JPS6233442B2 - - Google Patents
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- JPS6233442B2 JPS6233442B2 JP56001614A JP161481A JPS6233442B2 JP S6233442 B2 JPS6233442 B2 JP S6233442B2 JP 56001614 A JP56001614 A JP 56001614A JP 161481 A JP161481 A JP 161481A JP S6233442 B2 JPS6233442 B2 JP S6233442B2
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- pressure
- switching
- flushing valve
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 44
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 5
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/06—Details
- F15B7/10—Compensation of the liquid content in a system
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
- E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
- F15B2211/50581—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves
- F15B2211/5059—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves using double counterbalance valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は閉回路の油をタンクに戻すフラツシン
グ弁を備えた片ロツドシリンダの駆動油圧装置に
関し、油圧シヨベルなどに好適なものである。
グ弁を備えた片ロツドシリンダの駆動油圧装置に
関し、油圧シヨベルなどに好適なものである。
第１図は従来のフラツシング弁を用いた片ロツ
ドシリンダの駆動油圧装置を示す油圧回路図であ
る。１は可変容量油圧ポンプ、２は片ロツドシリ
ンダ、３はクロスオーバーリリーフ弁、４はフラ
ツシング弁、５は主管路Ａ，Ｂのうちの低圧側の
圧力を保持するためのリリーフ弁、６，７はチエ
ツク弁、８はタンクである。フラツシング弁４
は、ボデイ４ａ、スプール４ｂ、ばね４ｃ，４
ｄ、座４ｅ，４ｆ、圧力室４ｇ，４ｈ、出力室４
ｉ、入力ポート４ｉ，４ｋ及び出力ポート４ｌか
らなる。主管路Ａ，Ｂの圧油は入力ポート４ｊ，
４ｋを経て圧力室４ｇ，４ｈにそれぞれ導かれ
る。主管路Ａ，Ｂ間の差圧が小さい時には、フラ
ツシング弁４は中立位置にあり、入力ポート４
ｊ，４ｋは出力ポート４ｌからしや断されるの
で、主管路Ａ，Ｂとはともにリリーフ弁５が設け
られている低圧管路Ｃからしや断される。主管路
Ａ，Ｂ間に設定値以上の差圧が生じた時には、フ
ラツシング弁４の圧力室４ｇ，４ｈ間に差圧が生
じ、スプール４ｂが移動して、高圧側の主管路を
閉塞し、低圧側の主管路を低圧管路Ｃに接続す
る。これによつて、低圧側の主管路に油が余つ
て、その圧力がリリーフ弁５の設定圧力以上にな
ると、リリーフ弁５は開き、低圧側の主管路から
余つた油はフラツシング弁４及びリリーフ弁５を
通つて、タンク８に戻される。低圧側の主管路で
油が不足すると、タンク８からチエツク弁６又は
７を経て油が補給される。
ドシリンダの駆動油圧装置を示す油圧回路図であ
る。１は可変容量油圧ポンプ、２は片ロツドシリ
ンダ、３はクロスオーバーリリーフ弁、４はフラ
ツシング弁、５は主管路Ａ，Ｂのうちの低圧側の
圧力を保持するためのリリーフ弁、６，７はチエ
ツク弁、８はタンクである。フラツシング弁４
は、ボデイ４ａ、スプール４ｂ、ばね４ｃ，４
ｄ、座４ｅ，４ｆ、圧力室４ｇ，４ｈ、出力室４
ｉ、入力ポート４ｉ，４ｋ及び出力ポート４ｌか
らなる。主管路Ａ，Ｂの圧油は入力ポート４ｊ，
４ｋを経て圧力室４ｇ，４ｈにそれぞれ導かれ
る。主管路Ａ，Ｂ間の差圧が小さい時には、フラ
ツシング弁４は中立位置にあり、入力ポート４
ｊ，４ｋは出力ポート４ｌからしや断されるの
で、主管路Ａ，Ｂとはともにリリーフ弁５が設け
られている低圧管路Ｃからしや断される。主管路
Ａ，Ｂ間に設定値以上の差圧が生じた時には、フ
ラツシング弁４の圧力室４ｇ，４ｈ間に差圧が生
じ、スプール４ｂが移動して、高圧側の主管路を
閉塞し、低圧側の主管路を低圧管路Ｃに接続す
る。これによつて、低圧側の主管路に油が余つ
て、その圧力がリリーフ弁５の設定圧力以上にな
ると、リリーフ弁５は開き、低圧側の主管路から
余つた油はフラツシング弁４及びリリーフ弁５を
通つて、タンク８に戻される。低圧側の主管路で
油が不足すると、タンク８からチエツク弁６又は
７を経て油が補給される。
第１図に示される片ロツドシリンダの駆動油圧
装置においては、片ロツドシリンダ２が第１図右
方向、即ちロツドが縮む方向に駆動されている間
に、負荷の方向が左方向から右方向に切り換わる
ことによつて、主管路Ａが高圧の状態から主管路
Ｂが高圧の状態に切り換わると、フラツシング弁
４のスプール４ｂは第１図の右側から中立位置を
経て左側に移動する。片ロツドシリンダ２が第１
図右方向に駆動されている間は、片ロツドシリン
ダ２のロツド側とボトム側との面積差のために、
片ロツドシリンダ２のボトム側から吐出される油
はタンク８に戻らなければならない。ところが、
スプール４ｂが右側から左側に移動する途中で、
中立位置にくると、主管路Ａ，Ｂの両方ともタン
ク８に戻る低圧管路Ｃからしや断されるので、片
ロツドシリンダ２のボトム側から吐出された油は
行き場所がなくなり、そのため、片ロツドシリン
ダ２は急激に停止し、閉回路内に異常な高圧が発
生し、シヨツクを生ずる。この問題は、入口と出
口の油の流量が同じになる油圧モータでは生じな
い、片ロツドシリンダ特有の問題である。中立位
置で両主管路Ａ，Ｂが低圧管路Ｃに接続されるよ
うにしておけば、この問題は解決されるが、この
ようにすると、別の問題が生ずる。即ち、可変容
量油圧ポンプ１を運転して、片ロツドシリンダ２
を駆動しようとしても、主管路Ａ，Ｂの圧力はリ
リーフ弁５の設定圧力以上になることができず、
スプール４ｂを移動させるのに必要な切換圧以上
の差圧が主管路Ａ，Ｂ間に発生せず、片ロツドシ
リンダ２を駆動することができない。
装置においては、片ロツドシリンダ２が第１図右
方向、即ちロツドが縮む方向に駆動されている間
に、負荷の方向が左方向から右方向に切り換わる
ことによつて、主管路Ａが高圧の状態から主管路
Ｂが高圧の状態に切り換わると、フラツシング弁
４のスプール４ｂは第１図の右側から中立位置を
経て左側に移動する。片ロツドシリンダ２が第１
図右方向に駆動されている間は、片ロツドシリン
ダ２のロツド側とボトム側との面積差のために、
片ロツドシリンダ２のボトム側から吐出される油
はタンク８に戻らなければならない。ところが、
スプール４ｂが右側から左側に移動する途中で、
中立位置にくると、主管路Ａ，Ｂの両方ともタン
ク８に戻る低圧管路Ｃからしや断されるので、片
ロツドシリンダ２のボトム側から吐出された油は
行き場所がなくなり、そのため、片ロツドシリン
ダ２は急激に停止し、閉回路内に異常な高圧が発
生し、シヨツクを生ずる。この問題は、入口と出
口の油の流量が同じになる油圧モータでは生じな
い、片ロツドシリンダ特有の問題である。中立位
置で両主管路Ａ，Ｂが低圧管路Ｃに接続されるよ
うにしておけば、この問題は解決されるが、この
ようにすると、別の問題が生ずる。即ち、可変容
量油圧ポンプ１を運転して、片ロツドシリンダ２
を駆動しようとしても、主管路Ａ，Ｂの圧力はリ
リーフ弁５の設定圧力以上になることができず、
スプール４ｂを移動させるのに必要な切換圧以上
の差圧が主管路Ａ，Ｂ間に発生せず、片ロツドシ
リンダ２を駆動することができない。
本発明の目的は、前述した従来の問題点を解決
し、片ロツドシリンダがロツド縮み方向に駆動さ
れている途中でフラツシング弁が切り換わる時の
閉込み現象を防止し、異常な高圧及びシヨツクの
発生を防止することができ、しかもフラツシング
弁が中立位置にある状態でも片ロツドシリンダを
駆動することができる片ロツドシリンダの駆動油
圧装置を提供することである。
し、片ロツドシリンダがロツド縮み方向に駆動さ
れている途中でフラツシング弁が切り換わる時の
閉込み現象を防止し、異常な高圧及びシヨツクの
発生を防止することができ、しかもフラツシング
弁が中立位置にある状態でも片ロツドシリンダを
駆動することができる片ロツドシリンダの駆動油
圧装置を提供することである。
この目的を達成するために、本発明は、フラツ
シング弁に、第１と第２の主管路の間の差圧がフ
ラツシング弁の切換圧より低い時に、第１と第２
の入力ポートのうちの一方と出力ポートとを連通
させる中立位置、第１の主管路の圧力が第２の主
管路の圧力よりフラツシング弁の切換圧以上に高
い時に、中立位置から切り換わつて、第１の入力
ポートをしや断し、第２の入力ポートを出力ポー
トに連通させる第１の切換位置、第２の主管路の
圧力が第１の主管路の圧力よりフラツシング弁の
切換圧以上に高い時に、中立位置から切り換わつ
て、第１の入力ポートを出力ポートに連通させ、
第２の入力ポートをしや断する第２の切換位置、
及び中立位置から第１及び第２の切換位置に切り
換わる途中に位置し、第１と第２の入力ポートの
少なくとも一方を出力ポートに連通させる切換途
中位置を具備させ、第１或いは第２の主管路から
フラツシング弁の中立位置及び低圧管路を通りタ
ンクまでの油圧回路中に、フラツシング弁の切換
圧と油補給手段の圧力との和より大きい設定圧力
を有する残圧手段を設け、以て、切換途中位置及
び中立位置で主管路の少なくとも一方を低圧管路
に接続し、中立位置で、残圧手段によりフラツシ
ング弁の切換圧以上の差圧を主管路間に発生させ
るようにしたことを特徴とする。
シング弁に、第１と第２の主管路の間の差圧がフ
ラツシング弁の切換圧より低い時に、第１と第２
の入力ポートのうちの一方と出力ポートとを連通
させる中立位置、第１の主管路の圧力が第２の主
管路の圧力よりフラツシング弁の切換圧以上に高
い時に、中立位置から切り換わつて、第１の入力
ポートをしや断し、第２の入力ポートを出力ポー
トに連通させる第１の切換位置、第２の主管路の
圧力が第１の主管路の圧力よりフラツシング弁の
切換圧以上に高い時に、中立位置から切り換わつ
て、第１の入力ポートを出力ポートに連通させ、
第２の入力ポートをしや断する第２の切換位置、
及び中立位置から第１及び第２の切換位置に切り
換わる途中に位置し、第１と第２の入力ポートの
少なくとも一方を出力ポートに連通させる切換途
中位置を具備させ、第１或いは第２の主管路から
フラツシング弁の中立位置及び低圧管路を通りタ
ンクまでの油圧回路中に、フラツシング弁の切換
圧と油補給手段の圧力との和より大きい設定圧力
を有する残圧手段を設け、以て、切換途中位置及
び中立位置で主管路の少なくとも一方を低圧管路
に接続し、中立位置で、残圧手段によりフラツシ
ング弁の切換圧以上の差圧を主管路間に発生させ
るようにしたことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例にもとずいて詳細
に説明する。
に説明する。
第２図は残圧手段としてリリーフ弁５一つを設
けた本発明の一実施例を示す。第１図と同様の部
分は同一符号にて示す。フラツシング弁９の二つ
の入力ポート９ａ，９ｂは主管路Ａ，Ｂにそれぞ
れ接続され、出力ポート９ｃは低圧管路Ｃに接続
される。フラツシング弁９は切換位置９Ａ，９
Ｅ、切換塗中位置９Ｂ，９Ｄ及び中立位置９Ｃを
有する。フラツシング弁９の受圧部９ｄ，９ｅは
主管路Ａ，Ｂの圧力をそれぞれ受け、主管路Ａ，
Ｂ間の差圧が小さい時には、ばね９ｆ，９ｇの等
しいばね力によつて中立位置９Ｃにある。切換位
置９Ａにおいては、主管路Ａが閉塞されて、主管
路Ｂが低圧管路Ｃに接続され、切換位置９Ｅにお
いては、主管路Ａが低圧管路Ｃに接続され、主管
路Ｂが閉塞されることは、従来のフラツシング弁
４と同じである。切換途中位置９Ｂ及び中立位置
９Ｃでは、主管路Ｂが低圧管路Ｃに接続され、切
換塗中位置９Ｄでは、主管路Ａ，Ｂがともに低圧
管路Ｃに接続される。リリーフ弁５の設定圧力P1
はフラツシング弁９の切換圧Ｐfより大きく定め
られる。
けた本発明の一実施例を示す。第１図と同様の部
分は同一符号にて示す。フラツシング弁９の二つ
の入力ポート９ａ，９ｂは主管路Ａ，Ｂにそれぞ
れ接続され、出力ポート９ｃは低圧管路Ｃに接続
される。フラツシング弁９は切換位置９Ａ，９
Ｅ、切換塗中位置９Ｂ，９Ｄ及び中立位置９Ｃを
有する。フラツシング弁９の受圧部９ｄ，９ｅは
主管路Ａ，Ｂの圧力をそれぞれ受け、主管路Ａ，
Ｂ間の差圧が小さい時には、ばね９ｆ，９ｇの等
しいばね力によつて中立位置９Ｃにある。切換位
置９Ａにおいては、主管路Ａが閉塞されて、主管
路Ｂが低圧管路Ｃに接続され、切換位置９Ｅにお
いては、主管路Ａが低圧管路Ｃに接続され、主管
路Ｂが閉塞されることは、従来のフラツシング弁
４と同じである。切換途中位置９Ｂ及び中立位置
９Ｃでは、主管路Ｂが低圧管路Ｃに接続され、切
換塗中位置９Ｄでは、主管路Ａ，Ｂがともに低圧
管路Ｃに接続される。リリーフ弁５の設定圧力P1
はフラツシング弁９の切換圧Ｐfより大きく定め
られる。
第２図の実施例の動作について説明する。主管
路Ａ，Ｂ間の差圧がフラツシング弁９の切換圧Ｐ
fより小さくて、フラツシング弁９が中立位置９
Ｃにある時に、可変容量油圧ポンプ１を運転し
て、片ロツドシリンダ２を駆動する場合、主管路
Ａが主管路Ｂより高圧になる時には、主管路Ａは
閉塞されているので、主管路Ａの圧力は上昇し、
主管路Ａ，Ｂ間に切換圧Ｐf以上の差圧が発生
し、フラツシング弁９を切換位置９Ａに移すこと
ができる。逆に、主管路Ｂが主管路Ａより高にな
る時には、主管路Ａはタンク８の圧力零に等し
く、主管路Ｂは最低でもリリーフ弁５の設定圧力
P1になるので、前述したP1＞Ｐfの関係から主管
路Ａ，Ｂ間にはフラツシング弁９の切換圧Ｐfよ
り大きい差圧が発生し、これによつてフラツシン
グ弁９は切換位置９Ｅに移る。したがつて、中立
位置９Ｃで、高圧側の主管路Ｂから圧油が低圧管
路Ｃに流出することが防止され、片ロツドシリン
ダ２をフラツシング弁９の中立位置９Ｃでも駆動
することができる。
路Ａ，Ｂ間の差圧がフラツシング弁９の切換圧Ｐ
fより小さくて、フラツシング弁９が中立位置９
Ｃにある時に、可変容量油圧ポンプ１を運転し
て、片ロツドシリンダ２を駆動する場合、主管路
Ａが主管路Ｂより高圧になる時には、主管路Ａは
閉塞されているので、主管路Ａの圧力は上昇し、
主管路Ａ，Ｂ間に切換圧Ｐf以上の差圧が発生
し、フラツシング弁９を切換位置９Ａに移すこと
ができる。逆に、主管路Ｂが主管路Ａより高にな
る時には、主管路Ａはタンク８の圧力零に等し
く、主管路Ｂは最低でもリリーフ弁５の設定圧力
P1になるので、前述したP1＞Ｐfの関係から主管
路Ａ，Ｂ間にはフラツシング弁９の切換圧Ｐfよ
り大きい差圧が発生し、これによつてフラツシン
グ弁９は切換位置９Ｅに移る。したがつて、中立
位置９Ｃで、高圧側の主管路Ｂから圧油が低圧管
路Ｃに流出することが防止され、片ロツドシリン
ダ２をフラツシング弁９の中立位置９Ｃでも駆動
することができる。
片ロツドシリンダ２を第２図右方向に駆動し、
しかも負荷の方向が第２図左方向である場合に
は、主管路Ａが高圧側となり、主管路Ｂが低圧側
となつて、フラツシング弁９は切換位置９Ａにな
る。したがつて、可変容量油圧ポンプ１から吐出
されて片ロツドシリンダ２のロツド側に流入する
油量より、ボトム側から流出する油量は多くな
り、主管路Ｂの圧力はリリーフ弁５の設定圧力よ
り高くなつて、リリーフ弁５を開き、油は主管路
Ｂからタンク８に戻される。
しかも負荷の方向が第２図左方向である場合に
は、主管路Ａが高圧側となり、主管路Ｂが低圧側
となつて、フラツシング弁９は切換位置９Ａにな
る。したがつて、可変容量油圧ポンプ１から吐出
されて片ロツドシリンダ２のロツド側に流入する
油量より、ボトム側から流出する油量は多くな
り、主管路Ｂの圧力はリリーフ弁５の設定圧力よ
り高くなつて、リリーフ弁５を開き、油は主管路
Ｂからタンク８に戻される。
可変容量油圧ポンプ１の吐出側を主管路Ａ側と
し、吸入側を主管路Ｂ側として、片ロツドシリン
ダ２のピストンロツド２ａをｙ方向に作動させて
いる状態で、ピストンロツド２ａにかかる負荷の
作用方向がｘ方向からｙ方向に変化した時のフラ
ツシング弁９の作動について説明する。ピストン
ロツド２ａにｘ方向の負荷が作用している時は、
主管路Ａの圧力は、ロツド側室２ｂが負荷の大き
さに応じた高い圧力になつているので、それに応
じた圧力となり、主管路Ｂの圧力は、ボトム側室
２ｃ側に負荷が作用しておらず、且つ可変容量油
圧ポンプ１の吸入側であるので、低い圧力とな
る。フラツシング弁９は、受圧部９ｄ，９ｅに作
用する主管路Ａと主管路Ｂとの圧力の差がフラツ
シング弁９の切換圧Ｐf以上になることによつ
て、第２図の中立位置９Ｃから切換途中位置９Ｂ
を経て切換位置９Ａに切り換わる。フラツシング
弁９の位置９Ａ〜９Ｃでは、いずれにおいても、
入力ポート９Ａが出力ポート９ｃからしや断さ
れ、入力ポート９ｂが出力ポート９ｃに連通され
ている。したがつて、ボトム側室２ｃは主管路
Ｂ、入力ポート９ｂ、フラツシング弁９の位置９
Ａ〜９Ｃ、リリーフ弁５及び低圧管路Ｃを通して
タンク８に連絡されており、これにより、片ロツ
ドシリンダ２において生じるピストンロツド２ａ
による面積差分の余剰油がタンク８に導かれる。
また、この時の主管路Ｂの圧力はリリーフ弁５に
よつて設定されている低い圧力P1になつている。
以上の状態において、ピストンロツド２ａにかか
る負荷の作用方向がｘ方向からｙ方向に変わる
と、ｙ方向はピストンロツド２ａの作動方向と同
一であるため、ロツド側室２ｂ及び主管路Ａの圧
力は急激に低くなる。この圧力がリリーフ弁５の
設定圧力P1より低くなり、その差がフラツシング
弁９の切換圧Ｐf以上になると、フラツシング弁
９は切換位置９Ａから中立位置９Ｃ及び切換途中
位置９Ｄを経由して、切換位置９Ｅへと切り換え
られる。この時、切換途中位置９Ｄでは、主管路
Ａ及びＢをリリーフ弁５を通してタンク８に連絡
させており、片ロツドシリンダ２のボトム側室２
ｃから流出するピストンロツド２ａによる面積差
分の余剰油は、一部が主管路Ｂを経て入力ポート
９ｂから出力ポート９ｃを通つてタンク８に導か
れ、一部が可変容量油圧ポンプ１を通つた後、主
管路Ａを経て入力ポート９ａから出力ポート９ｃ
を通つてタンク８に導かれる。切換位置９Ｅで
は、入力ポート９ａが出力ポート９ｃに連通さ
れ、入力ポート９ｂが出力ポート９ｃからしや断
されており、片ロツドシリンダ２のボトム側室２
ｃから流出するピストンロツド２ａによる面積差
分の余剰油は、負荷により可変容量油圧ポンプ１
の吸入側である主管路Ｂ内が高圧となり、この圧
力によつて可変容量油圧ポンプ１がモータ作用を
起こして回転することによつて、主管路Ｂから可
変容量油圧ポンプ１を通つた後、主管路Ａを経て
入力ポート９ａから出力ポート９ｃを通つてタン
ク８に導かれる。また、この時の主管路Ａの圧力
はリリーフ弁５の設定圧力P1となる。
し、吸入側を主管路Ｂ側として、片ロツドシリン
ダ２のピストンロツド２ａをｙ方向に作動させて
いる状態で、ピストンロツド２ａにかかる負荷の
作用方向がｘ方向からｙ方向に変化した時のフラ
ツシング弁９の作動について説明する。ピストン
ロツド２ａにｘ方向の負荷が作用している時は、
主管路Ａの圧力は、ロツド側室２ｂが負荷の大き
さに応じた高い圧力になつているので、それに応
じた圧力となり、主管路Ｂの圧力は、ボトム側室
２ｃ側に負荷が作用しておらず、且つ可変容量油
圧ポンプ１の吸入側であるので、低い圧力とな
る。フラツシング弁９は、受圧部９ｄ，９ｅに作
用する主管路Ａと主管路Ｂとの圧力の差がフラツ
シング弁９の切換圧Ｐf以上になることによつ
て、第２図の中立位置９Ｃから切換途中位置９Ｂ
を経て切換位置９Ａに切り換わる。フラツシング
弁９の位置９Ａ〜９Ｃでは、いずれにおいても、
入力ポート９Ａが出力ポート９ｃからしや断さ
れ、入力ポート９ｂが出力ポート９ｃに連通され
ている。したがつて、ボトム側室２ｃは主管路
Ｂ、入力ポート９ｂ、フラツシング弁９の位置９
Ａ〜９Ｃ、リリーフ弁５及び低圧管路Ｃを通して
タンク８に連絡されており、これにより、片ロツ
ドシリンダ２において生じるピストンロツド２ａ
による面積差分の余剰油がタンク８に導かれる。
また、この時の主管路Ｂの圧力はリリーフ弁５に
よつて設定されている低い圧力P1になつている。
以上の状態において、ピストンロツド２ａにかか
る負荷の作用方向がｘ方向からｙ方向に変わる
と、ｙ方向はピストンロツド２ａの作動方向と同
一であるため、ロツド側室２ｂ及び主管路Ａの圧
力は急激に低くなる。この圧力がリリーフ弁５の
設定圧力P1より低くなり、その差がフラツシング
弁９の切換圧Ｐf以上になると、フラツシング弁
９は切換位置９Ａから中立位置９Ｃ及び切換途中
位置９Ｄを経由して、切換位置９Ｅへと切り換え
られる。この時、切換途中位置９Ｄでは、主管路
Ａ及びＢをリリーフ弁５を通してタンク８に連絡
させており、片ロツドシリンダ２のボトム側室２
ｃから流出するピストンロツド２ａによる面積差
分の余剰油は、一部が主管路Ｂを経て入力ポート
９ｂから出力ポート９ｃを通つてタンク８に導か
れ、一部が可変容量油圧ポンプ１を通つた後、主
管路Ａを経て入力ポート９ａから出力ポート９ｃ
を通つてタンク８に導かれる。切換位置９Ｅで
は、入力ポート９ａが出力ポート９ｃに連通さ
れ、入力ポート９ｂが出力ポート９ｃからしや断
されており、片ロツドシリンダ２のボトム側室２
ｃから流出するピストンロツド２ａによる面積差
分の余剰油は、負荷により可変容量油圧ポンプ１
の吸入側である主管路Ｂ内が高圧となり、この圧
力によつて可変容量油圧ポンプ１がモータ作用を
起こして回転することによつて、主管路Ｂから可
変容量油圧ポンプ１を通つた後、主管路Ａを経て
入力ポート９ａから出力ポート９ｃを通つてタン
ク８に導かれる。また、この時の主管路Ａの圧力
はリリーフ弁５の設定圧力P1となる。
以上のように、フラツシング弁９はどの位置に
おいても、主管路Ａ，Ｂの少なくともどちらか一
方をタンク８に連通させており、片ロツドシリン
ダ２のボトム側室２ｃから流出するピストンロツ
ド２ａによる面積差分の余剰油を排出できなくな
るという、油の閉じ込み現象を防止することがで
きる。したがつて、閉回路内の高圧発生及びシヨ
ツク発生を防ぐことができる。
おいても、主管路Ａ，Ｂの少なくともどちらか一
方をタンク８に連通させており、片ロツドシリン
ダ２のボトム側室２ｃから流出するピストンロツ
ド２ａによる面積差分の余剰油を排出できなくな
るという、油の閉じ込み現象を防止することがで
きる。したがつて、閉回路内の高圧発生及びシヨ
ツク発生を防ぐことができる。
次に、可変容量油圧ポンプ１の吐出側を主管路
Ｂ側とし、吸入側を主管路Ａ側として、片ロツド
シリンダ２のピストンロツド２ａをｘ方向に作動
させている状態で、ピストンロツド２ａにかかる
負荷の作用方向がｙ方向からｘ方向に変化した時
のフラツシング弁９の作動について説明する。ピ
ストンロツド２ａにｙ方向の負荷が作用している
時は、主管路Ｂの圧力は、ボトム側室２ｃが負荷
の大きさに応じた高い圧力になつているので、そ
れに応じた圧力となり、主管路Ａの圧力は、ロツ
ド側室２ｂ側に負荷が作用しておらず、且つ可変
容量油圧ポンプ１の吸入側であるので、低い圧力
となる。フラツシング弁９は、受圧部９ｄ，９ｅ
に作用する主管路Ａと主管路Ｂとの圧力の差がフ
ラツシング弁９の切換圧Ｐf以上になることによ
つて、第２図の中立位置９Ｃから切換途中位置９
Ｄを経て切換位置９Ｅに切り換わる。フラツシン
グ弁９の中立位置９Ｃでは、入力ポート９ａが出
力ポート９ｃからしや断され、入力ポート９ｂが
出力ポート９ｃに連通されていることにより、主
管路Ｂがリリーフ弁５を経てタンク８に連通され
るが、主管路Ｂにはリリーフ弁５の設定圧力P1が
立ち、この圧力が可変容量油圧ポンプ１の吸入側
である主管路Ａの圧力よりフラツシング弁９の切
換圧Ｐf以上に高いことから、フラツシング弁９
は切換途中位置９Ｄを通つて切換位置９Ｅに切り
換わる。なお、切換途中位置９Ｄでは、主管路
Ａ，Ｂ共にリリーフ弁５を通してタンク８に接続
されるが、入力ポート９ｂと出力ポート９ｃとの
間に生じる絞り効果による前後差圧が、入力ポー
ト９ａと出力ポート９ｃとの間に生じる絞り効果
による前後差圧より大きいので、受圧部９ｄより
受圧部９ｅの方が圧力が高い。切換位置９Ｅで
は、入力ポート９ａが出力ポート９ｃに連通さ
れ、入力ポート９ｂが出力ポート９ｃからしや断
されて、ロツド側室２ｂは主管路Ａ、入力ポート
９ａ、フラツシング弁９の切換位置９Ｅ、リリー
フ弁５及び低圧管路Ｃを通してタンク８に連絡さ
れており、主管路Ａの圧力はリリーフ弁５の設定
圧力P1となる。以上の状態において、ピストンロ
ツド２ａにかかる負荷の作用方向がｙ方向からｘ
方向に変わると、ｘ方向はピストンロツド２ａの
作動方向と同一であるため、ボトム側室２ｃ及び
主管路Ｂの圧力は急激に低くなる。この圧力がリ
リーフ弁５の設定圧力P1より低くなり、その差が
フラツシング弁９の切換圧Ｐf以上になると、フ
ラツシング弁９は切換位置９Ｅから切換途中位置
９Ｄ及び中立位置９Ｃを経由して、切換位置９Ａ
へと切り換えられる。この時、切換途中位置９Ｄ
では、主管路Ａ及びＢをリリーフ弁５を通してタ
ンク８に連絡させているが、入力ポート９ａと出
力ポート９ｃとの間に生じる絞り効果による前後
差圧が、入力ポート９ｂと出力ポート９ｃとの間
に生じる絞り効果による前後差圧より大きいの
で、受圧部９ｅより受圧部９ｄの方が圧力が高
い。切換位置９Ａでは、入力ポート９ｂが出力ポ
ート９ｃに連通され、入力ポート９ａが出力ポー
ト９ｃからしや断されており、負荷により可変容
量油圧ポンプ１の吸入側である主管路Ａ内が高圧
となり、主管路Ｂの圧力がリリーフ弁５の設定圧
力P1となる。なお、この場合、ピストンロツド２
ａによる面積差分の余剰油は生じないが、面積差
分だけボトム側室２ｃへの流入量が不足するた
め、タンク８からチエツク弁７を通して油が補給
される。
Ｂ側とし、吸入側を主管路Ａ側として、片ロツド
シリンダ２のピストンロツド２ａをｘ方向に作動
させている状態で、ピストンロツド２ａにかかる
負荷の作用方向がｙ方向からｘ方向に変化した時
のフラツシング弁９の作動について説明する。ピ
ストンロツド２ａにｙ方向の負荷が作用している
時は、主管路Ｂの圧力は、ボトム側室２ｃが負荷
の大きさに応じた高い圧力になつているので、そ
れに応じた圧力となり、主管路Ａの圧力は、ロツ
ド側室２ｂ側に負荷が作用しておらず、且つ可変
容量油圧ポンプ１の吸入側であるので、低い圧力
となる。フラツシング弁９は、受圧部９ｄ，９ｅ
に作用する主管路Ａと主管路Ｂとの圧力の差がフ
ラツシング弁９の切換圧Ｐf以上になることによ
つて、第２図の中立位置９Ｃから切換途中位置９
Ｄを経て切換位置９Ｅに切り換わる。フラツシン
グ弁９の中立位置９Ｃでは、入力ポート９ａが出
力ポート９ｃからしや断され、入力ポート９ｂが
出力ポート９ｃに連通されていることにより、主
管路Ｂがリリーフ弁５を経てタンク８に連通され
るが、主管路Ｂにはリリーフ弁５の設定圧力P1が
立ち、この圧力が可変容量油圧ポンプ１の吸入側
である主管路Ａの圧力よりフラツシング弁９の切
換圧Ｐf以上に高いことから、フラツシング弁９
は切換途中位置９Ｄを通つて切換位置９Ｅに切り
換わる。なお、切換途中位置９Ｄでは、主管路
Ａ，Ｂ共にリリーフ弁５を通してタンク８に接続
されるが、入力ポート９ｂと出力ポート９ｃとの
間に生じる絞り効果による前後差圧が、入力ポー
ト９ａと出力ポート９ｃとの間に生じる絞り効果
による前後差圧より大きいので、受圧部９ｄより
受圧部９ｅの方が圧力が高い。切換位置９Ｅで
は、入力ポート９ａが出力ポート９ｃに連通さ
れ、入力ポート９ｂが出力ポート９ｃからしや断
されて、ロツド側室２ｂは主管路Ａ、入力ポート
９ａ、フラツシング弁９の切換位置９Ｅ、リリー
フ弁５及び低圧管路Ｃを通してタンク８に連絡さ
れており、主管路Ａの圧力はリリーフ弁５の設定
圧力P1となる。以上の状態において、ピストンロ
ツド２ａにかかる負荷の作用方向がｙ方向からｘ
方向に変わると、ｘ方向はピストンロツド２ａの
作動方向と同一であるため、ボトム側室２ｃ及び
主管路Ｂの圧力は急激に低くなる。この圧力がリ
リーフ弁５の設定圧力P1より低くなり、その差が
フラツシング弁９の切換圧Ｐf以上になると、フ
ラツシング弁９は切換位置９Ｅから切換途中位置
９Ｄ及び中立位置９Ｃを経由して、切換位置９Ａ
へと切り換えられる。この時、切換途中位置９Ｄ
では、主管路Ａ及びＢをリリーフ弁５を通してタ
ンク８に連絡させているが、入力ポート９ａと出
力ポート９ｃとの間に生じる絞り効果による前後
差圧が、入力ポート９ｂと出力ポート９ｃとの間
に生じる絞り効果による前後差圧より大きいの
で、受圧部９ｅより受圧部９ｄの方が圧力が高
い。切換位置９Ａでは、入力ポート９ｂが出力ポ
ート９ｃに連通され、入力ポート９ａが出力ポー
ト９ｃからしや断されており、負荷により可変容
量油圧ポンプ１の吸入側である主管路Ａ内が高圧
となり、主管路Ｂの圧力がリリーフ弁５の設定圧
力P1となる。なお、この場合、ピストンロツド２
ａによる面積差分の余剰油は生じないが、面積差
分だけボトム側室２ｃへの流入量が不足するた
め、タンク８からチエツク弁７を通して油が補給
される。
第３図は本発明の他の実施例を示す。この実施
例ではスプリングオフセツトタイプのフラツシン
グ弁１０が用いられる。第２図に示されるフラツ
シング弁９の位置９Ａ，９Ｂ，９Ｃは開口面積が
多少異なる程度の差異であるので、これらの位置
を一つの位置１０Ｃにしたものが第３図のフラツ
シング弁１０である。したがつて、中立位置１０
Ｃは切換位置及び切換途中位置を兼用している。
残圧手段としては、チエツク弁１１とリリーフ弁
５の二つを組合わせたものが用いられる。また、
油補給手段としては、タンク８の他に、チヤージ
ポンプ１２及びチヤージ用のリリーフ弁１３が用
いられる。リリーフ弁１３の設定圧力によつてチ
ヤージポンプ１２の最高圧力が設定され、このチ
ヤージポンプ１２によつて積極的に主管路Ａ，Ｂ
に油が補充される。そのため、第２図に示される
ように、タンク８のみによつて油補給手段が構成
されたものに比べて、閉回路の油の入換えが早く
なる。
例ではスプリングオフセツトタイプのフラツシン
グ弁１０が用いられる。第２図に示されるフラツ
シング弁９の位置９Ａ，９Ｂ，９Ｃは開口面積が
多少異なる程度の差異であるので、これらの位置
を一つの位置１０Ｃにしたものが第３図のフラツ
シング弁１０である。したがつて、中立位置１０
Ｃは切換位置及び切換途中位置を兼用している。
残圧手段としては、チエツク弁１１とリリーフ弁
５の二つを組合わせたものが用いられる。また、
油補給手段としては、タンク８の他に、チヤージ
ポンプ１２及びチヤージ用のリリーフ弁１３が用
いられる。リリーフ弁１３の設定圧力によつてチ
ヤージポンプ１２の最高圧力が設定され、このチ
ヤージポンプ１２によつて積極的に主管路Ａ，Ｂ
に油が補充される。そのため、第２図に示される
ように、タンク８のみによつて油補給手段が構成
されたものに比べて、閉回路の油の入換えが早く
なる。
第３図の実施例においては、リリーフ弁５の設
定圧力をP1、フラツシング弁１０の切換圧をＰ
f、チエツク弁１１のクラツキング圧力をＰc、リ
リーフ弁１３の設定圧力をP2とすれば、これらの
圧力関係は、P1＋Ｐc＞Ｐf＋P2と定められてい
る。このように定められていると、フラツシング
弁１０の中立位置１０Ｃでの駆動開始時に、主管
路Ｂが高圧側になる場合でも、主管路Ｂの圧力は
最低でもP1＋Ｐcとなり、一方低圧側の主管路Ａ
の圧力は最高でもP2であるので、主管路Ａ，Ｂ間
には切換圧Ｐf以上の差圧が生じ、フラツシング
弁１０を切り換え動作させることができ、それ
故、片ロツドシリンダ２を駆動することができ
る。
定圧力をP1、フラツシング弁１０の切換圧をＰ
f、チエツク弁１１のクラツキング圧力をＰc、リ
リーフ弁１３の設定圧力をP2とすれば、これらの
圧力関係は、P1＋Ｐc＞Ｐf＋P2と定められてい
る。このように定められていると、フラツシング
弁１０の中立位置１０Ｃでの駆動開始時に、主管
路Ｂが高圧側になる場合でも、主管路Ｂの圧力は
最低でもP1＋Ｐcとなり、一方低圧側の主管路Ａ
の圧力は最高でもP2であるので、主管路Ａ，Ｂ間
には切換圧Ｐf以上の差圧が生じ、フラツシング
弁１０を切り換え動作させることができ、それ
故、片ロツドシリンダ２を駆動することができ
る。
可変容量油圧ポンプ１が主管路Ａ側に吐出して
いる状態で、ピストンロツド２ａにかかる負荷の
作用方向がｘ方向からｙ方向に変わると、ｙ方向
はピストンロツド２ａの作動方向と同一であるた
め、ロツド側室２ｂ及び主管路Ａの圧力は急激に
低くなる。この圧力がリリーフ弁５の設定圧力P1
とチエツク弁１１のクラツキング圧力Ｐcの和よ
り低くなり、その差がフラツシング弁１０の切換
圧Ｐf以上になると、フラツシング弁１０は主管
路１０Ｃから切換途中位置１０Ｄを経由して、切
換位置１０Ｅへと切り換えられる。この時、切換
途中位置１０Ｄでは、主管路Ａをリリーフ弁５を
通して、主管路Ｂをチエツク弁１１及びリリーフ
弁５を通して、それぞれタンク８に連絡させてお
り、片ロツドシリンダ２のボトム側室２ｃから流
出するピストンロツド２ａによる面積差分の余剰
油は、一部が主管路Ｂを経て入力ポート１０ｂか
ら出力ポート１０ｃを通つてタンク８に導かれ、
一部が可変容量油圧ポンプ１を通つた後、主管路
Ａを経て入力ポート１０ａから出力ポート１０ｃ
を通つてタンク８に導かれる。切換位置１０Ｅで
は、入力ポート１０ａが出力ポート１０ｃに連通
され、入力ポート１０ｂが出力ポート１０ｃから
しや断されており、片ロツドシリンダ２のボトム
側室２ｃから流出するピストンロツド２ａによる
面積差分の余剰油は、負荷により可変容量油圧ポ
ンプ１の吸入側である主管路Ｂ内が高圧となり、
この圧力によつて可変容量油圧ポンプ１がモータ
作用を起こして回転することによつて、主管路Ｂ
から可変容量油圧ポンプ１を通つた後、主管路Ａ
を経て入力ポート１０ａから出力ポート１０ｃを
通つてタンク８に導かれる。また、この時の主管
路Ａの圧力はリリーフ弁５の設定圧力P1となる。
いる状態で、ピストンロツド２ａにかかる負荷の
作用方向がｘ方向からｙ方向に変わると、ｙ方向
はピストンロツド２ａの作動方向と同一であるた
め、ロツド側室２ｂ及び主管路Ａの圧力は急激に
低くなる。この圧力がリリーフ弁５の設定圧力P1
とチエツク弁１１のクラツキング圧力Ｐcの和よ
り低くなり、その差がフラツシング弁１０の切換
圧Ｐf以上になると、フラツシング弁１０は主管
路１０Ｃから切換途中位置１０Ｄを経由して、切
換位置１０Ｅへと切り換えられる。この時、切換
途中位置１０Ｄでは、主管路Ａをリリーフ弁５を
通して、主管路Ｂをチエツク弁１１及びリリーフ
弁５を通して、それぞれタンク８に連絡させてお
り、片ロツドシリンダ２のボトム側室２ｃから流
出するピストンロツド２ａによる面積差分の余剰
油は、一部が主管路Ｂを経て入力ポート１０ｂか
ら出力ポート１０ｃを通つてタンク８に導かれ、
一部が可変容量油圧ポンプ１を通つた後、主管路
Ａを経て入力ポート１０ａから出力ポート１０ｃ
を通つてタンク８に導かれる。切換位置１０Ｅで
は、入力ポート１０ａが出力ポート１０ｃに連通
され、入力ポート１０ｂが出力ポート１０ｃから
しや断されており、片ロツドシリンダ２のボトム
側室２ｃから流出するピストンロツド２ａによる
面積差分の余剰油は、負荷により可変容量油圧ポ
ンプ１の吸入側である主管路Ｂ内が高圧となり、
この圧力によつて可変容量油圧ポンプ１がモータ
作用を起こして回転することによつて、主管路Ｂ
から可変容量油圧ポンプ１を通つた後、主管路Ａ
を経て入力ポート１０ａから出力ポート１０ｃを
通つてタンク８に導かれる。また、この時の主管
路Ａの圧力はリリーフ弁５の設定圧力P1となる。
以上のように、フラツシング弁１０はどの位置
においても、主管路Ａ，Ｂの少なくともどちらか
一方をタンク８に連通させており、片ロツドシリ
ンダ２のボトム側室２ｃから流出するピストンロ
ツド２ａによる面積差分の余剰油を排出できなく
なるという、油の閉じ込み現象を防止することが
できる。したがつて、閉回路内の高圧発生及びシ
ヨツク発生を防ぐことができる。
においても、主管路Ａ，Ｂの少なくともどちらか
一方をタンク８に連通させており、片ロツドシリ
ンダ２のボトム側室２ｃから流出するピストンロ
ツド２ａによる面積差分の余剰油を排出できなく
なるという、油の閉じ込み現象を防止することが
できる。したがつて、閉回路内の高圧発生及びシ
ヨツク発生を防ぐことができる。
可変容量油圧ポンプ１の吐出側を主管路Ｂ側と
した場合での油の閉じ込め現象防止動作について
は、第２図の実施例と同様であるため、説明を省
略する。
した場合での油の閉じ込め現象防止動作について
は、第２図の実施例と同様であるため、説明を省
略する。
第４図は、残圧手段の一つを構成するチエツク
弁をフラツシング弁１４の内部に設けた本発明の
実施例を示す。フラツシング弁１４のスプール１
４ｈには、中立位置で入口ポート１４ｂと出力ポ
ート１４ｃとを連通する通路１４ｉが設けられ、
この通路１４ｉには、ポペツト１４ｊ及びばね１
４ｋから成るチエツク弁が設けられる。この実施
例ではポペツト１４ｊ及びばね１４ｋから成るチ
エツク弁とリリーフ弁５とが残圧手段を構成す
る。第３図の実施例では、中立位置１０Ｃにおい
て、主管路Ｂから低圧管路Ｃへ流出する圧油はチ
エツク弁１１を通るので、その通過抵抗により動
力損失が生ずるのに対し、第４図の実施例では、
スプール１４ｈが右側に移動した切換位置におい
て、主管路Ｂから低圧管路Ｃへ流出する圧油は通
路１４ｉ及びチエツク弁を通らずに、ボデイ１４
ｌとスプール１４ｈとで形成された通路を通るの
で、動力損失を低減することができる。第４図に
おいて、１４ｆ，１４ｇはばね、１４ｍ，１４ｎ
は座、１４ｐ，１４ｑは圧力室である。
弁をフラツシング弁１４の内部に設けた本発明の
実施例を示す。フラツシング弁１４のスプール１
４ｈには、中立位置で入口ポート１４ｂと出力ポ
ート１４ｃとを連通する通路１４ｉが設けられ、
この通路１４ｉには、ポペツト１４ｊ及びばね１
４ｋから成るチエツク弁が設けられる。この実施
例ではポペツト１４ｊ及びばね１４ｋから成るチ
エツク弁とリリーフ弁５とが残圧手段を構成す
る。第３図の実施例では、中立位置１０Ｃにおい
て、主管路Ｂから低圧管路Ｃへ流出する圧油はチ
エツク弁１１を通るので、その通過抵抗により動
力損失が生ずるのに対し、第４図の実施例では、
スプール１４ｈが右側に移動した切換位置におい
て、主管路Ｂから低圧管路Ｃへ流出する圧油は通
路１４ｉ及びチエツク弁を通らずに、ボデイ１４
ｌとスプール１４ｈとで形成された通路を通るの
で、動力損失を低減することができる。第４図に
おいて、１４ｆ，１４ｇはばね、１４ｍ，１４ｎ
は座、１４ｐ，１４ｑは圧力室である。
可変容量油圧ポンプ１が主管路Ａ側に吐出して
いる状態で、ピストンロツド２ａにかかる負荷の
作用方向がｘ方向からｙ方向に変わると、ｙ方向
はピストンロツド２ａの作動方向と同一であるた
め、ロツド側室２ｂ及び主管路Ａの圧力は急激に
低くなる。この圧力がリリーフ弁５の設定圧力P1
より低くなり、その差がフラツシング弁１４の切
換圧Ｐf以上になると、フラツシング弁１４は入
力ポート１４ｂと出力ポート１４ｃとを連通する
切換位置から図の中立位置を経由して、入力ポー
ト１４ａと出力ポート１４ｃとを連通する切換位
置へと切り換えられる。この時、切換途中位置で
は、主管路Ｂをポペツト１４ｊ及びリリーフ弁５
を通してタンク８に連絡させており、片ロツドシ
リンダ２のボトム側室２ｃから流出するピストン
ロツド２ａによる面積差分の余剰油は、主管路Ｂ
を経て入力ポート１４ｂ、ポペツト１４ｊ、出力
ポート１４ｃ及びリリーフ弁５を通つてタンク８
に導かれる。
いる状態で、ピストンロツド２ａにかかる負荷の
作用方向がｘ方向からｙ方向に変わると、ｙ方向
はピストンロツド２ａの作動方向と同一であるた
め、ロツド側室２ｂ及び主管路Ａの圧力は急激に
低くなる。この圧力がリリーフ弁５の設定圧力P1
より低くなり、その差がフラツシング弁１４の切
換圧Ｐf以上になると、フラツシング弁１４は入
力ポート１４ｂと出力ポート１４ｃとを連通する
切換位置から図の中立位置を経由して、入力ポー
ト１４ａと出力ポート１４ｃとを連通する切換位
置へと切り換えられる。この時、切換途中位置で
は、主管路Ｂをポペツト１４ｊ及びリリーフ弁５
を通してタンク８に連絡させており、片ロツドシ
リンダ２のボトム側室２ｃから流出するピストン
ロツド２ａによる面積差分の余剰油は、主管路Ｂ
を経て入力ポート１４ｂ、ポペツト１４ｊ、出力
ポート１４ｃ及びリリーフ弁５を通つてタンク８
に導かれる。
以上のように、フラツシング弁１４はどの位置
においても、主管路Ａ，Ｂの少なくともどちらか
一方をタンク８に連通させており、片ロツドシリ
ンダ２のボトム側室２ｃから流出するピストンロ
ツド２ａによる面積差分の余剰油を排出できなく
なるという、油の閉じ込み現象を防止することが
できる。したがつて、閉回路内の高圧発生及びシ
ヨツク発生を防ぐことができる。
においても、主管路Ａ，Ｂの少なくともどちらか
一方をタンク８に連通させており、片ロツドシリ
ンダ２のボトム側室２ｃから流出するピストンロ
ツド２ａによる面積差分の余剰油を排出できなく
なるという、油の閉じ込み現象を防止することが
できる。したがつて、閉回路内の高圧発生及びシ
ヨツク発生を防ぐことができる。
可変容量油圧ポンプ１の吐出側を主管路Ｂ側と
した場合での油の閉じ込め現象防止動作について
は、第２図の実施例と同様であるため、説明を省
略する。
した場合での油の閉じ込め現象防止動作について
は、第２図の実施例と同様であるため、説明を省
略する。
第５図は、リリーフ弁５をチヤージ用のリリー
フ弁１３で兼用させた本発明の実施例を示す。こ
の実施例によれば、リリーフ弁５を省略すること
ができ、回路が簡単になり、信頼性を向上させ、
コスト低減させることができる。
フ弁１３で兼用させた本発明の実施例を示す。こ
の実施例によれば、リリーフ弁５を省略すること
ができ、回路が簡単になり、信頼性を向上させ、
コスト低減させることができる。
その動作については、第３図の実施例と殆んど
同様であるため、説明を省略する。
同様であるため、説明を省略する。
第６図は、残圧手段をチエツク弁１１一つによ
つて構成された本発明の実施例を示す。チエツク
弁１１のクラツキング圧Ｐcは、Ｐc＞Ｐf＋P2に
なるように定められる。これによつて、フラツシ
ング弁９の中立位置９Ｃでの駆動開始時にも、主
管路Ｂにフラツシング弁９を切り換えるのに足り
る圧力を発生させることができる。チエツク弁１
１はリリーフ弁との直列結合がないので、圧力設
定が正確で、また相互干渉もなくなる。チエツク
弁１５は、主管路Ａが低圧管路Ｃに接続された場
合の最高圧力を設定するためのものである。
つて構成された本発明の実施例を示す。チエツク
弁１１のクラツキング圧Ｐcは、Ｐc＞Ｐf＋P2に
なるように定められる。これによつて、フラツシ
ング弁９の中立位置９Ｃでの駆動開始時にも、主
管路Ｂにフラツシング弁９を切り換えるのに足り
る圧力を発生させることができる。チエツク弁１
１はリリーフ弁との直列結合がないので、圧力設
定が正確で、また相互干渉もなくなる。チエツク
弁１５は、主管路Ａが低圧管路Ｃに接続された場
合の最高圧力を設定するためのものである。
その動作については、フラツシング弁９が中立
位置９Ｃにある状態で、高圧側となる主管路Ｂに
はチエツク弁１１のクラツキング圧力Ｐcの圧力
が立つ点を除いては、第３図の実施例と殆ど同様
であるため、説明を省略する。
位置９Ｃにある状態で、高圧側となる主管路Ｂに
はチエツク弁１１のクラツキング圧力Ｐcの圧力
が立つ点を除いては、第３図の実施例と殆ど同様
であるため、説明を省略する。
第２〜６図に示された本発明の実施例において
は、フラツシング弁の中立位置で低圧管路Ｃに接
続されるものは主管路Ｂとなつているが、第７図
に示されるように、フラツシング弁９の中立位置
９Ｃで主管路Ａが低圧管路Ｃに接続されるように
してもよい。片ロツドシリンダ２のロツド側の余
剰の油は、チエツク弁１６、フラツシング弁９及
びリリーフ弁５を経てタンク８に放出される。第
７図の実施例においては、残圧手段はチエツク弁
１６及びリリーフ弁５により構成される。
は、フラツシング弁の中立位置で低圧管路Ｃに接
続されるものは主管路Ｂとなつているが、第７図
に示されるように、フラツシング弁９の中立位置
９Ｃで主管路Ａが低圧管路Ｃに接続されるように
してもよい。片ロツドシリンダ２のロツド側の余
剰の油は、チエツク弁１６、フラツシング弁９及
びリリーフ弁５を経てタンク８に放出される。第
７図の実施例においては、残圧手段はチエツク弁
１６及びリリーフ弁５により構成される。
可変容量油圧ポンプ１が主管路Ａ側に吐出して
いる状態で、ピストンロツド２ａにかかる負荷の
作用方向がｘ方向からｙ方向に変わると、ｙ方向
はピストンロツド２ａの作動方向と同一であるた
め、ロツド側室２ｂ及び主管路Ａの圧力は急激に
低くなる。この圧力がリリーフ弁５の設定圧力P1
と同一になると、フラツシング弁９は切換位置９
Ａから切換途中位置９Ｂを経由して中立位置９Ｃ
へと切り換えられる。この中立位置９Ｃでは、主
管路Ａをチエツク弁１６及びリリーフ弁５を通し
てタンク８に連絡させ、主管路Ｂをタンク８から
しや断しているので、主管路Ｂの圧力はボトム側
室２ｃにかかる負荷によつて急激に上昇し、その
圧力によつて、フラツシング弁９は中立位置９Ｃ
から切換位置９Ｅへと切り換えられる。なお、切
換途中位置９Ｂでは、主管路Ａをチエツク弁１６
及びリリーフ弁５を通して、主管路Ｂをリリーフ
弁５を通して、それぞれタンク８に連絡させてお
り、片ロツドシリンダ２のボトム側室２ｃから流
出するピストンロツド２ａによる面積差分の余剰
油は、一部が主管路Ｂを経て入力ポート９ｂから
出力ポート９ｃを通つてタンク８に導かれ、一部
が可変容量油圧ポンプ１を通つた後、主管路Ａを
経て入力ポート９ａから出力ポート９ｃを通つて
タンク８に導かれる。切換位置９Ｅでは、入力ポ
ート９ａが出力ポート９ｃに連通され、入力ポー
ト９ｂが出力ポート９ｃからしや断されており、
片ロツドシリンダ２のボトム側室２ｃから流出す
るピストンロツド２ａによる面積差分の余剰油
は、負荷により可変容量油圧ポンプ１の吸入側で
ある主管路Ｂ内が高圧となり、この圧力によつて
可変容量油圧ポンプ１がモータ作用を起こして回
転することによつて、主管路Ｂから可変容量油圧
ポンプ１を通つた後、主管路Ａを経て入力ポート
９ａから出力ポート９ｃを通つてタンク８に導か
れる。また、この時の主管路Ａの圧力はチエツク
弁１６のクラツキング圧力とリリーフ弁５の設定
圧力P1の和となる。
いる状態で、ピストンロツド２ａにかかる負荷の
作用方向がｘ方向からｙ方向に変わると、ｙ方向
はピストンロツド２ａの作動方向と同一であるた
め、ロツド側室２ｂ及び主管路Ａの圧力は急激に
低くなる。この圧力がリリーフ弁５の設定圧力P1
と同一になると、フラツシング弁９は切換位置９
Ａから切換途中位置９Ｂを経由して中立位置９Ｃ
へと切り換えられる。この中立位置９Ｃでは、主
管路Ａをチエツク弁１６及びリリーフ弁５を通し
てタンク８に連絡させ、主管路Ｂをタンク８から
しや断しているので、主管路Ｂの圧力はボトム側
室２ｃにかかる負荷によつて急激に上昇し、その
圧力によつて、フラツシング弁９は中立位置９Ｃ
から切換位置９Ｅへと切り換えられる。なお、切
換途中位置９Ｂでは、主管路Ａをチエツク弁１６
及びリリーフ弁５を通して、主管路Ｂをリリーフ
弁５を通して、それぞれタンク８に連絡させてお
り、片ロツドシリンダ２のボトム側室２ｃから流
出するピストンロツド２ａによる面積差分の余剰
油は、一部が主管路Ｂを経て入力ポート９ｂから
出力ポート９ｃを通つてタンク８に導かれ、一部
が可変容量油圧ポンプ１を通つた後、主管路Ａを
経て入力ポート９ａから出力ポート９ｃを通つて
タンク８に導かれる。切換位置９Ｅでは、入力ポ
ート９ａが出力ポート９ｃに連通され、入力ポー
ト９ｂが出力ポート９ｃからしや断されており、
片ロツドシリンダ２のボトム側室２ｃから流出す
るピストンロツド２ａによる面積差分の余剰油
は、負荷により可変容量油圧ポンプ１の吸入側で
ある主管路Ｂ内が高圧となり、この圧力によつて
可変容量油圧ポンプ１がモータ作用を起こして回
転することによつて、主管路Ｂから可変容量油圧
ポンプ１を通つた後、主管路Ａを経て入力ポート
９ａから出力ポート９ｃを通つてタンク８に導か
れる。また、この時の主管路Ａの圧力はチエツク
弁１６のクラツキング圧力とリリーフ弁５の設定
圧力P1の和となる。
以上のように、フラツシング弁９はどの位置に
おいても、主管路Ａ，Ｂの少なくともどちらか一
方をタンク８に連通させており、片ロツドシリン
ダ２のボトム側室２ｃから流出するピストンロツ
ド２ａによる面積差分の余剰油を排出できなくな
るという、油の閉じ込み現象を防止することがで
きる。したがつて、閉回路内の高圧発生及びシヨ
ツク発生を防ぐことができる。
おいても、主管路Ａ，Ｂの少なくともどちらか一
方をタンク８に連通させており、片ロツドシリン
ダ２のボトム側室２ｃから流出するピストンロツ
ド２ａによる面積差分の余剰油を排出できなくな
るという、油の閉じ込み現象を防止することがで
きる。したがつて、閉回路内の高圧発生及びシヨ
ツク発生を防ぐことができる。
可変容量油圧ポンプ１の吐出側を主管路Ｂ側と
した場合での油の閉じ込め現象防止動作について
は、第２図の実施例と同様であるため、説明を省
略する。
した場合での油の閉じ込め現象防止動作について
は、第２図の実施例と同様であるため、説明を省
略する。
第３図の実施例においては、可変容量油圧ポン
プ１が最大傾転で運転されて、片ロツドシリンダ
２がロツド縮み方向に駆動され、且つ主管路Ａが
高圧側となつている時に、チエツク弁１１を通る
油量は最大となり、この値は、片ロツドシリンダ
２のボトム側から流出する油量にチヤージポンプ
１２からの補給油量を加算したものから、可変容
量油圧ポンプ１に吸い込まれる油量を差し引いた
ものとなる。これに対して、第７図の実施例にお
いては、チエツク弁１６を通る油量が最大となる
のは、可変容量油圧ポンプ１が最大傾転で運転さ
れて、片ロツドシリンダ２がロツド縮み方向に駆
動され、且つ主管路Ｂが高圧側となつている時で
ある。この時の油量は、可変容量油圧ポンプ１か
ら吐出される油量にチヤージポンプ１２から補給
される油量を加算したものから片ロツドシリンダ
２のロツド側に流入する油量を差し引いたものと
なる。チエツク弁１６を通る油量の朋が、第３図
のチエツク弁１１の通過油量に比べて、通常小さ
いので、チエツク弁１６の容量を小さくすること
ができる効果がある。
プ１が最大傾転で運転されて、片ロツドシリンダ
２がロツド縮み方向に駆動され、且つ主管路Ａが
高圧側となつている時に、チエツク弁１１を通る
油量は最大となり、この値は、片ロツドシリンダ
２のボトム側から流出する油量にチヤージポンプ
１２からの補給油量を加算したものから、可変容
量油圧ポンプ１に吸い込まれる油量を差し引いた
ものとなる。これに対して、第７図の実施例にお
いては、チエツク弁１６を通る油量が最大となる
のは、可変容量油圧ポンプ１が最大傾転で運転さ
れて、片ロツドシリンダ２がロツド縮み方向に駆
動され、且つ主管路Ｂが高圧側となつている時で
ある。この時の油量は、可変容量油圧ポンプ１か
ら吐出される油量にチヤージポンプ１２から補給
される油量を加算したものから片ロツドシリンダ
２のロツド側に流入する油量を差し引いたものと
なる。チエツク弁１６を通る油量の朋が、第３図
のチエツク弁１１の通過油量に比べて、通常小さ
いので、チエツク弁１６の容量を小さくすること
ができる効果がある。
本発明の残圧手段としては、図示実施例で示し
たチエツク弁やリリーフ弁の他に、絞り又は絞り
とチエツク弁やリリーフ弁とを組み合わせたもの
を用いることができる。
たチエツク弁やリリーフ弁の他に、絞り又は絞り
とチエツク弁やリリーフ弁とを組み合わせたもの
を用いることができる。
以上説明したように、本発明によれば、フラツ
シング弁を、切換途中位置及び中立位置で主管路
の少なくともいずれか一方を低圧管路に接続する
構造としたから、片ロツドシリンダ２がロツド縮
み方向に駆動されている途中で、負荷の方向の切
換えによりフラツシング弁が切り換わる時にも、
油が閉回路内に閉じ込められることがなくなり、
異常な高圧及びシヨツクの発生を防止することが
できる。また、第１或いは第２の主管路からフラ
ツシング弁の中立位置及び低圧管路を通りタンク
までの油圧回路中に、残圧手段を設け、残圧手段
の設定圧力を、フラツシング弁の切換圧と油補給
手段の圧力との和より大きくしたから、フラツシ
ング弁が中立位置にある状態でも起動時にフラツ
シング弁を切り換えるに足る差圧を主管路間に発
生させることができ、したがつて、片ロツドシリ
ンダを確実に駆動することができる。
シング弁を、切換途中位置及び中立位置で主管路
の少なくともいずれか一方を低圧管路に接続する
構造としたから、片ロツドシリンダ２がロツド縮
み方向に駆動されている途中で、負荷の方向の切
換えによりフラツシング弁が切り換わる時にも、
油が閉回路内に閉じ込められることがなくなり、
異常な高圧及びシヨツクの発生を防止することが
できる。また、第１或いは第２の主管路からフラ
ツシング弁の中立位置及び低圧管路を通りタンク
までの油圧回路中に、残圧手段を設け、残圧手段
の設定圧力を、フラツシング弁の切換圧と油補給
手段の圧力との和より大きくしたから、フラツシ
ング弁が中立位置にある状態でも起動時にフラツ
シング弁を切り換えるに足る差圧を主管路間に発
生させることができ、したがつて、片ロツドシリ
ンダを確実に駆動することができる。
第１図は従来の片ロツドシリンダの駆動油圧装
置の油圧回路図、第２図は本発明の第一実施例の
油圧回路図、第３図は本発明の第二実施例の油圧
回路図、第４図は本発明の第三実施例の油圧回路
図、第５図は本発明の第四実施例の油圧回路図、
第６図は本発明の第五実施例の油圧回路図、第７
図は本発明の第六実施例の油圧回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ、２……片ロツドシ
リンダ、５……リリーフ弁、８……タンク、９…
…フラツシング弁、９Ａ，９Ｅ……切換位置、９
Ｂ，９Ｄ……切換途中位置、９Ｃ……中立位置、
１０……フラツシング弁、１１……チエツク弁、
１２……チヤージポンプ、１３……リリーフ弁、
１４……フラツシング弁、１６……チエツク弁、
Ａ，Ｂ……主管路、Ｃ……低圧管路。
置の油圧回路図、第２図は本発明の第一実施例の
油圧回路図、第３図は本発明の第二実施例の油圧
回路図、第４図は本発明の第三実施例の油圧回路
図、第５図は本発明の第四実施例の油圧回路図、
第６図は本発明の第五実施例の油圧回路図、第７
図は本発明の第六実施例の油圧回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ、２……片ロツドシ
リンダ、５……リリーフ弁、８……タンク、９…
…フラツシング弁、９Ａ，９Ｅ……切換位置、９
Ｂ，９Ｄ……切換途中位置、９Ｃ……中立位置、
１０……フラツシング弁、１１……チエツク弁、
１２……チヤージポンプ、１３……リリーフ弁、
１４……フラツシング弁、１６……チエツク弁、
Ａ，Ｂ……主管路、Ｃ……低圧管路。
Claims (1)
- １ 油圧ポンプと、ロツド側が第１の主管路によ
り、ボトム側が第２の主管路により、それぞれ油
圧ポンプに閉回路を形成するように接続された片
ロツドシリンダと、第１及び第２の主管路に油を
補給する油補給手段と、第１及び第２の主管路に
それぞれ接続された第１及び第２の入力ポート及
びタンクに通ずる低圧管路に接続された出力ポー
トを有し、主管路間の差圧に応じて入力ポートと
出力ポートとの間の連通、しや断を制御するフラ
ツシング弁とを備えた片ロツドシリンダの駆動油
圧装置において、フラツシング弁に、第１と第２
の主管路の間の差圧がフラツシング弁の切換圧よ
り低い時に、第１と第２の入力ポートのうちの一
方と出力ポートとを連通させる中立位置、第１の
主管路の圧力が第２の主管路の圧力よりフラツシ
ング弁の切換圧以上に高い時に、中立位置から切
り換わつて、第１の入力ポートをしや断し、第２
の入力ポートを出力ポートに連通させる第１の切
換位置、第２の主管路の圧力が第１の主管路の圧
力よりフラツシング弁の切換圧以上に高い時に、
中立位置から切り換わつて、第１の入力ポートを
出力ポートに連通させ、第２の入力ポートをしや
断する第２の切換位置、及び中立位置から第１及
び第２の切換位置に切り換わる途中に位置し、第
１と第２の入力ポートの少なくとも一方を出力ポ
ートに連通させる切換途中位置を具備させ、第１
或いは第２の主管路からフラツシング弁の中立位
置及び低圧管路を通りタンクまでの油圧回路中
に、フラツシング弁の切換圧と油補給手段の圧力
との和より大きい設定圧力を有する残圧手段を設
けたことを特徴とする片ロツドシリンダの駆動油
圧装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56001614A JPS57116913A (en) | 1981-01-10 | 1981-01-10 | Hydraulic drive unit for single rod type cylinder |
| EP82100008A EP0056230B1 (en) | 1981-01-10 | 1982-01-04 | Hydraulic drive system for single rod cylinder |
| DE8282100008T DE3272226D1 (en) | 1981-01-10 | 1982-01-04 | Hydraulic drive system for single rod cylinder |
| US06/337,283 US4520626A (en) | 1981-01-10 | 1982-01-05 | Hydraulic drive system for single rod cylinder |
| KR8200065A KR850001255B1 (ko) | 1981-01-10 | 1982-01-09 | 편(片)로드 실린더의 구동유압장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56001614A JPS57116913A (en) | 1981-01-10 | 1981-01-10 | Hydraulic drive unit for single rod type cylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57116913A JPS57116913A (en) | 1982-07-21 |
| JPS6233442B2 true JPS6233442B2 (ja) | 1987-07-21 |
Family
ID=11506385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56001614A Granted JPS57116913A (en) | 1981-01-10 | 1981-01-10 | Hydraulic drive unit for single rod type cylinder |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4520626A (ja) |
| EP (1) | EP0056230B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57116913A (ja) |
| KR (1) | KR850001255B1 (ja) |
| DE (1) | DE3272226D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0222061A (ja) * | 1988-07-12 | 1990-01-24 | Nikka Kk | 圧空式粉体散布装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6155502U (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-14 | ||
| JPS624903A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-10 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 油圧シリンダの負荷反転補償回路 |
| US4713936A (en) * | 1985-11-18 | 1987-12-22 | Deere & Company | Motor seal protector valve |
| US4953639A (en) * | 1989-09-08 | 1990-09-04 | Ingersoll-Rand Company | Closed loop hydraulic drill feed system |
| JPH0790400B2 (ja) * | 1989-10-18 | 1995-10-04 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレスのダイクッション装置 |
| DE4422424A1 (de) * | 1994-06-28 | 1996-01-04 | Schloemann Siemag Ag | Hydrostatische Getriebe |
| DE19702417A1 (de) | 1997-01-24 | 1998-07-30 | Mannesmann Rexroth Ag | Vorrichtung zum Verstellen von Rampen |
| US6481202B1 (en) * | 1997-04-16 | 2002-11-19 | Manitowoc Crane Companies, Inc. | Hydraulic system for boom hoist cylinder crane |
| US5937646A (en) * | 1997-07-10 | 1999-08-17 | Mi-Jack Products | Hydraulic charge boost system for a gantry crane |
| DE20109476U1 (de) * | 2001-06-07 | 2002-10-10 | Liebherr-Machines Bulle S.A., Bulle | Druckbegrenzungsventil |
| DE10343016B4 (de) * | 2003-09-17 | 2010-08-26 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulisches Steuer- und Stellsystem mit Volumenausgleich |
| FR2861816B1 (fr) * | 2003-11-04 | 2006-04-14 | Bosch Rexroth Dsi Sas | Distributeur hydraulique comprenant un element d'entree avec valve de balayage |
| DE102004029409A1 (de) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Jungheinrich Ag | Druckmittelbetätigte Stelleinrichtung, insbesondere für eine Fahrzeuglenkvorrichtung |
| DE102004061559A1 (de) * | 2004-12-21 | 2006-06-29 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulischer Antrieb |
| DE102008060066A1 (de) * | 2008-12-02 | 2010-06-10 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatischer Antrieb mit Spülvorrichtung |
| DE102011119427A1 (de) * | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulikanordnung |
| CN103307060B (zh) * | 2013-06-18 | 2016-02-03 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制系统及控制方法 |
| JP6476074B2 (ja) * | 2015-06-03 | 2019-02-27 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP6831711B2 (ja) * | 2017-02-01 | 2021-02-17 | 川崎重工業株式会社 | 液圧駆動システム |
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| US2650473A (en) * | 1951-07-07 | 1953-09-01 | Caterpillar Tractor Co | Pump and motor hydraulic system and control therefor |
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| DE2706091A1 (de) * | 1977-02-12 | 1978-08-17 | Orenstein & Koppel Ag | Antrieb mit einem an einen geschlossenen hydraulischen kreislauf angeschlossenen differentialzylinder |
-
1981
- 1981-01-10 JP JP56001614A patent/JPS57116913A/ja active Granted
-
1982
- 1982-01-04 DE DE8282100008T patent/DE3272226D1/de not_active Expired
- 1982-01-04 EP EP82100008A patent/EP0056230B1/en not_active Expired
- 1982-01-05 US US06/337,283 patent/US4520626A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-01-09 KR KR8200065A patent/KR850001255B1/ko not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0222061A (ja) * | 1988-07-12 | 1990-01-24 | Nikka Kk | 圧空式粉体散布装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3272226D1 (en) | 1986-09-04 |
| KR850001255B1 (ko) | 1985-08-26 |
| EP0056230B1 (en) | 1986-07-30 |
| JPS57116913A (en) | 1982-07-21 |
| EP0056230A1 (en) | 1982-07-21 |
| US4520626A (en) | 1985-06-04 |
| KR830009397A (ko) | 1983-12-21 |
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