調節す
るためのバリアブル・ベーン操作部、１１はスイ
ツチ・リレー類操作部である。これら操作部に
は、それぞれ制御装置２から出力された燃料流量
調節信号Ｇf、バリアブル・ベーン開度調節信号
ＶG、スイツチ・リレー類操作指令信号ＳOUTが入
力されるようになつている。 FIG. 1 shows the configuration of a two-shaft gas turbine device 1 having a gas generator turbine and a power turbine, and a control device 2 thereof. This control device 2
1 performs start-up control of the gas turbine device 1 up to the idling rotation speed, and control during normal operation in the range from the idling rotation speed to the rated rotation speed. In the figure, 3 is an operation switch that sends a switch signal S IN to the control device 2, and 4 is a gas gene turbine (hereinafter abbreviated as gas gene) rotation speed setting value signal N G during steady operation to the control device 2. *
This is a gas generator rotation speed setting device. Further, in the gas turbine device 1, 5 is a gas general rotation speed detector for detecting the rotation speed of the gas general turbine;
7 is a compressor intake air temperature detector that detects the intake air temperature of the compressor that is directly connected to the gas generator turbine, 7 is a gas generator inlet temperature detector that detects the inlet temperature of the gas generator turbine, and 8 is an output that detects the rotation speed of the output shaft. It is a shaft rotation speed detector. From these detectors, a gas general rotation speed measurement value signal N G , a compressor intake air temperature measurement value signal T 1 , a gas general inlet temperature measurement value signal T 7 , and an output shaft rotation speed measurement value signal N OS are sent to the control device 2. It is now being output. Further, 9 is a fuel adjustment valve operating section;
Reference numeral 10 indicates a variable vane operating section for adjusting the opening degree of a variable vane connecting the gas generator turbine and the power turbine, and 11 indicates a switch/relay operating section. A fuel flow rate adjustment signal G f , a variable vane opening adjustment signal V G , and a switch/relay operation command signal S OUT outputted from the control device 2 are inputted to these operation units, respectively.
すなわち、制御装置２は、ガスゼネ回転数設定
値信号ＮG *、ガスゼネ回転数測定値信号ＮG、コ
ンプレツサ吸気温度測定値信号T1、ガスゼネ入
口温度測定値信号T7、出力軸回転数測定値信号
ＮOS等を入力とし、吸気温度補正を含む適当な制
御演算を施し、起動時あるいは通常運転時の燃料
流量調節信号Ｇf、バリアブル・ベーン開度調節
信号ＶG等を出力する機能を有するものである。 That is, the control device 2 outputs a gas general rotation speed set value signal N G * , a gas general rotation speed measurement value signal N G , a compressor intake air temperature measurement value signal T 1 , a gas general inlet temperature measurement value signal T 7 , and an output shaft rotation speed measurement value It has the function of inputting signals such as N OS , performing appropriate control calculations including intake air temperature correction, and outputting fuel flow rate adjustment signal G f during startup or normal operation, variable vane opening adjustment signal V G , etc. It is something.
二軸ガスタービンは、定常運転時は主として、
燃料流量の調節によりガスゼネ回転数が、バリア
ブル・ベーンの開度の調節によりガスゼネ入口温
度が制御される。また、ガスゼネ入口温度は、ガ
スゼネ入口温度設定値T7 *に沿つて制御され
る。このガスゼネ入口温度設定値T7 *は、ガス
ゼネ回転数測定値ＮG及びコンプレツサ吸気温度
測定値T1の関数であるガスゼネ・タービンの修
正回転数ＮGCに対して第２図に示すような特性を
有している。 During steady operation, a two-shaft gas turbine mainly
The gas generator rotational speed is controlled by adjusting the fuel flow rate, and the gas generator inlet temperature is controlled by adjusting the opening degree of the variable vane. Further, the gas general inlet temperature is controlled in accordance with the gas general inlet temperature set value T 7 * . This gas general inlet temperature set value T 7 * has a characteristic as shown in FIG. 2 with respect to the gas general turbine corrected rotation speed N GC which is a function of the gas general rotation speed measurement value N G and the compressor intake air temperature measurement value T 1 . have.
第３図は上記制御装置２内の信号の流れを示す
ブロツク図である。なお、同図においては、バリ
アブル・ベーンの制御系のみを示し、他の制御系
は省略してある。同図において、２１は上記ガス
ゼネ回転数測定値信号ＮG及びコンプレツサ吸気
温度測定値信号T1を入力とし、上記ガスゼネ入
口温度設定値信号T7 *を出力するガスゼネ入口
温度設定回路、２２は上記ガスゼネ入口温度測定
値信号T7を入力とし、その検出遅れを補償した
ガスゼネ入口温度信号Ｔ7Cを出力する補償回路で
ある。２３はガスゼネ入口温度設定値信号T7 *
を正側入力、ガスゼネ入口温度信号Ｔ7Cを負側入
力とし、T7 *とＴ7Cの偏差信号（T7 *―Ｔ7Cを
出力する比較器で、その出力信号（T7 *―Ｔ7
Ｃ）は調節器２４によつて調節され、定常運転時
のバリアブル・ベーン開度調節信号ＶGTとして、
バリアブル・ベーン開度調節信号演算回路３０に
送られる。２５は上記定常運転時のガスゼネ回転
数設定値信号ＮG *を正側入力、ガスゼネ回転数
測定値信号ＮGを負側入力とし、ＮG *とＮGの偏
差信号（ＮG *―ＮG）を出力する比較器で、その
出力信号（ＮG *―ＮG）は調節器２６によつて調
節され、加減速時のバリアブル・ベーン開度調整
信号ＶGNとしてバリアブル・ベーン開度調節信号
演算回路３０に送られる。また、２７はアイドリ
ング時の出力軸回転数設定値信号ＮOS *を出力す
る出力軸回転数設定回路、２８はこの回路２７の
出力信号ＮOS *を正側入力、上記出力軸回転数測
定値信号ＮOSを負側入力とし、ＮOS *とＮOSの偏
差信号（ＮOS *―ＮOS）を出力する比較器であ
る。この信号（ＮOS *―ＮOS）は調節器２９によ
つて調節され、アイドリング時のバリアブル・ベ
ーン開度調節信号ＶGOSとしてバリアブル・ベー
ン開度調節信号演算回路３０に送られる。しかし
て、定常運転時、加減速時及びアイドリング時に
おけるバリアブル・ベーン開度調節信号ＶGT，Ｖ
GN，ＶGOSが入力される演算回路３０からは上記
バリアブル・ベーン開度調節信号ＶGが出力され
るようになつている。 FIG. 3 is a block diagram showing the flow of signals within the control device 2. As shown in FIG. In addition, in the figure, only the control system of the variable vane is shown, and other control systems are omitted. In the figure, 21 is a gas general inlet temperature setting circuit which inputs the gas general rotational speed measurement value signal N G and the compressor intake air temperature measurement value signal T 1 and outputs the gas general inlet temperature set value signal T 7 * , and 22 is the above-mentioned gas general inlet temperature setting circuit. This is a compensation circuit that receives the gas general inlet temperature measurement value signal T7 as an input and outputs the gas general inlet temperature signal T7C with the detection delay compensated for. 23 is the gas general inlet temperature set value signal T 7 *
is the positive input, and the gas general inlet temperature signal T 7C is the negative input, and the comparator outputs the deviation signal (T 7 * - T 7C ) between T 7 * and T 7C , and its output signal (T 7 * - T 7
C ) is adjusted by the regulator 24, and is used as the variable vane opening adjustment signal V GT during steady operation.
The signal is sent to the variable vane opening adjustment signal calculation circuit 30. 25 uses the gas general rotation speed setting value signal N G * during the steady operation as the positive input, the gas general rotation speed measurement value signal N G as the negative input, and the deviation signal between N G * and N G (N G * - N G ), and its output signal (N G * - N G ) is adjusted by the regulator 26, and is used as the variable vane opening adjustment signal VGN during acceleration/deceleration to adjust the variable vane opening. The signal is sent to the signal calculation circuit 30. In addition, 27 is an output shaft rotation speed setting circuit that outputs the output shaft rotation speed setting value signal N OS * during idling, and 28 is the positive input of the output signal N OS * of this circuit 27, and the above output shaft rotation speed measurement value. This is a comparator that takes the signal N OS as a negative input and outputs a deviation signal (N OS * - N OS ) between N OS * and N OS . This signal (N OS * - N OS ) is adjusted by the regulator 29 and sent to the variable vane opening adjustment signal calculation circuit 30 as the variable vane opening adjustment signal V GOS during idling. Therefore, variable vane opening adjustment signals V GT , V during steady operation, acceleration/deceleration, and idling
The variable vane opening adjustment signal V G is output from the arithmetic circuit 30 to which GN and V GOS are input.
第４図ａ〜ｄ及び第５図ａ〜ｄはそれぞれガス
ゼネ・タービンの高回転域、低回転域における上
記各信号ＮG，T7 *，T7，ＶGの過渡特性を示す
ものである。 Figures 4 a to d and Figures 5 a to d show the transient characteristics of the above-mentioned signals N G , T 7 * , T 7 , and V G in the high rotation range and low rotation range of the gas generator turbine, respectively. .
従来のガスタービン装置１においては、ガスゼ
ネ回転数が高回転域にある時は、ガスタービン装
置１を構成する各要素の効率が高いが、低回転域
では効率が低くなるため、同じバリアブル・ベー
ン開度の変化に対するガスタービン装置１の仕事
量の変化が少ない。すなわち、第５図ｄにで示
すように低回転域では、高回転域に比べ制御対象
としてのガスタービン装置１の利得が低い。この
ため、低回転域では高回転域に比べ、過渡特性が
悪かつた。すなわち、ガスゼネ入口温度T7の目
標値までの整定時間が高回転域では第４図ｃに示
すようにτHであるのが、低回転域では第５図ｃ
にで示すようにτL（τL＞τH）と長くなる欠
点があつた。 In the conventional gas turbine device 1, when the gas generator rotation speed is in a high rotation range, the efficiency of each element constituting the gas turbine device 1 is high, but in the low rotation speed range, the efficiency is low, so the same variable vane There is little change in the amount of work of the gas turbine device 1 with respect to changes in the opening degree. That is, as shown in FIG. 5d, in the low rotation range, the gain of the gas turbine device 1 as the controlled object is lower than in the high rotation range. Therefore, the transient characteristics were worse in the low rotation range than in the high rotation range. In other words, the settling time for the gas general inlet temperature T7 to the target value is τ H in the high rotation range, as shown in Figure 4c, but in the low rotation range, it is τ H as shown in Figure 5c.
As shown in Figure 2, there was a drawback that τ L (τ L > τ H ) was longer.
この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、
ガスゼネ・タービンの回転数に基づき、バリアブ
ル・ベーンの開度を調節するためのバリアブル・
ベーン開度調節信号を出力するガスタービンの制
御装置において、ガスゼネ・タービンの回転数に
基づき、その回転数が低回転域の場合には補正量
が大であり、高回転域になるにつれて補正量が減
少するような特性を有する補正信号を発生する補
正信号発生器と、この補正信号発生器の出力に、
ガスゼネ・タービンの入口温度偏差の極性を付与
し、前記バリアブル・ベーン開度調節信号の補正
信号を出力する符号変換器と、この符号変換器の
出力を前記バリアブル・ベーン開度調節信号に加
算して出力する加算器とを具備したことを要旨と
し、低回転域においても調節器の利得が向上し、
高回転域と同等の過渡特性を得ることのできるガ
スタービンの制御装置を提供することを目的とす
る。 This invention was made in view of the above circumstances.
Variable vane adjuster to adjust the opening degree of the variable vane based on the rotation speed of the gas generator turbine.
In a gas turbine control device that outputs a vane opening adjustment signal, the amount of correction is large when the rotation speed is in a low rotation range, and the amount of correction is large as the rotation speed is in a high rotation range, based on the rotation speed of the gas gene turbine. a correction signal generator that generates a correction signal having characteristics such that
a code converter that gives a polarity to the inlet temperature deviation of the gas general turbine and outputs a correction signal for the variable vane opening adjustment signal; and a code converter that adds the output of the code converter to the variable vane opening adjustment signal. The main feature is that the gain of the regulator is improved even in the low rotation range.
An object of the present invention is to provide a gas turbine control device that can obtain transient characteristics equivalent to those in a high rotation range.
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説
明する。第６図は第１図に示したガスタービン装
置１に制御信号を送る制御装置の構成を示すもの
であるが、第３図と同一構成部分（要素２１〜３
０）は同一符号を付してその説明を省略する。５
１は補正信号発生器で、この発生器５１は前述の
ガスゼネ回転数測定値信号ＮGを入力とし、補正
信号ΔＶGOを符号変換器５２へ送出するようにな
つている。補正信号ΔＶGOは、その補正量がガス
ゼネ回転数測定値ＮGが低回転域の時は大であ
り、ＮGが高回転域になるにつれ減少するような
特性をもつように適当に定めるものとする。符号
変換器５２は補正信号発生器５１から出力された
補正信号ΔＶGOに、比較器２３から出力される温
度偏差（T7 *−Ｔ7C）の極性を付与し、バリア
ブル・ベーン開度調節信号ＶGTの補正信号ΔＶGC
として加算器５３へ送出する。加算器５３は、調
節器２４の出力ＶGTと上記補正信号ΔＶGCとを加
算し、バリアブル・ベーン開度調節信号ＶGTCと
してバリアブル・ベーン開度調節信号演算回路３
０へ送出する。これにより、低回転域では高回転
域に比べ、見掛け上調節器２４の利得が高くなつ
たことになる。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 shows the configuration of a control device that sends control signals to the gas turbine device 1 shown in FIG.
0) are given the same reference numerals and their explanations will be omitted. 5
Reference numeral 1 denotes a correction signal generator, and this generator 51 receives the above-mentioned gas generator rotational speed measurement value signal N G as an input, and sends out a correction signal ΔV GO to a code converter 52 . The correction signal ΔV GO is appropriately determined so that the correction amount is large when the measured gas generator rotational speed value N G is in the low rotation range, and decreases as N G becomes in the high rotation range. shall be. The code converter 52 gives the polarity of the temperature deviation (T 7 * −T 7C ) output from the comparator 23 to the correction signal ΔV GO output from the correction signal generator 51, and generates the variable vane opening adjustment signal. V GT correction signal ΔV GC
It is sent to the adder 53 as . The adder 53 adds the output V GT of the regulator 24 and the correction signal ΔV GC , and outputs the variable vane opening adjustment signal V GTC to the variable vane opening adjustment signal calculation circuit 3.
Send to 0. As a result, the gain of the regulator 24 appears to be higher in the low rotation range than in the high rotation range.
すなわち、この制御装置においては、定常運転
時におけるバリアブル・ベーンの開度の調節を、
従来、ガスゼネ入口温度の設定値と測定値の偏差
（T7 *−Ｔ7C）からなるバリアブル・ベーン開度
調節信号ＶGTを用いて行つていたものを、この信
号ＶGTにガスゼネ・タービンの回転数の高低に応
じた補正信号ΔＶGCを加算した信号ＶGTCを用い
て行うものである。これにより、低回転域では第
５図ｄにで示すように高回転域に比べ、調節器
２４の利得が見掛け上高くなり、ガスゼネ・ター
ビンとパワータービンとの間の仕事配分比の変化
幅が拡大される。従つて、低回転域においても、
第５図ｃにで示すように、整定時間τL′が高回
転域における整定時間τHと略等しくなり高回転
域と同等の過渡特性を得ることができる。 In other words, this control device adjusts the opening degree of the variable vane during steady operation.
Conventionally, variable vane opening adjustment signal V GT consisting of the deviation (T 7 * - T 7C ) between the set value and measured value of the gas general inlet temperature was used . This is done using a signal V GTC added with a correction signal ΔV GC depending on the height of the rotation speed. As a result, the gain of the regulator 24 is apparently higher in the low rotation range than in the high rotation range, as shown by d in FIG. 5, and the range of change in the work distribution ratio between the gas generation turbine and the power turbine is Expanded. Therefore, even in the low rotation range,
As shown in FIG. 5c, the settling time τ L ' is approximately equal to the settling time τ H in the high rotation range, so that transient characteristics equivalent to those in the high rotation range can be obtained.
また、調節器２４の利得も、従来は低回転域の
過渡特性に合わせて設定されていたため、高回転
域に対しては利得が必要以上に高かつたのが、こ
の発明によれば、必要以上に高くしなくても済む
ものである。 Further, the gain of the regulator 24 was conventionally set in accordance with the transient characteristics in the low rotation range, so the gain was higher than necessary for the high rotation range. There is no need to make it more expensive.
以上のようにこの発明によれば、従来のバリア
ブル・ベーン開度調節信号にガスゼネ・タービン
の回転数に応じた補正特性を有する補正信号を加
算し、この加算信号をバリアブル・ベーンの開度
を調節するための制御信号としたので、低回転域
においても高回転域と同等の過渡特性が得られる
ガスタービンの制御装置を提供できる。 As described above, according to the present invention, a correction signal having a correction characteristic according to the rotation speed of the gas generator turbine is added to the conventional variable vane opening adjustment signal, and this added signal is used to adjust the variable vane opening. Since the control signal is used for adjustment, it is possible to provide a gas turbine control device that can obtain transient characteristics equivalent to those in a high rotation range even in a low rotation range.
第１図はガスタービン装置とその制御装置の構
成を示すブロツク図、第２図はガスゼネ・タービ
ンにおける修正回転数と温度設定値との関係を示
す特性図、第３図は従来の制御装置の構成を示す
ブロツク図、第４図ａ〜ｄは上記制御装置におけ
る各信号のガスゼネ・タービンが高回転域の場合
の過渡特性図、第５図ａ〜ｄは同じく低回転域の
場合の過渡特性図、第６図はこの発明の一実施例
に係る制御装置の構成を示すブロツク図である。
２１……ガスゼネ入口温度設定回路、２３……
比較器、２４……調節器、３０……バリアブル・
ベーン開度調節信号演算回路、５１……補正信号
発生器、５２……符号変換器、５３……加算器。
Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a gas turbine device and its control device, Fig. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the corrected rotation speed and temperature setting value in the gas general turbine, and Fig. 3 is a diagram of the conventional control device. A block diagram showing the configuration, Figures 4a to d are transient characteristic diagrams of each signal in the above control device when the gas generator turbine is in a high rotation range, and Figures 5a to d are transient characteristics when the gas generator turbine is in a low rotation range. 6 are block diagrams showing the configuration of a control device according to an embodiment of the present invention. 21...Gas general inlet temperature setting circuit, 23...
Comparator, 24...Adjuster, 30...Variable
Vane opening adjustment signal calculation circuit, 51... correction signal generator, 52... code converter, 53... adder.
Claims (1)
アブル・ベーンの開度を調節するためのバリアブ
ル・ベーン開度調節信号を出力するガスタービン
の制御装置において、ガスゼネ・タービンの回転
数に基づき、その回転数が低回転域の場合には補
正量が大であり、高回転域になるにつれて補正量
が減少するような特性を有する補正信号を発生す
る補正信号発生器と、この補正信号発生器の出力
に、ガスゼネ・タービンの入口温度偏差の極性を
付与し、前記バリアブル・ベーン開度調節信号の
補正信号を出力する符号変換器と、この符号変換
器の出力を前記バリアブル・ベーン開度調節信号
に加算して出力する加算器とを具備したことを特
徴とするガスタービンの制御装置。1. In a gas turbine control device that outputs a variable vane opening adjustment signal for adjusting the opening of a variable vane based on the rotational speed of the gas general turbine, the rotational speed is adjusted based on the rotational speed of the gas general turbine. A correction signal generator that generates a correction signal that has a characteristic that the correction amount is large when the rotation speed is low and decreases as the rotation speed increases, and the output of this correction signal generator is , a code converter that gives a polarity to the inlet temperature deviation of the gas generator turbine and outputs a correction signal for the variable vane opening adjustment signal; and an output of the code converter is added to the variable vane opening adjustment signal. What is claimed is: 1. A control device for a gas turbine, comprising: an adder that outputs the
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP310082A JPS58119932A (en) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | Control device for gas turbine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP310082A JPS58119932A (en) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | Control device for gas turbine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58119932A JPS58119932A (en) | 1983-07-16 |
| JPS6227256B2 true JPS6227256B2 (en) | 1987-06-13 |
Family
ID=11547921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP310082A Granted JPS58119932A (en) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | Control device for gas turbine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58119932A (en) |
-
1982
- 1982-01-12 JP JP310082A patent/JPS58119932A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58119932A (en) | 1983-07-16 |
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