JPS6227633B2 - - Google Patents
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- JPS6227633B2 JPS6227633B2 JP56049004A JP4900481A JPS6227633B2 JP S6227633 B2 JPS6227633 B2 JP S6227633B2 JP 56049004 A JP56049004 A JP 56049004A JP 4900481 A JP4900481 A JP 4900481A JP S6227633 B2 JPS6227633 B2 JP S6227633B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- capacitor
- motor
- circuit
- control
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特にプリントモータのような低イン
ピーダンスモータの制御に好適なモータ制御回路
に関し、更に詳細には、モータに例えば瞬間的に
流れる過大電流でサーボ制御が不安定となること
を防止する機能を有するモータ制御回路に関す
る。
ピーダンスモータの制御に好適なモータ制御回路
に関し、更に詳細には、モータに例えば瞬間的に
流れる過大電流でサーボ制御が不安定となること
を防止する機能を有するモータ制御回路に関す
る。
一般に直流モータのサーボ制御は、モータに直
列に接続された制御トランジスタと、モータの回
転速度を検出する速度検出器と、速度検出器から
得られる周波数信号を電圧に変換する周波数・電
圧変換回路と、この変換回路から得られる検出電
圧と基準電圧とを比較し、その差に対応した制御
信号を形成する比較増幅回路とから成る。尚、起
動時に於いては、モータの回転速度が零であり、
モータ印加電圧が最も高い電圧になろうとするの
で、一般にスロースタート回路又はソフトスター
ト回路と呼ばれる起動回路が付加されている。上
述の起動回路を付加すれば、起動時にモータに過
電流が流れることは制限される。しかし、起動回
路は一般に帰還制御回路に並列にコンデンサを接
続することによつて構成されるので、コンデンサ
が電源電圧に等しい飽和電圧まで充電されている
と、起動後に於いて制御系に生じる高い異常制御
電圧を吸収することは出来ない。
列に接続された制御トランジスタと、モータの回
転速度を検出する速度検出器と、速度検出器から
得られる周波数信号を電圧に変換する周波数・電
圧変換回路と、この変換回路から得られる検出電
圧と基準電圧とを比較し、その差に対応した制御
信号を形成する比較増幅回路とから成る。尚、起
動時に於いては、モータの回転速度が零であり、
モータ印加電圧が最も高い電圧になろうとするの
で、一般にスロースタート回路又はソフトスター
ト回路と呼ばれる起動回路が付加されている。上
述の起動回路を付加すれば、起動時にモータに過
電流が流れることは制限される。しかし、起動回
路は一般に帰還制御回路に並列にコンデンサを接
続することによつて構成されるので、コンデンサ
が電源電圧に等しい飽和電圧まで充電されている
と、起動後に於いて制御系に生じる高い異常制御
電圧を吸収することは出来ない。
そこで、本発明の目的は、異常状態でモータに
過電流が流れることを制限することが可能なモー
タ制御回路を提供することにある。
過電流が流れることを制限することが可能なモー
タ制御回路を提供することにある。
上記目的を達成するための本発明は、実施例を
示す図面を参照して説明すると、直流モータ１の
印加電圧を制御して前記モータ１の回転数を制御
するための制御素子と、前記モータ１の回転数を
検出し、該回転数が基準回転数になるように前記
制御素子を制御する帰還制御回路４と、前記帰還
制御回路４における前記制御素子を制御する信号
の伝送路１４とグランド（共通ライン）との間に
接続されたコンデンサ１８と、前記伝送路１４か
ら前記コンデンサ１８の方向に電流を流すことを
許容する方向性を有して前記伝送路１４と前記コ
ンデンサ１８との間に接続された整流ダイオード
１６と、前記コンデンサ１８の飽和充電電圧が、
前記モータ１の正常運転時に於ける最大モータ印
加電圧に対応する前記帰還制御回路４に於ける正
常時最大制御電圧V2よりも高い値であるが前記
制御素子を飽和領域で導通させることが可能な制
御電圧V4よりは低い値である所定の異常電圧レ
ベルV3となるように前記コンデンサ１８を充電
するコンデンサ充電電源回路２３と、前記コンデ
ンサ１８を徐々に充電するために前記充電電源回
路２３と前記コンデンサ１８との間に接続された
電流制限回路２２と、モータ起動スイツチ２８の
操作に応答して前記コンデンサ１８の充電を開始
させる起動制御回路とから成るモータ制御回路に
係わるものである。
示す図面を参照して説明すると、直流モータ１の
印加電圧を制御して前記モータ１の回転数を制御
するための制御素子と、前記モータ１の回転数を
検出し、該回転数が基準回転数になるように前記
制御素子を制御する帰還制御回路４と、前記帰還
制御回路４における前記制御素子を制御する信号
の伝送路１４とグランド（共通ライン）との間に
接続されたコンデンサ１８と、前記伝送路１４か
ら前記コンデンサ１８の方向に電流を流すことを
許容する方向性を有して前記伝送路１４と前記コ
ンデンサ１８との間に接続された整流ダイオード
１６と、前記コンデンサ１８の飽和充電電圧が、
前記モータ１の正常運転時に於ける最大モータ印
加電圧に対応する前記帰還制御回路４に於ける正
常時最大制御電圧V2よりも高い値であるが前記
制御素子を飽和領域で導通させることが可能な制
御電圧V4よりは低い値である所定の異常電圧レ
ベルV3となるように前記コンデンサ１８を充電
するコンデンサ充電電源回路２３と、前記コンデ
ンサ１８を徐々に充電するために前記充電電源回
路２３と前記コンデンサ１８との間に接続された
電流制限回路２２と、モータ起動スイツチ２８の
操作に応答して前記コンデンサ１８の充電を開始
させる起動制御回路とから成るモータ制御回路に
係わるものである。
上記発明によれば、コンデンサ１８によつてノ
イズ等の異常電圧の抑制と、起動時の過電流防止
との両方を行うことが可能になる。即ち、簡単な
回路でノイズ抑制と起動時の過電流防止との両方
が達成される。
イズ等の異常電圧の抑制と、起動時の過電流防止
との両方を行うことが可能になる。即ち、簡単な
回路でノイズ抑制と起動時の過電流防止との両方
が達成される。
以下、図面を参照して本発明の実施例について
述べる。
述べる。
本発明の実施例に係わるプリントモータの制御
回路を示す第１図に於いては、プリントモータ１
に直列に制御素子としてトランジスタ２が接続さ
れ、これ等が直流電源３に接続されている。また
モータ１の回転数を一定に保つようにトランジス
タ２を制御するために、点線で囲んで示す帰還制
御回路４が設けられている。尚この帰還制御回路
４は、モータ１の回転速度を検出するための周波
数発電機から成る速度検出器５と、この速度検出
器５から得られるモータ１の回転数に対応した周
波数を電圧に変換する周波数・電圧変換器６と、
速度に対応した電圧信号を増幅するための増幅器
７と、増幅器７と抵抗８とを介して伝送される速
度対応検出電圧と基準電源９の基準電圧とを比較
して差に対応する電圧を得るための比較増幅回路
１０、比較増幅回路１０から得られるサーボ制御
信号をトランジスタ２のベースに伝送する抵抗１
１とバツフア増幅器１２と抵抗１３とから成る増
幅伝送回路とによつて構成されている。
回路を示す第１図に於いては、プリントモータ１
に直列に制御素子としてトランジスタ２が接続さ
れ、これ等が直流電源３に接続されている。また
モータ１の回転数を一定に保つようにトランジス
タ２を制御するために、点線で囲んで示す帰還制
御回路４が設けられている。尚この帰還制御回路
４は、モータ１の回転速度を検出するための周波
数発電機から成る速度検出器５と、この速度検出
器５から得られるモータ１の回転数に対応した周
波数を電圧に変換する周波数・電圧変換器６と、
速度に対応した電圧信号を増幅するための増幅器
７と、増幅器７と抵抗８とを介して伝送される速
度対応検出電圧と基準電源９の基準電圧とを比較
して差に対応する電圧を得るための比較増幅回路
１０、比較増幅回路１０から得られるサーボ制御
信号をトランジスタ２のベースに伝送する抵抗１
１とバツフア増幅器１２と抵抗１３とから成る増
幅伝送回路とによつて構成されている。
また制御信号伝送路１４に分岐路１５が設けら
れ、ここに整流ダイオード１６が直列に接続され
ている。このダイオード１６とバツフア増幅器１
７とを介して制御信号伝送路１４に実質的に並列
に接続されたコンデンサ１８は、異常電圧の制限
及び起動時に過電流を制限するためのものであ
る。このコンデンサ１８によつて過渡及び異常時
の電圧制御を行うために、コンデンサ１８の一端
の点１９は電界効果トランジスタ２０と抵抗２１
とから成る定電流特性を有する電流制限回路２２
を介してコンデンサ充電電源回路２３に接続され
ている。充電電源回路２３は電源端子＋Ｖと接地
ラインとの間に接続された分圧抵抗２４，２５の
分圧点を電界効果トランジスタ２０に接続するよ
うに構成されている。従つて、コンデンサ１８に
は電源端子＋Ｖの第２図に示す電圧V4が供給さ
れず、第２図に示す電圧V3が供給される。この
ため、コンデンサ１８の飽和電圧はV3となる。
尚この飽和電圧V3は、第２図から明らかなよう
にモータ１の正常運転時に於ける最大モータ印加
電圧に対応する伝送路１４に於ける正常時最大制
御電圧V2の近傍値に設定されている。このV2の
近傍値V3は異常電圧を制限するレベルであるの
で、異常電圧値即ち異常電圧レベルと呼ぶことも
可能である。
れ、ここに整流ダイオード１６が直列に接続され
ている。このダイオード１６とバツフア増幅器１
７とを介して制御信号伝送路１４に実質的に並列
に接続されたコンデンサ１８は、異常電圧の制限
及び起動時に過電流を制限するためのものであ
る。このコンデンサ１８によつて過渡及び異常時
の電圧制御を行うために、コンデンサ１８の一端
の点１９は電界効果トランジスタ２０と抵抗２１
とから成る定電流特性を有する電流制限回路２２
を介してコンデンサ充電電源回路２３に接続され
ている。充電電源回路２３は電源端子＋Ｖと接地
ラインとの間に接続された分圧抵抗２４，２５の
分圧点を電界効果トランジスタ２０に接続するよ
うに構成されている。従つて、コンデンサ１８に
は電源端子＋Ｖの第２図に示す電圧V4が供給さ
れず、第２図に示す電圧V3が供給される。この
ため、コンデンサ１８の飽和電圧はV3となる。
尚この飽和電圧V3は、第２図から明らかなよう
にモータ１の正常運転時に於ける最大モータ印加
電圧に対応する伝送路１４に於ける正常時最大制
御電圧V2の近傍値に設定されている。このV2の
近傍値V3は異常電圧を制限するレベルであるの
で、異常電圧値即ち異常電圧レベルと呼ぶことも
可能である。
コンデンサ１８に並列に抵抗２６を介して接続
されたNPNトランジスタ２７は、起動制御回路
を構成するものであつて、そのベースには起動ス
イツチ２８が接続されている。このトランジスタ
２７のベースは抵抗２９を介して正の電源端子＋
Ｖに接続され、スイツチ２８はベースと接地との
間に選択的に接続されるので、停止接点ａにスイ
ツチ２８が投入されている時にはトランジスタ２
７がオンになり、起動接点ｂにスイツチ２８が投
入されている時にはトランジスタ２８がオフにな
る。
されたNPNトランジスタ２７は、起動制御回路
を構成するものであつて、そのベースには起動ス
イツチ２８が接続されている。このトランジスタ
２７のベースは抵抗２９を介して正の電源端子＋
Ｖに接続され、スイツチ２８はベースと接地との
間に選択的に接続されるので、停止接点ａにスイ
ツチ２８が投入されている時にはトランジスタ２
７がオンになり、起動接点ｂにスイツチ２８が投
入されている時にはトランジスタ２８がオフにな
る。
次に、第２図及び第３図を参照して第１図の回
路の動作について述べる。
路の動作について述べる。
停止状態に於いては、スイツチ２８が接点ａに
投入されているので、起動制御トランジスタ２７
はオンである。従つて、コンデンサ１８はトラン
ジスタ２７で短絡され、点１９の電圧及び利得１
のバツフア増幅器１７の出力ライン１９ａの電圧
は、第２図のt1時点以前で示すように零ボルトで
ある。このため制御信号伝送路１４も実質的に接
地された状態となり、モータ制御トランジスタ２
はオフに保たれる。第２図のt1時点でスイツチ２
８を起動接点ｂに投入すると、トランジスタ２７
がオフになり、充電電源回路２３で設定された充
電電圧V3によつてコンデンサ１８の充電が開始
される。この際、定電流特性を有する電流制限回
路２２を介してコンデンサ１８は定電流充電され
るので、コンデンサ１８の電圧及びライン１９ａ
の電圧は第２図で実線で示すように徐々に直線的
に増大する。一方、モータ１の回転数は、起動時
に於いて零であり、周波数・電圧変換器６の電圧
も零であり、比較増幅回路１０からはモータ制御
トランジスタ２を飽和領域で動作させるような高
い制御電圧が発生する。しかし、伝送路１４の電
位がライン１９ａの電位よりも高いためダイオー
ド１６が導通状態となり、伝送路１４の制御電圧
はライン１９ａの電圧に制限される。従つて、起
動時にモータ制御トランジスタ２が飽和動作とな
らず、モータ１の印加電圧は徐々に高くなる。モ
ータ１に電圧が印加されてモータ１が回転する
と、速度検出器５から出力が発生し、比較増幅回
路１０の出力電圧も回転速度の上昇に追従して低
下し、モータ１が基準回転数に達した場合には、
伝送路１４の制御電圧は例えば第２図で点線で示
すV1になる。一方、コンデンサ１８の充電が更
に進み、t2時点でライン１９ａの電圧が制御電圧
V1よりも高くなると、ダイオード１６がオフに
なるため、伝送路１４の電圧はコンデンサ１８の
電圧に無関係になり、完全な帰還制御状態とな
る。コンデンサ１８はt3時点で飽和充電電圧V3と
なる。
投入されているので、起動制御トランジスタ２７
はオンである。従つて、コンデンサ１８はトラン
ジスタ２７で短絡され、点１９の電圧及び利得１
のバツフア増幅器１７の出力ライン１９ａの電圧
は、第２図のt1時点以前で示すように零ボルトで
ある。このため制御信号伝送路１４も実質的に接
地された状態となり、モータ制御トランジスタ２
はオフに保たれる。第２図のt1時点でスイツチ２
８を起動接点ｂに投入すると、トランジスタ２７
がオフになり、充電電源回路２３で設定された充
電電圧V3によつてコンデンサ１８の充電が開始
される。この際、定電流特性を有する電流制限回
路２２を介してコンデンサ１８は定電流充電され
るので、コンデンサ１８の電圧及びライン１９ａ
の電圧は第２図で実線で示すように徐々に直線的
に増大する。一方、モータ１の回転数は、起動時
に於いて零であり、周波数・電圧変換器６の電圧
も零であり、比較増幅回路１０からはモータ制御
トランジスタ２を飽和領域で動作させるような高
い制御電圧が発生する。しかし、伝送路１４の電
位がライン１９ａの電位よりも高いためダイオー
ド１６が導通状態となり、伝送路１４の制御電圧
はライン１９ａの電圧に制限される。従つて、起
動時にモータ制御トランジスタ２が飽和動作とな
らず、モータ１の印加電圧は徐々に高くなる。モ
ータ１に電圧が印加されてモータ１が回転する
と、速度検出器５から出力が発生し、比較増幅回
路１０の出力電圧も回転速度の上昇に追従して低
下し、モータ１が基準回転数に達した場合には、
伝送路１４の制御電圧は例えば第２図で点線で示
すV1になる。一方、コンデンサ１８の充電が更
に進み、t2時点でライン１９ａの電圧が制御電圧
V1よりも高くなると、ダイオード１６がオフに
なるため、伝送路１４の電圧はコンデンサ１８の
電圧に無関係になり、完全な帰還制御状態とな
る。コンデンサ１８はt3時点で飽和充電電圧V3と
なる。
ところで、従来の回路ではコンデンサ１８が第
２図で一点鎖線で示すように端子＋Ｖの電源電圧
V4まで充電されるように構成されていたが、本
実施例ではこれよりも低い電圧V3に充電される
ように構成されている。更に詳細には、コンデン
サ飽和電圧V3即ちライン１９ａの電圧は、モー
タ制御トライジスタ２の制御に基づいてモータ１
に印加する正常運転時の最大モータ印加電圧に対
応した伝送路１４に於ける正常時最大制御電圧
V2よりも少し高く設定されている。この結果、
例えば第３図に示すように伝送路１４にノイズ等
でV3以上のピーク値ＶPを有する異常電圧が発生
すると、ダイオード１６が導通状態となり、バツ
フア増幅器１７に異常電圧ＶPに基づく電流が流
れ込み、モータ制御トランジスタ２に供給される
制御電圧はV3に制限される。従つて異常電圧に
基づいてトランジスタ２が飽和又は飽和近傍の導
通状態となつてモータ１及び電源３に過電流が流
れることが防止される。尚本実施例のように異常
電圧を制限しない状態に於いて、モータ１に大き
な電流が流れる異常状態となり且つ電源３の電流
容量が十分でない場合には、電圧降下等が生じ、
サーボ制御が不安定となる。これに対して本実施
例では、過大電流が流れないので、ノイズ等の異
常電圧で制御が不安定とならない。
２図で一点鎖線で示すように端子＋Ｖの電源電圧
V4まで充電されるように構成されていたが、本
実施例ではこれよりも低い電圧V3に充電される
ように構成されている。更に詳細には、コンデン
サ飽和電圧V3即ちライン１９ａの電圧は、モー
タ制御トライジスタ２の制御に基づいてモータ１
に印加する正常運転時の最大モータ印加電圧に対
応した伝送路１４に於ける正常時最大制御電圧
V2よりも少し高く設定されている。この結果、
例えば第３図に示すように伝送路１４にノイズ等
でV3以上のピーク値ＶPを有する異常電圧が発生
すると、ダイオード１６が導通状態となり、バツ
フア増幅器１７に異常電圧ＶPに基づく電流が流
れ込み、モータ制御トランジスタ２に供給される
制御電圧はV3に制限される。従つて異常電圧に
基づいてトランジスタ２が飽和又は飽和近傍の導
通状態となつてモータ１及び電源３に過電流が流
れることが防止される。尚本実施例のように異常
電圧を制限しない状態に於いて、モータ１に大き
な電流が流れる異常状態となり且つ電源３の電流
容量が十分でない場合には、電圧降下等が生じ、
サーボ制御が不安定となる。これに対して本実施
例では、過大電流が流れないので、ノイズ等の異
常電圧で制御が不安定とならない。
上述から明らかなように本実施例には次の利点
がある。
がある。
(イ) ノイズ等の異常制御電圧による制御の乱れを
防止することが出来る。
防止することが出来る。
(ロ) 起動回路を利用して異常電圧を制限している
ので、回路構成を簡略化することが出来る。
ので、回路構成を簡略化することが出来る。
(ハ) コンデンサ充電電源回路２３に可変抵抗２４
を設けたので、電源３の容量、モータ１の制御
範囲等を考慮して制限レベル即ち電圧V3を適
宜に設定することが出来る。
を設けたので、電源３の容量、モータ１の制御
範囲等を考慮して制限レベル即ち電圧V3を適
宜に設定することが出来る。
以上、本発明の実施例について述べたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、更に変形可
能なものである。例えば、トランジスタ２のコレ
クタ側にモータ１を接続してもよい。また分岐路
１５を帰還制御回路４の別の場所に移しても差支
えない。また電流制限回路２２を単に抵抗として
もよい。また実施例ではバツフア増幅器１７の利
得を１としたが、適当な利得を持たせてもよい。
またバツフア増幅器１７を省いた構成としてもよ
い。また周波数発電機以外の装置で速度検出器５
を構成してもよい。
明はこれに限定されるものではなく、更に変形可
能なものである。例えば、トランジスタ２のコレ
クタ側にモータ１を接続してもよい。また分岐路
１５を帰還制御回路４の別の場所に移しても差支
えない。また電流制限回路２２を単に抵抗として
もよい。また実施例ではバツフア増幅器１７の利
得を１としたが、適当な利得を持たせてもよい。
またバツフア増幅器１７を省いた構成としてもよ
い。また周波数発電機以外の装置で速度検出器５
を構成してもよい。
第１図は本発明の実施例に係わるモータ制御回
路を示す回路図、第２図はライン１９ａの起動時
に於ける電圧変化を示す波形図、第３図は伝送路
１４に於ける異常電圧を示す波形図である。 尚図面に用いられている符号に於いて、１はモ
ータ、２はモータ制御用トランジスタ（制御素
子）、４は帰還制御回路、１４は伝送路、１５は
分岐路、１６はダイオード、１８はコンデンサ、
２２は電流制限回路、２３はコンデンサ充電電源
回路である。
路を示す回路図、第２図はライン１９ａの起動時
に於ける電圧変化を示す波形図、第３図は伝送路
１４に於ける異常電圧を示す波形図である。 尚図面に用いられている符号に於いて、１はモ
ータ、２はモータ制御用トランジスタ（制御素
子）、４は帰還制御回路、１４は伝送路、１５は
分岐路、１６はダイオード、１８はコンデンサ、
２２は電流制限回路、２３はコンデンサ充電電源
回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流モータ１の印加電圧を制御して前記モー
タ１の回転数を制御するための制御素子と、 前記モータ１の回転数を検出し、該回転数が基
準回転数になるように前記制御素子を制御する帰
還制御回路４と、 前記帰還制御回路４における前記制御素子を制
御する信号の伝送路１４とグランド（共通ライ
ン）との間に接続されたコンデンサ１８と、 前記伝送路１４から前記コンデンサ１８の方向
に電流を流すことを許容する方向性を有して前記
伝送路１４と前記コンデンサ１８との間に接続さ
れた整流ダイオード１６と、 前記コンデンサ１８の飽和充電電圧が、前記モ
ータ１の正常運転時に於ける最大モータ印加電圧
に対応する前記帰還制御回路４に於ける正常時最
大制御電圧V2よりも高い値であるが、前記制御
素子を飽和領域で導通させることが可能な制御電
圧V4よりは低い値である所定の異常電圧レベル
V3となるようにコンデンサ１８を充電するコン
デンサ充電電源回路２３と、 前記コンデンサ１８を徐々に充電するために前
記充電電源回路２３と前記コンデンサ１８との間
に接続された電流制限回路２２と、 モータ起動スイツチ２８の操作に応答して前記
コンデンサ１８の充電を開始させる起動制御回路
と、から成るモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56049004A JPS57162980A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Control circuit for motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56049004A JPS57162980A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Control circuit for motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57162980A JPS57162980A (en) | 1982-10-06 |
| JPS6227633B2 true JPS6227633B2 (ja) | 1987-06-16 |
Family
ID=12819024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56049004A Granted JPS57162980A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Control circuit for motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57162980A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0756640Y2 (ja) * | 1989-05-09 | 1995-12-25 | 株式会社ゼクセル | モータの制御装置 |
-
1981
- 1981-03-31 JP JP56049004A patent/JPS57162980A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57162980A (en) | 1982-10-06 |
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