JPS6233091B2 - - Google Patents
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- JPS6233091B2 JPS6233091B2 JP57006629A JP662982A JPS6233091B2 JP S6233091 B2 JPS6233091 B2 JP S6233091B2 JP 57006629 A JP57006629 A JP 57006629A JP 662982 A JP662982 A JP 662982A JP S6233091 B2 JPS6233091 B2 JP S6233091B2
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- Japan
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- signal
- engine output
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
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-
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- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0015—Transmission control for optimising fuel consumptions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両のエンジンおよび変速機の制御を
総合的に行う車両の動力系制御装置に関するもの
である。
総合的に行う車両の動力系制御装置に関するもの
である。
一般にエンジンにおいて、その回転数と出力ト
ルクとの関係は第1図に示すようになり(吸気マ
ニホールドの負圧をパラメータとする。)、空気と
燃料の混合気の吸入圧力が一定であれば回転数に
よつて出力トルクが変化し、低速回転および高速
回転では出力トルクが小さくその間のある適当な
回転数で出力トルクは最大になる。又、空気と燃
料の混合気の吸入圧力が高くなれば出力トルクも
大きくなる。第1図のaはスロツトル弁全開で混
合気の吸入圧力が最も高くなつた場合を示す。
ルクとの関係は第1図に示すようになり(吸気マ
ニホールドの負圧をパラメータとする。)、空気と
燃料の混合気の吸入圧力が一定であれば回転数に
よつて出力トルクが変化し、低速回転および高速
回転では出力トルクが小さくその間のある適当な
回転数で出力トルクは最大になる。又、空気と燃
料の混合気の吸入圧力が高くなれば出力トルクも
大きくなる。第1図のaはスロツトル弁全開で混
合気の吸入圧力が最も高くなつた場合を示す。
さらに、エンジンの出力トルクは空気と燃料との
混合比即ち空燃比や点火時期によつても変化す
る。このため、エンジンの制御は主として空燃比
と点火時期を制御することによつて行われてい
る。
混合比即ち空燃比や点火時期によつても変化す
る。このため、エンジンの制御は主として空燃比
と点火時期を制御することによつて行われてい
る。
しかるに従来における車両の動力系の制御はエ
ンジンの制御と変速機の制御が個別に行われてお
り、エンジンの制御はエンジンのみにおいて行わ
れるために変速機の変速比が適当でないと動力系
は十分に性能を発揮できないという問題があつ
た。例えば、車両を急加速したい場合にエンジン
の出力トルクを高くしても変速機の変速比が小さ
いと十分なトルクが得られずに燃料の消費量だけ
が多くなる。又、高速の一定速度で走行したい場
合に変速比を大きくすればエンジンの回転数は多
くなり、やはり燃料の消費量が多くなる。一方、
変速機においても個別に制御を行つているために
同様の問題が生じた。
ンジンの制御と変速機の制御が個別に行われてお
り、エンジンの制御はエンジンのみにおいて行わ
れるために変速機の変速比が適当でないと動力系
は十分に性能を発揮できないという問題があつ
た。例えば、車両を急加速したい場合にエンジン
の出力トルクを高くしても変速機の変速比が小さ
いと十分なトルクが得られずに燃料の消費量だけ
が多くなる。又、高速の一定速度で走行したい場
合に変速比を大きくすればエンジンの回転数は多
くなり、やはり燃料の消費量が多くなる。一方、
変速機においても個別に制御を行つているために
同様の問題が生じた。
本発明は上記のような問題点を除去しようとし
て成されたものであり、車両におけるエンジンと
変速機とを総合的に制御することにより車両の運
転を燃料消費量が最小で効率良く行うことができ
る車両の動力系制御装置を提供することを目的と
する。
て成されたものであり、車両におけるエンジンと
変速機とを総合的に制御することにより車両の運
転を燃料消費量が最小で効率良く行うことができ
る車両の動力系制御装置を提供することを目的と
する。
第2図はエンジンの出力パワー当りの燃料消費
量の一例を示すもので、実線は等燃費曲線であ
り、点線はエンジン回転数を増加していつた際に
等燃費曲線を垂直に切る線で最低燃費曲線であ
る。等燃費曲線の中心へ行く程燃料消費量は少く
なる。変速機の出力側の出力トルクと回転数をあ
る値にしようとする場合、エンジンの状態と変速
機の変速比との組合せは種々考えられるが、本発
明による制御装置では燃料消費量が最小となるよ
うにエンジンの状態と変速比を制御するものであ
る。
量の一例を示すもので、実線は等燃費曲線であ
り、点線はエンジン回転数を増加していつた際に
等燃費曲線を垂直に切る線で最低燃費曲線であ
る。等燃費曲線の中心へ行く程燃料消費量は少く
なる。変速機の出力側の出力トルクと回転数をあ
る値にしようとする場合、エンジンの状態と変速
機の変速比との組合せは種々考えられるが、本発
明による制御装置では燃料消費量が最小となるよ
うにエンジンの状態と変速比を制御するものであ
る。
以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
第3図において、1はエンジンで、エンジン1に
はその出力軸2を介して変速比を連続的に変える
ことができる無段変速機3が連結され、無段変速
機3には推進軸4などを介して駆動輪5が連結さ
れる。6は車両の運転者が操作するアクセルペダ
ル、7はアクセルペダル6の動作量を検出しこれ
に対応したエンジン出力指令信号およびエンジン
回転数指令信号を出す検出器で、アクセルペダル
6と検出器7により指令手段を形成する。8はエ
ンジン1の吸入流量を測定する空気流量センサ
で、空気流量センサ8はエンジン出力計測手段を
形成する。9は検出器7からのエンジン出力指令
信号と空気流量センサ8の出力信号とを入力され
てその差信号を出力するエンジン制御装置、10
はエンジン1の気化器又は混合器のスロツトル弁
で、スロツトル弁10はエンジン1に吸入される
空気量および燃料量を調節する。スロツトル弁1
0はアクセルペダル6とは連動しない。11はエ
ンジン制御装置9の出力に対応したスロツトル弁
10の開度を調節するスロツトル弁調整装置、1
2は出力軸2に設けられてエンジン回転数を計測
するエンジン回転数センサ、13は検出器7から
のエンジン回転数指令信号とエンジン制御装置9
の出力信号とを入力されてその和信号を出力する
加算器、14は加算器13の出力信号とエンジン
回転数センサ12の出力信号とを入力されてその
差信号を出力する変速機制御装置、15は変速機
制御装置14の出力に対応して無段変速機3の変
速比を調整する変速比調整装置である。
第3図において、1はエンジンで、エンジン1に
はその出力軸2を介して変速比を連続的に変える
ことができる無段変速機3が連結され、無段変速
機3には推進軸4などを介して駆動輪5が連結さ
れる。6は車両の運転者が操作するアクセルペダ
ル、7はアクセルペダル6の動作量を検出しこれ
に対応したエンジン出力指令信号およびエンジン
回転数指令信号を出す検出器で、アクセルペダル
6と検出器7により指令手段を形成する。8はエ
ンジン1の吸入流量を測定する空気流量センサ
で、空気流量センサ8はエンジン出力計測手段を
形成する。9は検出器7からのエンジン出力指令
信号と空気流量センサ8の出力信号とを入力され
てその差信号を出力するエンジン制御装置、10
はエンジン1の気化器又は混合器のスロツトル弁
で、スロツトル弁10はエンジン1に吸入される
空気量および燃料量を調節する。スロツトル弁1
0はアクセルペダル6とは連動しない。11はエ
ンジン制御装置9の出力に対応したスロツトル弁
10の開度を調節するスロツトル弁調整装置、1
2は出力軸2に設けられてエンジン回転数を計測
するエンジン回転数センサ、13は検出器7から
のエンジン回転数指令信号とエンジン制御装置9
の出力信号とを入力されてその和信号を出力する
加算器、14は加算器13の出力信号とエンジン
回転数センサ12の出力信号とを入力されてその
差信号を出力する変速機制御装置、15は変速機
制御装置14の出力に対応して無段変速機3の変
速比を調整する変速比調整装置である。
上記装置においては、運転者がアクセルペダル
6を踏込むと、検出器7はアクセルペダル1の踏
込みの状態を検出して急加速するのかどうかある
いは車速はいくらかなど運転者の意志を検出し、
これに応じてエンジン出力指令信号およびエンジ
ン回転数指令信号を出力する。これらの信号は
夫々フイードバツク制御回路を介してエンジン1
および無段変速機3を制御する装置に与えられ
る。まず、エンジン1に対しては、エンジン出力
指令信号がエンジン制御装置9を介してスロツト
ル弁調整装置11にスロツトル弁10の開操作を
行うよう与えられる。急加速の場合には燃料を増
量する指令も与えられる。一方、エンジン出力は
吸入混合気の質量に対応しているので例えばエン
ジン1への空気流量あるいは燃料流量を測定する
ことによりエンジン出力を測定することができ
る。従つて、空気流量センサ8の出力によりエン
ジン出力を検知することができ、この出力信号を
エンジン制御装置9にフイードバツクし、スロツ
トル弁10は空気流量センサ8の出力信号と検出
器7からのエンジン出力指令信号とが等しくなる
よう制御される。又、検出器7からのエンジン回
転数指令信号とエンジン制御装置9の出力信号と
が加算器13において加算され、この加算信号と
エンジン回転数センサ12の出力信号との差信号
が変速比調整装置15に加えられ、該差信号に応
じて無段変速機3の変速比は制御される。
6を踏込むと、検出器7はアクセルペダル1の踏
込みの状態を検出して急加速するのかどうかある
いは車速はいくらかなど運転者の意志を検出し、
これに応じてエンジン出力指令信号およびエンジ
ン回転数指令信号を出力する。これらの信号は
夫々フイードバツク制御回路を介してエンジン1
および無段変速機3を制御する装置に与えられ
る。まず、エンジン1に対しては、エンジン出力
指令信号がエンジン制御装置9を介してスロツト
ル弁調整装置11にスロツトル弁10の開操作を
行うよう与えられる。急加速の場合には燃料を増
量する指令も与えられる。一方、エンジン出力は
吸入混合気の質量に対応しているので例えばエン
ジン1への空気流量あるいは燃料流量を測定する
ことによりエンジン出力を測定することができ
る。従つて、空気流量センサ8の出力によりエン
ジン出力を検知することができ、この出力信号を
エンジン制御装置9にフイードバツクし、スロツ
トル弁10は空気流量センサ8の出力信号と検出
器7からのエンジン出力指令信号とが等しくなる
よう制御される。又、検出器7からのエンジン回
転数指令信号とエンジン制御装置9の出力信号と
が加算器13において加算され、この加算信号と
エンジン回転数センサ12の出力信号との差信号
が変速比調整装置15に加えられ、該差信号に応
じて無段変速機3の変速比は制御される。
いま、アクセルペダル6を踏込んで加速しよう
とした場合、まず検出器7からのエンジン出力指
令信号とエンジン回転数指令信号とが増大する
が、エンジン回転数は急には増大しないため空気
流量センサ8の出力も急には増大せず、エンジン
出力指令信号と空気流量センサ8の出力信号との
間に差が生じ、エンジン制御装置9からスロツト
ル弁調整装置11へスロツトル弁10の開度を大
きくするよう信号が送られる。一方、エンジン回
転数指令信号とエンジン制御装置9の出力信号が
共に大きくなるので加算器13の出力信号はさら
に大きくなり、エンジン回転数センサ12の出力
信号は急には上昇しないため変速機制御装置14
から変速比調整装置15へ無段変速機の変速比を
大きくするよう信号が加わる。車速を増大する場
合には推進軸4のトルクを大きくする必要がある
が、いま変速比が大きくなつたことにより推進軸
4のトルクが増大し、車速が増大する。これによ
つて、エンジン1の回転数および出力が増大し、
空気流量センサ8の出力信号が大きくなるのでエ
ンジン制御装置9の出力信号は次第に零に近づ
き、エンジン出力は安定する。又、加算器13の
出力信号はエンジン回転数指令信号に近づき、エ
ンジン回転数センサ12の出力信号が増大するの
で変速機制御装置14の出力信号も零に近づき、
変速比は小さくなつて指令値で安定する。このよ
うにスロツトル弁10および無段変速機3を制御
することにより、アクセルペダル6の踏込みに応
じたエンジン出力および回転数になるよう制御さ
れ、又変速比は急加速時には大きく定速運転時に
は小さくなるように制御される。
とした場合、まず検出器7からのエンジン出力指
令信号とエンジン回転数指令信号とが増大する
が、エンジン回転数は急には増大しないため空気
流量センサ8の出力も急には増大せず、エンジン
出力指令信号と空気流量センサ8の出力信号との
間に差が生じ、エンジン制御装置9からスロツト
ル弁調整装置11へスロツトル弁10の開度を大
きくするよう信号が送られる。一方、エンジン回
転数指令信号とエンジン制御装置9の出力信号が
共に大きくなるので加算器13の出力信号はさら
に大きくなり、エンジン回転数センサ12の出力
信号は急には上昇しないため変速機制御装置14
から変速比調整装置15へ無段変速機の変速比を
大きくするよう信号が加わる。車速を増大する場
合には推進軸4のトルクを大きくする必要がある
が、いま変速比が大きくなつたことにより推進軸
4のトルクが増大し、車速が増大する。これによ
つて、エンジン1の回転数および出力が増大し、
空気流量センサ8の出力信号が大きくなるのでエ
ンジン制御装置9の出力信号は次第に零に近づ
き、エンジン出力は安定する。又、加算器13の
出力信号はエンジン回転数指令信号に近づき、エ
ンジン回転数センサ12の出力信号が増大するの
で変速機制御装置14の出力信号も零に近づき、
変速比は小さくなつて指令値で安定する。このよ
うにスロツトル弁10および無段変速機3を制御
することにより、アクセルペダル6の踏込みに応
じたエンジン出力および回転数になるよう制御さ
れ、又変速比は急加速時には大きく定速運転時に
は小さくなるように制御される。
尚、上記実施例ではエンジン出力計測手段とし
て空気流量センサ8を用いたが、エンジン1の吸
入燃料流量を計測する燃料流量センサを用いても
良い。又、上記の制御過程においては、必ずしも
燃料消費量が最適とならない場合もある。このた
め、例えば第2図の点線で示した最低燃費曲線に
沿つてエンジン出力とエンジン回転数とが変化す
るようにコンピユータ制御するか、あるいは検出
器7に予めマツプまたはプログラムによる演算機
能をもたせてエンジン出力指令信号とエンジン回
転数指令信号とが時間的に最低燃費曲線に沿つて
変化するようにすることにより、燃料消費量が最
適となるように制御することができる。
て空気流量センサ8を用いたが、エンジン1の吸
入燃料流量を計測する燃料流量センサを用いても
良い。又、上記の制御過程においては、必ずしも
燃料消費量が最適とならない場合もある。このた
め、例えば第2図の点線で示した最低燃費曲線に
沿つてエンジン出力とエンジン回転数とが変化す
るようにコンピユータ制御するか、あるいは検出
器7に予めマツプまたはプログラムによる演算機
能をもたせてエンジン出力指令信号とエンジン回
転数指令信号とが時間的に最低燃費曲線に沿つて
変化するようにすることにより、燃料消費量が最
適となるように制御することができる。
以上のように本発明においては、エンジン出力
とエンジン回転数とを指令する指令手段、エンジ
ン出力計測手段、スロツトル弁、エンジン回転数
計測手段および変速比調節手段などを用け、エン
ジン出力指令信号とエンジン出力計測手段の出力
信号との差信号に応じてエンジン出力を制御する
とともに、エンジン回転数指令信号に前記差信号
を加算した信号とエンジン回転数計測手段の出力
信号との差信号に応じて変速比を制御している。
このため、エンジン出力の制御と変速比の制御を
同時に行うことができ、例えば急加速時には変速
比が自動的に大きくなり大きなトルクが得られて
急加速が円滑に行われ、又高速の定速運転時には
変速比が自動的に小さくなつてエンジン回転数を
不必要に大きくしなくて良い。このような結果、
車両の運転を燃料消費量が最小となるように効率
良く行うことができる。
とエンジン回転数とを指令する指令手段、エンジ
ン出力計測手段、スロツトル弁、エンジン回転数
計測手段および変速比調節手段などを用け、エン
ジン出力指令信号とエンジン出力計測手段の出力
信号との差信号に応じてエンジン出力を制御する
とともに、エンジン回転数指令信号に前記差信号
を加算した信号とエンジン回転数計測手段の出力
信号との差信号に応じて変速比を制御している。
このため、エンジン出力の制御と変速比の制御を
同時に行うことができ、例えば急加速時には変速
比が自動的に大きくなり大きなトルクが得られて
急加速が円滑に行われ、又高速の定速運転時には
変速比が自動的に小さくなつてエンジン回転数を
不必要に大きくしなくて良い。このような結果、
車両の運転を燃料消費量が最小となるように効率
良く行うことができる。
第1図はエンジンの出力特性図、第2図はエン
ジンの燃料消費量の特性図、第3図は本発明に係
る車両の動力系制御装置の構成図。 1……エンジン、2……エンジンの出力軸、3
……無段変速機、4……推進軸、5……駆動軸、
6……アクセルペダル、7……検出器、8……空
気流量センサ、9……エンジン制御装置、10…
…スロツトル弁、11……スロツトル弁調整装
置、12……エンジン回転数センサ、13……加
算器、14……変速機制御装置、15……変速比
調整装置。
ジンの燃料消費量の特性図、第3図は本発明に係
る車両の動力系制御装置の構成図。 1……エンジン、2……エンジンの出力軸、3
……無段変速機、4……推進軸、5……駆動軸、
6……アクセルペダル、7……検出器、8……空
気流量センサ、9……エンジン制御装置、10…
…スロツトル弁、11……スロツトル弁調整装
置、12……エンジン回転数センサ、13……加
算器、14……変速機制御装置、15……変速比
調整装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 エンジン出力を変速比連続可変の動力伝達装
置を介して駆動軸に伝えるようにした車両におい
て、車両の運転者がエンジン出力とエンジン回転
数とを指令する指令手段と、エンジン出力を計測
するエンジン出力計測手段と、指令手段のエンジ
ン出力指令信号とエンジン出力計測手段の出力信
号との差信号に応じてエンジン出力を調節するス
ロツトル弁と、エンジン回転数を計測するエンジ
ン回転数計測手段と、指令手段のエンジン回転数
指令信号に前記差信号を加えた信号とエンジン回
転数計測手段の出力信号との差信号に応じて動力
伝達装置の変速比を調節する変速比調節手段とを
備えたことを特徴とする車両の動力系制御装置。 2 前記エンジン出力計測手段をエンジンの吸入
空気流量を計測するエンジン吸入空気流量計測装
置により構成したことを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の車両の動力系制御装置。 3 前記エンジン出力計測手段をエンジンの吸入
燃料流量を計測するエンジン吸入燃料流量計測装
置により構成したことを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の車両の動力系制御装置。 4 前記指令手段をそのエンジン出力指令信号と
エンジン回転数指令信号とが最低燃費曲線に沿う
関係を有するように構成したことを特徴とする特
許請求の範囲第1〜3項のいずれかの項に記載の
車両の動力系制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57006629A JPS58124036A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 車両の動力系制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57006629A JPS58124036A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 車両の動力系制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58124036A JPS58124036A (ja) | 1983-07-23 |
| JPS6233091B2 true JPS6233091B2 (ja) | 1987-07-18 |
Family
ID=11643646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57006629A Granted JPS58124036A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 車両の動力系制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58124036A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460770U (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-25 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531669A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Toyota Motor Corp | Speed change timing instructor for vehicle speed change gear |
-
1982
- 1982-01-18 JP JP57006629A patent/JPS58124036A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460770U (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58124036A (ja) | 1983-07-23 |
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