JPS6229293B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ 本発明は、被包装品の把束装置に関するもの
で、より具体的には、搬送されてくる被包装品の
高さ等がランダムに変わる場合に、その高さ等に
応じて被包装品を崩すことなく自動的に最適な把
束状態に把束することのできる被包装品の把束装
置に関する。

≪従来の技術≫ 従来、被包装品例えば郵便書状は郵便書状自動
区分装置等によつて郵便番号別に区分され、任意
数宛に自動的に集積されるのであるが、その後の
前記被包装品の把束作業が人手により紐等によつ
て結束されていたため作業能率が悪く自動化のネ
ツクとなつていた。

つまり、郵便書状の把束作業は、食品、医薬品
その他の包装作業と異なり、郵便番号別に区分し
た後に把束しなければならぬため、一把束単位に
は、時期的、地域的に偏りがあり、その時々によ
つてグループ化され、集積される数量即ち被包装
品の大きさがまちまちであるため一定の寸法を決
めた袋内に包装する如き条件を決めることができ
ないものである。また被包装品としての集積状態
については、葉書のみの集積のような場合は比較
的安定しているが、封書の場合には収納されてい
る手紙の量、収納の状態（折畳み方）等によつて
個々の形態も異なり、また実際には葉書、封書が
入り混じつて集積されるものであり、その集積
量、集積形態も地域毎にまちまち、まことに千差
万別であり、集積状態で移送する時は崩れ易い特
性を持つているものである。また、被包装品は重
量が軽いためテープ掛けの段階においてはテープ
の張力によつて後方に持ち上げられてしまう欠点
を有するものである。

一方、高さの異なる被結束物（包装品）がラン
ダムに流れてくる場合に、その高さに応じて自動
的に引締めバンドの引戻し長さを調節する自動結
束機として実公昭55−39777号公報が公知であ
る。

しかし、この公知技術では、被包装品の高さに
対応する把束力の調節が段階的に行なわれるた
め、把束力の充分な調節ができないという問題が
あり、また、移送時に被包装品が崩れてしまうお
それがあり、またテープ掛けの段階においてテー
プの張力により被包装品が後方に持ち上げられて
しまうといつたような、上記した従来の技術と同
様な問題点は解決されていない。

≪発明が解決しようとする問題点≫ 本願発明は、上記のような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、搬送され
る被包装品の高さ等に応じて自動的に把束力を無
段階に調節し、最適な把束力によつて該被包装品
を把束するとともに、該被包装品の集積状態を崩
すことなくテープ等によつて自動的に確実に把束
することのできる被包装品の把束装置を提供する
ことにある。

≪問題点を解決するための手段≫ 上記目的を達成するために、本願の第１の発明
に係る被包装品の把束装置によれば、被包装品の
高さと略同一或いはそれ以上の高さを有するとと
もに該被包装品をその後面から押送して順次搬送
する被包装品押送部材を備え、かつ、該被包装品
をその移送方向に上昇傾斜させて移送する移送手
段と、この移送手段における前記被包装品の搬送
通路と交差して前記被包装品の移送をさえぎる方
向に把束用テープを掛け渡し前記被包装品の通過
によつて前記テープを被包装品に係合させて引き
出すようなテープ掛け渡し手段と、このテープ掛
け渡し手段から少なくともテープを引き出すとき
に前記被包装品を抑えながら被包装品の進行と同
期して移動する如くなした被包装品抑え手段と、
前記テープ掛け渡し手段によつて前記被包装品に
係合されたテープを前記被包装品の後側において
結合切断するためのテープ結合切断手段を備えて
なるのである。

また、本願の第２の発明に係る被包装品の把束
装置によれば、被包装品の高さと略同一或いはそ
れ以上の高さを有するとともに該被包装品をその
後面から押送して順次搬送する被包装品押送部材
を備え、かつ、該被包装品をその移送方向に上昇
傾斜させて移送する移送手段と、この移送手段に
おける前記被包装品の搬送通路と交差して前記被
包装品の移送をさえぎる方向に把束用テープを掛
け渡し前記被包装品の通過によつて前記テープを
被包装品に係合させて引き出すようなテープ掛け
渡し手段と、このテープ掛け渡し手段から少なく
ともテープを引き出すときに前記被包装品を抑え
ながら被包装品の進行と同期して移動する如くな
した被包装品抑え手段と、前記テープ掛け渡し手
段によつて被包装品に係合されたテープを前記被
包装品の後側において結合切断するためのテープ
結合切断手段を有する第１の把束手段と、この第
１の把束手段によりテープ把束された被包装品に
対してその把束方向と直交する方向にテープ把束
する第２の把束手段と、この第２の把束手段によ
つて把束されたテープと前記第１の把束手段によ
つて把束されたテープとを結合する手段とを備え
てなるのである。

≪実施例≫ 以下に本発明の好適な実施例について添附図面
を参照にして説明する。

本発明による把束装置は、移送装置Ａ、被包装
品抑え装置Ｂ、テープシール切断装置Ｃからなる
第１の把束装置、並びにテープを十字掛けする場
合には、更に前記第１の把束装置による１次把束
後にこれと直交して被包装品抑え装置B′、テープ
シール切断装置C′、並びに接着剤貼付装置、紙
札シール装置D′等からなる第２の把束装置から
なるものである。始めに第１の把束装置について
説明する。

Ａは、任意数宛集積された状態の被包装品Ｗを
順次搬送するための移送装置であつて、フレーム
１を被包装品Ｗの移送方向に上昇傾斜した状態に
形成してなるものである。２は該フレーム１に張
設したエンドレスチエーンであつて所定ピツチ毎
に被包装品Ｗをその後面より押送しながら搬送す
るための搬送爪３，３を前記被包装品Ｗの下面を
支持するコンベア上板４，５の上面に突出して走
行するように取付けてある。そして、この搬送爪
３，３の上端は被包装品Ｗの上面と略同一或いは
それ以上の高さになるように設けられている。

また、６，６は前記搬送爪３，３の通路、７は
前記コンベア上板４の所定位置に形成した空隔部
であつて後記する把束用テープ、シーラーの通路
になるためのものである。

８は被包装品Ｗの側面の位置決めをするための
ガイド側板であつて、前記コンベア上板４，５に
対して略垂直に立設してある。９は前記ガイド側
板８の反対側に配した被包装品寄せガイド板であ
つて、外側を上方に折り曲げてなるものである。
１０，１０はスプロケツト、１１は駆動モータ、
１２は間歇駆動装置、１３は動力伝達用ベルト、
１４はチエーンである。被包装品移送装置Ａは上
記の如く構成されている。

Ｂは可動式の被包装品抑え装置であつて、その
構成を詳述すると、機体１５の所定位置にブラケ
ツト１６，１６を固定し、ブラケツト１６，１６
にスライド軸１７，１７が取付けられている。ま
た、スライド軸１７，１７にはスライドブロツク
１８がスライド自在に嵌合されている。１９は正
逆転モータであつて前記スライドブロツク１８に
適宜取付けられている。２０はピニオンギヤであ
つて、前記スライドブロツク１８に回転自在に軸
承されたギヤ軸２１の一端に締結され、ギヤ軸２
１の他端は前記正逆転モータ１９の出力軸２２と
カツプリング２３によつて結合されている。２４
は機体１５の所定位置に設けたラツクであつて、
前記ピニオンギヤ２０と噛合するようになつてい
る。２５は前記スライドブロツク１８にスライド
自在に軸承された上下スライド軸であつて、下端
をカツプリング２６を介してエアーシリンダ２７
の作動シヤフト２８に連結され、上端を固定部材
２９に締結してある。３０は支柱であつて一端を
前記スライドブロツク１８の下面に固定し、他端
をエアーシリンダ２７に係止部材３１を介して締
結してある。３２は横支柱であつて、その一端が
前記固定部材２９に一体的に固定されていて、略
Ｌ型に形成した被包装品抑え部材３３，３３を適
宜位置に係合締結せしむるようになつている。被
包装品抑え装置Ｂは上記の如く構成され、指令に
よつて被包装品Ｗを前記被包装品抑え部材３３，
３３によつて上方より抑え、前記搬送爪３，３の
移動と同期して前進移動するようになつている。

次にテープシール切断装置Ｃについて説明す
る。

３４，３５は被包装品Ｗを把束するための上下
のテープであつて、本実施例においてはロール巻
きされた熱シール可能なプラスチツク製フイルム
からなるものである。３６，３７はフイードロー
ラであつて指令によりモータ駆動され（図示して
いないが）、適宜回転してテープ３４，３５を引
き出すためのものである。３８，３９はテンシヨ
ンローラであつて常時テープ３４，３５に所定の
張力を与えるためのものであつて、ガイド部材４
０，…，４１，…内でスライド自在に往復動し得
る如く構成されている。４２，…，４３，…は固
定式のテープガイドローラである。上記した上下
のテープ３４，３５は前記各ローラにガイドされ
て引き出され、後述するシールカツト装置によつ
て一体にシールされて被包装品Ｗの移送通路をさ
えぎつて上下に垂れ下がつた状態になり、被包装
品Ｗの前進時に被包装品に係合して引き出される
ようになつている。そして、これらフイードロー
ラ３６，３７、並びに各ローラ３８〜４３により
テープ掛け渡し手段を構成している。

また、４４，４５は前記テープ３４，３５を一
体にシールカツトするためのテープ糸結合手段た
るシール装置であつて、上下往復動装置（例えば
エアーシリンダ等）に各々取付てなるシーラー取
付体４６，４７に上部シーラー４８、下部シーラ
ー４９が対向して開閉動するように取付けられて
いて、上部シーラー４８には別途エアーシリンダ
５０によつて往復動されるカツター５１がシール
ヘツド５２に内蔵されている。５３は下部シール
ヘツド、５４，５４は加熱素子である。テープシ
ール切断装置Ｃは上記の如く構成されてなるもの
である。

Ｄは紙札シール装置であつて、周知の熱シール
バーが上下動するようになつており、被包装品Ｗ
の最上部に載置した紙札Ｘ（郵便番号その他が印
刷されている）とテープ３４を一体に熱接着する
ためのものである。

次に第２の把束装置について説明する。

５５は、ホツトメルト射出ノズルであつて一次
把束された被包装品W′の進行途中においてテー
プ３５の所定位置に所定量のホツトメルト５６を
点着するためのものである。

５７は第２の把束装置であつて、一次把束され
た被包装品W′の送り装置A′、テープシール切断
装置C′、紙札シール装置D′を備えている。

被包装品送り装置A′は、一次把束された被包
装品W′の後側を押すための押し部材６１と、上
面を抑えるための抑え部材６２を備え、前記一次
把束された被包装品W′を所定位置まで抑えなが
ら押送するためのものである。そして、前記被包
装品送り装置A′の往復移動の駆動源に正逆転モ
ータ６３を用い、その出力軸６４にスプロケツト
６５を設け、ガイドスプロケツト６６，…間にエ
ンドレスチエーン６７を張設し、前記エンドレス
チエーン６７と移動ブロツク本体６８とを係合
し、移動ブロツク本体６８の往復移動を行なわせ
るようにしてある。

そして、前記押し部材６１及び抑え部材６２の
上下移動に関しては、移動ブロツク本体６８に対
し支持軸６９，…により一体的に固定した支板７
０に締結したエアーシリンダ７１の作動によつて
行なわしめるものを示している。７２はエアーシ
リンダ７１の作動軸７３に中央部を固定され、端
部には前記支持軸６９，…上を自在にスライドで
きるようになつている上下動基板であつて、該基
板７２の所定位置には上下移動軸７４，７４，７
５，７５の下端部に固定したストツプカラー７
６，…と係合するようになつている。そして前記
上下移動軸７４，…、７５，…は前記移動ブロツ
ク本体６８を貫通して自在にスライドできるよう
になつており、上端部には各々固定ブロツク７
７，７８が固定され、更に該固定ブロツク７７，
７８には横支軸７９，８０が、そして横支軸７
９，８０には押し部材６１，…抑え部材６２，…
が各々適宜手段で取付けられている。８１，…は
移動ガイド軸であつて、前記第２の把束装置５７
の機枠８２に支持金具８３，…を介して固定され
ている。８４，…，８５，…はスプリングであ
る。テープシール切断装置C′、紙札シール装置
D′については、第１の把束装置の部分で説明し
たものと同じであるので説明は省略する。

≪作用≫ 次に作用について説明すると、封書、葉書等の
郵便書状が任意数宛集積された状態の被包装品Ｗ
として移送装置Ａに供給されると、搬送爪３，３
により前記被包装品Ｗは後側の所定位置２個所を
支持されて所定ピツチ宛前進する。このとき移送
装置Ａは被包装品Ｗの移送方向に上昇傾斜させて
形成されているため、被包装品Ｗは進行方向後側
すなわち搬送爪３，３に当接され、位置合わせが
行われる。また、紙札Ｘは前記搬送爪３，３の停
止中に被包装品Ｗの最上面所定位置に適宜載置さ
れ、以降被包装品Ｗと共に前進するようになる。
そして、テープシール部に達するとき、前記搬送
爪３，３の移行と同期して作動する被包装品抑え
装置Ｂにおけるエアーシリンダ２７が作動し、被
包装品抑え部材３３が下降して被包装品Ｗの上面
を第１２図の如く抑え、この状態で正逆転モータ
１９が作動し、ピニオンギヤ２０とラツク２４の
噛合によつて被包装品Ｗの移動と同期して移動す
る。そして、所定量移動した時点で適宜検知手段
（例えばマイクロスイツチその他）による指示に
よつて停止する。把束テープ３４，３５は、一体
にシールされた状態で被包装品Ｗの進路に垂下し
ているので、前記被包装品Ｗの前進によつて前記
被包装品Ｗに係合して引張られ第１３図の如くな
る。前記テープ３４，３５は、上記により引き出
された分だけテンシヨンローラ３８，３９がガイ
ド部材４０，４０，４１，４１内で図中右上方へ
移動する。このとき、被包装品Ｗは、搬送爪３，
３によりその後面から押送されているので、確実
に把束テープ３４，３５を引き出しながら前進移
動できる。そして、被包装品Ｗの上方は、被包装
品抑え部材３３により抑えられているので、把束
テープ３４，３５の反発力により被包装品Ｗの前
方が持ち上がるおそれがなく、確実かつ綺麗に把
束することができる。

この状態でテープシール装置Ｃにおけるエアー
シリンダが作動し、上下のシーラー４８，４９が
第１４図の如く衝合し、シールヘツド５２，５３
によつて前記把束テープ３４，３５が一体にシー
ルされ、同時にエアーシリンダ５０が作動してカ
ツター５１が下降し、前記のシール部間が切断さ
れる。次いでフイードローラ３６，３７が回転
し、前記テンシヨンローラ３８，３９はフイード
ローラ３６，３７の作動によつてテープの繰り出
しに応じて図中左下方に降下し、最初の状態に至
つて停止する。前記フイードローラ３６，３７の
起動、停止は図示していないが、周知の電気指令
によつて行なわれるものである。

一次把束のみで被包装品Ｗの把束が充分である
場合には、このとき、紙札シール装置Ｄによつて
前記把束テープ３４の上から周知の熱シールバー
によつて加圧し、テープ３４と紙札Ｘを第１５図
の如く一体に熱シールし、指令により押圧部材を
作動して包装体を横方向に押圧移送し、シユート
より落下して所定位置に排出する。

また、十字把束をする必要がある被包装品の場
合には、更に次の作用が行なわれる。

前記一次把束された被包装品W′は、更に前進
して２次把束の直前において、第１６図の如く一
次把束されたテープ３５の所定位置にホツトメル
ト５６が点着され、更に前進して２次把束部へ至
る。第２の把束装置５７においては、前記一次把
束されたテープに対して直角方向にテープ掛けが
行なわれるのであるが、被包装品W′は一次把束
の時と同様に上部を抑え部材６２によつて抑えら
れ、後側を押し部６１によつて押送して前進され
るようになる。

上下の把束テープは、被包装品W′の前側に係
合された状態で引き出され、一次把束の場合と同
様に被包装品W′の後側においてシール、カツト
され、更に上側から紙札シール装置のシールバー
によつて加圧され、十字把束された上側テープと
紙札が第１７図の如く一体に熱接着されるように
なる。

≪効果≫ 以上のように本発明では、被包装品を順次搬送
するための被包装品押送部材を移送する移送手段
と、この移送手段における前記被包装品の搬送通
路と交差して前記被包装品の移送をさえぎる方向
に把束用テープを掛け渡し前記被包装品の通過に
よつて前記テープを被包装品に係合させて引き出
すようなテープ掛け渡し手段を設けたので、テー
プは被包装品の形状に沿つて引き出される。即
ち、被包装品の形状、特に高さ等に対応して最適
な量だけテープが引き出されることになり、高さ
等がランダムに変化する被包装品に対して自動的
に最適なる把束力でもつて把束することができ
る。また、テープ掛け渡し手段から少なくともテ
ープを引き出す時に、被包装品を抑えながら被包
装品の進行と同期して移動する如くなした被包装
品抑え手段を設けたので、テープ巻きつけに際す
るテープの張力によつて前記被包装品が浮上する
ことがなく、確実にテープシールを行なうことが
でき、強い把束力のテープ掛けができる。

更に、被包装品をその移送方向に上昇傾斜させ
て移送するように移送手段を構成したので、被包
装品は常に後側に位置する搬送爪側に降下しよう
とする作用を受けながら前進するようになり、位
置合わせが行なわれるとともに間歇的に移送する
際の起動停止時のシヨツクによつて荷崩れするこ
とがないという作用効果を奏する。

更にまた、郵便番号等の区分情報を印刷した紙
札を前記把束テープと一体に熱シールした場合に
は、把束後の被包装品は爾後の搬送工程において
バーコードリーダー等によつて自動的に送り先の
読取分類がし易くなり、一貫したラインにより前
記被包装品を配達地域宛区分に把束することがで
きる等種々の作用効果を奏する。

一方、本願の第２の発明にあつては、被包装品
に十字にテープ掛けを行ない、かつ、テープ同士
をホツトメルト等によつて一体に貼合するように
したので、第１の発明における作用効果に加え、
更に把束後の被包装品の取扱い時における負荷等
によつてテープが外れるようなことがない、前記
郵便書状等の被包装品の自動把束ができるという
作用効果を奏する。

尚、紙葉類の大きさが比較的揃つている時は水
平状にしても良く、また上記実施例に示した各部
の作動メカニズムについては本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々設計変更し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体正面図、第２
図は同平面図、第３図は同左側面図、第４図は第
１図のａ―ａ側断面図、第５図は被包装品抑え装
置の正面図、第６図は同平面図、第７図は同右側
面図、第８図はテープシール装置の正面図、第９
図は同左側面図、第１０図は第５図の被包装品抑
え装置の作動説明図、第１１図は第二次把束装置
の正面図、第１２図乃至第１４図は第一次把束動
作を順次示す説明図、第１５図は第一次把束テー
プと紙札とを一体に熱シールした被包装品の斜視
図、第１６図は第一次被包装品のテープにホツト
メルトを貼着した時の斜視図、第１７図は十字把
束された被包装品の斜視図である。 Ａ，A′……搬送装置、Ｂ，B′……被包装品抑
え装置、Ｃ，C′……テープシール切断装置、
Ｄ，D′……紙札シール装置、１……フレーム、
２……エンドレスチエーン、３……搬送爪、３
４，３５……テープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被包装品の高さと略同一或いはそれ以上の高
   さを有するとともに該被包装品をその後面から押
   送して順次搬送する被包装品押送部材を備え、か
   つ、該被包装品をその移送方向に上昇傾斜させて
   移送する移送手段と、この移送手段における前記
   被包装品の搬送通路と交差して前記被包装品の移
   送をさえぎる方向に把束用テープを掛け渡し前記
   被包装品の通過によつて前記テープを被包装品に
   係合させて引き出すようなテープ掛け渡し手段
   と、このテープ掛け渡し手段から少なくともテー
   プを引き出すときに前記被包装品を抑えながら被
   包装品の進行と同期して移動する如くなした被包
   装品抑え手段と、前記テープ掛け渡し手段によつ
   て前記被包装品に係合されたテープを前記被包装
   品の後側において結合切断するためのテープ結合
   切断手段を備えたことを特徴とする被包装品の把
   束装置。 ２ テープ結合切断手段はテープを溶着切断する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の被
   包装品の把束装置。 ３ 被包装品の高さと略同一或いはそれ以上の高
   さを有するとともに該被包装品をその後面から押
   送して順次搬送する被包装品押送部材を備え、か
   つ、該被包装品をその移送方向に上昇傾斜させて
   移送する移送手段と、この移送手段における前記
   被包装品の搬送通路と交差して前記被包装品の移
   送をさえぎる方向に把束用テープを掛け渡し前記
   被包装品の通過によつて前記テープを被包装品に
   係合させて引き出すようなテープ掛け渡し手段
   と、このテープ掛け渡し手段から少なくともテー
   プを引き出すときに前記被包装品を抑えながら被
   包装品の進行と同期して移動する如くなした被包
   装品抑え手段と、前記テープ掛け渡し手段によつ
   て被包装品に係合されたテープを前記被包装品の
   後側において結合切断するためのテープ結合切断
   手段を有する第１の把束手段と、この第１の把束
   手段によりテープ把束された被包装品に対してそ
   の把束方向と直交する方向にテープ把束する第２
   の把束手段と、この第２の把束手段によつて把束
   されたテープと前記第１の把束手段によつて把束
   されたテープとを結合する手段とを備えたことを
   特徴とする被包装品の把束装置。 ４ 第２の把束手段は第１の把束手段と同じ構成
   を有してなることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項記載の被包装品の把束装置。 ５ 結合する手段は把束テープの交差部に接着剤
   を塗布する手段を有する事を特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載の被包装品の把束装置。