JPS6231089B2 - - Google Patents

Description

３５ を有していることを特徴とする、上記ボビン交換
装置。

６ ボビンレール９が降下した後フライヤ４の駆
動部を短時間接続し、かつフライヤが引抜き行程
を妨げない位置に留まり、プレツサ５がフライヤ
軸方向に揺動されるように再び遮断する手動操作
切換え装置を備えていることを特徴とする、前記
特許請求の範囲第５項に記載の装置。

７ ボビンレール９の傾倒運動および複帰運動の
ため、少くとも１つの制御可能な伸縮シリンダ１
１を備えていることを特徴とする、前記特許請求
の範囲第５項に記載の装置。

８ ボビンレール９の最下方位置が達せられた際
作動されかつボビンレールを傾倒させるための伸
縮シリンダ１１を作動させる切換え装置３２、お
よび傾倒されたボビンレールの最下方の位置が達
せられた際に作動されかつボビンレールを複帰さ
せるための伸縮シリンダを作動させる切換え装置
３３ とを有することを特徴とする、前記特許請求の範
囲第７項に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

本発明は懸吊された状態で回転可能に固く軸受
されているフライヤと上昇および下降運動可能な
ボビンレール内に回転可能に軸受されているボビ
ンとを備え、ボビンレールがボビン巻体形完了
後、ボビンがフライヤの外側に存在する位置に下
降され、この位置でボビンレールがボビン交換の
ため前方へ傾倒され、ボビン交換完了後水平位置
に戻され、かつ巻取行程再開のため上方位置へと
運動される様式の粗紡機において、ボビンを交換
する方法に関する。

本発明は更に上記方法を実施するための装置に
も関する。

冒頭に記載した様式の粗紡機にあつてボビン
を、これが回転運動状態で案内されているボビン
スピンドルから引抜くことができるようにするた
めには、ボビンレールを降下させ、かつこれに伴
いボビンを運動させてフライヤの作業範囲から脱
出させなければならない。しかし、数キログラム
もする重い、フルボビンをその最下方位置から、
即ち床から数手幅の、40cm或いは50cmのところか
ら垂直に上方向に、次いで水平方向に持上げ、ボ
ビンをそれらのスピンドルから引抜くには著しい
労力が必要である。このことは特に、作業員から
遠く離れている後方のボビン列内のボビンに関し
て云えることである。冒頭に記載したような交換
様式として公知のボビンレールをその最下方位置
で手前に傾倒し、これによりボビンを引抜く際も
はやボビンを垂直に上方へと持上げる必要がな
く、むしろ作業員が自分の体方向に引寄せ持上げ
ることができるようになり、したがつて労力の費
えが著しく僅かなものとなる方法が既に公知にな
つている（ドイツ公開特許公報第2521057号参
照）。

しかし、この構成の場合も、作業員は体を下方
へと折り曲げ、ボビン持上げの際ボビンの重みの
みならず、その度毎に自己の体の重みをも合せて
折曲げ状態から引上げなければならない。この作
業位置は作業技術上極めて不都合である。

本発明の課題は、フルボビンを空らのチユーブ
と交換するための作業技術上好都合な方法を造る
ことである。

この課題は本発明により以下のようにして解決
される。即ち、手前に傾倒されたボビンレール
を、フルボビンを取出しかつ空らのチユーブを差
込むのに好都合な位置に上昇運動させ、ボビン交
換後再び降下させることによつて解決される。

この場合、ボビンレールをその最下方の位置に
降下させる必要はない。むしろ、ボビンレールを
フライヤの構成に応じて、ボビンがフライヤアー
ムに或いはプレツサに衝突することなくリングレ
ール方向に傾倒が可能である程度に降下させるだ
けで十分である。ボビンレールのこの位置にあつ
て作業員は腰を曲げたり或いは背伸びしたりしな
くともフルボビンを引抜き、空のチユーブを差込
むことができる。重い、フルボビンは把持するの
に好都合な高さ位置に来て、僅かに持上げるだけ
で引抜くことが可能となる。同様に空らのチユー
ブを差込む際のスピンドルの位置も好都合なもの
となる。

本発明による方法により、ボビン巻体の形成完
了後の機械の停止状態からボビンレールをボビン
引抜き位置へ持上げるまでの運動が自動的に開始
されかつ経過することが可能となる。

特許請求の範囲第２項による方法にあつては自
動的に始動し、経過する交換行程および作業員に
よつて開始され、次いで自動的に経過する交換行
程のための方法が請求されている。この方法によ
つて例えば、ボビンレールは作業員による配慮が
なくとも傾倒し、しかもこの際ボビン車或いは他
の障害物に突当つたりすることが避けられる。し
たがつてボビン交換の際の機械の運動行程の自動
的な経過は、これが操作技術上の理由からボビン
レールの傾倒、フルボビンの引抜き、空のチユー
ブの差込みおよびこの空のチユーブ上への粗糸の
巻付けを行うことが必要であつたりする場合にの
み中断される。この停止状態後自動的な方法はそ
の都度手動によつて与えられる信号によつて再び
開始される。

再に特許請求の範囲第３項において、粗紡機に
おけるボビン交換の際に必要な他の自体公知の方
法段を特許請求の範囲第２項が特徴とする方法段
と共に同時に実施することが提案されている。

フライヤアームもプレツサもボビンの上昇運動
の際この運動の邪魔とならないようにするため、
フライヤをこれが引抜き行程をできるだけ妨げる
ことのない位置で停止され、またプレツサを内方
へとフライヤの軸方向に運動させなければならな
い。フライヤをその所定の位置で停止させること
のできる装置は公知である（ドイツ特許第751504
号明細書参照）。プレツサの所定の位置は極めて
簡単にかつ確実に特許請求の範囲第４項に記載の
方法で達することができる。

上記の方法を実施するための装置は冒頭に記載
した様式の粗紡機を根底とし、ボビンレールの上
昇運動および下降運動のための方向を逆転できる
駆動装置およびこの駆動装置を作動させるための
切換え装置を有する制御装置とを備えている。こ
の自体公知の、方向を逆転できる駆動装置は長さ
が徐々に短くなる平行な巻体層を有する巻体を形
成するのに必要なボビンとフライヤとの間の相対
的な運動を同様に公知の様式で惹起させるのに役
立つ。更にこの駆動装置は、ボビンをフライヤか
ら運動させて脱出させるためボビンレールに既に
公知の降下運動を行わせるのに、またボビン交換
終了後巻体形成工程を開始させるためボビンレー
ルを再び出発位置に持上げるための運動を行わせ
る。

これらの公知の運動経過以外に、この駆動装置
は本願発明にあつては更に、ボビンレールをその
降下位置から引抜き位置に持上げる運動を、そし
てこの運動に引続いて再下降運動を行わせる。こ
の目的のため特許請求の範囲第５項に記載した構
造様式がとられる。

上記の駆動装置を公知様式で、機械の主モータ
で駆動され、ボビンレールを担持していてかつ垂
直に案内されているブラケツトに設けたラツクに
噛合う縦軸に設けられたピニオンを介してボビン
レールを上下動させるように切換え可能な逆転装
置として、構成することができる。ボビン交換と
関連してボビンレールを上昇および下降させるに
は、この駆動装置は一般に機械の他のすべてのユ
ニツトが停止状態にあつても補助駆動部によつて
駆動可能である。

ボビンレールの上昇運動および下降運動は逆転
駆動装置を利用しなくとも回転方向逆転可能な補
助モータで行うことも可能である。しかし、本発
明は他の様式の持上げ駆動部を備えた粗紡機にあ
つて例えば液圧ピストン／シリンダユニツトによ
つて実施することも可能である。

プレツサの上記の傾倒運動のため、特許請求の
範囲第６項による構成がとられる。この場合、手
動操作切換え装置を手で操作可能な押ノブ切換え
装置として構成することができ、これにより少く
ともフライヤの駆動部の切換えが行われ、相応す
る回転運動および回転遅延運動が行われ、かつフ
ライヤアームの必要な停止―角度位置が得られ
る。優れた実施形にあつては、手動切換え装置は
自動的な切換え装置として形成され、作動の際自
動的にフライヤの出発位置に依存して強度およ
び／又は時間に相応するパルスをライヤの駆動部
に印加し、この駆動部を相当して運動させる。

ボビンレールの傾倒脱出および傾倒複帰は、作
業員により手で行われるが、これはこれを行うた
めに時間と労力の費えが伴うであろうが危険なく
操作することを可能にする適当な操作機構が設け
られている場合である。これには特許請求の範囲
第７項に記載の構成が優れている。適当な作業機
素としては、例えばピニオン或いはウオームを介
してボビンレールに設けられた歯セグメントに噛
合つたり、或いはボビンレールの揺動運動等を惹
起する偏心機構を回転させる液圧或いは空圧の持
上げ機素或いは回転機素、電動モータのような多
数の公知装置が掲げられる。

このための他の構成は、特許請求の範囲第８項
による完全に自動的なボビンレールの揺動運動を
惹起する構成が適当である。

以下に添付図面に図示した実施例につき本発明
を詳説する。

第１図から第４図において、符号１で通常の、
したがつて詳細に図示していない上記様式の粗紡
機の機台を示した。この機台の上方で、図示して
いない軸受台内に多数のロール対から成るドラフ
ト機構２が設けられている。機台は固定されたフ
ライヤ台３を備えており、このフライヤ台内に多
数の、例えば80本のフライヤ４が２列に並べられ
て回転可能に軸受されており、図示していない例
えばはすば平歯車の形の駆動手段を介して縦軸か
ら駆動される。フライヤ４は中空のフライヤアー
ムを備えており、このフライヤアームの下端部に
は各々１つのプレツサ５が揺動可能に軸受されて
いる。

機台１内の案内部６にはブラケツト７が直角に
真直ぐ案内されており、このブラケツトに旋回点
８でボビンレール９が傾倒可能に軸受されてい
る。このボビンレール内で、フライヤ４に対して
同軸状でボビン１０がボビンスピンドル上に回転
可能に軸受されていて、例えばはすば平歯車の形
の図示していない駆動手段で縦軸により駆動され
る。

更に、一方ではブラケツト７に、他方ではボビ
ンレール９に、ボビンレールの全長にわたつて分
配して多数の伸縮シリンダ１１或いは他の一般に
公知の液圧或いは空気圧による駆動機素が枢着さ
れており、これらの駆動機素によりボビンレール
は約40゜だけその水平位置から傾倒して機台から
離間される。

もちろん、粗紡機はその外多数の機械ユニツ
ト、例えばフライヤ、ドラフト機構および回転数
変換可能なボビンのための制御装置と歯車機構、
ボビンレール用の重量バランサ、クリール、糸監
視装置、吸引装置等のような機構を備えている。
しかし、これらの機構は公知であり、また本発明
を理解するのに必要でないので、ここでは詳しく
説明しなかつた。

第５図からは、継電器１２を介して回路網１３
から給電される粗紡機の主駆動―電動モータ１４
が粗紡機の主軸１６を、そしてベルト―中間歯車
１５を介してここに詳しく図示しなかつた、例え
ば日本国特開昭60−162814号で使用されているよ
うな調節可能の無段変速機構を介して逆転歯車機
構の入力軸１７を駆動する。入力軸１７には２つ
のかさ歯車１８と１９とがルーズに回転可能に、
しかも電磁石によつて作動されるクラツチ２０と
２１によつて交互に入力軸と結合して回転運動可
能に結合し合つている。かさ歯車１８と１９には
軸２３上の他のかさ歯車２２が噛合つており、こ
の軸２３上には更にウオーム歯車２４と噛合つて
いるウオームが設けられている。ウオーム歯車２
４は縦軸２４′上に設けられており、この縦軸は
粗紡機のほぼ全長にわたつて延びており、ボビン
レール９を担持しているブラケツト７に設けられ
た歯２５に噛合うピニオン２４″を備えている。

更に軸２３にはクラツチ２６を介して補助電動
モータ２７が結合可能であり、この補助電動モー
タには継電器２８を介して回路網１３から給電さ
れる。部分１７〜２７はボビンレールの上昇運動
と下降運動のための駆動装置を形成している。

巻体を形成する際のボビンレールの運動方向の
逆転は、普通のここでは詳しく説明しなかつた、
クラツチ２０と２１を交互に作動させる切換え装
置２９によつて行われる。

ターミナルスイツチ３０は後に詳しく記載する
様式で、継電器１２、切換え装置２９、補助電動
モータ２７のクラツチ２６およびこの補助電動モ
ータ２７に作用する。切換え装置３２〜３５から
来る信号は同様に以下に詳しく述べる様式で処理
され、伸縮シリンダ１１を負荷させるための弁３
６および補助電動モータ２７とを制御する。

切換え装置３２〜３５は以下のように設けられ
ている。即ち、 ボビンレール９がその最下方の位置に達した
場合、切換装置３２（第２図）はボビンレー
ルによつて作動される； 切換装置３３（第３図）はボビンレールがそ
の傾倒脱出した位置においてボビンレールに
より作動される； 切換え装置３４（第４図）は所定の引抜き位
置においてブラケツト或いはボビンレールに
よつて作動される； 切換え装置３５（第４図）は手動によつて作
動される。

巻体形成の間、切換え装置２９は逆転装置１
８，１９，２２のクラツチ２０と２１を制御し、
したがつて図示していない貯蔵ケンスからクリー
ルを介してドラフト機構２に供給され、ドラフト
されて供給された粗糸はボビンレール９の上昇お
よび下降により回転するフライヤ４に対して相対
的に平行な、円筒形の徐々に短くなる層で回転す
るボビン１０上に巻回される。

巻体が完成すると（第１図）、リミツトスイツ
チ３０が主モータ１４を遮断するため稽電器１２
を作動させ、両クラツチ２０と２１とが開くよう
に命令を切換え装置２９に与え、補助電動モータ
２７のクラツチ２６を接続し、この補助電動モー
タを接続するようにしてボビン交換行程を開始さ
せる。同時に、このリミツトスイツチは自体公知
のここでは詳しく図示しなかつた装置を接続さ
せ、この装置によりフライヤトツプに粗糸のリザ
ーブが形成され、無段に調節可能な無段変速機構
の始動位置にリセツトされ、フライヤは粗糸を空
のチユーブに巻付けるのに適した位置に回転させ
られる。補助電動モータ２７は縦軸２４′を回転
させ、したがつてボビンレール９が降下される
（第２図矢印Ａ参照）。リングレールがフライヤに
妨げられることなく手前へと傾倒可能な位置に達
したら、切換え装置３２が作動され、この切換え
装置が補助電動モータ２７を遮断する。機械は、
作業員が切換え装置３５を操作するまでこの位置
に留まる。

方法行程を更に続行しようとする場合は、作業
員は切換え装置３５を作動させる。この切換え装
置は方法続行状態が達せられた際ボビンレールが
前方向（第３図矢印Ｂ方向）に傾倒運動するよう
に伸縮ミリンダ１１を作動させるための弁３６を
制御する。ボビンレール９がその傾倒位置（第３
図）に達すると、このボビンレールはこれを（第
４図矢印Ｃの方向で）持上げるため補助電動モー
タ２７を作動させる切換え装置３３を作動させ
る。ボビンレールが所定の引抜き位置に達する
と、ボビンレールは切換え装置３４を作動させ、
この切換え装置が補助電動モータ２７を停止させ
る。この引抜き位置の高さ位置は切換え装置３３
の配設によつて定まり、事情に応じて適当に選択
できる。

ここで作業員が好都合な位置でフルボビンを引
抜くことができ、また空のチユーブを差込むこと
ができる。その後作業員は切換え装置３５を作動
させ、その切換え装置は方法行程の続行状態が達
せられた際ボビンレール９を（矢印Ｄの方向で）
下降させるため補助電動モータ２７を作動させ
る。ボビンレールがその最下方の位置（第３図）
に達したら、ボビンレールは新めて切換え装置３
３を作動させ、この切換え装置が補助電動モータ
２７を停止させ、ボビンレールを（矢印Ｅの方向
で）傾倒させるための弁３６を伸縮シリンダ１１
を介して制御する。傾倒位置が逮せられたら（第
２図）、ボビンレールは新めて切換え装置３２を
作動させ、この切換え装置がここでボビンレール
９を巻取り開始位置（矢印Ｆの方向）に持上げる
ための補助電動モータ２７を作動させる。ボビン
レールの所定の巻取り位置において補助電動モー
タ２７は停止される。粗糸が空のチユーブに巻付
けられた後手動により機械にスイツチが入れら
れ、このチユーブが作動される。これでボビン交
換工程は終了である。

もちろん切換え装置３２〜３５は操作の際方法
行程の継続状態の性状に応じて色々な切換え命令
を与える。これは、回路要素相互間の論理的な結
合と、これら切換え要素によつて負荷される要素
とによつて条件ずけられる。このような論理回路
は当分野の専問家にとつては公知のことであり、
したがつてここでは詳しく述べない。

【図面の簡単な説明】

第１図は粗紡機の概略横断面図であるが、この
場合本願発明の理解に必要な部分のみを、これら
がボビン巻体形成完了後に占める位置において示
した図、第２図はボビンレールが最下方の位置に
降下した後の第１図による横断面図、第３図はボ
ビンレールの傾倒後の第２図による横断面図、第
４図はフルボビンを引抜き、空のチユーブを差込
むための位置へボビンレールを持上げた後の第３
図による横断面図、第５図は駆動装置と制御装置
を合せて図示した第１図による位置におけるボビ
ンレールの切開した平面図、第６図は第３図或い
は第４図による位置におけるボビンレールの切開
平面図。 図中符号 ９…ボビンレール、２７…駆動装
置、３３…切換え装置、３４…切換え装置、３５
…切換え装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 頭部に懸吊された状態で回転可能に固く軸受
   されているフライヤと上昇および下降運動可能な
   ボビンレール内に回転可能に軸受されているボビ
   ンとを備え、この場合ボビンレールがボビン巻体
   形成完了後、ボビンがフライヤの外側に位置する
   位置に下降され、この位置でボビンレールがボビ
   ン抜取りのため手前へと傾倒され、ボビン交換完
   了後水平位置に傾倒して戻され、かつ巻取行程再
   開のため上方へと運動させられて出発位置に戻さ
   れる様式の粗紡機においてボビンを交換する方法
   において、手前方向に傾倒したボビンレールを、
   フルボビンを取出しかつ空のチユーブを差込むた
   めに好都合な位置へ上昇運動させ、ボビン交換後
   再び降下させることを特徴とする、ボビン交換方
   法。 ２ 懸吊された状態で回転可能に固く軸受されて
   いるフライヤと上昇および下降運動可能なボビン
   レール内に回転可能に軸受されているボビンとを
   備えかつボビンレールがボビンがフライヤの外方
   に位置する最も下方の位置で外方へと傾倒可能な
   粗紡機においてボビンを交換するための方法にお
   いて、 ボビン巻体形成完了によつて発生せられる信号
   で機械を停止させ、ボビンレールを下降させるこ
   と、 手動により発生される信号によりボビンレール
   を傾倒させ、引抜き位置に持上げること、手動に
   より発生される信号によりボビンレールを降下さ
   せ、傾倒させ、巻取り開始位置に持上げること、 および 手動により発生される信号により機械を始動さ
   せること を特徴とする、ボビン交換方法。 ３ フライヤとドラフト機構との回転によりボビ
   ン巻体形成完了後ボビンレールが降下すると同時
   にフライヤトツプに糸リザーブを形成し、フライ
   ヤを巻取り位置で回転させ、プレツサをフライヤ
   軸方向に傾倒させ、リセツト調節可能な無段の変
   速機構をその始動位置にリセツトすることを特徴
   とする、前記特許請求の範囲第２項に記載のボビ
   ン交換方法。 ４ ボビンレールの降下運動の際或いはその後フ
   ライヤを回転させ、急速に停止させて、プレサを
   内方へフライヤ軸方向に揺動させ、フライヤを引
   抜き行程を妨げることのない位置に保留すること
   を特徴とする、前記特許請求の範囲第３項に記載
   のボビン交換方法。 ５ 懸吊状態で回転可能に固く軸受されているフ
   ライヤおよび傾倒可能なボビンレール内で回転可
   能に軸受されているボビンとを備え、この場合ボ
   ビンレールの上昇運動および下降運動のための方
   向逆転可能な駆動装置および所定の方法行程によ
   り駆動装置を負荷するための切換え装置を有する
   駆動装置の方向を逆転させるための制御装置を備
   えている、ボビン交換をするための装置におい
   て、 ボビンレール９の傾倒位置が達せられた際作動
   されかつボビンレールを持上げるために駆動装置
   ２７を作動させる切換え装置３３、ボビンレール
   ９が所定の引抜き位置に達せられた際作動され、
   かつボビンレールを停止させるために駆動装置２
   ７を作動させる切換え装置３４、 および フルボビンを取出し、空らのチユーブを差込ん
   だ後手動により作動され、ボビンレールを降下さ
   せるための駆動装置２７を作動させる切換え装置