JPS6233168B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6233168B2 JPS6233168B2 JP53068657A JP6865778A JPS6233168B2 JP S6233168 B2 JPS6233168 B2 JP S6233168B2 JP 53068657 A JP53068657 A JP 53068657A JP 6865778 A JP6865778 A JP 6865778A JP S6233168 B2 JPS6233168 B2 JP S6233168B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- star wheel
- bottle
- cam
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、びん、かん等の物品の分割排出装置
に関するものである。
に関するものである。
従来、びん詰プラントにおいては、第１図に示
すように給びんコンベヤａによつて送られてくる
びんｂを給びんスクリユーｃによつて定ピツチに
分割し、これを給びんスターホイールｄで、ター
レツトｅ上へ供給して液充填、ラベル貼付等の所
定の処理を行わせ、排びんスターホイールｆで排
出するびん詰機、ラベラ等の機械が使用されてお
り、これらから排出されるびんｂは後流側に位置
する機械等の関係で複列すなわちＡラインコンベ
ヤｇとＢラインコンベアｈに分割して排出する必
要がある場合がある。この場合、Ａラインコンベ
ヤｇへびんｂを排出するためスターホイールｉと
分割ガイドｊを設けると共に排びんスターホイー
ルｆの各ポケツトｋに１つおきにびん挾持機構を
設けて、Ａラインコンベヤｇへ排出するびんｂに
ついては、この挾持機構により、スターホイール
ｆからスターホイールｉへ受渡すことによつてＡ
ラインコンベヤｇとＢラインコンベヤｈへびんｂ
を分割して排出していた。
すように給びんコンベヤａによつて送られてくる
びんｂを給びんスクリユーｃによつて定ピツチに
分割し、これを給びんスターホイールｄで、ター
レツトｅ上へ供給して液充填、ラベル貼付等の所
定の処理を行わせ、排びんスターホイールｆで排
出するびん詰機、ラベラ等の機械が使用されてお
り、これらから排出されるびんｂは後流側に位置
する機械等の関係で複列すなわちＡラインコンベ
ヤｇとＢラインコンベアｈに分割して排出する必
要がある場合がある。この場合、Ａラインコンベ
ヤｇへびんｂを排出するためスターホイールｉと
分割ガイドｊを設けると共に排びんスターホイー
ルｆの各ポケツトｋに１つおきにびん挾持機構を
設けて、Ａラインコンベヤｇへ排出するびんｂに
ついては、この挾持機構により、スターホイール
ｆからスターホイールｉへ受渡すことによつてＡ
ラインコンベヤｇとＢラインコンベヤｈへびんｂ
を分割して排出していた。
そして上記びん挾持機構としては、従来第２図
に示すようにスターホイールｆの各ポケツトｋに
１つおきに、真空ポンプに切換弁ｌを介して連な
る吸盤ｍを設け、図示のイ位置でびんｂを吸引
し、ロ位置まで転送してびんｂを解設し、スター
ホイールｉによつて、Ａラインコンベヤｇへ排出
すると共に吸盤ｍの設けられていないポケツトｋ
に入つたびんｂをハ位置でＢラインコンベヤｈへ
排出するようにしたものと、第３図に示すように
スターホイールｆの各ポケツトｋに１つおきにク
ランプ機構ｎを設け、イ位置でびんｂを挾み、ロ
位置まで転送してびんｂを解放し、スターホイー
ルｉによつてＡラインコンベヤｇへ排出すると共
にクランプ機構ｎの設けられていないポケツトｋ
に入つたびんｂをハ位置でＢラインコンベヤｈへ
排出するようにしたものである。
に示すようにスターホイールｆの各ポケツトｋに
１つおきに、真空ポンプに切換弁ｌを介して連な
る吸盤ｍを設け、図示のイ位置でびんｂを吸引
し、ロ位置まで転送してびんｂを解設し、スター
ホイールｉによつて、Ａラインコンベヤｇへ排出
すると共に吸盤ｍの設けられていないポケツトｋ
に入つたびんｂをハ位置でＢラインコンベヤｈへ
排出するようにしたものと、第３図に示すように
スターホイールｆの各ポケツトｋに１つおきにク
ランプ機構ｎを設け、イ位置でびんｂを挾み、ロ
位置まで転送してびんｂを解放し、スターホイー
ルｉによつてＡラインコンベヤｇへ排出すると共
にクランプ機構ｎの設けられていないポケツトｋ
に入つたびんｂをハ位置でＢラインコンベヤｈへ
排出するようにしたものである。
しかし、スターホイールｆからＢラインコンベ
ヤｈへ排出されるびんｂにはスターホイールｆの
押力、遠心力、Ｂラインコンベヤｈの搬送力の合
力が働き、びんｂと搬送面との間の摩擦力の影響
でびんｂの排出方向が一定せず、第４図に示すよ
うにびんｂが分割ガイドｊに噛込んで破損する場
合があつた。
ヤｈへ排出されるびんｂにはスターホイールｆの
押力、遠心力、Ｂラインコンベヤｈの搬送力の合
力が働き、びんｂと搬送面との間の摩擦力の影響
でびんｂの排出方向が一定せず、第４図に示すよ
うにびんｂが分割ガイドｊに噛込んで破損する場
合があつた。
また、第２図に示すような吸盤ｍを用いたもの
では凹凸のあるびんには不適であると共に切換弁
ｌの耐久性が乏しく、しかも真空ポンプの油煙処
理等の問題があつた。
では凹凸のあるびんには不適であると共に切換弁
ｌの耐久性が乏しく、しかも真空ポンプの油煙処
理等の問題があつた。
本発明は上記した点に鑑み提案されたもので、
一列条に整列されて搬送される物品をスターホイ
ールに偶数個設けられたポケツトで夫々受け該物
品を２箇所の排出位置で交互に排出する物品の分
割排出装置において、上記スターホイールの軸に
遊嵌された第１のカムと、同第１のカムにより上
記スターホイールの放射方向へ移動し一つ置きの
上記ポケツト内に突出するロツドと、同ロツドを
上記スターホイールの中心方向へ付勢する第１の
ばねと、上記スターホイールの他の一つ置きのポ
ケツトの近傍を支点に揺動し、上記ポケツトとの
間で上記物品を把持するレバーと、同レバーを閉
じる方向に付勢する第２のばねと、記スターホイ
ール軸に遊嵌された上記レバーを開く方向に揺動
させる第２のカムとからなり、上記ロツドを第１
の排出位置でポケツト内に突出させるとともに、
上記レバーを第２の排出位置で開放方向に揺動さ
せるよう上記第１のカムと第２のカムを配置した
ことを特徴とし、その目的とするところは、物品
の破損を防止して確実に複数列に分割して排出す
ることのできる物品の分割排出装置を提供しよう
とするものである。
一列条に整列されて搬送される物品をスターホイ
ールに偶数個設けられたポケツトで夫々受け該物
品を２箇所の排出位置で交互に排出する物品の分
割排出装置において、上記スターホイールの軸に
遊嵌された第１のカムと、同第１のカムにより上
記スターホイールの放射方向へ移動し一つ置きの
上記ポケツト内に突出するロツドと、同ロツドを
上記スターホイールの中心方向へ付勢する第１の
ばねと、上記スターホイールの他の一つ置きのポ
ケツトの近傍を支点に揺動し、上記ポケツトとの
間で上記物品を把持するレバーと、同レバーを閉
じる方向に付勢する第２のばねと、記スターホイ
ール軸に遊嵌された上記レバーを開く方向に揺動
させる第２のカムとからなり、上記ロツドを第１
の排出位置でポケツト内に突出させるとともに、
上記レバーを第２の排出位置で開放方向に揺動さ
せるよう上記第１のカムと第２のカムを配置した
ことを特徴とし、その目的とするところは、物品
の破損を防止して確実に複数列に分割して排出す
ることのできる物品の分割排出装置を提供しよう
とするものである。
本発明は上記したように構成されているため、
スターホイールのポケツトに入つて転送される物
品のうち、プツシヤ機構の設けられているポケツ
トに入つて転送される物品は第１排出位置でプツ
シヤ機構により押し出されて排出され、一方、ク
ランプ機構の設けられているポケツトに入つた物
品はクランプ機構により挾まれて転送され、第２
排出位置で、クランプ機構による挾持が解放され
て排出される。
スターホイールのポケツトに入つて転送される物
品のうち、プツシヤ機構の設けられているポケツ
トに入つて転送される物品は第１排出位置でプツ
シヤ機構により押し出されて排出され、一方、ク
ランプ機構の設けられているポケツトに入つた物
品はクランプ機構により挾まれて転送され、第２
排出位置で、クランプ機構による挾持が解放され
て排出される。
従つて、スターホイールによつて転送される物
品を破損したりすることなくそれぞれ所定位置へ
確実に分割して排出することができる。
品を破損したりすることなくそれぞれ所定位置へ
確実に分割して排出することができる。
以下、本発明の一実施例を第５図乃至第１１図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
１は、びん詰機、ラベラ等のターレツト、２は
ターレツト１と隣接して配設されたスターホイー
ル、３はスターホイール２と隣接して配設された
スターホイールであり、これらは同期して駆動さ
れる構成となつている。
ターレツト１と隣接して配設されたスターホイー
ル、３はスターホイール２と隣接して配設された
スターホイールであり、これらは同期して駆動さ
れる構成となつている。
４，５，６はびん４０のガイド、７はＡライン
コンベヤ、８はＢラインコンベヤである。９はベ
ース、１０はベース９に固定された固定台、１１
はベース９及び固定台１０に軸受１２ａ，１２ｂ
を介して回転可能に支承された駆動軸であり、ス
ターホイール２はこの軸１１に固着されているス
ターホイール２ａとこれにスペーサ１３を介して
連結されたスターホイール２ｂの上下２枚から構
成されている。２ｃはスターホイール２のポケツ
トを示す。
コンベヤ、８はＢラインコンベヤである。９はベ
ース、１０はベース９に固定された固定台、１１
はベース９及び固定台１０に軸受１２ａ，１２ｂ
を介して回転可能に支承された駆動軸であり、ス
ターホイール２はこの軸１１に固着されているス
ターホイール２ａとこれにスペーサ１３を介して
連結されたスターホイール２ｂの上下２枚から構
成されている。２ｃはスターホイール２のポケツ
トを示す。
１４はびんプツシヤー機構であり、スターホイ
ール２ｂに固着されたブロツク１５と、ブロツク
１５に摺動可能に嵌装されたロツド１６と、ロツ
ド１６の一端にピン１７を介して回転可能に保持
されたカムフオロア１８と、ロツド１６の他端に
取付けられパツト１９と、ブロツク１５とロツド
１６間に介装されたばね２０とから構成され、カ
ムフオロア１８はばね２０により付勢されて固定
台１０に取付けられたカム２１と係合している。
ール２ｂに固着されたブロツク１５と、ブロツク
１５に摺動可能に嵌装されたロツド１６と、ロツ
ド１６の一端にピン１７を介して回転可能に保持
されたカムフオロア１８と、ロツド１６の他端に
取付けられパツト１９と、ブロツク１５とロツド
１６間に介装されたばね２０とから構成され、カ
ムフオロア１８はばね２０により付勢されて固定
台１０に取付けられたカム２１と係合している。
２２はびんクランプ機構であり、スターホイー
ル２ａに回転可能に支承されたピン２３を介して
回転可能に支承されたクランプ２４と、クランプ
２４の一端にピン２５を介して回転可能に保持さ
れたカムフオロア２６と、ピン２３と一体をなす
レバー２７と、レバー２７とスターホイール２ａ
に取付けられたピン２８との間に装架されたばね
２９とから構成され、カムフオロア２６はばね２
９に付勢されて固定台１０に取付けられたカム３
０と係合している。３１はクランプ２４とピン２
３の回転を止めるピンである。そしてプツシヤ機
構１４とクランプ機構２２はスターホイール２の
ポケツト２ｃに対して交互に配設されている。
ル２ａに回転可能に支承されたピン２３を介して
回転可能に支承されたクランプ２４と、クランプ
２４の一端にピン２５を介して回転可能に保持さ
れたカムフオロア２６と、ピン２３と一体をなす
レバー２７と、レバー２７とスターホイール２ａ
に取付けられたピン２８との間に装架されたばね
２９とから構成され、カムフオロア２６はばね２
９に付勢されて固定台１０に取付けられたカム３
０と係合している。３１はクランプ２４とピン２
３の回転を止めるピンである。そしてプツシヤ機
構１４とクランプ機構２２はスターホイール２の
ポケツト２ｃに対して交互に配設されている。
ターレツト１上をＺ方向より一定ピツチで送ら
れてきたびん４０がイ位置でスターホイール２の
クランプ機構２２が設けられたポケツト２ｃに入
ると、ロ位置まで転送される間にクランプ２４に
挾まれ、この状態でハ位置まで転送されてハ位置
に達するとクランプ２４はびん４０を解放し、解
放されたびん４０はスターホイール３で転送され
てＡラインコンベヤ７に排出される。
れてきたびん４０がイ位置でスターホイール２の
クランプ機構２２が設けられたポケツト２ｃに入
ると、ロ位置まで転送される間にクランプ２４に
挾まれ、この状態でハ位置まで転送されてハ位置
に達するとクランプ２４はびん４０を解放し、解
放されたびん４０はスターホイール３で転送され
てＡラインコンベヤ７に排出される。
すなわち、クランプ２４はスターホイール２の
回転に伴い、カムフオロア２６がカム３０上のＡ
点に達し、Ｂ点に至るまでの間にばね２９の作用
でピン２３を中心にレバー２７を時計方向に回転
させるため、クランプ２４も時計方向に回転して
ポケツト２ｃ内のびん４０を挾み、Ｃ点を過ぎる
とクランプ２４は上記とは逆に反時計方向に回転
してびん４０を解放し、Ｄ点に達すると、動きが
止まつてＡ点までその状態が保たれ元の位置に戻
る。
回転に伴い、カムフオロア２６がカム３０上のＡ
点に達し、Ｂ点に至るまでの間にばね２９の作用
でピン２３を中心にレバー２７を時計方向に回転
させるため、クランプ２４も時計方向に回転して
ポケツト２ｃ内のびん４０を挾み、Ｃ点を過ぎる
とクランプ２４は上記とは逆に反時計方向に回転
してびん４０を解放し、Ｄ点に達すると、動きが
止まつてＡ点までその状態が保たれ元の位置に戻
る。
一方、イ位置でスターホイール２のプツシヤ機
構１４が設けられたポケツト２ｃに入つたびん４
０は、そのまま二位置まで転送されて二位置に達
するとプツシヤ機構１４によつてポケツト２ｃか
ら押し出され、Ｂラインコンベヤ８へ排出され
る。
構１４が設けられたポケツト２ｃに入つたびん４
０は、そのまま二位置まで転送されて二位置に達
するとプツシヤ機構１４によつてポケツト２ｃか
ら押し出され、Ｂラインコンベヤ８へ排出され
る。
すなわち、プツシヤ機構１４のパツト１９はス
ターホイール２の回転に伴いカムフオロア１８が
カム２１上のＥ点に達し、Ｆ点に至るまでの間に
ロツド１６がばね２０を圧縮してスターホイール
２の外周方向へ突出されるので、ポケツト２Ｃ内
のびん４０を押し出し、Ｇ点を過ぎるとパツト１
９は上記とは逆に中心方向に退出し、Ｈ点に達す
ると動きが止つてＥ点までその状態が保たれ元の
位置に戻る。
ターホイール２の回転に伴いカムフオロア１８が
カム２１上のＥ点に達し、Ｆ点に至るまでの間に
ロツド１６がばね２０を圧縮してスターホイール
２の外周方向へ突出されるので、ポケツト２Ｃ内
のびん４０を押し出し、Ｇ点を過ぎるとパツト１
９は上記とは逆に中心方向に退出し、Ｈ点に達す
ると動きが止つてＥ点までその状態が保たれ元の
位置に戻る。
以上のようにＡラインコンベヤへの排出に際し
てはびんを確実に挾み、Ｂラインコンベヤへの排
出に際しては、確実に押し出すことができるの
で、びんの形状いかんにかかわらず、連続的に安
定した分割排出ができるようになる。
てはびんを確実に挾み、Ｂラインコンベヤへの排
出に際しては、確実に押し出すことができるの
で、びんの形状いかんにかかわらず、連続的に安
定した分割排出ができるようになる。
第１図は従来の分割排出装置の配置を示す概略
平面図、第２図ａ，ｂは従来の分割排出装置に用
いられるびん挾持機構の一例を示すもので、ａは
平面図、ｂは一部側面図である。第３図は従来の
分割排出装置に用いられるびん挾持機構の他の例
を示す平面図、第４図は従来の分割排出装置にお
けるびんの転送状態を示す平面図、第５図乃至第
１１図は本発明の一実施例を示し、第５図はその
平面図、第６図はその主要部の拡大平面図、第７
図は第６図のＸ−Ｘ矢視断面図、第８図はプツシ
ヤ機構を示す断面側面図、第９図は第８図の一部
断面平面図、第１０図はクランプ機構の平面図、
第１１図は第１０図の１部断面側面図である。 ２：スターホイール、２Ｃ：ポケツト、７：Ａ
ラインコンベヤ、８：Ｂラインコンベヤ、１４：
プツシヤ機構、２２：クランプ機構、４０：び
ん。
平面図、第２図ａ，ｂは従来の分割排出装置に用
いられるびん挾持機構の一例を示すもので、ａは
平面図、ｂは一部側面図である。第３図は従来の
分割排出装置に用いられるびん挾持機構の他の例
を示す平面図、第４図は従来の分割排出装置にお
けるびんの転送状態を示す平面図、第５図乃至第
１１図は本発明の一実施例を示し、第５図はその
平面図、第６図はその主要部の拡大平面図、第７
図は第６図のＸ−Ｘ矢視断面図、第８図はプツシ
ヤ機構を示す断面側面図、第９図は第８図の一部
断面平面図、第１０図はクランプ機構の平面図、
第１１図は第１０図の１部断面側面図である。 ２：スターホイール、２Ｃ：ポケツト、７：Ａ
ラインコンベヤ、８：Ｂラインコンベヤ、１４：
プツシヤ機構、２２：クランプ機構、４０：び
ん。
Claims (1)
- １ 一列条に整列されて搬送される物品をスター
ホイールに偶数個設けられたポケツトで夫々受け
該物品を２箇所の排出位置で交互に排出する物品
の分割排出装置において、上記スターホイールの
軸に遊嵌された第１のカムと、同第１のカムより
上記スターホイールの放射方向へ移動し一つ置き
の上記ポケツト内に突出するロツドと、ロツドを
上記スターホイールの中心方向へ付勢する第１の
ばねと、上記スターホイールの他の一つ置きのポ
ケツトの近傍を支点に揺動し上記ポケツトとの間
で上記物品を把持するレバーと、同レバーを閉じ
る方向に付勢する第２のばねと、上記スターホイ
ールの軸に遊嵌された上記レバーを開く方向に揺
動させる第２のカムとからなり、上記ロツドを第
１の排出位置でポケツト内に突出させるととも
に、上記レバーを第２の排出位置で開放方向に揺
動させるよう上記第１のカムと第２のカムを配置
したことを特徴とする物品の分割装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6865778A JPS54159971A (en) | 1978-06-07 | 1978-06-07 | Article divider and discharger |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6865778A JPS54159971A (en) | 1978-06-07 | 1978-06-07 | Article divider and discharger |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54159971A JPS54159971A (en) | 1979-12-18 |
| JPS6233168B2 true JPS6233168B2 (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=13379981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6865778A Granted JPS54159971A (en) | 1978-06-07 | 1978-06-07 | Article divider and discharger |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54159971A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3141364C2 (de) * | 1981-10-17 | 1984-12-20 | Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling | Vorrichtung zum Verteilen von aufrechtstehenden Gefäßen |
| FR2519887A1 (fr) * | 1982-01-15 | 1983-07-22 | Saint Gobain Emballage | Dispositif de tri sur un convoyeur horizontal |
| JPS61153798U (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-24 | ||
| JPS6222997U (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-12 | ||
| JPH0738265Y2 (ja) * | 1987-06-13 | 1995-08-30 | 澁谷工業株式会社 | 物品昇降装置 |
| US5014978A (en) * | 1988-12-19 | 1991-05-14 | The Dow Chemical Company | Method and apparatus for the sequential handling of flexible products |
| IT1240127B (it) * | 1990-03-07 | 1993-11-27 | Cavanna Spa | Dispositivo per convogliare articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento. |
| JP5145009B2 (ja) * | 2007-10-18 | 2013-02-13 | エーザイマシナリー株式会社 | 物品搬送装置 |
| JP2015143151A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 株式会社エスイー工業 | シリンジ搬送装置 |
| JP6784076B2 (ja) * | 2016-06-23 | 2020-11-11 | 澁谷工業株式会社 | 容器搬送装置 |
| JP7506308B2 (ja) * | 2020-05-29 | 2024-06-26 | 株式会社 資生堂 | 物品リジェクト装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50149056A (ja) * | 1974-05-22 | 1975-11-28 | ||
| JPS511969U (ja) * | 1974-06-21 | 1976-01-08 | ||
| CA1109026A (en) * | 1976-11-04 | 1981-09-15 | Fredrick L. Calhoun | Vacuum starwheel classification system |
-
1978
- 1978-06-07 JP JP6865778A patent/JPS54159971A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54159971A (en) | 1979-12-18 |
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| JPS6233168B2 (ja) | ||
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