JPS6230053B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パネル枠に使用する溝形素材の絞
り加工や、その他種々の長尺材の加工を行なうに
際して長尺材の搬送位置決めを行なう装置に関す
るものである。

従来、枠組み等のために第１図に示すように、
溝形の素材１の端部に幅狭の絞り部２を形成する
ことが行なわれている。このような絞り成形を素
材１の両端に行なう装置として、第２図および第
３図に示すものが使用されている。同図におい
て、３は素材１（１ａ，１ｂ）を上向き姿勢で長
手方向（矢印Ａ方向）に搬送するコンベヤであ
り、その経路にプレス加工装置６が設けられてい
る。プレス加工装置６には前端絞り用の絞り金型
装置４と、後端絞り用の絞り金型装置５とが隣り
合つて設けられている。コンベヤ３はローラコン
ベヤからなるものであり、多数のローラ７を有し
ている。絞り金型装置４，５は、素材１に外嵌す
る凹部８と素材１に内嵌する凸型９とを有してい
る。これら凹型８および凸型９はそれぞれシリン
ダ装置１０，１１に取付けられており、互いに対
向して昇降する。前端絞り金型装置４の凸型９に
は後方の素材１ｂの前端を係止するストツパ（図
示せず）が設けてある。１３は前方の素材１ａの
係止用のストツパ、１４は戻しシリンダである。

このような装置において、前端用絞り金型装置
４は、コンベヤ１上の後方の素材１ｂの前端の絞
りを行ない、後端用絞り金型装置５は前方の素材
１ａの後端の絞りを行なう。すなわち、素材１
ａ，１ｂは、前端用絞り金型装置４で前端の絞り
が行なわれた後、コンベヤ１上を搬送され後端用
絞り金型装置５で後端の絞りが行なわれる。素材
１ａ，１ｂには例えば１〜５ｍ程度の範囲で種々
長さの異なる規格のものが搬入される。ところ
が、後端用絞り金型装置５で絞りを行なうにあた
つて、素材１ａの前端をストツパ１３により係止
し、戻しシリンダ１４で定距離だけ戻して位置決
めを行なつており、そのため素材１ａが異なる長
さのものに替るごとに素材長さに合わせてストツ
パ１３の位置を変える必要があつた。そのため、
この変更作業に時間を要し、また自動化が困難に
なるという問題があつた。この問題は、素材１の
両端に孔明け加工等を施す場合にも同様に生じ、
また溝型の素材１の加工を行なう場合のみでな
く、他の種々の断面形状の長尺材の加工を行なう
場合においても同様に生じていた。

したがつて、この発明の目的は、長尺材が種々
異なる長さのものに替つても、切替作業を要する
ことなく位置決めを行なうことのできる搬送位置
決め装置を提供することである。

この発明の一実施例を第４図ないし第６図に示
す。なお、第２図で説明した部分と同一部分は同
一符号を付してその説明を省略する。すなわち、
この長尺材の搬送位置決め装置は、長尺溝形の素
材１を長手方向に送るコンベヤ３と、このコンベ
ヤ３で搬送される素材１のウエブ上面よりも若干
上方に離れてコンベヤ３の経路に設置された送り
ローラ１５と、この送りローラ１５の回転駆動用
の送りシリンダ１６と、前記送りローラ１５の下
方に昇降可能に設置され前記素材１を前記送りロ
ーラ１５に押付ける回転自在な２個の押えローラ
１７と、この押えローラ１７を昇降させるクラン
プ用シリンダ１８と、プレス加工装置６の近傍に
設けられて素材１の後端の通過を検知する後端検
出器１９と、素材１の後端を係止するストツパ３
３とを備えたものである。後端検出器１９は光電
スイツチ等からなる。ストツパ３３は、後端絞り
金型装置５の凸型９に取付けられている。なお、
後端絞り金型装置５および前端絞り金型装置４
は、各々特許請求の範囲で言う後端加工装置およ
び前端加工装置となるものである。

送りローラ１５は第６図のように回転軸２０に
キー固定されており、外周にウレタンまたは耐油
性ゴムからなる被覆２１を有している。回転軸２
０はコンベヤフレーム３ａに設置された軸受２２
に支承されている。回転軸２０にはトルクリミツ
タ２３を介してピニオン２４が取付けられてお
り、送りシリンダ１６（第５図）のピストンロツ
ド１６ａに固定されたラツク２５がピニオン２４
に噛み合つている。ラツク２５はラツクガイドロ
ーラ２６上に載せられている。

押えローラ１７は前記クランプ用シリンダ１８
のピストンロツドに固定された昇降部材２７に取
付けられている。昇降部材２７は昇降ガイド２８
（第５図）に沿つて昇降可能である。押えローラ
１７はスリーブ状に形成され、押えローラ１７の
昇降部材２７への取付けは、昇降部材２７に設け
た固定支軸２９に軸受３０ａ，３０ｂを介して行
なわれている。固定支軸２９の一端の軸受３０ａ
と押えローラ１７との間には一方向クラツチ３１
が介装されている。また、押えローラ１７の外周
に送りローラ１５と同様な材質の被覆３２が設け
られている。

つぎに、この長尺材の搬送位置決め装置の動作
を説明する。前端絞り金型装置４で前端の絞り成
形が行なわれた素材１がコンベヤ３で送られ、第
４図のように素材１の後端が後端検出器１９を通
過すると、後端検出器１９の検出信号に基づきコ
ンベヤ３が停止するとともに、クランプシリンダ
１８が上昇動作を開始する。これによりコンベヤ
３のローラ７上の素材１はローラ７から浮き上る
ように押えローラ１７で押上げられ、送りローラ
１５に圧接状態にクランプされる。この時、押え
ローラ１７はコンベヤ３の搬送方向への回転を一
方向クラツチ３１で阻止されており、そのためク
ランプが完了するまでの間に、素材１が慣性で移
動し続けることが阻止される。そのため、後端検
出器１９から一定距離だけ離れた正確な位置でク
ランプされる。このようにして、素材１がクラン
プされると、送りシリンダ１６が伸長しラツク２
５およびピニオン２４を介して送りローラ１５が
戻し方向に回転駆動される。これにより素材１
は、プレス加工装置６の後端絞り金型装置５側に
戻される。この時、後端絞り金型装置５の凸型９
は若干下降しており、素材１はこの凸型９に設け
られたストツパ３３に当接して止まる。そして、
後端絞り金型装置５により素材１の後端の絞り成
形が行なわれる。

このようにして、素材１の位置決めを行ない、
後端の絞り加工を行なうが素材１の中間部分をク
ランプし、素材１の後端がストツパ３１に当たる
まで送りローラ１５で戻すようにしたので、素材
１の長さと無関係に素材１の後端の位置決めを行
なうことができる。そのため、従来のような素材
長さの変更による切換作業が不用であり、能率的
に絞り作業を行なうことができる。しかも、素材
長さにかかわらず、完全に自動化することができ
る。

なお、前記実施例は、絞り加工を行なう装置に
適用した場合について説明したが、この発明は穿
孔作業やビス締め作業等にも適用することができ
る。また、この発明は溝形の素材１の場合だけで
なく、角棒や平棒等の種々の長尺材の位置決めに
適用することができる。

以上のように、この発明の長尺材の搬送位置決
め装置は、コンベヤ上の素材より若干上方に離れ
て設置されて回転駆動される送りローラと、長尺
材を前記送りローラに押付ける昇降可能な押えロ
ーラと、素材の後端を係止するストツパとを備え
長尺材の中間部をクランプして前記長尺材を戻す
ようにしたから、長尺材の長さに無関係に位置決
めを行なうことができ、長尺材が種々異なる長さ
のものであつても連続してかつ自動的に搬送位置
決めができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は絞り成形された長尺素材の部分斜視
図、第２図は従来の絞り装置の側面図、第３図は
その部分斜視図、第４図はこの発明を適用した絞
り装置の側面図、第５図はその部分拡大側面図、
第６図は第５図の−線拡大断面図である。 １…素材（長尺材）、３…コンベヤ、４…前端
絞り成形装置、５…後端絞り成形装置、６…プレ
ス加工装置、１５…送りローラ、１６…送りシリ
ンダ、１７…押えローラ、１８…クランプ用シリ
ンダ、１９…後端検出器、２３…トルクリミツ
タ、２４…ピニオン、２５…ラツク、２７…昇降
部材、２９…固定支軸、３１…クラツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 長尺材を長手方向に搬送するものであり経路
   上に搬送方向前後に隣り合つて各々搬送方向前方
   の長尺材の後端および後方の長尺材の前端を加工
   する後端加工装置および前端加工装置が設けられ
   たコンベヤと、このコンベヤの経路上に前記後端
   加工装置よりも搬送方向前方に位置しかつこのコ
   ンベヤで搬送される長尺材の上面よりも若干上方
   に離れて設置された送りローラと、この送りロー
   ラの回転駆動装置と、前記送りローラの下方に昇
   降可能に設置され前記長尺材を前記送りローラに
   押付ける回転自在な押えローラと、この押えロー
   ラを昇降させる昇降駆動装置と、前記後端加工装
   置の後方に隣接して設けられて前記長尺材の後端
   を係止する可動のストツパとを備えた長尺材の搬
   送位置決め装置。