JPS6232551B2

JPS6232551B2 -

Info

Publication number: JPS6232551B2
Application number: JP55160937A
Authority: JP
Inventors: Rekuan Jan
Original assignee: SEE II II HANEUERU BURU
Current assignee: SEE II II HANEUERU BURU
Priority date: 1979-11-19
Filing date: 1980-11-17
Publication date: 1987-07-15
Also published as: NL8004180A; DE3043650C2; IT8025876A0; DE3043650A1; SE8006591L; JPS5693148A; SE450606B; IT1193992B; FR2470425A1; GB2065335A; FR2470425B1; GB2065335B; US4400746A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、情報担体の基準位置に対する該担
体のためのデータ読取り／書込みヘツドの位置を
測定する方法、および該方法を実施するための装
置に関する。特に本発明は、データ処理装置にお
いて用いられているデイスク・メモリの読取り／
書込みヘツドの位置サーボ制御装置に適用可能で
あり、さらに一般的には、任意の担体からデータ
を読取るための読取り／書込みヘツドまたはデー
タ読取りヘツドの位置をサーボ制御する装置に適
用可能である。

このような装置においては、記憶容量が大きい
ことならびに情報アクセス命令を受けた時点から
磁気読取り／書込みヘツドがデイスク上の任意場
所に格納されているデータ項目にアクセスするの
に要する時間が比較的短かいと言う理由から磁気
デイスク・メモリがますます頻繁に用いられるよ
うになつている。

周知のように、磁気デイスクはその両面に設け
られて、幅が数百分の１ミリメートルを越えない
円形の同心記録トラツク上に符号化された形態で
データを格納している。

最も頻繁に用いられる符号は２進符号もしくは
コードである。

トラツクは連続番号ｊを該トラツクに割当てる
ことによつて識別され、ここでｊは０ないしＮ―
１の範囲で変わる整数であり、Ｎは記録トラツク
の総数である。

或るトラツクの連続番号ｊの符号化表現は、ア
ドレスと称される。データの読取りまたは書込み
を可能にするために、磁気ヘツドがデイスクから
数拾分の１ミクロンの距離で離間してデイスクの
両側に配設されている。

磁気デイスクは一定の回転速度で電動機により
駆動される。

現在の慣行によれば、特に制限された数のデイ
スクしか有しないメモリの場合に、データは次の
ような仕方でデイスクの各面に記録される。即
ち、これらメモリが所属するデータ処理装置によ
つて処理しようとする情報またはデータの記録に
対して最大のスペースが割当てられる。このデー
タは説明の便宜上「被処理データ」と称する。そ
して、トラツクのアドレスの記録ならびにデイス
クの１つの面と関連して設けられた磁気ヘツド
（単数または複数）のトラツク上におけるヘツド
の位置をサーボ制御するのに必要なデータを記録
するために、最少限度のスペースが割当てられ
る。このようなデータは便宜上「位置データ」と
称する。なお、以下の説明においては、トラツク
識別データと言う術語でトラツクのアドレスなら
びに位置データを包摂するものとする。

説明の便宜上、デイスクＤの１つの面だけにつ
いて考察してみる。さらにこの面と関連して１つ
の磁気ヘツドTELしか設けられていないものと
仮定する。このヘツドは「被処理データ」ならび
にトラツク識別データ双方を読取つたり書込んだ
りする。

現在の慣行によれば、例えば本出願人の1979年
10月11日付け出願の特開昭55―55483号公報に記
述されているように、デイスクの各面に格納され
ているデータは、等分された隣接の円形セクタ
S₀，S₁…，Ｓ_i…，Ｓ_o-1にわたつて分布するのが
好ましいとされている。一般には、デイスクの一
面は、数拾のセクタ（ほとんどの場合には40ない
し50のセクタ）に分割されている。

磁気デイスクの面がそれと関連して設けられて
いる磁気ヘツドの前部を通過すると、セクタS₀が
セクタS₁よりも前にヘツドによつて読取られ、セ
クタS₁はセクタS₂よりも前に読取られ、以下同様
の順序で読取りが行われる。したがつて、セクタ
S₀はセクタS₁に先行し、セクタS₁はセクタS₂に先
行し、セクタＳ_iはセクタＳ_i+1に先行すると言う
ことができ（また逆にセクタＳ_i+1はセクタＳ_iに
後続し、以下同様とも言うことができる）。

より一般的に述べると、デイスクの上記面の連
続番号ｊの同じトラツクに相前後して記憶されて
いる２つのデータ項目Ｉ_k-1およびＩ_kについて考
察すると、データ項目Ｉ_k-1は、ヘツドTELによ
つてデータ項目Ｉ_kより前に読取られる場合、該
データ項目Ｉ_kに先行すると言うことができ、ま
た逆にデータ項目Ｉ_kはデータ項目Ｉ_k-1に後続す
ると言うことができる。このことはいくつかのデ
ータ群Ｇ_kおよびＧ_k-1についても当嵌る。

各セクタＳ_iは２つの不等分領域に分割されて
いる。大きい方の領域は「被処理データ」を格納
し、他方小さい方の領域はトラツク識別情報もし
くはデータを格納している。各セクタＳ_i毎に小
さい方の領域はトラツク数と同じ数の「基準ゾー
ン」と称するいくつかのゾーン（帯域）に分割さ
れており、各トラツクにはZRP_ijと称する第１の
ゾーンおよびZRP_i(j+1)と称する第２のゾーンが
相関されている。これら２つのゾーンは「隣り合
うゾーン」と称される。これらゾーン間の境界は
連続番号ｊのトラツクの円形対称軸Ax_jと一致し
ている。実際上、この軸の実際の位置はトラツク
幅の比較的小さい端数値に等しい公差に対応する
精度で画定されている。或るトラツクの連続番号
ｊが偶数番であるとすると基準ゾーンZRP_ijは偶
数番ゾーンと称され、そして基準ゾーン
ZRP_i(j+1)は奇数番ゾーンと称される。逆に連続
番号ｊが奇数である場合には、ゾーンZRP_ijが奇
数番ゾーンと称され、他方ゾーンZRP_i(j+1)は偶
数番ゾーンと称される。

周知のように、磁気読取り／書込みヘツドは、
回りに巻線が配置されておつてエア・ギヤツプを
有する磁気回路を備えている。エア・ギヤツプは
実質的に矩形の形状をしておつて、その長さはそ
の幅よりも相当に大きい。ギヤツプは、連続番号
ｊのトラツクから被処理データならびに該トラツ
クと関連の２つのゾーンZRP_ijおよびZRP_i(j+1)に
格納されているトラツク識別データを読取るため
にトラツクおよび基準ゾーン（基準ゾーンおよび
トラツクは同じ幅である）の半径方向の幅の寸法
と同じ程度の大きさであつて、読取り／書込みヘ
ツドのエア・ギヤツプはトラツクの磁化軸線Ax_j
に対して垂直に配置されている（即ちトラツクの
半径方向の幅に対して平行に配置されている）。
このトラツクの被処理データを最大の精度で読取
る（または）書込むためには、トラツクが格納し
ているデータ全べて、またはその一部を読取るの
に必要な時間中、ヘツドは当該トラツクに面して
不動の状態に留まらなければならず、エア・ギヤ
ツプは２つの基準ゾーンZRP_ijとZRP_i(j+1)との間
の境界である磁化軸線Ax_j上に完全に心出しされ
た状態に留まることが必要である。また読取り／
書込みヘツドTELはこれら２つのゾーンに股が
るように配置されて、これら２つのゾーンに格納
されているトラツク識別データの読取りまたは書
込みを行なうと言うこともできる。

周知のように、電気論理信号は「論理０」また
は「論理１」と称する２つの値しか取ることがで
きず、これに対してアナログ電気信号は２つの正
および（または）負の限界値間で連続的な仕方で
変化する。

デイスクＤの面上にデータを記憶するために、
可変長の一連の要素領域がトラツクの各々および
基準ゾーンの各々において該デイスクと関連の磁
気ヘツドTELにより発生され、これら領域は各
トラツクおよび各ゾーンの全長にわたつて分布さ
れておつて、交互に同じ大きさで方向が反対の磁
気誘導を有していることも周知である。

したがつて、トラツクまたはゾーンに沿つて相
前後する２つの磁気領域間の境界が「磁気遷移」
とも称する磁気方向の変化を定める。

該磁気遷移は２つの異なつた性質を有すること
ができる。即ち、デイスクの面がヘツドTELを通つて移動し、
該ヘツドが、誘導が負である要素磁気領域および
それに続いて誘導が正である要素磁気領域の通過
を順次検知する場合には、対応の磁気遷移は正で
あると称する。

反対に、正の誘導の要素領域、そしてそれに続
いて負の誘導の領域が順次磁気ヘツドTELを通
過する時には、磁気遷移は負であると言える。

なお基準ゾーンに格納されるトラツク識別デー
タの好ましい書込み方法は特開昭55―55483号公
報に記述されている。

この方法によれば、基準ゾーンのトラツクを識
別するためのデータは第１の遷移の記号が第２の
遷移の記号と反対である２つの磁気遷移によつて
定められ、そしてデータの値はそれに対応する２
つの遷移の不在または存在の関数である。この公
報に記述されているように、各基準ゾーンの位置
データは部分PPOSに格納されている。特に
PPOS_ijは位置データを格納している基準ゾーン
ZRP_ijの部分を指定する。この部分PPOS_ij自体は
連続番号ｊのトラツクのアドレスを主として格納
している部分に後続するものである。

任意の部分PPOSは同じ長さの一連のｍ個のセ
ルを有しており、これら一連の相続くセルには交
互に２つの磁気遷移の存在および不在がある。こ
の位置データ書込み方法は、偶数番基準ゾーンで
あるか奇数番基準ゾーンであるかに関係なく同じ
であつて、単に位置データが１つのセルから他の
セルにシフトされるだけである。したがつて、任
意の偶数番基準ゾーンの場合には、奇数番セル
（第１，第３，第５等々のセル）と称される奇数
番のセルは２つの磁気遷移を有しておらず、他方
偶数番セルと称する偶数番のセルは２つの磁気遷
移を有している。任意の奇数番基準ゾーンにおい
て、奇数番セルは２つの遷移を有し、偶数番セル
は有していない。

部分PPOSの偶数番または奇数番セルが同じ長
さを有するものとすると、これらセルが読取りヘ
ツドTELを通過する時間は各セルについて同じ
でありＴで表わされる。

ヘツドTELのエア・ギヤツプが完全に偶数番
基準ゾーンの部分PPOSに心出しされておつて、
この部分がヘツドTELを通過する時には、該ヘ
ツドによつて供給される信号Ｓ_Pは周期Ｐ＝2Tを
有する周期性の信号である。各周期毎に信号は、
最初の半周期（寄数セルの通過に対応する）中零
ボルトであり、そして第２の半周期中は「１」に
等しい絶対振幅値で同じ値AMPを有する反対の
記号の２つのアナログ・パルスから形成される。

ヘツドTELのエア・ギヤツプが奇数番基準ゾ
ーンの部分PPOSに完全に心出しされている時に
は、ヘツドによつて供給される信号Ｓ_inpは周期
Ｐ＝2Tの周期性の信号である。各周期毎にこの
信号は最初の半周期（奇数セルの通過に対応す
る）中AMPに等しい絶対振幅値を有し記号が反
対である２つのアナログ・パルスから形成され、
そして第２の半周期（偶数番セルの通過に対応す
る）中は零ボルトである。

記号Ｓ_pは偶数信号と称され、他方信号Ｓ_inpは
奇数信号と称される。

これら２つの信号は同じ周期Ｐを有し、時間的
に半周期だけシフトされている周期性の信号であ
ることが判る。

２つの隣接する基準ゾーンZRP_ijおよび
ZRP_i(j-1)を考察すると、そのうちの一方は偶数
番のものであり、他方は奇数番のものであつて、
基準ゾーンZRP_ijが円板の中心に最も近く位置す
る（なお、トラツクの連続番号ｊが大きくなれば
なるほど当該トラツクは円板の中心に接近す
る）。

POS₁は円板の中心に最近のゾーンZRP_ijの部分
PPOS_ijに（完全に心出しされて）面して位置す
るエア・ギヤツプを有するヘツドTELの位置を
表わす。

POS₃は円板の中心から最も遠いゾーン
ZRP_i(j-1)の部PPOS_i(j+1)に完全に心出しされた
状態で面して位置するエア・ギヤツプを有するヘ
ツドTELの位置を表わす。

ヘツドが位置POS₁とPOS₃との間の任意の位置
を占める時には、エア・ギヤツプの表面の部分x₁
が偶数番基準ゾーンに面して位置し、他方この同
じ面の部分x₂は奇数番基準ゾーンに面する。ここ
でx₁，x₂は０よりも大きく１よりも小さく、そし
て（x₁＋x₂）は１に等しい。

ほぼ矩形のエア・ギヤツプの場合には、その表
面積はその長さＬに比例する（この長さ自体は先
に述べたように１つのトラツクの半径方行の幅に
実質的に等しい）。したがつて、エア・ギヤツプ
の長さの４分の３の部分は、偶数番基準ゾーン上
に位置し、したがつて、x₁＝3/4＝0.75でx₂＝（１
−3/4）＝0.25となる。

このような条件下において、ヘツドにより供給
される信号Ｓ_Pは、エア・ギヤツプの表面の部分
x₁を通過する偶数番ゾーンの位置データを読出す
ための信号に対応する偶数部S₁およびエア・ギヤ
ツプの表面の部分x₂を通過する奇数番ゾーンの位
置データを読出すための信号に対応する奇数部S₂
の代数和と見做すことができる。周知のように、
所与のデータ項目に対し磁気読取りヘツドに供給
される信号の電圧は、データに面するそのエア・
ギヤツプの表面の部分ｘの関数として直線的に変
化する。

したがつて、 S₁＝x₁×Ｓ_p， S₂＝x₂×Ｓ_inp その結果Ｓ_T＝S₁＋S₂＝x₁・Ｓ_p＋x₂・Ｓ_inpと
なる。但し、x₁＋x₂＝１。

したがつて、信号Ｓ_pおよびＳ_inpと同様に信号
S₁およびS₂は同じ形状および同じ周期Ｐを有して
おつて時間的に半周期だけシフトされている。

結論として信号Ｓ_Tの各周期Ｐは、次のような
期間を含む。即ち、信号の偶数部S₁を含み、振幅の絶対値がx₁×
AMPに等しい反対の記号の２つのアナログ・パ
ルスから形成される半周期、および、信号の奇数部を含み、振幅の絶対値がx₂×
AMPに等しい反対の記号の２つのアナログ・パ
ルスから形成される半周期。

この周期（ならびに複数の周期）を基にして計
算した記号Ｓ_Tの平均値ならびに同じ期間につい
て計算したその積分は零である。

位置POS₁およびPOS₃を含め、これら位置間に
おけるヘツドTLの位置は、信号Ｓ_Tの積分あるい
はまたこの信号電圧の平均値を計算することによ
つて演繹することはできない。

周知のように、デイスク・メモリは出発トラツ
クから「被処理データ」を読出すべき連続番号ｊ
の目標トラツクまでのヘツドの可能最小時間内で
の変位を可能にする装置を備えている。このよう
な装置は、例えば本出願人の1979年９月21日付け
のフランス国特許願第7923579号明細書に記述さ
れている。この装置によつてヘツドがトラツクの
軸線Ax_jに関し位置決めされると、直ちにこのト
ラツクの「被処理データ」の読取りが最大の精度
で信号振幅が最大となるように行なわれるように
するために、この読取りに必要な全時間中ヘツド
を軸線Ax_jに「跨がつて」保持する必要がある。
このことは、この時間中エア・ギヤツプを上記軸
線Ax_j上に完全に心出しすべきこと、言換えるな
らばx₁＝x₂＝0.5であるべきことを意味する。こ
の位置はPOS₂によつて示されている。自明なよ
うに、ヘツドのエア・ギヤツプがこの位置POS₂
から位置POS₁またはPOS₃に向つて離れれば離れ
るほど、被処理データの書込みまたは読取りにお
けるエラーの危険は高くなる。

このような理由から、ヘツドが上記の変位装置
によつて連続番号ｊのトラツクに面する位置に位
置決めされた時点から該ヘツドのエア・ギヤツプ
が占める位置POS₁およびPOS₃を含むこれら位置
間における位置を正確に知ることが極めて重要と
なる。２つの隣接した偶数番および奇数番ゾーン
の２つの部分PPOS_ijおよびPPOS_i(j-1)間の境界
がヘツドのエア・ギヤツプを通過する時には、該
エア・ギヤツプが位置POS₁およびPOS₃を含め、
これら２つの位置間におけるどの位置を占めるに
せよ、ヘツド（またはそのエア・ギヤツプ）は
「該境界の近傍」に位置すると言うことができ
る。

本発明による方法および該方法を実施するため
の装置の目的は、２つ隣接する偶数番および奇数
番ゾーン間の境界によつて画定される基準位置
POS₂に対し、エア・ギヤツプ（したがつてまた
ヘツド）が占める実際の位置を定義するアナロ
グ・データ項目を供給することにある。

このアナログ・データは位置サーボ制御装置に
送られる。この位置サーボ制御装置の目的は上記
境界と一致する軸線を有するトラツク上に格納さ
れている「被処理データ」全べてもしくはその一
部を読出すのに必要とされる全時間にわたつてヘ
ツドTELを上記境界に「跨がつて」保持するこ
とである。

本発明による方法の原理は次の通りである。

偶数部および奇数部S₁およびS₂の全べてのパル
スは整流されて、偶数部S₁の全べてパルスは奇数
部S₂の全べてのパルスと反対の記号にされる。周
期Ｐの周期信号SASがこのようにして得られ、そ
の積分が、長くとも上記隣接する奇数番および偶
数番ゾーンの全べての位置データを読取るのに要
する時間に等しい持続期間の整数の周期に等しい
積分期間に関して計算される。基準位置に対する
積分値がその零値を定める。この零値は「積分
零」と称する。積分期間の下限に対しても積分は
零に等しいと見做される。このような条件下にお
いては積分の値がヘツドの占める位置を定める。
積分の１つの値が所与の位置に対応する。

本発明によれば、データが複数のトラツクに格
納されており、該データは基準ゾーン群に記録さ
れている位置データを含み、各トラツクには少な
くとも２つのゾーンが設けられており、基準位置
が２つの隣接する偶数番および奇数番ゾーン間の
少なくとも１の境界によつて画定され、該境界の
近傍に位置するヘツドによつて供給される位置デ
ータ読出し信号は同じ周期を有しかつ互いに時間
的に遷移されている偶数部および奇数部の代数和
に等しく、該偶数部および奇数部はそれぞれ上記
偶数番および奇数番ゾーンの位置データ読出し信
号に対応する型のデータ担体の基準位置に対する
読取り／書込みヘツドの位置を測定する方法にお
いて、偶数部の全べてのパルスに同一の第２の予
め定められた記号を割当て、奇数部の全べてのパ
ルスに上記第１の記号とは反対の第２の予め定め
られた同じ記号を割当てて周期Ｐの信号SASを発
生し、信号SASの積分と、長くても上記ゾーンの
位置データを読出すのに要する時間に等しい積分
期間について算出し、該積分は該積分期間の下限
に対する積分値に等しい基準位置を定め、該基準
位置は、上記積分の値によつて定められる方法が
提案される。

次に、単なる例として本発明の実施例を示す添
付図面を参照し詳細に説明する。

先ず、本発明による方法を実施するための装置
の構造および動作上の原理の明確な理解を期する
ために、第１ａ図ないし第１ｄ図、第２図、第３
ａ図および第３ｂ図、第４ａ図および第４ｂ図な
らびに第５ａ図および第５ｂ図を参照していくつ
かの事項について説明しておく。これら図は好ま
しいデータ書込み方法に従つて磁気デイスクＤの
面の基準ゾーン内にどのようにして位置データを
書込むかを図解する（第１ａ図ないし第１ｄ図、
第２図、第３ａ図、第３ｂ図、第４ａ図および第
５ａ図）と共に、ヘツドTELが２つの隣接する
奇数番および偶数番基準ゾーン間の境界に近接し
たいろいろな位置を占める時、該ヘツドTELか
ら供給される信号の性質を図解する（第４ｂ図、
第５ｂ図）ものである。

第１ａ図には、矢印Ｆの方向に回転する磁気デ
イスクＤの面が示されており、記録に用いられる
表面は円D₁およびD₂によつて画定されている。
この面上にはｎ個の円形で等分の隣接したセクタ
S₀，S₁，…，Ｓ_i，Ｓ_i+1，…，Ｓ_o-1が画定されて
いる。第１ｂ図から明らかなように、セクタＳ_i
は部分SAD_iおよびSDO_iに分割されており、これ
ら部分には、それぞれトラツク識別データおよび
デイスクＤを有するデイスク・メモリが所属する
データ処理装置によつて処理される「被処理デー
タ」が記録される。部分SAD_iの表面積は部分
SDO_iの表面積よりも非常に小さい。

第１ｃ図および第１ｄ図はセクタＳ_iの部分
SAD_iが形成される仕方を詳細に示す。これら図
は円ｃ内に含まれるセクタＳ_iの部分SAD_iの拡大
図である。セクタＳ_iの各部分SAD_iはＮ＋１個の
基準ゾーンZRP_i0，…，ZRP_ij，…，ZRP_iNに分割
される。ここでＮはデイスクＤの１つ面の記録ト
ラツクの数である。

第１ｃ図および第１ｄ図には矩形で記号的に最
初から５つのゾーンZRP_i0ないしZRP_i4だけが示さ
れているが、これは図面を簡略にする意図からで
ある。これら図から明らかなように、記録トラツ
クの円形軸線Ax_jはいろいろなゾーンZRP_ij間に
おける境界と一致する。既に述べたように、ゾー
ンZRP_ijおよびゾーンZRP_i(j+1)には、それぞれ軸
線Ax_jの連続番号ｊの各磁気トラツクが相関して
いる。即ち、ゾーンZRP_i0およびZRP_i1には連続番
号０のトラツクが相関しており、ゾーンZRP_i1お
よびZRP_i2には連続番号１のトラツクと相関して
おり、以下同様である。

各ゾーンZRP_ijは、連続番号ｊのトラツクの識
別データ（アドレスおよび位置データ）を有して
いる。即ち、ゾーンZRP_i0は連続番号０のトラツ
クの識別データを格納しており、ゾーンZRP_i1は
連続番号１のトラツクの識別データを格納してお
り、ゾーンZRP_i2は連続番号２のトラツクの識別
データを格納しており、以下同様である。

第２図には基準ゾーンZRP_ijが示されている。
デイスクＤの運動方向は矢印Ｆで表わされてい
る。位置データは既に述べたように部分PPOS_ij
に格納されており、そして部分PPOS_ijに先行す
るゾーンの残余部分は主に連続番号ｊのアドレス
のトラツクを格納している。

基準ゾーンZRP_ijにはブランク（空）・ゾーンと
称するゾーンZB_ijが先行しており、そしてこのブ
ランク・ゾーンは「被処理データ」を格納してい
るセクタＳ_iの部分SDO_iを終末するゾーンであ
る。このブランク・ゾーンZB_ijにおいては、磁気
誘導は一様であり、例えば負である。

ゾーンZRP_ijの始端は参照記号ZD_ijによつて表
わされている。この始端は、誘導が例えば負であ
るゾーンZRP_ijと誘導が正であるゾーンZRP_ijの第
１の磁気領域DM₁との間における磁気誘導の変化
によつて識別される。

第３ａ図および第３ｂ図に示すように、全べて
のトラツク識別データＩ_kおよび特に全べての位
置データは、セルＣ_Kに格納されておつて、２つ
の磁気遷移の存在または不在によつて定義され
る。この場合、第１番目の遷移Ｔ_1Kは第２番目の
遷移Ｔ_2Kとは反対の記号である。

例えば、第１の遷移Ｔ_1Kが正である（第３ａ
図）とすると、第２の遷移Ｔ_2Kは負である。ゾー
ンZRP_ijの部分PPOS_ijの位置データの符号化は、
例えばセルＣ_KのデータＩ_Kが、２つの遷移の存在
する場合（第３ａ図）に「１」に等しくなり、他
方２つの遷移が存在しない場合には「０」に等し
くなるように選ばれており、そして磁気遷移の不
在は、この「０」値のデータを格納するセル内の
例えば負の一様な磁気誘導によつて表わされる
（第３ｂ図参照）。

次に、２つのゾーンZRP_ijおよびZRP_i(j-1)の部
分PPOS_ijおよびPPOS_i(j-1)ならびにゾーンZRP_ij
およびZRP_i(j+1)の部分PPOS_ijおよびPPOS_i(j+1)
をそれぞれ示す第４ａ図および第５ａ図を参照す
る。説明の便宜上ゾーンZRP_ijは偶数番ゾーンで
あり、２つのゾーンZRP_i(j-1)およびZRP_i(j+1)は
奇数番ゾーンであるとする。第４ａ図および第５
ａ図に示す具体例の場合には、部分PPOS_ij，
PPOS_i(j-1)，PPOS_i(j+1)はそれぞれ位置データ
を格納するための12のセルC₁ないしC₁₂を有して
いる。

部分PPOS_ijは位置データＩ_ji，Ｉ_j2，…Ｉ_jK，
…，Ｉ_j12を格納している。

部分PPOS_i(j-1)は位置データＩ_(j-1)1，…，Ｉ
_(j-1)K，…，Ｉ_(j-1)12を格納している。

部分PPOS_i(j+1)はＩ_(j+1)1，…，Ｉ_(j+1)K，
…，Ｉ_(j+1)12に位置データを格納している。

部分PPOS_ijの奇数番セルC₁，C₃ないしC₁₁は零
に等しい位置データＩ_j1，Ｉ_j3ないしＩ_j11を格納
しており、他方偶数番セルC₂ないしC₁₂は「１」
に等しい位置データＩ_j2ないしＩ_j12を格納してい
ることが判る。

部分PPOS_i(j-1)およびPPOS_i(j+1)の奇数番セ
ルC₁ないしC₁₁は「１」に等しい位置データＩ_(j-
_１）１ないしＩ_(j-1)11およびＩ_(j+1)1ないしＩ_(j+1)11
を格納しており、他方同じ部分の偶数番の連続し
たセルC₂ないしC₁₂は零に等しい位置データＩ_(j-
_１）２ないしＩ_(j-1)12およびＩ_(j+1)2ないしＩ_(j+1)12
を格納している。

したがつて、部分PPOS_ijに格納されている位
置データの書込みモードならびにPPOS_i(j-1)お
よびPPOS_i(j+1)に格納されている位置データの
書込みモードは、奇数番ゾーンであるかあるいは
偶数番ゾーンであるかに関係なく同じであること
が判る。

次に第４ｂ図および第５ｂ図について説明す
る。

ヘツドTELが、偶数番であるとするゾーン
ZRP_ijの部分PPOS_ij（第４ａ図の位置POS₁および
第５ａ図の位置POS₃）にそのエア・ギヤツプが完
全に心出しされて位置する時には、このヘツド
TELは第４ｂ図の信号Ｓ_p＝SPOS₁および第５ｂ
図の信号Ｓ_p＝SPOS₃を供給する。奇数番セルC₁
ないしC₁₁がヘツドを通過する際に信号Ｓ_pの電圧
は零となる。即ち、時点も０ないしt₁，t₂ないし
t₃，t₁₀ないしt₁₁間においては信号Ｓ_pの電圧は零
になる。これらセルC₂ないしC₁₂がヘツドを通過
する時、言換えるならば、時点t₁ないしt₂，t₃な
いしt₄，…，t₁₁ないしt₁₂の間においては、信号Ｓ
_pは同じ振幅絶対値AMPを有し、記号が反対であ
る２つのアナログ・パルスの形態にある。したが
つて既に述べたように、信号Ｓ_pは周期的な信号
であり、その周期Ｐはt₂−t₀＝t₄−t₂＝，…，t₁₂
−t₁₀に等しい。全周期数に等しい期間を基に計
算した信号Ｓ_pの電圧の平均値は零である。

ヘツドTELのエア・ギヤツプが奇数番ゾーン
ZRP_i(j-1)の部分PPOS_i(j-1)（または
PPOS_i(j+1)）（第４ａ図の位置POS₃および第５ａ
図の位置POS₁に対応する）に完全に心出しされ
ている時には、該ヘツドは第４ｂ図のSPOS₃およ
び第５ｂ図のSPOS₁に等しい信号Ｓ_inpを供給す
る。時点t₀ないしt₁，…，t₁₀ないしt₁₁間のいずれ
かの期間中に奇数番セルがヘツドを通過する時に
は、信号Ｓ_inpは同じ振幅絶対値AMPを有し、記
号が反対である２つのアナログパルスの形態とな
る。偶数番セルが時点t₁ないしt₂，…，t₁₁ないし
t₁₂間のいずれかの期間中に通過すると、信号Ｓ_in
_ｐの電圧は零となる。したがつて信号Ｓ_inpは周期
Ｐを有する周期信号であり、この周期はt₂−t₀＝
…，t₁₂−t₁₀に等しい。上の説明から明らかなよ
うに、全周期数に等しい期間を基に計算したこの
信号Ｓ_inpの電圧の平均値は零である。

ヘツドTELのエア・ギヤツプが部分PPOS_ijと
PPOS_i(j-1)との間の境界、即ち（第４ａ図およ
び第５ａ図の位置POS₂に対応する）２つの部分
PPOS_ijおよびPPOS_i(j+1)間の境界に完全に心出
しされた時には、供給される信号はほぼ正弦波形
状のSPOS₂である。この信号は、振幅絶対値が
0.5AMPの正および負のアナログ・パルスの集合
によつて形成されている。この特定の事例におい
ては、この場合にのみ信号の周期はＰ／２に等し
くなる。全周期数を基に計算した場合には、この
信号SPOS₁の電圧の平均値は零であることが判
る。

ヘツドTELが、そのエア・ギヤツプの表面の
大きな部分が第４ａ図の位置POS₄かまたは第５
ａ図の位置POS₅のいずれかに対応する奇数番ゾ
ーンの部分PPOS_ij上に位置している場合には
（ここに示した例においてはエア・ギヤツプの表
面の3/4の部分が偶数番ゾーンの部分PPOS_ijに面
して位置しており、そして該表面の残りの1/4の
部分が奇数番ゾーンの部分PPOS_i(j-1)かまたは
部分PPOS_i(j+1)のいずれかに面している）、ヘツ
ドが供給する信号、即ち第４ｂ図のSPOS₄かまた
は第５ｂ図のSPOS₅は、時点t₀ないしt₁，…t₁₀な
いしt₁₁間（奇数番セルが通過する時）では振幅
0.25AMPの絶対値を有する反対の記号の２つの
アナログ・パルスからなり、そして時点t₁ないし
t₂，…t₁₁ないしt₁₂間（偶数番セルが通過する時）
では0.75AMPの振幅絶対値を有する反対の記号
の２つのアナログ・パルスからなつている。

ヘツドTELが、その表面の最も大きな部分が
第４ａ図の位置POS₅に対応し、かつ第５ａ図の
POS₄に対応する奇数ゾーンの部分PPOS_i(j-1)ま
たはPPOS_i(j+1)に面して位置するような位置を
占める場合（図示の例ではエア・ギヤツプの表面
の3/4の部分が奇数番ゾーンの部分PPOS_i(j-1)ま
たはPPOS_i(j+1)に面して位置している）には、
ヘツドが供給する信号、即ち第４ｂ図のSPOS₅お
よび第５ｂ図のSPOS₄は時点t₀ないしt₁，…t₁₀な
いしt₁₁間では0.75AMPの振幅絶対値を有する反
対の記号の２つのアナログ・パルスからなり、そ
して時点t₁ないしt₂，…，t₁₁ないしt₁₂間では
0.25AMPに等しい絶対振幅値を有する反対の記
号の２つのアナログ・パルスからなる。信号
SPOS₄およびSPOS₅は周期Ｐ＝t₂−t₀＝t₄−t₂＝t₆
−t₄＝，…，t₁₂−t₁₀＝2Tを有する周期信号であ
ることが判る。全周期Ｐ数を基にして算出したこ
れらの信号の電圧の平均値は零である。

一般に述べて、SPOS_nが位置POS₁とPOS₃を含
めたこれら位置間で任意の位置POS_nを占める時
にヘツドTELによつて発生される信号を表わす
ものとした場合に、先に掲げた式(1)からSPOS_n
＝S₁＋S₂＝x₁・Ｓ_i＋x₂・Ｓ_inpで、（x₁＋x₂）＝１
であつて、x₁およびx₂はそれぞれ偶数番ゾーンお
よび奇数番ゾーンこの部分PPOS_ijに面して位置
するエア・ギヤツプの表面の割合を表わす。

したがつて、第４ｂ図の位置POS₄の場合、ま
たは第５ｂ図の位置PPOS₅の場合には、x₁＝0.75
でx₂＝0.25である。したがつて、時点t₀ないし
t₁，t₂ないしt₃等々間においては、SPOS_n＝0.75
×Ｓ_i＋0.25×Ｓ_inpとなる。但しＳ_i＝０である。
したがつてSPOS_n＝0.25S_inpとなる。特にパルス
例えばＳ_inpの正のパルスが最大値＋AMPに達す
ると、その結果としてSPOS₁＝0.25×AMPとな
る。また時点t₁ないしt₂，t₃ないしt₄等々間では、
SPOS_n＝0.75S_iとなることが判る（なぜならばＳ_i
_ｎｐはこの場合には零に等しいからである）。

同じことが第４ｂ図の位置POS₅および第５ｂ
図の位置POS₄に対応する位置POS_nに対しても当
嵌まり、時点t₀ないしt₁，t₂ないしt₃等々間では
SPOS_n＝0.75S_inpであり、時点t₁ないしt₂，t₃な
いしt₄等々間においてはSPOS_n＝0.75×Ｓ_iである
ことが判る。

第４ｂ図および第５ｂ図に示されている信号
SPOS_nの周期Ｐの全数について計算した積分値
は零であることは明らかである。

第６ａ図、第６ｂ図および第７図は、奇数番の
場合にトラツクの軸線Ax_(j-1)かまたは偶数番と
した場合のトラツクの軸線Ax_jのいずれらかによ
つて定められる基準位置のうちの１つの位置に対
するヘツドTELの位置を本発明に従がつて測定
する方法の原理を図解するものである。

この方法によれば、次のような手順が採られ
る。

(1) 基準位置は奇数連続番号のトラツクの軸
線Ax_(j-1)またはAx_(j+1)によつて確定され
る（第６ａ図および第４ａ図、第４ｂ図参
照）。

Ａ (1) 信号SPOS_nの偶数番部分S₁のアナロ
グ・パルスの各々には例えば正である同じ
記号が割当てられる。換言するならば、時
点t₁およびt₂，…，t₁₁およびt₁₂間の信号
SPOS_nの全べてのアナログ・パルスは正
であるとする。

(2) 奇数番部分S₂のアナログ・パルスの各々
には、信号SPOS_nの偶数番部S₁のパルス
とは反対の例えば負の記号である第２の同
じ記号が割当てられる。換言するならば、
時点t₀およびt₁，…t₁₀およびt₁₁間の信号
SPOS_nの全べてのアナログ・パルスは負
であるとみなされる。

第４ｂ図の信号SPOSは第６ａ図の記号
SAS_nに変換される。即ち信号SPOS₁ない
しSPOS₅は信号SAS₁ないしSAS₅に変換さ
れる。

Ｂ基準位置が偶数連続番号のトラツクの軸線
Ax_jによつて確定される（第６ｂ図および第
５ａ図、第５ｂ図参照）。

(1) 信号SPOS_nの奇数番部分S₂のアナロ
グ・パルスの各々には、例えば正である第
１の記号が割当てられる。換言するなら
ば、時点t₀およびt₁，…，t₁₀およびt₁₁間の
信号SPOS_nの全べてのアナログ・パルス
は正であるとみなす。

(2) 偶数番部分S₁のアナログ・パルスの各々
には、信号SPOS_nの部分S₂のパルスとは
反対の例えば負の同じ第２の記号が割当て
られる。換言するならば、時点t₁および
t₂，…，t₁₁およびt₁₂間におけるこの信号の
全べてのアナログ・パルスは負であるとす
る。

前の場合と同様に、第５ｂ図の信号
SPOS_nは第６ｂ図の信号SAS_nに変換され
る。即ち信号SPOS₁ないしSPOS₅は信号
SAS₁ないしSAS₅に変換される。

基準位置が偶数連続番号かまたは奇数連
続番号かいずれのトラツクに対応する軸線
によつて定められるにしろ、信号SPOS_n
の偶数番部分S₁の全べてのパルスには第１
の記号が割当てられ、そして該信号
SPOS_nの奇数番部分S₂の全べてのパルス
には第１の信号とは反対の同じ第２の信号
が割当てられ、そしてこの結果偶数番部分
S₁および奇数番部分S₂は正しく識別される
ことが判る。

第６ａ図および第６ｂ図には信号SAS₁
ないしSAS₅のパルスの各々に割当てられ
る記号が示されている。

信号SASMは長くとも１つの期間t₁₂ないしt₀
（ここで述べている具体例の場合には、６つの
周期に等しい全周期数に同等である積分期間に
関して積分される。この積分期間は、ヘツド
TELが近接位置せしめられる部分がPPOS_ijか
またはPPOS_i(j-1)かまたはPPOS_i(j+1)かに関
係なく不変である。既に述べたように、定義上
基準位置に対する積分値は零であるとしている
ことを想起されたい。即ち、積分期間の下限値
対する積分値は零であるとする。

IPOSを、上記積分期間について算出した信
号SASMの積分であるとする。

第７図に示されているように、この積分IPOS
の値はヘツドが占める位置POS_nの関数として変
化する。さらに次のことが判る（第６ａ図および
第６ｂ図参照）。即ち、信号SPOS_nの偶数および
奇数部S₁およびS₂に対する記号の割当、ならびに
奇数連続番号のトラツクに対応する軸線Ax_(j-1)
（またはAx_(j+1)）よつて定められる基準位置お
よび偶数番号のトラツクに対応する軸線Ax_jによ
つて定められる基準位置における選択により位置
POS_nの関数として積分IPOSの１つの変化曲線が
得られ、そしてこの積分は同一の位置POS_nに対
し常に同じ絶対値と同じ記号を有する。位置
POS₁（信号SAS₁）の場合には、積分IPOSは正で
あり、最大Ｉ_M+を有する。他方位置POS₃（記号
SAS₃）の場合には、積分は負であつて最小値Ｉ_M-
を有する。但し、｜Ｉ_M+｜＝｜Ｉ_M-｜である。

既に述べたように、積分IPOSは位置POS₂（信
号SAS₂）に対しては零であり、位置POS₄および
POS₅に対してはそれぞれI₄およびI₅（信号SAS₄
およびSAS₅）に等しい。但し、｜I₄｜＝｜I₅｜である。

第８ａ図には、本発明による方法を実施するた
めの装置の第１の具体例の基本的構成要素が示さ
れている。

これら要素には次のものが含まれる。

信号SPOS_nの偶数および奇数部S₁およびS₂の
パルスによつて定められる第１および第２の記号
を割当てる手段AFSIG、基準位置を定める軸線のトラツクの関数として
上記第１および第２の記号に作用する手段
SIGPAR₁、積分IPOSを計算するための積分装置
DISINTEG、および積分器DISINTEGの積分期間
を定めるシーケンサ手段SEQである。

上記の記号を割当てる手段AFSIGは、ヘツド
TELによつて供給される信号SPOS_nおよび手段
SIGPAR₁によつて供給される信号SPARを受け
て、ヘツドTELが位置すべき境界の近傍に部分
PPOS_ijおよびPPOS_i(j-1)（またはPPOS_i(j+1)）
があれば積分器DISINTEGに信号がSAS_nを供給
する。

積分器DISINTEGは周期Ｐの総数（ここで述べ
ている具体例では４）に等しいτ_３−τ_２（第９
図おも参照）について信号SASを積分して、積分
IPOSを表わす信号を発生する（第７図および第
９図参照）。特に基準位置が軸線Ax_jによつて定
められ、ヘツドTELがセクタＳ_iの基準ゾーン
ZRP_ijおよびZRP_i(j+1)に面して位置すべき場合に
は、この積分IPOSの値はIPOS_ijで表わされる。

上記積分信号はデイスクＤが属するメモリの位
置のサーボ制御装置に供給される。このサーボ制
御装置は時点τ_３からヘツドTELがセクタＳ_iに
続くセクタＳ_i+1のゾーンZRP_(j+1)iおよび
ZRP_(i+1)(j+1)の部分PPOS_(i+1)jおよび
PPOS_(i+1)(j+1)の始端に面する位置となる時点ま
で積分器DISINTEGによつて阻止される。この時
点は、時点τ_１であり、この時点において積分器
は零にリセツトされた後に始動し、そして始点τ
_２で再び零にリセツトされる（第７図および第９
図参照）。

シーケンサ手段SEQは時点τ_１，τ_２および
τ_３を定める。このシーケンサは部分PPOS_ijお
よびPPOS_i(j+1)がヘツドTELを通過するのに要
する時間に等しい期間（τ_４−τ_１）（この期間
は部分PPOS_ijおよびPPOS_i(j+1)の読取り時間に
等しい）中、「論理１」に等しいパルスである信
号ZPOSにより制御されると共に他方また後述す
る手段AFSIGによつて発生される周期的な矩形
信号HPOS（第９図参照）によつて制御される。

手段AFSIGは次の要素を含む。

電流発生器GENC、信号SPOSMの零通過検出器DETECT、割算器DIV、乗算器MULTである。

発生器GENCは信号SPOSMを受けて該信号の
電圧に比例する電流Ｉ_Cを発生し、この電流は乗
算器MULTに供給される。

本発明の好ましい具体例によれば、発生器
GENCは差動モードで動作する。即ち、第８ａ図
に見られるように、その一方の出力端子に電流＋
Ｉ_C／２を発生し、他方の出力端子に電流−Ｉ_C／
２を発生する。

零通過検出器DETECTは信号SPOS_n（第９図
ではこの信号はSPOS₃である）を受けて該信号の
零通過を検出し、信号SPOS_nの半周期Ｐ／２に
等しい周期の矩形波周期信号SOを発生する。

第９図に示すように、信号SPOSMの各零通過
で、信号SOは論理「０」から論理「１」かまた
は論理「１」から論理「０」に遷移する。

割算器DIVは信号SOを受けてその周波数を２
で除し、その結果得られた信号HPOSをシーケン
サSEQならびに乗算器PLUTに供給する。該乗算
器PLUTはさらに電Ｉ_Cならびに手段SIGPAR₁か
ら供給される信号SPARを受ける。該信号SPAR
はヘツドTELが占めるべき基準位置を定める軸
線が偶数番トラツクの軸線かまたは奇数番トラツ
クの軸線であるかを表示する信号である。乗算器
MULTはそこで、上記軸線が奇数番トラツクの
ものである場合には第６ａ図に示す信号SAS_nを
発生し、他方上記軸線が偶数番トラツクのもので
ある場合には第６ｂ図に示す信号SAS_nを発生す
る。

積分器DISINTEGは次の要素を有する。

零リセツト回路RAZ、積分回路INTEG、阻止回路BLOC、および増幅器AMPLIであ
る。

零リセツト回路RAZはシーケンサSEQから供
給される信号RAZによつて制御される。この信
号は時点τ_１とτ_２との間では論理「１」に等し
い。回路RAZはこれら時点間で積分回路INTEG
を零にリセツトする。

積分回路INTEGはシーケンサSEQから供給さ
れる信号SINTによつて制御される。この信号は
時点τ_２およびτ_３間では論理「１」に等しく、
そして時点τ_３とτ_２との間の時間以外では論理
「０」に等しい。積分回路INTEGは容量型のもの
であつて、その出力信号INTは増幅器AMPLIに
よつて増幅され、そして後者は信号IPOSを発生
する。特に基準位置が連続番号ｊのトラツクの軸
線Ax_jによつて定められ、そしてヘツドがセクタ
Ｓ_iの２つの基準ゾーンZRP_ijおよびZRP_i(j+1)に面
して位置すべき場合には、積分回路INTEGの出
力信号はINT_ijによつて表わされ、またその場合
の増幅器AMPLIの出力信号はIPOS_ijによつて表
わされている。信号INT_ijおよびIPOS_ijの時間の
関数としての包絡線は同じであつて第１０図に示
されている。

第８ｂ図に示す本発明による方法を実施するた
め装置の第２の具体例においては、手段
SIGPAR₁が用いられず、その代りに増幅器
AMPLIの出力端に直列に設けられた手段
SIGPAR₂が用いられている。本発明によるこの
第２の具体例の他の要素、即ちAFSIG，SEQお
よびDISINTEGは第８ａ図に示した装置の対応の
要素と全く同じである。積分器DISINTEGによつ
て供給される信号はINTEGで表わされている。

基準位置を定める軸線が偶数連続番号のトラツ
クのものであれ、あるいは奇数連続番号のトラツ
クのものであれ信号SAS_nにおいては、偶数部S₁
のパルスは（セルC₂，C₄，…，C₁₂に対応して）
負であるとみなされ、そして奇数部S₂のパルスは
（セルC₁，C₃，…C₁₁に対応して）正であるとみ
なされる。このようにして選ばれた記号が第６ｂ
図に示されている。

上の説明から次のことが言える。

ａ基準位置を定める軸線が偶数連続番号のトラ
ツクに対応する（即ち、軸線Ax_jと一致する）
場合には、ヘツドによつて占められる位置の関
数として積分器DISINTEGから発生される信号
INTG（第８ｂ図参照）は第７図の実線で示し
た曲線Ｃで与えられる（この曲線は積分器
INTEGによつて供給される信号INTの曲線で
もある）。

ｂ基準位置を定める軸線が奇数番トラツクに対
応する、即ち軸線Ax_(j-1)かまたはAx_(j+1)に
一致する場合には、信号INTEG（ならびに信
号INT）は、縦軸線IPOS＝０に関して上述の
曲線C₁に対して対称である破線で示した曲線
C₂で与えられる。

手段SIGPAR₂の目的は、信号INTEGに対し次
のような乗算を行なうことにある。

ａ基準位置を定める軸線が偶数番トラツクに対
応する場合には＋１を乗ずる。

ｂ基準位置を定める軸線が奇数番トラツクに対
応する場合には−１を乗ずる。

SIGPAR₂によつて供給される信号は、したが
つて第７図に実線の曲線C₁で表わした信号IPOS
となる。

第１０図は電流発生器GENC、乗算器MULT、
零リセツト回路RAZおよび積分器INTEGならび
に阻止回路BLOCを詳細に示す。なお、これら要
素は第８ａ図および第８ｂ図に示した装置に対し
て共通である。

電流発生器GENCは次の要素を含む。

信号SPOS_nが零の時にバイアス電流を定める
同じ型の電流発生器G₁およびG₂、共通エミツタ接続で接続された同じ型のトラン
ジスタTG₁およびTG₂，これらトランジスタのバ
イアス電流は発生器G₁およびG₂によつて供給さ
れる。トランジスタTG₁およびTG₂の供通エミツ
タ抵抗は抵抗器REである。ベースは信号SPOS_n
を受ける。

乗算器MULTは２対の同じ型のトランジスタ
TR₁およびTR₂ならびにTR₃およびTR₄を有す
る。各対のエミツタは接続し合わされておつて、
かつトランジスタTG₁およびTG₂のコレクタに接
続されている。トランジスタTR₁およびTR₃のコ
レクタならびにTR₂およびTR₄のコレクタは共に
接続されるとともにそれぞれ抵抗器RC₁および
RC₂を介して＋12Vに等しい正電圧バイアスに接
続されている。

トランジスタTR₁およびTR₄のベースは、ａに
等しい信号HEPOSを受ける。ここでａはほぼ１
に等しい。

トランジスタTR₁およびTR₃ならびにTR₂およ
びTR₄の共通のコレクタには信号SAS_nの電圧に
比例する電流ｘ△Ｉ_Cが現われる。ここで△Ｉ_C＝
Ｋ〓×ｖ（SPOS＋Ｉ_O）であり、Ｉ_Oは一定であ
つてＫ〓はα×REに等しく、αは比例定数であ
つて、ｖ（SPOS）は信号SPOS_nの電圧である。

同じ型の（例えば電界効果トランジスタ・スイ
ツチとすることができる）スイツチIN₁およびIN₂
は阻止回路BLOCによつて制御される。これらス
イツチは時点τ_２とτ_３との間の期間閉成され、
この期間中信号SAS_nの積分が行なわれる（この
積分が行なわれるのは、ヘツドが同一のセクタＳ
_iの２つの基準ゾーンZRP_ijおよびZRP_i(j+1)の２つ
の部分PPOS_ijおよびPPOS_i(j+1)に面して位置す
る時である）。スイツチIN₁およびIN₂は時点τ_３
で開かれ時点τ_１まで開いた状態に留まる。この
時点では、ヘツドTELがデイスクＤの面上のセ
クタＳ_iに続くセクタＳ_i+1の基準ゾーンZRP_(i+1)j
およびZRP_(i+1)(j+1)の部分PPOS_(i+1)および
PPOS_(i+1)(j+1)に面して位置する時に、乗算器
MULTによつて供給される信号SAS_nの積分が開
始される。

スイツチIN₃は要量型積分素子INTEGに並列に
接続されている。このスイツチは零リセツト信号
RAZにより制御され、時点τ_１およびτ_２との
間で閉され、それにより容量型積分素子INTEG
は短絡されて放電する。容量型積分素子INTEG
の端子に現われる信号INTは増幅器AMPLIに供
給される。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図ないし第１ｄ図は磁気デイスクのよう
な磁気記録担体の一面上におけるデータの好まし
い分布例を示し、第２図はデイスクＤの該面の基
準ゾーン内においてデータがどのように分布され
るかを示し、第３ａおよび第３ｂ図は上記デイス
ク面のトラツクの基準データを基準ゾーンに書込
む好ましい方法を図解し、第４ａ図および第４ｂ
図は偶数番基準ゾーンがデイスクの中心に最近接
しているとした場合に２つの隣接する奇数および
偶数番基準ゾーンの位置データを格納する部分を
示し、第４ａ図はこれら奇数および偶数番基準ゾ
ーンの位置データの分布の仕方を示し、第４ｂ図
は上記２つのゾーン間の境界の近傍における異な
つた位置にある読取り／書込みヘツドにより発生
される信号を図解し、第５ａ図および第５ｂ図は
奇数番ゾーンがデイスクの中心に最近接している
場合における２つの隣接する奇数および偶数番基
準ゾーンの位置データを格納する部分を図解し、
第５ａ図はこれら２つの奇数および偶数番基準ゾ
ーンの位置データの分布を図解し、第５ｂ図はこ
れら２つのゾーン間の境界の近傍の異なつた位置
にある読取りヘツドから発生される信号を図解
し、第６ａ図および第６ｂ図は２つの隣接する奇
数および偶数番基準ゾーン間の境界によつて定め
られる担体の基準位置に対する読取り／書込みヘ
ツド位置を測定する方法の原理を図解し、第６ａ
図は偶数番基準ゾーンがデイスクの中心に最近接
して位置している場合における上記方法の原理を
図解し、第６ｂ図はデイスクの中心に奇数番基準
ゾーンが最近接して位置する場合における本発明
による方法の原理を図解し、第７図は基準ゾーン
の近傍においてヘツドが占める位置の関数として
該ヘツドの位置を表わす積分信号の変化を示す曲
線を示し、第８ａ図および第８ｂ図は本発明によ
る方法を実施するための装置の２つの具体例を示
す簡略ダイヤグラム、第９図は第８ａ図および第
８ｂ図に示した２つの装置のいろいろな点におけ
る信号のタイミング・ダイヤグラム、そして第１
０図は第８ａ図および第８ｂ図に示した装置のう
ちの１部分を示す詳細な回路図である。 AFSIG…記号決定回路、SIGPAR…記号制御回
路、DISINTEG…積分装置、SEQ…シーケンサ
回路、TEL…ヘツド、GENC…電流発生器、
DETECT…零通過検出器、DIV…割算器、
MULT…乗算器、ｄ…トラツク、Ｓ…セクタ、
ZRP…ゾーン、AMP…増幅器、RAZ…零リセツ
ト回路。

Claims

【特許請求の範囲】１データが複数のトラツクに格納されており、
そして該データは基準ゾーン群に記録されている
位置データを含み、各トラツクには少なくとも２
つのゾーンが設けられており、基準位置が２つの
隣接する偶数番および奇数番ゾーン間の少なくと
も１つの境界によつて画定され、該境界の近傍に
位置するヘツドによつて供給される位置データ読
出し信号は同じ周期Ｐを有しかつ互いに時間的に
遷移されている偶数部S₁および奇数部S₂の代数和
に等しく、該偶数部S₁および奇数部S₂はそれぞれ
前記偶数番および奇数番ゾーンの位置データ読出
し信号に対応する型のデータ担体の基準位置に対
する前記読取り／書込みヘツドの位置を測定する
方法において、ａ偶数部S₁の全べてのパルスに同一の第１の予
め定められた記号を割当て、そして奇数部S₂の
全べてのパルスに前記第１の記号とは反対の第
２の予め定められた同じ記号を割当ててそれに
より周期Ｐの信号SASを形成し、ｂ前記信号SASの積分を、長くても前記ゾーン
の位置データを読出すのに要する時間に等しい
積分期間について算出し、前記積分は該積分期
間の下限に対する積分値に等しい基準位置を定
め、そして前記基準位置に対するヘツドが占め
る位置は前記積分の値によつて定められること
を特徴とするデータ担体の基準位置に対する読
取り／書込みヘツドの位置を測定する方法。２データ担体が磁気デイスクであつて、データ
は該デイスクの少なくとも１面上で複数の隣接し
たセクタ内に分布されており、各セクタにおいて
各トラツクには２つの隣接する偶数番および奇数
番基準ゾーンが設けられており、前記ヘツドによ
つて供給される信号の偶数部S₁および奇数部S₂は
時間的に半周期だけシフトされており、そして各
セクタS₁において、ａ信号SASの積分が基準位置に対して零とな
り、ｂ該積分は積分期間の下限に対して零とみなさ
れ、そしてｃ前記積分の値は積分期間の終時に阻止される
特許請求の範囲第１項記載のデータ担体の基準
位置に対する読取り／書込みヘツドの位置を測
定する方法。３データが複数のトラツクに格納されており、
そして該データは基準ゾーン群に記録されている
位置データを含み、各トラツクには少なくとも２
つのゾーンが設けられており、基準位置は２つの
隣接する偶数番および奇数番ゾーン間の少なくと
も１つの境界によつて画定され、該境界の近傍に
位置するヘツドによつて供給される位置データ読
出し信号は同じ周期Ｐを有しかつ互いに時間的に
遷移されている偶数部S₁および奇数部S₂の代数和
に等しく、該偶数部および奇数部S₁およびS₂はそ
れぞれ前記偶数番および奇数番ゾーンの位置デー
タ読出し信号に対応する型のデータ担体の基準位
置に対する前記読取り／書込みヘツドの位置を測
定する方法を実施するための装置において、前記ヘツドにより供給される信号を受けて偶数
部および奇数部S₁およびS₂のパルスに第１および
第２の予め定められた記号を割当てて各セクタS₁
に対し信号SASを供給する手段AFSIGと、前記信号SASを受け、積分期間の下限τ_２に対
し前記積分に零値を与えて信号SASの積分IPOS
を計算し、前記積分期間の上限τ_３に対して得ら
れる値に該積分を保持する積分装置DISINTEG
と、前記手段AFSIGによつて制御されて前記積
分装置DISINTEGに対し前記積分値を零にする時
点τ_１および時点τ_２を定める第１の信号ならび
に前記積分期間の下限τ_２および上限τ_３を定め
る第２の信号を前記積分装置DISINTEGに供給す
るシーケンサ手段SEQと、前記基準位置を定め
る２つの隣接する偶数および奇数ゾーン間の境界
と一致する軸線を有するトラツクの連続番号のパ
リテイの関数として前記第１および第２の記号に
作用する手段SIGPARとを備えていることを特徴
とするデータ担体の基準位置に対する読取り／書
込みヘツド位置を測定する装置。４データが複数のトラツクに格納されており、
そして該データは基準ゾーン群に記録されている
位置データを含み、各トラツクには少なくとも２
つのゾーンが設けられており、基準位置は２つの
隣接する偶数番および奇数番ゾーン間の少なくと
も１つの境界によつて画定され、該境界の近傍に
位置するヘツドによつて供給される位置データ読
出し信号は同じ周期Ｐを有しかつ互いに時間的に
遷移されている偶数部S₁および奇数部S₂の代数和
に等しく、該偶数部および奇数部S₁およびS₂はそ
れぞれ前記偶数番および奇数番ゾーンの位置デー
タ読出し信号に対応する型のデータ担体の基準位
置に対する前記読取り／書込みヘツドの位置を測
定する方法を実施するための装置において、前記ヘツドから供給される信号を受けて偶数お
よび奇数部S₁およびS₂のパルスに第１および第２
の予め定められた記号を割当てて各セクタS₁毎に
信号SASを発生する手段AFSIGと、前記信号SASを受けて該信号SASの積分INTG
を計算し積分期間の下限τ_２に対し前記積分値を
零にし、そして前記積分期間の上限τ_３の値に前
記積分INTGを保持する積分装置DISINTEGと、前記手段AFSIGにより制御されて前記装置
DISINTEGに対し、前記積分が零値にされる時点
τ_１および時点τ_２を定める信号ならびに前記積
分期間の下限および上限τ_２およびτ_３を定める
第２の信号を前記積分装置DISINTEGに供給する
シーケンサ手段SEQと、前記積分装置DISINTEGにより供給される信号
INTGを受けて前記基準位置を定める２つの隣接
する偶数番および奇数番ゾーン間の境界と一致す
る軸線を有するトラツクの連続番号のパリテイの
関数として前記信号INTEGの記号に作用し、期
間信号IPOSを発生する手段SIGPAR₂とを有すこ
とを特徴とするデータ担体の基準位置に対する読
取り／書込みヘツド位置を測定する装置。