JPS6233952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円筒状物品外周に印刷などを施す装飾
装置の改良に関する。

円筒状罐体の如き円筒状物品の外周に塗装・印
刷等の装飾を施こす機械として、マンドレルホイ
ールと称する円板に複数個のマンドレルを等間隔
にマンドレルホイールの軸を中心とした円上に列
設し、該マンドレルに円筒状物品を嵌装して、マ
ンドレルホイールの駆動回転に伴い、円筒状物品
を所定の環状経路に沿つて搬送し、該経路の途中
で、周側面に塗料・インキ等を塗布された装飾付
与装置のシリンダーと転り接触させて、円筒状物
品外周に塗装・印刷等の装飾を施こす円筒状物品
外周を装飾する装飾機械が使用されている。

上記円筒状物品外周の装飾機械は、搬入装置よ
り供給される円筒状物品をマンドレルへ押し込
み、又、装飾の終了した円筒状物品をマンドレル
より抜き出して、乾燥のためオーブンへ該円筒状
物品を搬送する搬送チエーン等へ移送する移送装
置と上記搬送チエーンとを備えている。

上記移送装置にはいくつかの形式があるが、そ
のひとつに、特公昭44−6436号公報に示されてい
るように、各々のマンドレルの前面に、マンドレ
ルの軸心と整合して、プツシユロツドに連結され
たサクシヨンカツプを配置し、かつ、該プツシユ
ロツドをマンドレルホイールと同期して回転する
部材で保持し、プツシユロツドの軸方向前後往復
動およびサクシヨンカツプの吸引作用を具備する
ことにより、未装飾の円筒状物品をマンドレルに
向つて押し進めてマンドレルに嵌装し、また前記
吸引作用により装飾済の円筒状物品をサクシヨン
カツプに吸着してマンドレルから抜き出して搬送
チエーンに固着されマンドレルの延長線上に位置
するピンに移送するようにした円筒状物品を移送
する形式の移送装置がある。該形式の移送装置
は、各マンドレル毎にサクシヨンカツプ、プツシ
ユロツドおよびサクシヨンカツプをマンドレル又
はピンに対して進退せしめるためにプツシユロツ
ドに一端が固定されている進退用のリンク機構と
この機構のうちの１つのリンクを揺動するカム機
構とからなる前後往復動機構を備え、かつ、これ
らがマンドレルホイールと同期して回転すること
から、高速度で運転される装飾機械への追従性に
優れている。

上記の如き装飾機械および移送装置の組み合せ
に於いては、従来の装飾機械では第１図に示す如
く、サクシヨンカツプの軌跡Y′と搬送チエーン
４の軌跡とが、重合部Ｚに於いて重合する如く搬
送チエーン４を配設し、該重合部Ｚに於いて、該
部を側面から見た第２図に示すように、円筒状物
品１をサクシヨンカツプ７から、マンドレルと後
退したサクシヨンカツプが吸引している円筒状物
品との間を進行する搬送チエーンのピンに移送す
るように構成してある。従つて、サクシヨンカツ
プ７をマンドレル３と整合して配置した従来移送
装置では、前記重合部Ｚに於いて、搬送チエーン
４の軌跡はマンドレル３の軌跡とも重合してお
り、そのため、第２図に示すように、搬送チエー
ン４のピン４′はマンドレル３と後退したサクシ
ヨンカツプに吸着した円筒状物品１との間に位置
するように搬送チエーン４は配置されている。

従つて従来の上記装飾装置はプツシユロツドの
進退のストロークが大きく、機械の小型化、高速
化を図るためには解決しなければならない問題点
となつていた。

本発明は、この問題点、欠点を解消した装飾装
置を提供することを目的とするものであつて、前
記プツシユロツドと直交する方向に延長しプツシ
ユロツドのマンドレルがある側の端部に一端が、
そして他端がサクシヨンカツプにそれぞれ固定さ
れている連続バーと、プツシユロツドを往復回動
させる回動用リンク機構と当該リンク機構のリン
クを揺動するカム機構とを具備するとともに、前
記進退用のリンク機構の一端をプツシユロツドに
取付ける係合部材がプツシユロツドの前記往復回
動を妨げることがなくプツシユロツドを前記リン
クの揺動により進退せしめ得る構成となし、前記
回動用リンク機構の一端をプツシユロツドに取付
ける係合部材がプツシユロツドの進退を妨げるこ
となくプツシユロツドを当該リンクの揺動により
回動せしめ得る構成となし、円筒状物品を受取る
個所における搬送チエーンのピンがマンドレルの
横に位置するように当該搬送チエーンを配設し、
マンドレルから装飾済円筒状物品を吸着し抜き出
したサクシヨンカツプを、プツシユロツドを回動
せしめて搬送チエーンのピン上に移動させ当該ピ
ンに前記円筒状物品を移送するようにした構造を
具備する。

以下、本発明具体例装置により、さらに詳細に
説明する。

第３図〜第６図は、本発明の一具体例装置を示
すもので、第３図は本発明装飾機械の概略正面説
明図、第４図は本発明装飾機械の移送装置の部分
詳細側面図、第５図は第４図のＡ−Ａ矢視および
Ｂ−Ｂ矢視を同一図面上に示したもので、左半分
のａがＡ−Ａ矢視図、右半分のｂがＢ−Ｂ矢視
図、第６図ａ，ｂは夫々第５図ａ，ｂに於いて一
端の停止位置にあつたサクシヨンカツプが、他端
の停止位置に移動した状態を示す、第５図ａ，ｂ
に対応する説明図である。

以下、主に第４図により、本発明具体例装置の
構成を明する。

尚、本発明移送装置は従来装置と同様に、各々
のマンドレルに対し、サクシヨンカツプ、プツシ
ユロツドおよびプツシユロツド作動機構が独立し
て備えられている。而して、この具体例装置にお
いてどのマンドレルに対しても、前記サクシヨン
カツプ等の配置関係は同一であるので、第４図に
は、１つのマンドレルに対するサクシヨンカツプ
等の配置関係を図示した。

図中、１は円筒状物品である円筒状罐体（以下
罐体と略称する。）、２は後述の回転軸１０と一体
の回転軸により駆動回転せしめられるマンドレル
ホイール、３は支持台３′を介し、該マンドレル
ホイール２に該ホイール軸の方向に向つて所定経
路に沿つて平行に所定の移動をさせられるように
設置されたマンドレル、４は外周装飾の終了した
罐体１をオーブンへ搬送する搬送チエーンで、罐
体１の搬送中の落下を防止するためピン４′先端
が斜め上方を指向するように全体が斜行配置され
ている。

１０は移送装置の回転軸で、前記マンドレルホ
イール２の回転軸と一体に形成される。１１は後
述のプツシユロツドの一端側部分を保持する保持
部材である前面ホイールで、前記回転軸１０にボ
ス部１１′で固定されており、又、該ホイール１
１の周縁部には全てのマンドレル３に対応して、
該対応したマンドレル３の軸心とは偏心した位置
に、プツシユロツドを支承する円形断面の開口を
有する支承部１１ａが形成されている。１２はプ
ツシユロツドの他端側部分を保持する保持部材で
ある後面ホイールで、前記回転軸１０にボス部１
２′で固定されており、又、該ホイール１２の周
縁部には前記前面ホイール１１に形成された支承
部１１ａの各々に対面した位置に、プツシユロツ
ドを支承する円形断面の開口を有する支承部１２
ａが形成されている。

１３は前記前面ホイール１１の前面に固定配置
されたポケツト取付部材で、該部材１３には、罐
体１を載置可能なポケツト１３ａが、各々のマン
ドレルに夫々対応して固設されている。１４は前
記後面ホイール１２の後面に固定配置されたカバ
ー部材である。

１５はプツシユロツドを往復回動するカム板１
６を固設するカム取付部材で、前記回転軸１０と
は遊嵌状態で係合しており、かつ、移送装置基台
（図示せず）に対し静止保持されている。１７は
プツシユロツドを進退させるカム機構のカム板１
８を固設するカム取付部材で、前記回転軸１０と
は遊嵌状態で係合しており、かつ、移送装置基台
（図示せず）に対し静止保持されている。

７はサクシヨンカツプ、８はプツシユロツド
で、プツシユロツド８と直交する方向に延長しプ
ツシユロツド８のマンドレルがある側の端部に一
端が、そして他端がサクシヨンカツプ７にそれぞ
れ固定されている連続バー９を介してサクシヨン
カツプ７とプツシユロツド８とはクランク状に連
結されており、サクシヨンカツプ７に開口する吸
引口は、レバー、プツシユロツドに穿孔された導
管部に連通し、プツシユロツドの導管部端部より
図示しない負圧源に連通している。該プツシユロ
ツド８は前記前面ホイール１１に形成された支承
部１１ａと前記後面ホイール１２に形成された支
承部１２ａに支承されると共に、以下に詳述する
プツシユロツド前後往復動又は進退用のリンク機
構と当該リンク機構のリンクを揺動するカム機構
とから成るプツシユロツド進退機構およびプツシ
ユロツド回動用のリンク機構と当該リンク機構の
リンクを揺動するカム機構とから成るプツシユロ
ツド往復回動機構に連接される。

以下にプツシユロツド前後往復動機構および往
復回動機構につき順に詳述する。

２０は上記プツシユロツド進退機構のリンク機
構を構成する一部品であつてプツシユロツドに取
付けられている係合部材であり、当該係合部はプ
ツシユロツドの往復回動を妨げることがなくプツ
シユロツドを進退せしめ得るように、換言すると
プツシユロツドのまわりに回動可能にそしてその
軸方向に移動できないように係止されている。該
係合部材２０は、上記リンク機構の一つのリンク
２１の一端と回動可能に連接し、該リンク２１の
他端は、前記前面ホイール１１のボス部１１′フ
ランジの後面に形成された突起部１１″に一端を
回動可能に係合したストロークレバー２２の他端
と、回動可能に連接し、さらに、該ストロークレ
バー２２は、該レバーの中間部でリンク２３の一
端と回動可能に連接し、該リンク２３の他端は、
前記前面ホイール１１とカバー部材１４に夫々設
けられたガイド孔に支承されて前後進自在なスラ
イドシヤフト２４に固設されたホルダー部材２５
に回動可能に連接し、該スライドシヤフト２４
は、プツシユロツド進退機構のカム機構を構成す
る前記カム板１８を挟持して回転可能なカムフオ
ロワー２６，２６を備えている。

従つて、マンドレルホイール２と同期して前面
ホイール１１、後面ホイール１２が回転すると、
静止しているカム１８に倣つてカムフオロワー２
６，２６も自転しつつ回転し、所定の位置で、カ
ム１８によりスライドシヤフト２４が前後進せし
められ、該スライドシヤフトの前後進により、ス
トロークレバー２２が揺動し、プツシユロツド８
およびそれに連結されたサクシヨンカツプ７が前
後進する。

次に３０はプツシユロツド往復回動機構のリン
ク機構の一部を構成するレバー部材で、これの一
端にこのレバー部材と直交する円筒部又は係合部
材３０′を有し、該レバー部材の円筒部３０′が前
記前面ホイール１１の支承部１１ａの開口部に回
動可能に嵌合し、さらに該レバー部材３０の開口
部をプツシユロツド８が貫通している。そして、
プツシユロツド８の回動運動を拘束し、かつ前後
往復動を拘束しないように、レバー部材３０にキ
ー３９により係止されたプラインブツシユ３１を
介して、プツシユロツド８のスプライン軸部８′
と前後往復摺動可能に係合している。該レバー部
材３０のレバー部３０″は、リンク３２の一端に
回動可能に連接し、該リンク３２の他端は、レバ
ー３３の一端に回動可能に連接し、該レバー３３
の他端は、前記ポケツト取付部材１３と前面ホイ
ール１１に回動自在に支承されたシヤフト３４の
一端に係止され、該シヤフト３４の他端には、レ
バー３５の一端が係止され、該レバー３５の他端
には、前記カム板１６に当接して回動可能なカム
フオロワー３６を備え、さらに、前記リンク３２
とレバー３３の連接点に於いて、連続部材３７′
を介してガイドロツド３７を共に連接せしめ、該
ガイドロツド３７に案内された圧縮スプリング３
８が、第４図に於いてリンク３２を常時上方に押
圧する如くなして、前記カムフオロワー３６をカ
ム板１６に倣動可能としている。

従つて、マンドレルホイール２と同期して前面
ホイール１１、後面ホイール１２が回転すると、
静止しているカム板１６に倣つてカムフオロワー
３６も自転しつつ回転し、所定の位置で、カム１
６によりシヤフト３４が回動せしめられ、該シヤ
フト３４の回動によつてレバー部材３０が回動せ
しめられ、該レバー部材３０の回動によつてキー
３９、スプラインブツシユ３１を介してプツシユ
ロツド８が回動せしめられ、サクシヨンカツプ７
がプツシユロツド８を支点として揺動する。

尚、第５図ｂ、第６図ｂ中、３９はレバー部材
３０のストツパーで、前記前面ホイール１１に固
設されており、第６図ｂに示すように、レバー部
材３０が該ストツパー３９に当接している状態
で、サクシヨンカツプ７は、マンドレルホイール
の軸心方向へ移動していないマンドレル３（第６
図ではマンドレルは図示していないが、同図の場
合は、マンドレルはマンドレルホイールの軸心方
向へ移動しており、第６図ａに示す罐体１と整合
している。）と整合する。

又、プツシユロツド８とプツシユロツドの前後
往復動機構および往復回動機構との連接は、前述
の通りの係合部材およびスプラインブツシユを介
して行つているので、互い他の運動を拘束するこ
とはない。

次に、主に第３図により、本発明具体例装置に
よる移送動作を説明する。

尚、以下の説明ではサクシヨンカツプの位置・
動作、およびマンドレル、罐体の位置についての
み述べ、サクシヨンカツプを前後進する機構およ
び揺動する機構については、前述した通りである
ので省略する。

図中、５はフイードスクリユー、５′はスター
ホイール、６ａ，６ｂは周側面に塗料・インキ等
を塗布したシリンダー、Ｘはマンドレル３の軌
跡、Ｙはサクシヨンカツプ７の軌跡で、他は前述
と同様である。

罐体１はフイードスクリユー５、スターホイー
ル５′により、位置でポケツト１３ａに載置さ
れる。位置では、マンドレル３はマンドレルホ
イール２の軸心方向に平行移動しており、ポケツ
ト１３ａに載置された罐体１と整合（第４図、第
６図参照）の位置にあり、又、サクシヨンカツプ
７の前後方向位置（プツシユロツド軸方向位置）
は罐体１後方の後退限にあり、揺動位置は、第６
図に示す如く、レバー部材３０がストツパーに当
接した揺動限の一端の停止位置にある。マンドレ
ル３は位置に至るまでマンドレルホイールの軸
心方行に平行移動したままの状態にあり、位置
でポケツト１３ａに載置された罐体１は、位置
に至るまでに、サクシヨンカツプ７の前進によ
り、サクシヨンカツプのカツプ面の一部に押され
てマンドレル３に押し込まれる。サクシヨンカツ
プ７は押し込み終了後、後退して原位置に戻る。
マンドレル３は位置を通過後、マンドレルホイ
ール２の反軸心方向へ移動を開始して軌跡Ｘの半
径を拡大し、位置に於いて、サクシヨンカツプ
７の軌跡Ｙと重合する（即ち、サクシヨンカツプ
７とマンドレル３とが整合する。）。マンドレル３
は、その後位置まで移動し、この間に、罐体１
がシリンダー６ａ，６ｂと転り接触し、罐体外周
に装飾が施こされる。マンドレル３に嵌装されて
いる罐体１は、位置から位置に至る間に、サ
クシヨンカツプ７の吸引と後退により、マンドレ
ル３より完全に抜き出され、そのままサクシヨン
カツプに吸引保持される。サクシヨンカツプ７
は、位置を通過後、揺動を開始して軌跡半径を
拡大し、又、マンドレル３はマンドレルホイール
２の軸心方向へ移動して軌跡半径を縮少し、その
まま後に位置に至る。サクシヨンカツプ７は
位置で揺動限の他端の停止位置に至り（第５図参
照）、軌跡半径が最大となると共に、前進を開始
する。サクシヨンカツプ７は位置に於いて、搬
送チエーン４のライン（二軌跡）と重合し、該位
置より罐体１と搬送チエーンのピン４′とが係合
を開始し、サクシヨンカツプ７のさらなる前進に
より位置で移送を完了し、完了と同時にサクシ
ヨンカツプの吸引を解除する。サクシヨンカツプ
７は位置で罐体の吸引を解除した後も、なお前
進を続け、位置に於いて前進が終了するとほぼ
同時に、後退を開始し、後退を開始すると同時
に、軌跡半径を縮少する如く揺動し、位置に於
いて、前記位置に於けると同様の状態に戻り、
以後位置より前記同様の動作を繰り返す。

尚、本具体例では、位置より位置までの間
で、位置に於いて最大軌跡半径にあるサクシヨ
ンカツプを、位置を通過後、軌跡半径を縮少す
る如く揺動させ、又、中途より、軌跡半径を拡大
して位置に於いて最大軌跡半径に戻る如く揺動
させており、これにより、サクシヨンカツプ７は
直線状の搬送チエーン４の軌跡と重合して、この
区間を移動するので、装飾機械が高速化されても
移送を確実に行うことができる。

以上の説明では、一つのマンドレルに注目し、
それに対応したサクシヨンカツプの動作を述べた
が、上記一連の動作は、マンドレルホイールに設
けられたすべてのマンドレルに夫々対応したサク
シヨンカツプが、上記位置に於いて同一の動作を
連続的になすもので、従つて、前記静止カム板１
６，１８は、上記位置でサクシヨンカツプに上記
運動を与えるカム形状を有する。

以上詳述したように、本発明装飾機械によれ
ば、サクシヨンカツプを揺動可能としたことによ
り、第４図に示したように、搬送チエーンのピン
がマンドレルの横を通るように搬送チエーンを配
設し、この搬送チエーンのピンにマンドレルから
円筒状物品を移送するのであるからマンドレルの
進退ストロークを短縮でき、これによつて装飾機
械の小型化、設置面積の減少及び高速化達成とい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の移送装置に於けるサクシヨンカ
ツプの軌跡と搬送チエーンの位置関係を示す概略
正面説明図、第２図はマンドレルに対する搬送チ
エーンの配置を説明する第１図の部分側面図であ
る。第３図〜第６図は本発明の一具体例装置を示
すもので、第３図は本発明移送装置を備えた円筒
状物品外周の装飾機械設備の概略正面説明図、第
４図は本発明移送装置の部分詳細側面図、第５図
は第４図のＡ−Ａ矢視およびＢ−Ｂ矢視を同一図
面上に示したもので、ａはＡ−Ａ矢視図、ｂはＢ
−Ｂ矢視図、第６図ａ，ｂは、夫々第５図ａ，ｂ
の停止位置にあつたサクシヨンカツプが他端の停
止位置に移動した状態を示す、第５図ａ，ｂに対
応する説明図である。 図中、１は罐体（円筒状物品）、２はマンドレ
ルホイール、３はマンドレル、４は搬送チエー
ン、４′はピン、５はフイードスクリユー、５′は
スターホイール、６ａ，６ｂはシリンダー、７は
サクシヨンカツプ、８はプツシユロツド、９は連
結バー、１０は回転軸、１１は前面ホイール、１
２は後面ホイール、１３はポケツト取付部材、１
３ａはポケツト、１４はカバー部材、１５，１７
はカム取付部材、１６，１８はカム板、２０は係
合部材、２１，２３はリンク、２２はストローク
レバー、２４はスライドシヤフト、２５はホルダ
ー部材、２６はカムフオロワー、３０はレバー部
材、３１はスプラインブツシユ、３２はリンク、
３３，３５はレバー、３４はシヤフト、３６はカ
ムフオロワー、３７はガイドロツド、３７′は連
接部材、３８は圧縮スプリング、３９はキー、Ｘ
はマンドレルの軌跡、Ｙはサクシヨンカツプの軌
跡である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マンドレルホイールと、このマンドレルホイ
   ールの軸を中心とした円上に等間隔にかつ前記軸
   と平行に設置された複数個のマンドレルと、この
   マンドレルに嵌装され前記マンドレルホイールの
   回転に伴い所定の経路を搬送される円筒状物品の
   外周面に装飾可能に当該経路に隣接して配設され
   た装飾付与装置と、前記マンドレルの各々に対応
   して配置されマンドレルホイールと同期して回動
   するサクシヨンカツプを有し、未装飾の円筒状物
   品にマンドレルが挿入されるように当該未装飾の
   円筒状物品を前記サクシヨンカツプで押し進め、
   また装飾済の円筒状物品を吸着してマンドレルか
   ら抜き出して搬送チエーンに固着されマンドレル
   と平行方向に延長するピンに移送するために、サ
   クシヨンカツプをマンドレル又はピンに対して進
   退させるプツシユロツド、このプツシユロツドに
   一端が取付けられている進退用のリンク機構及び
   このリンク機構のリンクを揺動するカム機構を具
   有する移送装置と、前記ピンを有する搬送チエー
   ンとを具備する装飾機械において、 プツシユロツドと直交する方向に延長しプツシ
   ユロツドのマンドレルがある側の端部に一端が、
   そして他端がサクシヨンカツプにそれぞれ固定さ
   れている連続バーと、 プツシユロツドを往復回動させる回動用リンク
   機構と当該リンク機構のリンクを揺動するカム機
   構とを具備せしめるとともに、 前記進退用のリンク機構の一端をプツシユロツ
   ドに取付ける係合部材がプツシユロツドの前記往
   復回動を妨げることがなくプツシユロツドを前記
   リンクの揺動により進退せしめ得る構成となし、 前記回動用リンク機構の一端をプツシユロツド
   に取付ける係合部材がプツシユロツドの進退を妨
   げることがなくプツシユロツドを前記リンクの揺
   動により回動せしめ得る構成となし、 円筒状物品を受取る個所における搬送チエーン
   のピンがマンドレルの横に位置するように当該搬
   送チエーンを配設し、 マンドレルから装飾済円筒状物品を吸着し抜き
   出したサクシヨンカツプを、プツシユロツドを回
   動せしめて搬送チエーンのピン上に移動させ当該
   ピンに前記円筒状物品を移送するようにしたこと
   を特徴とする円筒状物品の装飾機械。