JPS6232936B2

JPS6232936B2 -

Info

Publication number: JPS6232936B2
Application number: JP53005769A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Sugano; Akira Imai
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1978-01-24
Filing date: 1978-01-24
Publication date: 1987-07-17
Also published as: JPS5499515A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、被検体の断層面が撮影領域からは
み出ないように被検体を適正位置に自動設定し得
るコンピユータ断層撮影装置に関するものであ
る。

近時、断層撮影の一つにコンピユータ断層撮装
置（Computerized Tomography；以下CTと称
す）が実用に供されている。

このCTとは、例えば被検体を挾んで対向して
配置されたＸ線管とＸ線検出器を、両者一体に被
検体を中心として回転可能に設け、Ｘ線管から被
検体の断層面全部を包含し得る扇状ビームＸ線を
曝射し、被検体を透過したビームＸ線をＸ線検出
器で検出するようにし、これをＸ線管及びＸ線検
出器が所定角度回転するごとに繰返し行ない、被
検体の断層面のあらゆる方向からのＸ線吸収率デ
ータをＸ線検出器によつて得た後、このデータを
電子計算機で解析し、断層面の個々の箇所のＸ線
吸収率を算出して、その吸収率に応じた階調度で
断層面の画像をCRT等に再構成するようにした
もので、断層面各部分の組成を例えば2000段階に
も及ぶ階調度で分析することができるので、軟質
組識から硬質組識に至るまで明確な断層像が得ら
れ、各種の臨床診断に大きな威力を発揮している
放射線診断装置の一つである。

上述したCTは第３世代のCTと呼ばれるもので
あるが、上記CTにおいては第１図に示すように
互いに対向して配置されたＸ線管XTとＸ線検出
器XDは、被検体が配置される円Ｑの中心P₁点を
中心として一体に回転移動される。Ｘ線管XTは
前述したようにO₁点を焦点として被検体全部を
包含し得る広がりをもつた扇状ビームFBを曝射
し、Ｘ線検出器XDは被検体の断層面を透過した
扇状ビームＸ線FBを個々の箇所でそれぞれ検出
できるように、複数の検出素子を広がり範囲に対
応させて並べた構成となつている。而して、P₁点
を回転中心としてＸ線管XT及びＸ線検出器XDを
回転させた場合、扇状ビームＸ線FBの外線によ
つて描かれる軌跡は、P₁点を中心とする半径Ｒの
Ｑのような円となる。

従つて、この円Ｑ内に被検体が配置されればＸ
線管XT及びＸ線検出器XDを少なくとも180゜回
転させることで、あらゆる方向からの被検体のＸ
線吸収データが得られることになる。すなわち、
その円Ｑ内が撮影領域ということになる。

しかしながら、この撮影領域円Ｑ内に被検体を
配置する場合、その撮影領域が目で確認できるこ
とができないので、大よその目測により被検体を
載置した寝台天板を移動制御して行なつているた
めに、被検体が撮影領域からはみ出し、そのはみ
出した部分の投影データが得られない恐れがあつ
た。

この発明は上記の事情を踏えたものであつて、
被検体の中心を撮影領域の中心に合致させること
によつて、被検体が撮影領域からはみ出ないよう
に寝台天板を移動制御し得る装置を備えたコンピ
ユータ断層撮影装置を提供することを目的とす
る。

以下第２図ないし第４図を参照してこの発明の
要部の構成について説明する。

先ず、第２図に示すように半径Ｒの撮影領域Ｑ
に対して、被検体Ａが図示のように配置された場
合、すなわち、撮影領域Ｑから被検体Ａの一部が
はみ出ていた場合、被検体Ａの中心P₁′を撮影領
域Ｑの中心P₁に合致するように被検体Ａが載置さ
れた寝台天板TBを移動すればよいことになる。

ここで、一般にCTの被検体Ａとなり得る対象
は人体の頭部、腹部等であるが、それらはいずれ
も略円もしくは楕円とみなしてよいことから、そ
の最長径部の長さの1/2の箇所でしかもその箇所
を直交する径部の1/2の長さの交点が、被検体Ａ
の中心点P₁′とみなすことができる。

従つて、被検体Ａの中心点P₁′の位置を何らか
の手段によつて検出すれば、被検体Ａを撮影領域
Ｑ円に納めることができる。

第３図は被検体Ａの中心点P₁′の位置を検出す
るための構成の一実施例を示す図で、図中１ａ，
１ｂは図示しないスリツトを介して細いビーム状
に絞られた光線を発する発光素子で、２ａ，２ｂ
は発光素子１ａ，１ｂから放射される光線を図示
しないスリツトを介して受光し、電気信号に変換
する光電素子である。これら発光素子１ａ，１ｂ
と光電素子２ａ，２ｂはそれぞれ図示右左方向す
なわちＸ方向、図示上下方向すなわちＹ方向に常
に対向且つ連動して移動できるように井桁状に構
成されたリードスクリユー３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄと、それぞれに平行して設けられたガイドレー
ル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに移動自在に嵌込まれ
ている。

リードスクリユー３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄはそ
れぞれＬ字形もしくはコ字形支持金具５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄにそれぞれ図示しない軸受を介し
て回転自在に取付けられ、その支持金具５ａ，５
ｃ，５ｄを貫通した各両端もしくは一端には傘歯
歯車６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆが、互
いに直角に隣合う歯車６ａ―６ｂ，６ｃ―６ｄ，
６ｅ―６ｆ同士がそれぞれ噛合わされている。ま
たリードスクリユー３ａ，３ｂとリードスクリユ
ー３ｂ，３ｃとは異なつたネジ（右ネジと左ネ
ジ）が切つてあり、発光素子１ａ，１ｂ及び光電
素子２ａ，２ｂはそれぞれリードスクリユー３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに嵌込まれたナツト状のコ
マに取付けられている。ガイドレール４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄは発光素子１ａ，１ｂ及び光電素
子２ａ，２ｂをそれぞれ摺動自在に貫通して各両
端が支持金具５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにそれぞれ
取付けられている。リードスクリユー３ａの一端
の先端延長部には取付け金具５ｄの一部を図示し
ない軸受を介して回転自在に貫通し、減速用歯車
７、伝達用歯車８をそれぞれ介して可逆モータ１
０に連結されている。またリードスクリユー３ａ
の他端の先端延長部にはコマ移動量測定用の例え
ば光電式のロータリーエンコーダ９が連結されて
いる。

尚、上記構成のリードスクリユー３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄ等はすべて前述したCTにおけるＸ線
管XT及びＸ線検出器XDの回転架台の被検体挿入
口（図中ｈ）が井桁中央に配置されるような箇所
に設けられている。また、支持金具５ａ，５ｄの
相対向する一端にはそれぞれ発光素子１ａの筐体
が接することによつて動作するマイクロスイツチ
１１ａ，１１ｂが設けられている。

第４図は上記第３図におけるモータ１０及び図
示しない寝台天板の駆動モータの駆動制御回路
で、図中SW₁，SW₂は第３図のマイクロスイツチ
１１ａ，１１ｂであり、その一端は共にアースさ
れ、他端はそれぞれプルアツプ抵抗R₁，R₂を介
して直流駆動電源＋Ｖに接続されると共にインバ
ータIN₁，IN₂を介してそれぞれアンドゲート
AG₁，AG₂の第１の入力端子に接続されている。
また、SW₀はスタート信号用押釦スイツチで、そ
の一端はアースされ、他端はプルアツプ抵抗R₀
を介して直流駆動電源＋Ｖに接続されると共に、
インバータIN₀を介してアンドゲートAG₁，AG₂
の各第２の入力端子に共通接続されている。また
インバータIN₁の出力端子はモノマルチバイブレ
ータMM₁のトリガ端子Ｔ、インバータIN₂の出力
端子はモノマルチバイブレータMM₂のトリガ端
子Ｔにそれぞれ接続されている。アンドゲート
AG₁の出力端子はＲ―Ｓ型フリツプフロツプ
FF₁，FF₃のセツト入力端子Ｓ及びオアゲート
OG₁の第１の入力端子にそれぞれ接続され、アン
ドゲートAG₂の出力端子はＲ―Ｓ型フリツプフロ
ツプFF₂のセツト入力端子Ｓ及びオアゲートOG₁
の第２の入力端子に接続されている。モノマルチ
バイブレータMM₁，MM₂の各出力端子Ｑはそれ
ぞれフリツプフロツプFF₁，FF₂のリセツト端子
Ｒ及びオアゲートOG₂の第１，第２の入力端子に
接続されている。フリツプフロツプFF₁，FF₂の
セツト出力端子Ｑは上記第３図の測定機構におけ
る駆動用モータ１０の駆動制御回路MD₀の正転駆
動信号入力端子Ｐ、逆転駆動信号入力端子Ｎにそ
れぞれ接続されている。PG₀は上記第３図の測定
機構におけるロータリーエンコーダ９に対応する
もので、その出力端子はアンドゲートAG₃，AG₄
の第１の入力端子に接続されると共に、インバー
タIN₃，IN₄を介してＪ，Ｋ入力端子が“１”に固
定されたＪ―Ｋ型フリツプフロツプFF₄，FF₅の
クロツク入力端子Cpに接続されている。フリツ
プフロツプFF₄，FF₅のセツト出力端子Ｑはアン
ドゲートAG₅，AG₆の第１の入力端子に接続され
ている。アンドゲートAG₃，AG₄の第２の入力端
子はＲ―Ｓ型フリツプフロツプFF₆，FF₇のセツ
ト出力端子Ｑに接続され、アンドゲートAG₅，
AG₆の第２の入力端子はＲ―Ｓ型フリツプフロツ
プFF₈，FF₉のセツト出力端子Ｑにそれぞれ接続
されている。フリツプフロツプFF₆，FF₇はセツ
ト入力端子ＳがオアゲートOG₁の出力端子に共通
接続され、リセツト入力端子Ｒがモノマルチバイ
ブレータMM₃，MM₄の出力端子Ｑにそれぞれ接
続されている。フリツプフロツプFF₈，FF₉はセ
ツト入力端子Ｓがモノマルチバイブレータ
MM₃，MM₄の出力端子Ｑにそれぞれ接続され、
リセツト入力端子Ｒがモノマルチバイブレータ
MM₅，MM₆の出力端子Ｑにそれぞれ接続されて
いる。モノマルチバイブレータMM₃，MM₄のト
リガ入力端子Ｔには上記第３図の測定機構におけ
る光電素子HS₁，HS₂の出力端子がインバータ
IN₅，IN₆を介してそれぞれ接続され、モノマルチ
バイブレータMM₅，MM₆のトリガ入力端子Ｔは
光電素子２ａ，２ｂの出力端子がそれぞれ接続さ
れている。アンドゲートAG₃，AG₄の出力端子は
オアゲートOG₃，OG₄の第１の入力端子にそれぞ
れ接続され、アンドゲートAG₅，AG₆の出力端子
はオアゲートOG₃，OG₄の第２の入力端子にそれ
ぞれ接続されている。オアゲートOG₃，OG₄の出
力端子はそれぞれ第１，第２カウンタCT₁，CT₂
のカウント入力端子に接続されている。

第１及び第２カウンタCT₁，CT₂の出力端子は
切換ゲート回路CGの第１、第２の入力端子に接
続されている。切換ゲート回路CGは、通常は第
１の入力端子からの信号を後段に送り、ゲート制
御入力端子Ｇに制御信号（“１”）がセツトされて
いる間、第２の入力端子からの信号を後段に送る
回路で、その出力端子は減算器SCの第１の入力
端子に接続されている。減算器SCは第２の入力
端子に数値設定器NSの出力端子が接続され、第
１の入力端子からの数値を第２の入力端子からの
数値から引算した絶対値を出力すると共に、正負
判別出力端子Ｍから引算結果が正のとき“１”、
負のとき“０”の出力信号を導出する回路で、そ
の出力端子は一致回路CCの第１の入力端子に接
続されている。一致回路CCは第２の入力端子に
第３のカウンタCT₃の出力端子が接続され、両入
力端子からの信号（数値）が一致すると、一致出
力端子Ｉが“１”となる回路で、その一致出力端
子はＲ―Ｓ型フリツプフロツプFF₁₀のリセツト
入力端子Ｒ、Ｊ，Ｋ端子が“１”に固定されたＪ
―Ｋ型フリツプフロツプFF₁₁のクロツク入力端
子CpにインバータIN₇を介して接続されている。
フリツプフロツプFF₁₀のセツト出力端子Ｑはア
ンドゲートAG₇，AG₈，AG₉の各第１の入力端子
に共通接続され、フリツプフロツプFF₁₁のセツ
ト出力端子ＱはアンドゲートAG₁₀，AG₁₁，AG₁₂
の各第１の入力端子に共通接続されると共に、第
１のカウンタCT₁のクリア入力端子Ｃ及び切換ゲ
ートCGのゲート制御入力端子Ｇにそれぞれ接続
されている。またフリツプフロツプFF₁₁のリセ
ツト出力端子は第２のカウンタCT₂のクリア入
力端子Ｃに接続され、フリツプフロツプFF₁₀の
セツト入力端子ＳはオアゲートOG₂の出力端子に
接続されている。アンドゲートAG₉，AG₁₂は各
第２の入力端子がパルス発生器PG₁，PG₂の出力
端子がそれぞれ接続され、その出力端子はオアゲ
ートOG₅の第１，第２の入力端子にそれぞれ接続
されている。オアゲートOG₅の出力端子は第３の
カウンタCT₃のカウント入力端子は接続されてい
る。パルス発生器PG₁，PG₂は、図示しない寝台
天板によつて移動する被検体の左右方向、上下方
向のそれぞれの各移動量に応じたパルス数を出力
する光電式ロータリエンコーダ（図示せず）に対
応するものである。

また数値設定器NSは、上記第３図の測定機構
における発光素子１ａ，１ｂ及び光電素子２ａ，
２ｂの全移動ストロークの1/2の長さすなわち、
撮像領域円Ｑの半径に相当する数値が設定されて
いる。減算器SCの正負判別出力端子Ｍは、アン
ドゲートAG₁₃，AG₁₄の第１の入力端子に共通接
続されると共に、インバータIN₈を介してアンド
ゲートAG₁₅，AG₁₆の第１の入力端子に共通接続
されている。アンドゲートAG₁₃，AG₁₄の第２の
入力端子はフリツプフロツプFF₃のセツト出力端
子Ｑに共通接続され、アンドゲートAG₁₅，AG₁₆
の第２の入力端子はフリツプフロツプFF₃のリセ
ツト出力端子に共通接続されている。アンドゲ
ートAG₁₃，AG₁₅の出力端子はオアゲートOG₆，
OG₇の第１の入力端子にそれぞれ接続され、アン
ドゲートAG₁₅，AG₁₆の出力端子はオアゲート
OG₆，OG₇の第２の入力端子にそれぞれ接続され
ている。オアゲートOG₆の出力端子はアンドゲー
トAG₇，AG₁₀の第２の入力端子に接続され、オ
アゲートOG₇の出力端子はアンドゲートAG₈，
AG₁₁の第２の入力端子に接続されている。アン
ドゲートAG₇，AG₈の出力端子は前述した寝台天
板の左右移動用モータを駆動するモータ駆動回路
MD₁の正転駆動信号入力端子Ｐ、逆転駆動信号入
力端子Ｎにそれぞれ接続されている。またアンド
ゲートAG₉，AG₁₀の出力端子は前述した寝台天
板の上下移動用モータを駆動するモータ駆動回路
MD₂の正転駆動信号入力端子Ｐ、逆転駆動信号入
力端子Ｎにそれぞれ接続されている。

モータ駆動回路MD₁，MD₂は、共に正逆駆動信
号端子Ｐ，Ｎに駆動信号（“１”）が導入されてい
る間、モータを正転あるいは逆転駆動する回路で
ある。

次に上記第３図及び第４図の構成の動作につい
て説明する。

すなわち、第３図において光電素子１ａ，１ｂ
がリセツト位置（リードスクリユー３ａの図示左
端のマイクロスイツチ１１ａを押圧して閉成動作
させている）状態にある場合、スタート信号用押
釦スイツチSW₀を第５図ａのS₁のタイミングで閉
成すると、スイツチW₁が閉成していることでア
ンドゲートAG₁の出力が“１”となり、そのタイ
ミングでフリツプフロツプFF₁が第５図ｂに示す
ようにセツトしてモータ駆動回路MD₀の正転駆動
入力端子Ｐに駆動信号が導入される。これにより
モータ１０が正転駆動すると、歯車８，７を介し
てリユードスクリユー３ａを正転し、歯車６ａ―
６ｂを介してリユードスクリユー３ｂが、また歯
車６ｆ―６ｅを介してリユードスクリユー３ｄ
が、さらに歯車６ｄ―６ｃを介してリユードスク
リユー３ｃがそれぞれ正転される。これにより、
発光素子１ａと光電素子２ａが互いに対向状態を
保ち光線を張りながら第３図示右方向へ、同様に
発光素子１ｂと光電素子２ｂが図示上方向へ共に
同じピツチで移動を開始し、それらの移動量に応
じた数のパルス信号がロータリエンコーダ９、す
なわち第１のパルス発生器PG₁から導出される。

従つて、スイツチSW₀の閉成と同時にフリツプ
フロツプFF₆が第５図ｃに示すようにセツトする
ため、アンドゲートAG₃，オアゲートOG₃を介し
てパルス発生器PG₁からのパルス信号が第１のカ
ウンタCT₁に導入してカウントされる。その後発
光素子１ａから放射され、光電素子２ａで受光さ
れた光線が、被検体によつてしや断されると、イ
ンバータIN₅の出力（第５図示ｄ）が“０”から
“１”に立上り、その立上りタイミングでモノマ
ルチバイブレータMM₃からパルス（第５図示
ｅ）が導出され、フリツプフロツプFF₆がリセツ
ト（第５図ｃ）し、同時にフリツプフロツプFF₈
がセツト（第５図ｆ）する。

これにより、カウンタCT₁には、パルス発生器
PG₁の出力パルスがフリツプフロツプFF₄で1/2
に分周されたパルスがアンドゲートAG₅、オアゲ
ートOG₃を介して導入される。その後、前記光線
が被検体を横切つて、再び発光素子１ａからの光
線が光電素子２ａで受光されると同時にモノマル
チバイブレータMM₅からパルス（第５図示ｇ）
が導出され、フリツプフロツプFF₈がリセツト
（第５図示ｆ）されてカウンタCT₁のカウントパ
ルス入力はなくなる。従つてカウンタCT₁には、
フリツプフロツプFF₆とフリツプフロツプFF₈が
セツトしている間パルス（第５図示ｈ）が導入さ
れる。

この場合、フリツプフロツプFF₆がセツトされ
ている間カウンタCT₁に導入されるパルス数は第
３図において発光素子１ａ、光電素子２ａが図示
左端のスタート位置から被検体の一端に達するま
での距離に相当するものである。またフリツプフ
ロツプFF₈がセツトされている間カウンタCT₁に
導入されるパルス数は被検体の横方向の厚さの1/
２に相当する。従つてカウンタCT₁のカウント値
は被検体の中心のＸ座標位置に対応する値とな
る。

他方、上述した動作と並行して発光素子１ｂと
光電素子２ｂの移動による第２カウンタCT₂にも
パルスが導入される。すなわち、スイツチSW₀と
同時にフリツプフロツプFF₄がセツトし、パルス
発生器PG₁の出力パルスがアンドゲートAG₄、オ
アゲートOG₄を介してカウンタCT₂に導入され発
光素子１ａからの光線が被検体によつてしや断さ
れて光電素子２ｂにて受光されなくなると、フリ
ツプフロツプFF₇がリセツトし、フリツプフロツ
プFF₉がセツトしパルス発生器PG₁の出力パルス
がフリツプフロツプFF₅で1/2に分周され、アン
ドゲートAG₆、オアゲートOG₄を介してカウンタ
CT₂に導入される。その後前記光線が再び光電素
子２ｂで受光されると、フリツプフロツプFF₉が
リセツトするため、カウンタCT₂にはカウンタ
CT₁と同様にスタート位置から被検体の中心のＹ
座標位置に対応する値がカウントされている。

その後、発光素子１ａ，１ｂ及び光電素子２
ａ，２ｂの各対がそれぞれ第３図示右端、下端に
達し、全スキヤンストロークを終了すると、取付
金具５ａの一端部に設けられたマイクロスイツチ
１１ｂ、すなわち、SW₂が閉成する。スイツチ
SW₂の閉成によつてモノマルチバイブレータ
MM₁からパルス（第５図示ｉ）が導出されてフ
リツプフロツプFF₁がリセツト（第５図示ｂ）
し、モータ駆動回路MD₀が駆動信号がなくなり、
モータ１０が停止して測定動作が終了する。

測定動作終了信号であるモノマルチバイブレー
タMM₁の出力パルス（第５図示ｉ）はフリツプ
フロツプFF₁₀をセツト（第５図示ｊ）する。一
方、減算器SCでは第１のカウンタCT₁の例え
ば、8bitのカウント値と数値設定器NSの同じく
8bitの出力値、すなわち前記発光素子１ａ，１ｂ
（２ａ，２ｂ）の移動ストロークの中心位置（前
述した撮影領域の中心P₁）に対応した値との減算
が行なわれ、その結果が一致回路CCに導入され
る。減算器SCは減算結果が正であれば、その正
負判別出力端子Ｍが“１”となり、逆に負であれ
ば“０”となる。またこの場合、フリツプフロツ
プFF₃が前述した測定開始時にアンドゲートAG₁
の出力“１”によつてセツト状態となつており、
また第３図示の被検体の中心点P₁′の位置におい
ては前記正負判別出力端子Ｍの出力は“０”とな
つている。従つて、オアゲートOG₆の出力はアン
ドゲートAG₁₃，AG₁₅の出力が共に“０”となる
ため“０”となり、オアゲートOG₇の出力がアン
ドゲートAG₁₄，AG₁₆の出力がそれぞれ“０”，
“１”となるため“１”となる。

これにより、フリツプフロツプFF₁₀のセツト
（第５図示ｊ）からアンドゲートAG₈の出力が
“１”となり、図示しない天板左右移動用のモー
タ駆動回路MD₁に逆転駆動信号が送られ、図示し
ない寝台天板が第３図示左方へ移動を開始する。
一方、フリツプフロツプFF₁₀のセツト信号によ
つてアンドゲートAG₉のゲートが開き、天板の移
動量に応じて第２のロータリーエンコーダすなわ
ち第２のパルス発生器PG₂から発生するパルスが
オアゲートOG₅を介して第３のカウンタCT₃に導
入される。その後、カウンタCT₃のカウント値が
減算器SCの出力値に達すると、一致回路CCの出
力端子Ｉから一致信号“１”が導入され、フリツ
プフロツプFF₁₀をリセツトすると同時にインバ
ータIN₇を介してフリツプフロツプFF₁₁をセツト
し、さらにカウンタCT₃をクリアする。フリツプ
フロツプFF₁₀がリセツトすることによりアンド
ゲートAG₈のゲートが閉で前記寝台天板左右移動
用の駆動用モータが停止する。

同時にフリツプフロツプFF₁₁がセツトするこ
とで第１のカウンタCT₁がクリアされると共に切
換ゲート回路CGのゲート制御端子Ｇが“１”と
なり、第２のカウンタCT₂の出力値が減算器SC
に導入され、数値設定器NSの出力値と減算計算
される。この場合、第３図示の被検体の中心点
P₁′の位置においては、前述した撮影領域の中心
点P₁の位置より図示上方、すなわち位置に対応す
る数値が大きいため減算器SCの正負判別端子Ｍ
の出力値は“０”となる。従つて、オアゲート
OG₆，OG₇の出力は前述と同様それぞれ“０”，
“１”となり、その結果アンドゲートAG₁₁のゲー
トが開き、フリツプフロツプFF₁₁のセツト信号
“１”によつて天板上下駆動回路MD₂には逆転駆
動信号“１”が送られる。これにより図示しない
寝台天板が逆転駆動すなわち第３図示下方へ移動
開始し、同時にその移動量に対応したパルスがロ
ータリエンコーダ、すなわち第３図のパルス発生
器PG₃から導出される。この出力パルスはフリツ
プフロツプFF₁₁のセツト信号によつてゲートが
開いているアンドゲートAG₁₂及びオアゲート
OG₅を介して第３のカウンタCT₃に導入されてカ
ウントされる。尚、この場合アンドゲートAG₉は
フリツプフロツプFF₁₀のリセツトと同時にゲー
トが閉じている。而して、カウンタCT₃の出力値
が減算器SCの出力値に達すると、一致回路CCの
出力端子Ｉから一致信号“１”が導出され、フリ
ツプフロツプFF₁₁がリセツトされて第２カウン
タCT₂がクリアされ、同時にアンドゲートAG₁₂
のゲートを閉じると共に第３のカウンタCT₃がク
リアされ、アンドゲートAG₁₂のゲートが閉じる
ことにより寝台天板上下移動用の駆動モータが停
止する。

従つて、図示しない寝台天板は、第３図示ｄ_x
だけ第３図示左方へ移動し、且つ第３図示ｄ_yだ
け第３図示下方へ移動したことになり、よつて第
３図示の被検体の中心P₁′が第３図示撮影領域の
中心点P₁に一致したことになる。

尚、前記発光素子１ａ，１ｂが第３図におい
て、他方のリセツト位置（リユードスクリユー３
ａ，３ｂの図示左端のマイクロスイツチ１１ｂを
押圧して閉成動作させている）状態にある場合、
第４図においては前述とは逆にスイツチSW₁が開
成し、スイツチSW₂が閉成している。従つて、こ
の状態でスタートスイツチSW₀を閉成すると、そ
の閉成タイミングでアンドゲートAG₂の出力が
“１”となり、フリツプフロツプFF₂がセツトす
る。これによりモータ駆動回路MD₀は逆転駆動信
号を受けて前記モータ１０を逆転駆動し、結果的
に第３図において発光素子１ａと光電素子２ａは
図示左方へ、また発光素子１ｂと光電素子２ｂは
図示上方へ移動開始する。アンドゲートAG₂の出
力“１”によつてフリツプフロツプFF₃がリセツ
トし、前述とは逆にＱ出力端子が“１”、出力
端子が“０”となる。従つて、減算器SCの正負
判別出力端子Ｍの出力が正負（“１”，“０”）を逆
に伝達し、発光素子１ａ，１ｂ及び光電素子２
ａ，２ｂの左右動が逆になつても寝台天板の補正
移動方向が適正となる。

上記のようにこの発明によれば、撮影領域から
はみ出た状態で配置されても、被検体の中心と撮
影領域の中心とが合致した最も適正な位置に、自
動的に被検体の位置が移動される。従つて、被検
体の位置設定が極めて迅速に且つ正確に行なわ
れ、CTの撮影機能を大きく向上する。

尚、この発明は上記構成に限定されるものでは
なく、例えば上記実施例においてはＸ方向（左右
方向）、Ｙ方向（上下方向）の被検体の幅測定用
の発光素子１ａ，２ａ、光電素子１ｂ，２ｂをそ
れぞれ一つの駆動源で同時に駆動するようにし、
各別にその移動量測定回路を設けた構成とした
が、前記各対を各別の駆動源で測定時差を設けて
順次駆動するようにし、一つの移動量測定回路で
順次切換えて測定するようにしてよい。また上記
各ロータリエンコーダに代えてポテンシヨメータ
を用いて、アナログ的に上述したと同様の動作を
するように演算制御回路を構成することも容易に
行なえ得ることは勿論である。その他、要旨を変
更しない範囲内で適宜変形して実施し得ることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係わるCTについて説明
するための図、第２図は、この発明に係わるCT
の従来の欠点を説明するための図、第３図は、こ
の発明におけるCTの被検体の中心点を測定する
ための構成の一実施例を示す図、第４図は第３図
における測定機構の制御回路及び測定演算回路の
一実施例の構成を示す電気回路図、第５図は第４
図の動作を説明するための信号波形図である。１ａ，１ｂ…発光素子、２ａ，２ｂ…光電素
子、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…リードスクリユ
ー、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…ガードレール、５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ…取付金具、６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆ…傘歯歯車、１０…モー
タ、９…ロータリエンコーダ、１１ａ，１１ｂ…
マイクロスイツチ、PG₁，PG₂，PG₃…パルス発
生器、MD₀，MD₁，MD₂…モータ駆動回路、
SW₀，SW₁，SW₂…スイツチ、SC…減算器、
CT₁，CT₂，CT₃…カウンタ、CC…一致回路、
NS…数値設定器、FF₁〜FF₁₁…フリツプフロツ
プ、MM₁〜MM₆…モノマルチバイブレータ、
AG₁〜AG₁₂…アンドゲート、OG₁〜OG₇…オアゲ
ート、IN₁〜IN₈…インバータ、CG…ゲート切換
回路。

Claims

【特許請求の範囲】１寝台天板に載置された被検体の断層面を挾ん
でＸ方向及びＹ方向へ所定ストローク移動する２
対の発光素子及び光電素子と、この発光素子及び
光電素子の移動量に応じた信号を導出する信号発
生器と、この信号発生器の出力値により前記被検
体の断層面の中心点を算出してその中心点が撮影
領域の中心点に一致するまでの前記被検体の前記
Ｘ方向及びＹ方向への移動量及び方向を算出する
測定演算回路と、この測定演算回路の出力信号に
よつて前記寝台天板を前記Ｘ方向及びＹ方向に移
動するモータ駆動回路とを具備してなるコンピユ
ータ断層撮影装置。２前記特許請求の範囲第１項記載のコンピユー
タ断層撮影装置において、前記２対の発光素子及
び光電素子をそれぞれＸ方向及びＹ方向に所定ス
トローク移動させる構成としてリードスクリユー
及びそれと平行に設けられたガードレールを井桁
に組み、各リードスクリユーを一つのモータで駆
動するようにしたことを特徴とするコンピユータ
断層撮影装置。３前記特許請求の範囲第１項あるいは第２項記
載のコンピユータ断層撮影装置において、前記測
定演算回路が、前記発光素子及び光電素子の移動
量をパルス量で受け、前記発光素子及び光電素子
のスタート位置からその光線が被検体に接する位
置まで所定パルス率で計数し、前記被検体を横切
る間前記所定パルス率の1/2のパルス率で計数
し、両者の計数値の和をもつて前記被検体の中心
位置として測定演算することを特徴とするコンピ
ユータ断層撮影装置。４前記特許請求の範囲第１項ないし第３項のい
ずれか１項のコンピユータ断層撮影装置におい
て、前記発光素子及び光電素子が前記所定ストロ
ークのいずれの端部をスタート位置として移動開
始しても同じ動作をするように、前記測定演算回
路に移動方向切換制御回路を設けたことを特許と
するコンピユータ断層撮影装置。