JPS6232838B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、硬貨計数管理装置、さらに詳しく
は、釣銭として客に放出された枚数、金庫に回収
された枚数及び営業締切り時に硬貨補給機に次営
業期間用釣銭として残留された枚数を計数する装
置を備えた自動販売機に関するものである。

一般に自動販売機（以下、単に販売機とい
う。）においては、釣銭機、硬貨補給機（以下、
単に補給機という。）及び金庫のそれぞれに、硬
貨が収納されているが、従来の販売機では、営業
締切り時において釣銭機、補給機及び金庫のそれ
ぞれの中の硬貨枚数がわからないため、営業締切
り時に全硬貨を金庫に落とし、集計所で回収金を
計数して売上げデータと照合していた。従つて、
回収時に係員が現場で全硬貨を金庫に落とす必要
があるため、現場での待ち時間が非常に多いこ
と、回収後に回収枚数計数をするので、後方業務
にも多くの時間がかかること、及び、改めて硬貨
補給の労をとらないと次の発売ができないことな
どの欠点が多いので、本件発明者らは、金庫に回
収する硬貨の枚数及び締切り時に機内に残留する
硬貨の枚数を計数して、残留した硬貨を次営業期
間の釣銭として利用することを可能にした硬貨計
数管理装置を提案した。

しかし、同提案に係る装置では係員が現場で締
切りスイツチを操作していたから、計数終了直後
に金庫を新旧交換して次期営業期間の発売を可能
にするので、前後二つの営業期間の売上げが混入
するおそれがないという利点を有する反面、係員
は現場で残留硬貨計数のために、長時間待たなけ
ればならないという欠点がある。販売機の締切り
スイツチを集計所等の中央管理部から遠隔操作を
すれば、係員が現場に到着したときには硬貨計数
が終了していようが、その終了時から係員到着時
まで、販売機は発売中止の状態におかれる。発売
中止にしないと、締切り後の発売により釣銭機満
杯に基いて回収される硬貨が金庫内で締切り前の
硬貨と混合するからである。鉄道乗車券販売機の
ように、大勢の客が使用するものにおいて、多く
の販売機を長時間中止状態におくことは好ましく
ない。

この発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、営業締切り時に、釣銭機内及び補給機内の硬
貨を釣銭機を利用して計数し、かつその硬貨の全
部又は一部を再び釣銭として使用するため補給機
に循環し、また、釣銭機満杯による回収硬貨及び
締切時に回収する場合の回収硬貨を計数して金庫
に回収する硬貨計数管理装置を備えた販売機にお
いて、締切りスイツチを遠隔操作して販売機を自
動的に１台もしくは複数台ずつ順次締切り、全機
の締切りが終了したときに、係員が集金に行くこ
とにより、締切動作中の係員の待ち時間を不要に
すること及び締切動作を終了した販売機は、係員
による金庫交換を持たずに、発売可能にすること
を目的とする。

次に、図面に基いて、この発明を一群の券売機
などの販売機に適用した一実施例を説明する。

発売開始前に、一金種の硬貨を収容したカセツ
ト１を、当該販売機で釣銭として使用する金種の
数だけ、外部から販売機の所定位置に装着し、各
カセツトのシヤツタを開けて、硬貨を各カセツト
に対応して設けてある補給機２内に自然落下させ
て補給し、販売機に電源を投入すると、各釣銭機
３にはまだ硬貨が入つてないので各釣銭機に設け
てある釣銭切れ検知器１５が動作し、それぞれ釣
銭切れ検知信号i₁を出力する。各釣銭切れ検知信
号i₁に基いて制御部CONTに各金種ごとに備えら
れた補給制御手段R₁より釣銭補給指令信号s₁を出
力させ、この信号s₁に基いて、駆動回路２Ｄを介
して補給機２のベルト２ａを所定時間t₁駆動し
て、補給機から一定量の硬貨を釣銭機３内に落下
する。補給機２のベルト２ａは回転される間の
み、中の硬貨を落下し、ベルト２ａが停止してい
る間は出口を遮閉する。（第７図ａ参照）。釣銭に
使用される金種の全ての釣銭機に補給されたこと
により、販売機は販売可能になるための金銭的条
件が整う。

客が投入口４から投入した硬貨は、検銭機５で
偽貨と判定された時は取出口６に返却され、正貨
ならば図示を省略した保留器に一時保留し、次客
投入時に釣銭機３内に収納される。検銭機５から
の投入金額ｘが商品選択釦Bsよりの購入金額ｙ
より大又は等のとき、演算部ARが発売条件成立
信号i₂を制御部CONTに入力する。制御部はこれ
に基いて商品放出指令信号を出力する。また、投
入金額が購入金額より大のとき演算部は釣銭信号
i₃を出力する。この釣銭信号i₃は金種別の放出す
べき硬貨枚数を内容とし、制御部の金種ごとに備
えられた釣銭制御手段R₂に入力する。この釣銭
信号i₃の入力に基いて、釣銭制御手段R₂は、当該
金種の釣銭放出指令信号s₂を出力し、モータ駆動
回路７Ｄを介してモータ７を回転させ、駆動回路
８Ｄを介して振分け手段のソレノイド８を励磁さ
せ、かつ、モータ制御回路１３Ｄを介して硬貨搬
送ベルト１３を正転させる（第７図ｂ参照）。

これにより、釣銭機３から硬貨が円盤９、硬貨
排出路１０を介して一枚ずつ排出され、第３図の
点線位置に吸引された振分け手段のフラツパ１１
によりシユート１２に進み、正転する硬貨搬送ベ
ルト１３により取出口６に釣銭として放出され
る。

釣銭放出指令信号s₂は出力されている間に、硬
貨排出路１０に設けてある排出検知器１４からの
硬貨排出検出信号s₃の出力個数を計数回路C₁で計
数して、金種ごとの釣銭放出枚数が計数される。
硬貨排出検知信号s₃は演算部ARにも入力され、
その出力個数が設定した放出すべき枚数と一致し
たとき、演算部ARは釣銭信号i₃の出力を止める
ので、釣銭放出指令信号s₂も消滅する。そして、
ソレノイド８の消磁による振分け手段の復帰、モ
ータ７の停止、硬貨搬送ベルト１３の一定時間後
の停止となる。

また、発売中の釣銭放出により、釣銭切れ検知
器１５が動作するたびに、補給機のベルト２ａが
所定時間t₁回転されて、一定量の硬貨が釣銭機に
補給される。補給機内の硬貨が無くなつたとき
は、釣銭切れ検知が所定時間以上継続し、タイマ
が出力するため、その出力に基いて、販売機が発
売中止となる。この場合は、当該金種について再
びカセツトによる外部補給が必要である。

客の投入硬貨により満杯検知器１６が満杯検知
信号i₄を出力してこれを制御部に与えると、制御
部の回収制御手段R₃から回収指令信号s₄が出力さ
れ、モータ７の回転のみされて釣銭機から硬貨が
排出される（第７図ｃ参照）。ソレノイド８が励
磁されていない間は、フラツパ１１が回収兼保留
シユート１７の入口を開けているので、排出され
る硬貨はこのシユート内に落ちる。

シユート１７はこの中に相当数の硬貨を保留し
うる容積を有し、下端部に常時は出口を引張りば
ね１８により開けているシヤツタ１９がソレノイ
ド２０により遮閉可能に備えてある。ソレノイド
２０は、発売中は励磁されていないので、シヤツ
タ１９の孔１９ａがシユート１７の出口を開放し
ているためシユート１７内に落ちた硬貨は発売中
はそのまま金庫２１内に収納される。回収指令信
号s₄と硬貨排出検知信号s₃とに基いて計数回路C₂
により金庫回収枚数が計数される。

営業締切り時は、各販売機に設けてある締切ス
イツチswが中央監視室の制御盤での遠隔操作に
より、一台又は数台ずつ順次ONされる。

締切スイツチON時の出力信号i₅が制御部
CONTに入力すると、当該販売機が発売中止とな
るとともに、釣銭機３と補給機２内の硬貨が、次
のようにして、釣銭機により計数される。

(1) 釣銭機容量≫補給機容量の場合 締切スイツチをONすると、出力信号i₅を入力
した締切り制御手段R₄からの締切り信号s₅により
タイマなどを介してベルト２ａを所定時間t₂回動
して補給機内硬貨を全部釣銭機に落下し、補給機
を空にする。補給機内の全硬貨を排出するに必要
な所定時間t₂の経過後は、ベルト２ａの回転が停
止される。次いで、釣銭機のモータ７、振分け手
段のソレノイド８が通電され、ベルト１３が逆転
される（第７図ｄ参照）。締切り信号s₅が出力さ
れている間に出力される硬質排出検知信号s₃に基
いて計数回路C₃により循環枚数が計数される。

ベルト１３の後端部にベルト式（連続式）の循
環機構２２が設けてあり、ベルト１３の逆転とと
もにベルト式循環機構が作動し、計数された硬貨
を循環ホツパ２３に入れる。ホツパ２３の硬貨は
シユート２４を滑降し、釣銭機から排出している
硬貨の金種に応じて動作される振分け手段２５又
は２６あるいはシユート２４を介して、当該金種
の補給機内に循環される。

ベルト２ａは、上述のように、釣銭補給指令信
号s₁に基いて所定時間t₁回転され、また、締切り
信号s₅に基いても釣銭切れの場合よりも長い所定
時間t₂回転されて、補給機内の硬貨を釣銭機に落
下させるが、例えば、第８図に示すようなゲート
回路AND₁，ORによつて、締切スイツチswがON
されている間は、締切り信号s₅により釣銭補給指
令信号s₁に基くベルト２ａの回転が禁止されるよ
うになつている。なお、T₁，T₂はタイマであ
り、それぞれ信号s₁により一回の硬貨補給に必要
な時間t₁、信号s₅により補給機内の全硬貨を釣銭
機に落下させるに必要な時間t₂の出力を維持す
る。これにより、補給機からの全硬貨落下後、硬
貨循環によつて釣銭機における釣銭切れが検知さ
れても、補給機内に循環された硬貨が再び釣銭機
に落下して循環枚数を二重に計数されることがな
い。

循環機構はベルト式のほかバケツト式のものを
用いることもできる。バケツト式の場合は、釣銭
機から排出される枚数がバケツトの収容能力が対
応する所定数に達するたびに、硬貨排出が一時停
止され、バケツトの上昇、循環ホツパへの落下、
バケツトの降下の後、再び硬貨排出がされ、釣銭
切れが検知されるまでこれを繰返す。ベルト式、
バケツト式のいずれの場合も、締切スイツチsw
からの出力信号i₅と釣銭切れ検知信号i₁とが締切
制御手段R₄に入力することにより、釣銭切れ検
知の一定時間後に、モータ７の停止、ソレノイド
８の消磁、ベルト１３の停止となる。

(2) 釣銭機容量〈補給機容量の場合 販売機の締切サイクルが比較的短期間である場
合は、釣銭補給準備量が少量でよいので、一般的
には上記ａの場合が適合する。しかし、締切サイ
クルが長期間である場合は、釣銭切れとなる回数
が増えるので、釣銭補給準備量を十分多くするた
め、補給機の容量を釣銭機の容量よりも大とする
必要がある。

この場合は、第５図に示すように、補給機２の
硬貨貯溜室が可逆モータ２７により開閉されるシ
ヤツタ２８によつて上下二段に分割されるように
なつている。締切スイツチswのONによりシヤツ
タ２８を閉じることにより、補給機の上部貯溜室
２ｕを釣銭機側から仕切り、その後に、モータ１
０を回転して、釣銭機内の硬貨を排出・計数し、
前述した循環機構により上部の空の貯溜室２ｕに
入れる。釣銭機内硬貨がオーバフローしないよう
に、満杯検知信号が出るたびに一定時間ずつ休み
ながら補給機のベルト２ａを回転して補給機の下
部貯溜室２ｌから硬貨を釣銭機に落下させる。こ
うして、下部貯溜室２ｌ内の硬貨を釣銭機に落と
すことにより、釣銭機内及び補給機下部貯溜室内
の全ての硬貨を計数して上部貯溜室に移入する。
釣銭切れ検知が所定時間以上継続したことにより
釣銭機及び下部貯溜室内の硬貨が無くなつたもの
と判定し、所定時間経過後にベルト２ａ、モータ
７及び循環機構を停止させるとともに、前記モー
タ２７を回わしシヤツタ２８を開けて、上部貯溜
室から下部貯溜室に落下させる。シヤツタ２８は
締切スイツチの次回ONのときまで開放される。
従つて、カセツトによる外部補給も、上部貯溜室
２ｕに行なわれる。

このように、補給機を締切時にシヤツタにより
上下二つの貯溜室に仕切り、釣銭機からの排出・
計数後の硬貨を上部貯溜室に入れ、計数終了後に
シヤツタを開けるようにしたから、計数され上部
貯溜室に循環されてきた硬貨と、まだ計数されて
いない補給機下部貯溜室内の硬貨とが混合するこ
とが防げる。しかも、シヤツタ開放後は補給機の
硬貨が再発売時に釣銭機に定量ずつ落とされ、釣
銭として使用できるとともに、カセツトによる外
部からの補給も可能である。

上述は、締切時に存する補給機及び釣銭機内の
硬貨をすべて循環補給させるようにしたものであ
るが、販売機内の硬貨の一部を循環補給し、残部
を金庫２１に回収させるようにしてもよい。この
場合、循環計数値が所定値に達した時には、一致
信号i₆を回収制御手段R₃と締切制御手段R₄に入力
して回収指令信号s₄を出力させるとともに締切信
号s₅を消滅させて循環機構を止め、モータ７を回
転したままソレノイド８を消磁して、残りの硬貨
をシユート１７を経て金庫２１に回収すればよ
い。この場合も、回収指令信号s₄が出力されてい
る間は、硬貨排出検知信号s₃を計数回路C₃で計数
して、回収枚数が計数される。

締切スイツチON後、釣銭切れ検知信号i₁が所
定時間以上継続したことに基いて、制御部のシヤ
ツタ制御手段R₅が締切信号s₅と釣銭切れ検知が所
定時間以上継続したときの補給制御手段の出力s₆
とを入力されるアンドゲートAND₂とフリツプフ
ロツプFFを介して、締切り終了信号s₇を出力す
る（第７図ｅ参照）。この信号は中央監視室にも
与えられ、中央監視室ではこれにより、当該販売
機の締切動作の終了と判定され、別の販売機の締
切スイツチをONし、以後その販売機について同
様の締切動作が行なわれる。

そして、締切動作が終了すると、前記締切終了
信号s₇により、ソレノイド駆動回路２０Ｄを介し
てソレノイド２０を励磁して、保留シユート１７
のシヤツタ１９を閉じるとともに、当該販売機を
発売可能とする。従つて、係員が中央監視室から
全販売機の締切動作の終了を待つて金庫回収のた
めに販売機設置場所に来るまでの間に、締切動作
を終了した販売機の順から発売可能とされ、ま
た、発売により釣銭機満杯によつて排出される硬
貨は、前記保留シユート１７内に貯溜され、金庫
２１内には入らない。従つて、係員が来るまで
に、締切り前後の売上げ金（回収金）が金庫内で
混合することが防止される。そして、係員が金庫
を機外に取出し、空の新金庫を装置したときに、
当該販売機に設けてある締切リセツトスイツチ
sw′をONすると、フリツプフロツプFFがリセツ
トされて切期状態になり、締切終了信号s₇が消滅
するためソレノイド２０が消磁されて保留シユー
ト１７内の硬貨が金庫２１に落下する（第７図ｅ
参照）。

上述のように、この発明による硬貨計数管理装
置を備えた販売機では、次のような効果が得られ
る。

第１に、営業締切り時において釣銭機及び補給
機内に残留される硬貨枚数がわかるから、回収時
にそれら硬貨を全部金庫に落とす必要がなく、そ
のまま次期営業期間の釣銭として使用できる。従
つて、従来のように、締切り時のたびに必ず新た
な硬貨補給を必要とすることがなく、残留枚数か
ら外部よりの補給の要否も容易にわかる。

第２に、回収時において金庫内に収納されてい
る硬貨枚数がわかるので、金庫を集計所等に回収
した後に回収金枚数を計数する必要がなく、速や
かに売上データとの照合が可能である。

第３に、遠隔操作によりONされる締切スイツ
チを有し、その締切スイツチONにより釣銭機及
び補給機内の硬貨を計数し、かつ、循環補給をさ
せる機構及び制御部を備えているので、営業締切
り時は遠隔地の中央監視室等で締切スイツチを
ONして自動的に硬貨計数をさせることができ、
現場での待ち時間をなくすことができる。従つ
て、回収作業が非常に高能率的にできる。

第４に、釣銭機の硬貨排出口と金庫入口との間
に、回収兼保留シユートを設け、締切動作終了と
ともにシユートの出口を閉じ、かつ、当該販売機
での締切リセツトにより出口を開けるシヤツタを
取付けたので、締切り前と後の硬質が混合するこ
とが防止されるから、締切り時の自動硬貨計数の
終了と同時に、係員の操作によることなく、次営
業期間の発売を開始することができる。従つて、
締切スイツチの遠隔操作後、余裕をもつて金庫の
交換作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであり、
第１図は硬質の流れに沿つて表わした販売機の断
面図、第２図は釣銭機の平面図、第３図は第２図
の−線断面図、第４図は循環ホツパの振分け
機構の概略構成図、第５図は補給機の他の例を示
す断面図、第６図は制御系統を示す回路図、第７
図は制御部の各制御手段の信号系統を示す説明
図、第８図は二重計数防止手段の一例を示す回路
図である。 ２……補給機、３……釣銭機、１０……硬貨排
出路、１４……硬貨排出検知器、１５……釣銭切
れ検知器、１６……満杯検知器、１７……回収兼
保留シユート、１９……シヤツタ、２０……ソレ
ノイド、２１……金庫、C₁……釣銭排出枚数計
数回路、C₂……金庫回収枚数計数回路、C₃……
循環枚数計数回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ａ 釣銭切れ検知器と満杯検知器とを有し、
   所定の硬貨を一枚ずつ排出する釣銭機と、 ｂ 前記釣銭機の硬貨排出通路に設けた硬貨排出
   検知器と、 ｃ 前記釣銭切れ検知器の動作により所定量の硬
   貨を前記釣銭機に供給する釣銭補給機と、 ｄ 一端が自動販売機の接客面の釣銭取出口に、
   他端が前記釣銭補給機にそれぞれ臨み、正転又
   は逆転して前記釣銭機から前記硬貨排出通路を
   経て排出される硬貨を搬送する硬貨搬送循環機
   構と、 ｅ 前記硬貨排出通路から排出される硬貨を前記
   硬貨搬送循環機構方向又は金庫方向に振分ける
   振分け手段と、 を有し、 投入金額が購入金額より大の場合に演算部が
   出力する所定放出枚数の釣銭を前記釣銭機が前
   記硬貨排出検知器で計数して排出するととも
   に、前記硬貨搬送循環機構が正転して前記釣銭
   を前記釣銭取出口へ搬送し、 満杯検知器が出力した場合に前記釣銭機が一
   定量の硬貨を前記硬貨排出検知器で計数して排
   出するとともに、前記振分け手段を介して前記
   排出された硬貨を金庫に回収する自動販売機に
   おいて、 (イ) 営業締切時に遠隔操作によりONされて後
   記締切制御手段に締切信号を入力する締切ス
   イツチを設けるとともに、 (ロ) 前記締切信号の入力に基いて前記釣銭
   補給機にその中の全硬貨がなくなるまで補
   給動作をさせるとともに、前記締切信号の
   入力中は釣銭切れ検知信号入力に基く前記
   釣銭補給機の補給動作を禁止し、 前記締切信号入力に基いて前記硬貨排出
   通路より前記振分け手段を介して前記釣銭
   機中の全硬貨を前記硬貨搬送循環機構上に
   排出させ、 前記締切信号入力に基いて前記釣銭補給
   機に釣銭補給機側の硬貨が前記釣銭機側に
   混合するのを防止する手段を施した後に、
   前記硬貨搬送循環機構を逆転させて、上記
   排出された硬貨を前記釣銭補給機へ搬送
   し、 前記締切信号と前記硬貨排出検知器の出
   力信号とに基いて、締切時に前記釣銭補給
   機に搬送された硬貨の枚数を計数する、 締切制御手段を設け、 (ハ) 締切動作終了時にON操作される締切リセツ
   トスイツチを設け、 (ニ) 前記硬貨排出通路と金庫の間に回収兼保留シ
   ユートを設けるとともに、そのシユート下端部
   の出口を開閉するシヤツタを設け、 (ホ) 前記締切信号の消滅に基いて前記シヤツタを
   閉じ、前記締切リセツトスイツチの出力により
   前記ヤツタを開放させるシヤツタ制御手段を備
   えたこと、 を特徴とする自動販売機。 ２ ａ 釣銭切れ検知器と満杯検知器とを有し、
   所定の硬貨を一枚ずつ排出する釣銭機と、 ｂ 前記釣銭機の硬貨排出通路に設けた硬貨排出
   検知器と、 ｃ 前記釣銭切れ検知器の動作により所定量の硬
   貨を前記釣銭機に供給する釣銭補給機と、 ｄ 一端が自動販売機の接客面の釣銭取出口に、
   他端が前記釣銭補給機にそれぞれ臨み、正転又
   は逆転して前記釣銭機から前記硬貨排出通路を
   経て排出される硬貨を搬送する硬貨搬送循環機
   構と、 ｅ 前記硬貨排出通路から排出される硬貨を前記
   硬貨搬送循環機構方向又は金庫方向に振分ける
   振分け手段と、 を有し、 投入金額が購入金額より大の場合に演算部が
   出力する所定放出枚数の釣銭を前記釣銭機が前
   記硬貨排出検知器で計数して排出するととも
   に、前記硬貨搬送循環機構が正転して前記釣銭
   を前記釣銭取出口へ搬送し、 満杯検知器が出力した場合に前記釣銭機が一
   定量の硬貨を前記硬貨排出検知器で計数して排
   出するとともに、前記振分け手段を介して前記
   排出された硬貨を金庫に回収する自動販売機に
   おいて、 (イ) 営業締切時にONされて後記締切制御手段
   に締切信号を入力する締切スイツチを設け、 (ロ) 前記締切信号の入力に基いて前記釣銭
   補給機にその中の全硬貨がなくなるまで補
   給動作をさせるとともに、前記締切信号の
   入力中は釣銭切れ検知信号入力に基く前記
   釣銭補給機の補給動作を禁止し、 前記締切信号入力に基いて前記硬貨排出
   通路より前記振分け手段を介して、前記釣
   銭機中の硬貨の一部を前記硬貨搬送循環機
   構上に排出させ、また、前記釣銭機中の硬
   貨の残部を前記金庫側に排出させ、 前記締切信号入力に基いて前記釣銭補給
   機に釣銭補給機側の硬貨の一部が前記釣銭
   機側に混合するのを防止する手段を施した
   後に、前記硬貨搬送循環機構を逆転させて
   上記排出された硬貨の一部を前記釣銭補給
   機へ搬送し、 前記締切信号と前記硬貨排出検知器の出
   力信号とに基いて、締切時に前記釣銭補給
   機に搬送された硬貨の枚数と、前記金庫側
   に排出された硬貨の枚数を計数する、 締切制御手段を設け、 (ハ) 締切動作終了時にON操作される締切リセツ
   トスイツチを設け、 (ニ) 前記硬貨排出通路と金庫の間に回収兼保留シ
   ユートを設けるとともに、そのシユート下端部
   の出口を開閉するシヤツタを設け、 (ホ) 前記締切信号の消滅に基いて前記シヤツタを
   閉じ、前記締切リセツトスイツチの出力により
   前記ヤツタを開放させるシヤツタ制御手段を備
   えたこと、 を特徴とする自動販売機。