JPS6231467B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブラウン管排気装置に関するものであ
る。

ブラウン管排気工程では、真空ポンプ内蔵の排
気車が用いられている。これを第１図に示す。被
排気物であるブラウン管は、第２図に示すように
管本体２１と排気管２２より構成されている。従
来、ブラウン管を排気台車に装着する作業は人手
に頼つており、その作業順序はまずブラウン管を
排気台車１１に設けられているブラウン管支持腕
１２上に載せ、ブラウン管ネツク部２３をつか
み、排気口１３と位置合わせを行いながら支持腕
下降ハンドル１４をまわして支持腕１２を下降さ
せ、排気管２２を排気口１３に挿入する。

最近は移載技術が進歩し、ブラウン管を排気台
車のブラウン管支持腕上に自動移載することが可
能となつたが、排気管を破損することなく排気口
に挿入することは、排気台車の組立精度が悪いこ
と、排気管と排気口との挿入許容スキマが小さい
（0.5mm位）ことなどの理由から、人手に頼らざる
を得ない状態であつた。また、排気台車は一周約
２時間かかる軌道上を一定の速度（約10mm／
sec）で連続移動していることが一般的で、排気
台車に追従しながら排気管の自動挿入を行うこと
は、極めて困難なものであつた。

本発明は、排気台車の動きに追従する移動台上
に排気管と排気口の中心を一致させる機構を設け
たブラウン管排気装置に関するもので、排気台車
の組立精度や、排気台車に対する追従精度が悪く
ても排気管を排気口に自動挿入することを可能と
することを特徴としている。

以下本発明の一実施例を第３図および第４図を
参照して説明する。まず、一定速度で移動するブ
ラウン管排気台車１１には図示しない排気ポンプ
が内蔵され、この排気ポンプと連通する筒状排気
口が配設されている。さらにこの排気台車１１に
は上下移動自在に昇降するブラウン管支持腕１２
が並立されている。そして、移動してきた排気台
車に対し、所定位置でこの排気台車を検出し、排
気台車１１と平行に走行する移動台３１が追従す
る。排気台車１１の動きに追従する移動台３１上
には、前進後退可能なスライダ３２が設けられて
おり、支点３３およびリンク３４よりなるフレキ
シブル支持機構の一端がこのスライダ３２に、他
端が排気管挿入用本体３５に連結されている。排
気管挿入用本体３５には排気口チヤツク腕３６，
３７およびチヤツク腕開閉用のエア・シリンダ３
８より構成された排気口チヤツク機構が設けられ
ている。また、ブラウン管ネツク部チヤツク腕３
９，４０及び、チヤツク腕開閉用エアシリンダ４
１よりなるブラウン管ネツク部チヤツク機構も排
気管挿入用本体３５に対し、上下移動が可能とな
るよう、スライド棒４２，４３を介して排気管挿
入用本体３５に連結されている。なお、上記排気
口チヤツク機構の把持部中心とブラウン管ネツク
部チヤツク機構の把持部中心は予め、排気口チヤ
ツクの中心と同軸的に設定されている。

スライド棒４２，４３の周囲にはスプリング４
４，４５が設けられており、ブラウン管ネツク部
チヤツク機構部は、平時はこのスプリングにより
上方におし上げられている。また、移動台３１に
はブラウン管支持腕１２を下降させる為のモータ
４６が設けられており、外部からの信号により回
転して支持腕下降ハンドル１４をまわすことがで
き、このことで支持腕上に登載されているブラウ
ン管を下降させることができる。なお、前記支持
腕はモータ４６の逆転により元の位置に復帰する
ことができる。

以上の構成から成るブラウン管排気装置につい
て次のその動作順序に従つて説明する。

第４図に示すようにブラウン管は排気台車１１
のブラウン管支持腕１２上に登載されて運ばれて
くる。排気台車が移動台３１の所までくると、図
示しない検出器によりまず移動台３１が排気車１
１に追従移動を開始する。安定した追従移動が得
られた時点でスライダ３２が排気台車方向に前進
し、前進が完了した時点でエアシリンダ３８が作
動して排気口チヤツク腕３６，３７が排気口を把
持する。この時支点３３、リンク３４よりなるフ
レキシブル支持機構が伸縮し排気口１３と排気管
挿入用本体３５を無理なく、所定の位置に保つ。
すなわち、排気台車組立精度および移動台の排気
台車に対する追従精度がある程度悪くても、フレ
キシブル支持機構により排気口と排気管挿入用本
体とを無理なく所定の位置に保つことができる。

次に、エアシリンダ４１が作動しブラウン管ネ
ツク部チヤツク腕３９，４０がブラウン管のネツ
ク部を把持する。排気口把持およびネツク部把持
の両把持動作により、ブラウン管中心は排気口中
心に位置決めされ、その後、既知の検出手段によ
り得られる信号によりモータ４６が回転して支持
腕１２を下降させ、ブラウン管排気管２２を排気
口１３内に挿入する。支持腕１２下降時は、支持
腕上のブラウン管とともにネツク部チヤツク機構
も下降しながら絶えず、排気口中心にブラウン管
中心を一致させる働きを行つている。排気口への
ブラウン管排気管挿入が完了すると排気口および
ネツク部の両チヤツク機構が把持状態から開放状
態に切換えられ、スライダ３２が排気台車より離
れ、移動台３１が元の位置まで戻り、一連の動作
が完了する。

上述のように本発明によるブラウン管排気装置
は、ブラウン管中心と、排気台車排気口中心を一
致させる為の２つの把持機能をフレキシブル支持
機構と組み合わせたことにより、ブラウン管排気
管を破損することなく、排気台車の排気口内に挿
入することができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を説明するための排気台車を示
す斜視図、第２図はブラウン管を示す斜視図、第
３図は本発明のブラウン管排気装置の一実施例を
示す斜視図、第４図は本発明のブラウン管排気装
置の実施例の排気管を挿入動作を説明するための
側面図である。 １１……排気台車、１２……ブラウン管支持
腕、１３……排気口、２１……ブラウン管本体、
２２……排気管、２３……ブラウン管ネツク部、
３１……移動台、３３……支点、３４……リン
ク、３５……ブラウン管排気管挿入用本体、３
６，３７……排気口チヤツク腕、３９，４０……
ネツク部チヤツク腕。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定速度で移動し排気ポンプを内蔵したブラ
   ウン管排気台車と、 前記排気ポンプと連通し前記排気台車から突設
   して設けられブラウン管の排気管が挿入される筒
   状排気口と、 前記排気台車の上部に突設し後記の検出手段の
   出力信号により回転するモータにより下降せしめ
   られ前記モータの逆転により復帰せしめられる複
   数のブラウン管支持腕と、 前記排気台車の所定位置を検知することにより
   従動して移動する移動台と、 この移動台に配設され排気台車方向に進退する
   スライダと、 このスライダに一端部が固定され他端部が左右
   前後方向に移動するフレキシブル支持機構と、 このフレキシブル支持機構の他端部に固定され
   た排気管挿入用本体と、 この排気管挿入用本体の下部に固定されかつ前
   記排気台車の排気口を着脱自在に把持する排気口
   チヤツク機構と、 前記排気管挿入用本体の上部に固定され前記ブ
   ラウン管支持腕に支持されたブラウン管のネツク
   部を着脱自在に把持しかつ前記排気管挿入用本体
   に対しばねを介し上下移動可能に配設されたブラ
   ウン管ネツク部チヤツク機構と、 前記両チヤツク機構によりブラウン管および排
   気口を把持する際にブラウン管中心と排気口中心
   との一致を検出する検出手段とを具備してなるこ
   とを特徴とするブラウン管排気装置。