JPS6227992B2

JPS6227992B2 -

Info

Publication number: JPS6227992B2
Application number: JP7180278A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Horitani
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1978-06-14
Filing date: 1978-06-14
Publication date: 1987-06-17
Also published as: JPS54163112A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、常に印字ハンマの中心位置を印台ド
ラムの印字ドツトに打当てるようにしたドラム式
ドツトプリンタに関する。

一般に、ドラム式ドツトプリンタは、印台ドラ
ムの外周に複数の印字ドツトを軸方向及び円周方
向に位相をずらせて突設し、印台ドラムを回転さ
せることにより任意のドツトを印字位置に位置さ
せ、そのドツトに印字ハンマを打当てて、ドラム
とハンマとの間に介挿した記録紙にドツトマトリ
ツクスによる印字を行なうように構成されてい
る。

この種のプリンタでは、１つの印字ハンマに対
して多数の印字ドツトを対応させているが、各ド
ツトごとにハンマの当たる位置が異なるため常に
ハンマの中心をドツトに当てることができず、こ
のためハンマは中心から外れた位置に負荷を受け
て寿命を早め、かつハンマの支持状態も不安定と
なる欠点があつた。

更に位置の異なる多数のドツトに共通のハンマ
を打当てるのであるからハンマを大きくしておく
必要があり、このためハンマが重くなつて高速動
作させることが困難となり、印字速度を高めるこ
とができない欠点があつた。

本発明は、このような事情にもとづいてなされ
たもので、その目的とするところは印字ハンマを
キヤリヤに装着し、そのキヤリヤを印台ドラムの
軸に平行に進退動作させて常に印字ハンマの中心
位置を印台ドラムの印字ドツトに打当てるように
し、ハンマの長寿命化、支持状態の安定化を図
り、かつハンマを小形、軽量にして高速印字を行
なうことができるとともに、構造が簡単で、しか
も動作も確実ドラム式ドツトプリンタを提供する
ことにある。

以下、本発明の詳細を図示実施例にもとづいて
説明する。

まず、第１図に示す実施例について説明する。
第１図はドラム式ドツトプリンタの平面図であつ
て、ベース１の内側にはコ字形に曲成されたドラ
ム支持金具２が固定され、この金具２の両片には
印台ドラム３の軸４の両端が回転自在に支持され
ている。前記ベース１の右方外側にはパルスモー
タ５が固定されている。このモータ５の軸６はベ
ース１の内側へ延びて印台ドラム３の軸４と中心
線を一致させ、両軸４，６を接手７によつて接続
するようにしている。また、第１図中符号３０は
回転動力機構であり、本実施例は互に噛み合うか
さ歯車８，９からなる場合である。同機構３０の
入力部たるかさ歯車８はモータ５の軸６に固定さ
れていて、出力部たるかさ歯車９の軸１０はベー
ス１上に固定した支持台１１に支持されている。
両かさ歯車８，９は同一歯数を有し、印台ドラム
３の軸４とかさ歯車９の軸１０とを同一速度で回
転するようになつている。かさ歯車９の軸１０は
前記印台ドラム３の軸４に直交し、かつこの軸１
０には回転カム１２が固定してある。前記ベース
１上にはキヤリヤ１３が、ドラム３の軸４に平行
となる方向に進退自在に装着されている。キヤリ
ヤ１３の、カム１２側の一端にはカムローラ１４
が支持されており、キヤリヤ１３の他端とベース
１の右端縁との間には圧縮コイルスプリング１５
が介挿されている。前記カムローラ１４の軸１６
はカム１２の軸１０に平行で、カムローラ１４は
前記スプリング１５によりカム１２の外周に弾力
的に当接している。なお前記スプリング１５はベ
ース１に固定した円筒状のスプリングガイド１７
内に支持されている。前記カム１２及びカムロー
ラ１４よりなるカム機構はスプリング１５ととも
にキヤリヤ動作手段を構成するものである。

前記印台ドラム３の外周には多数の印字ドツト
１８が、軸方向及び円周方向に位相をずらせて、
いわゆるら線状に配列されている。そして前記キ
ヤリヤ１３の、ドラム３に近接する前縁部には、
前記印字ドツト１８を同数ずつ受け持つ印字ハン
マ１９が多数、等間隔に配列されている。各印字
ハンマ１９は第２図に示すようにキヤリヤ１３
の、印台ドラム３に対向する部分に、印台ドラム
３に対し離接する方向（すなわちキヤリヤ１３の
動作方向に直交する方向）へ進退自在に装着され
ている。印字ハンマ１９の後端にはナツト２０が
螺合され、このナツト２０をスプリング２１で前
方より押されて、印字ハンマ１９は常時印台ドラ
ム３から離れる位置に保持されている。またキヤ
リヤ１３には各印字ハンマ１９に対応する電磁プ
ランジヤ２２が千鳥状に装着されている。このプ
ランジヤ２２の可動体２３と前記ナツト２０とは
ワイヤ状の細い連結杆２４にて連結されていて、
プランジヤ２２のコイル２５に通電して可動体２
３を印台ドラム３方向へ移動することにより、ハ
ンマ１９を印台ドラム３の印字ドツト１８に打当
てるようになつている。なお、前記可動体２３は
板ばね２６により常時、反ドラム方向へ付勢され
ている。

印台ドラム３に設けられた印字ドツト１８は、
第３図に示す如く回転方向に角度θなる間隔で、
かつ軸方向にａなる間隔をもつて配列されてい
る。また、印字ドツト１８の各列は、第４図に展
開して示すように半周ずつ傾きを変えて配列され
ている。一方、前記カム１２は第５図に示す如く
線対称形をなし、最大半径位置より左右に角度θ
ずつ回転するごとに半径がａずつ減少するように
なつている。つまり、カム１２の最大半径をｒと
するとき、最大半径位置よりｎθ回転した位置の
半径はｒ−naとなつている。そして、カム１２
の最大半径位置がカムローラ１４に接触すると
き、キヤリヤ１３は第１図に示す最も右方に位置
することになるが、このとき印台ドラム３は、各
列の印字ドツト１８のうち最も右側のドツトを印
字ハンマ１９の移動線上すなわち所定の印字位置
に位置させるようになつている。

前記ドラム支持金具２の両片にはインクローラ
２７の軸２８の両端が回転自在に支持され、イン
クローラ２７の外周が常時、印台ドラム３のドツ
ト１８に接触するようになつている。

次の、このドツトプリンタの動作について説明
する。印台ドラム３と印字ハンマ１９との間に印
字すべき記録紙２９を介挿し、印字指令を与える
と、この印字指令を受けてパルスモータ５が角度
θずつ一定方向へ回転すると同時に、各電磁プラ
ンジヤ２２のコイル２５が所定のタイミングで励
磁されて、各印字ハンマ１９を印台ドラム３上の
印字ドツト１８に打当てる。そして印台ドラム３
が半回転するごとに図示しない紙送り装置が作動
して記録紙２９を１ドツト分ずつ紙送りし、記録
紙２９上にドツトマトリツクスによる印字を行な
うようになる。

以上のドツトプリンタによれば、印台ドラム３
とカム１２とは共通のモータ５によつて駆動され
るので構成が簡単になり、ドラム３とキヤリヤ１
３との動作タイミングもとり易い。そしてドラム
３とカム１２とは同一速度で回転し、ドラム３が
角度θ回転するごとに印字位置には次のドツト１
８が、軸方向にａずつ位置をずらして現われるよ
うになるが、ドラム３のθなる回転に伴なつてキ
ヤリヤ１３もドツト１８の位置ずれ方向へａずつ
移動するので、ハンマ１９の中心は常に、印字位
置に位置する印字ドツト１８に一致し、常に印字
ハンマ１９の中心位置を印字ドツト１８に打当て
ることができる。従つて、ハンマ１９は常に中心
位置に負荷を受けるため長寿命となり、かつハン
マ１９の支持状態も安定する。またハンマ１９
は、中心から外れた部分が不用となるので小形軽
量になり、ハンマが軽くなれば高速動作も容易に
なるので印字速度を高めることができる。

また、本発明において特に限定すべき事項では
ないが、実施例のようにインク塗布手段として、
従来のインクリボン方式に代えてインクローラ２
７を採用することにより頻繁にインクリボンを交
換しなければならない煩わしさを解消できる。

更に本発明は前記実施例に限定することなく
種々変形可能である。例えば前記実施例ではキヤ
リヤ動作手段をカム機構にて構成したが、以上説
明した本発明は前記特許請求の範囲に記載の構成
を要旨とするから、印字ハンマを装着したキヤリ
ヤをドラム軸に平行に進退動作させ、この進退に
より印字ハンマの中心位置を印字位置に位置した
印字ドツトに一致させることができる。このこと
により、ハンマの長寿命化およびハンマの支持状
態の安定化を図れるとともに、ハンマを小形・軽
量化して印字速度を高めることができる効果を奏
する。そして、前記キヤリヤの動作手段を、印台
ドラムを回転駆動するモータの軸に回転伝動機構
を介して機械的に連動させる構成としたから、印
台ドラムとキヤリヤとを共通のモータで駆動でき
る。このことにより、特別にキヤリヤ専用の駆動
装置を必要とせず、構成が簡単化されるととも
に、印台ドラムとキヤリヤとの動作タイミングが
とり易くなるので確実な動作を得ることができる
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は同実施例の一部を拡大して示す断面図、第３
図は同実施例の一部を拡大して示す斜視図、第４
図は同実施例の印台ドラムの一部展開図、第５図
は同実施例のカムを示す平面図である。３……印台ドラム、８，９……かさ歯車、１２
……カム、１３……キヤリヤ、１８……印字ドツ
ト、１９……印字ハンマ、２９……記録紙、３０
……回転伝動機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１印台ドラムの外周に複数の印字ドツトを軸方
向及び円周方向に位相をずらせて突設し、印台ド
ラムを回転させることにより任意のドツトに印字
ハンマを打当てて、ドラムとハンマとの間に介挿
した記録紙にドツト印字を行なうドラム式ドツト
プリンタにおいて、前記印字ハンマを装着したキ
ヤリヤをドラム軸と平行な方向へ進退自在に設
け、前記印台ドラムを回転駆動するモータの軸
に、回転伝動機構の入力部を連結し、この回転伝
動機構の出力部と前記キヤリヤとを、印字位置に
位置すると共に回転方向に角度θなる間隔でかつ
軸方向にａなる間隔をもつて配列され半周づつ傾
きを変えて形成された印字ドツトに印字ハンマの
中心位置を一致させるよう印字ドツトに対応して
線対称形をなし、最大半径位置より左右に角度θ
づつ回転するごとに半径がａづつ減少するように
形成されたカムで接続した事を特徴とするドラム
式ドツトプリンタ。