JPS6234087B2 - - Google Patents
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- JPS6234087B2 JPS6234087B2 JP11127081A JP11127081A JPS6234087B2 JP S6234087 B2 JPS6234087 B2 JP S6234087B2 JP 11127081 A JP11127081 A JP 11127081A JP 11127081 A JP11127081 A JP 11127081A JP S6234087 B2 JPS6234087 B2 JP S6234087B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、高速回転状態で使用されるロータに
ついて、その不つりあいを計測する方法に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method of measuring unbalance of a rotor used in a high speed rotation state.
一般に、比較的長いロータを高速で回転させる
と、このロータに撓みが生じ、したがつてロータ
の不つりあいを修正する際に、この撓みをも考慮
しなければ正確な不つりあいの修正を行なうこと
ができない。 In general, when a relatively long rotor is rotated at high speed, the rotor is deflected. Therefore, when correcting rotor unbalance, it is difficult to accurately correct unbalance unless this deflection is taken into consideration. I can't.
従来より、このような高速回転ロータの不つり
あい修正に際しては、まずロータを低速で回転さ
せ、回転によつて生じる撓みを全く考慮しない不
つりあいベクトルを計測し、このベクトルに応じ
てロータに修正を施してから、ロータを高速で回
転させ、改めて撓み分の修正を施すことが行なわ
れている。 Conventionally, when correcting the unbalance of such a high-speed rotating rotor, the rotor is first rotated at low speed, the unbalance vector is measured without taking into account any deflection caused by rotation, and the rotor is corrected according to this vector. After this, the rotor is rotated at high speed and the deflection is corrected again.
しかしながら、このような従来の手段では、不
つりあい修正作業を２回必要とするため、修正の
ために時間と手間とを要するという問題点があ
る。 However, with such conventional means, there is a problem in that the unbalance correction work needs to be performed twice, which requires time and effort for the correction.
本発明は、このような問題点を解決しようとす
るもので、不つりあい修正作業を１回で終わらせ
ることができるように回転により生じる撓み分を
も考慮した不つりあいを一挙に計測できるように
した高速回転ロータの不つりあい計測方法を提供
することを目的とする。 The present invention aims to solve these problems, and is designed to measure unbalance all at once, taking into account the deflection caused by rotation, so that the unbalance correction work can be completed in one go. The purpose of this invention is to provide a method for measuring unbalance of a high-speed rotating rotor.
このように回転により生じる１次モードの撓み
分をも考慮した不つりあいを１回で計測しうる原
理について次に説明する。 The principle by which the unbalance can be measured in one go, taking into consideration the first-order mode deflection caused by rotation, will be explained next.
今、ロータ左右の各修正端およびロータ中央の
修正部における上記撓み分をも考慮したつりあわ
せるべき不つりあいベクトルを〓L〓，〓R〓，〓M
〓とし、撓み分を考慮しない条件におけるロータ
がもつ不つりあいをロータ左右の各修正端に置き
換えた不つりあいベクトルを〓L，〓Rとすると、
静つりあいおよびモーメントつりあいは(1)，(2)式
で表わされる。 Now, the unbalance vectors to be balanced, taking into account the above deflection at each correction end on the left and right sides of the rotor and the correction part at the center of the rotor, are 〓 L 〓, 〓 R 〓, 〓 M
〓, and the unbalance vectors obtained by replacing the unbalance of the rotor under conditions where the deflection is not taken into account with the left and right correction ends of the rotor are 〓 L and 〓 R ,
The static balance and moment balance are expressed by equations (1) and (2).
〓L〓＋〓M〓＋〓R〓＋〓L＋〓R＝０ …(1)
〓L〓，２〓M〓＋３〓R〓＋〓L＋３〓R＝０
…(2)
ただし第５図に示すごとく、原点Ｏからロータ
左修正端１Ｌへ至る距離、ロータ左修正端１Ｌか
らロータ中央修正部１Ｍへ至る距離およびロータ
中央修正部１Ｍからロータ右修正端１Ｒへ至る距
離はそれぞれ等しくｌとする。 〓 L 〓+〓 M 〓+〓 R 〓+〓 L +〓 R = 0 …(1) 〓 L 〓, 2〓 M 〓+3〓 R 〓+〓 L +3〓 R = 0
...(2) However, as shown in Fig. 5, the distance from the origin O to the rotor left correction end 1L, the distance from the rotor left correction end 1L to the rotor center correction part 1M, and the distance from the rotor center correction part 1M to the rotor right correction end 1R. The distances to each are equally l.
ここで、上式(1)，(2)の導出根拠は次のとおりで
ある。 Here, the basis for deriving the above equations (1) and (2) is as follows.
まず、(1)式の導出根拠について説明する。すな
わち静つりあいは、つりあわせのための不つりあ
い（おもりを付加あるいは除去すべき分）の合力
（＝〓L〓＋〓M〓＋〓R〓）とロータがもつ不つり
あいの合力（＝〓L＋〓R）との合計が零であると
きに得られるため、静つりあいは、
（〓L〓＋〓M〓＋〓R〓）＋〓L＋〓R）＝０ …(1)−１
のときに得られることになる。これが(1)式の導出
根拠である。 First, the basis for deriving equation (1) will be explained. In other words, quiet balance is the result of the unbalance for balancing (the amount of weight to be added or removed) (=〓 L 〓 + 〓 M 〓 + 〓 R 〓) and the resultant force of the unbalance of the rotor (=〓 L +〓 R ) is obtained when the sum is zero, so the quiet equilibrium is obtained as (〓 L 〓 + 〓 M 〓 + 〓 R 〓) + 〓 L + 〓 R ) = 0 …(1)-1. Sometimes you will get it. This is the basis for deriving equation (1).
つぎに(2)式の導出根拠について説明する。すな
わちモーメントつりあいは、第５図に示すよう
に、原点Ｏからロータ左修正端１Ｌへ至る距離を
ｌとし、原点Ｏからロータ中央修正部１Ｍへ至る
距離を２ｌとし、原点Ｏからロータ右修正端１Ｒ
へ至る距離を３ｌとすれば、つりあわせのための
不つりあい合モーメント（＝〓L〓＋２〓M〓＋３
〓R〓）と、ロータがもつ不つりあい合モーメン
ト（＝〓L＋３〓R）との和が零であるときに得ら
れるため、モーメントつりあいは、
（〓L〓＋２〓M〓＋３〓R〓）
＋（〓L＋３〓R）＝０ …(2)−２
のときに得られることになる。これが(2)式の導出
根拠である。 Next, the basis for deriving equation (2) will be explained. In other words, moment balance is as shown in FIG. 1R
If the distance to
〓 R 〓) and the unbalanced moment of the rotor (=〓 L + 3〓 R ) is obtained when the sum is zero, so the moment balance is (〓 L 〓+2〓 M 〓+3〓 R 〓 ) +( 〓L + 3〓R )=0...(2)-2. This is the basis for deriving equation (2).
また、１次モードつりあいの式は(3)式で表わさ
れる。 Furthermore, the equation for the first-order mode balance is expressed by equation (3).
αL〓L〓＋αM〓M〓＋αR〓R〓
＋１−α２／ω２・〓M＝０
ここでαL，αM，αRは影響係数で、ロータ中
央修正部に荷重Ｆをロータにかけた場合の静的撓
み量をδL，δR，δMとすると、αL＝δL／Ｆ，
αM＝δM／Ｆ，αR＝δR／Ｆとなる。 α L 〓 L 〓 + α M 〓 M 〓 + α R 〓 R 〓 +1−α 2 /ω 2・〓 M = 0 Here, α L , α M , α R are influence coefficients, and the load F is applied to the rotor center correction part. If the amount of static deflection when applied to the rotor is δ L , δ R , δ M , α L = δ L /F,
α M = δ M /F, α R = δ R /F.
ところで、上記(3)式の導出根拠は次のとおりで
ある。 By the way, the basis for deriving the above equation (3) is as follows.
すなわち、ロータがもつ不つりあい（この不つ
りあいはロータ上に分布している）を、ロータ左
修正端、ロータ中央修正部およびロータ右修正端
の３点に代表させた不つりあいベクトルは、各々
−〓L〓，−〓M〓，〓R〓であるが、これらの不つ
りあいベクトルが回転することによつて生ずる遠
心力が引き起こすロータ中央修正部の撓みを計算
すると、次のようになる。 In other words, the unbalance vectors representing the unbalance of the rotor (this unbalance is distributed on the rotor) at the three points of the rotor left correction end, the rotor center correction part, and the rotor right correction end are - 〓 L 〓, −〓 M 〓, 〓 R 〓, but if we calculate the deflection of the rotor center correction section caused by the centrifugal force generated by the rotation of these unbalanced vectors, we get the following.
まず、−〓L〓によるロータ中央修正部の撓みに
ついて計算する。 First, the deflection of the rotor center correction section due to −〓 L 〓 will be calculated.
この場合、遠心力は−〓L〓ω２［Ｎ］であ
る。ここで、〓L〓やωの単位は〓L〓が［Kg・
ｍ］ωが［S-1］である。 In this case, the centrifugal force is −〓L〓ω 2 [N]. Here, the unit of 〓 L 〓 and ω is 〓 L 〓 is [Kg・
m]ω is [S -1 ].
また、遠心力による静的撓みは−〓L〓ω２αL
［ｍ］である。ここで、αLの単位は［ｍ・N-1］
である。 Also, the static deflection due to centrifugal force is −〓 L 〓ω 2 α L
[m]. Here, the unit of α L is [m・N -1 ]
It is.
さらに、遠心力による動的撓みは
〓L〓ω２αL｛１／（１−α２）｝［ｍ］であ
る。ここで、１／（Ｙ−α２）は共振倍率であ
る。 Furthermore, the dynamic deflection due to centrifugal force is 〓 L 〓ω 2 α L {1/(1−α 2 )} [m]. Here, 1/(Y-α 2 ) is the resonance magnification.
同様にして、−〓M〓，−〓R〓によるロータ中央
修正部の遠心力による動的撓みは、それぞれ−〓
M〓ω２αM｛１／（１−α２）｝，−〓R〓ω２αR
｛１／（α２）｝である。 Similarly, the dynamic deflection due to the centrifugal force of the rotor center correction part due to −〓 M 〓 and −〓 R 〓 is respectively −〓
M 〓ω 2 α M {1/(1−α 2 )}, −〓 R 〓ω 2 α R
{1/(α 2 )}.
したがつて、上記３つの不つりあいによるロー
タ中央修正部の撓み〓Mは、
〓M＝−〓L〓ω２αL｛１／（１−α２）｝
−〓M〓ω２αM｛１／（１−α２）｝
−〓R〓ω２αR｛１／（１−α２）｝ (3)−１
となる。これを整理すると、
αL〓L〓＋αM〓M〓＋αR〓R〓
＋１−α２／ω２・〓M＝０ (3)−２
となる。この(3)−２式は(3)式にほかならない。以
上が(3)式の導出根拠である。 Therefore, the deflection 〓 M of the rotor center correction section due to the above three unbalances is: 〓 M = −〓 L 〓ω 2 α L {1/(1−α 2 )} −〓 M 〓ω 2 α M { 1/(1−α 2 )} −〓 R 〓ω 2 α R {1/(1−α 2 )} (3)−1. Rearranging this, we get α L 〓 L 〓 + α M 〓 M 〓 + α R 〓 R 〓 +1−α 2 /ω 2・〓 M =0 (3)−2. This equation (3)-2 is nothing but equation (3). The above is the basis for deriving equation (3).
なお、(3)式におけるαL〓L〓，αM〓M〓，αR
〓R〓は(3)−１式を変形整理することによる計算
過程で得られたものであることは、上述の記載か
ら容易に理解される。 In addition, α L 〓 L 〓, α M 〓 M 〓, α R in equation (3)
It is easily understood from the above description that 〓 R 〓 is obtained in the calculation process by modifying and rearranging equation (3)-1.
またωは角周波数で、更にαはω／ω０であ
る。なおω０はロータの共振角周波数で、共振周
波数を０とすると、２π０で表わされる。 Also, ω is the angular frequency, and α is ω/ω 0 . Note that ω 0 is the resonance angular frequency of the rotor, and if the resonance frequency is 0 , it is expressed as 2π 0 .
〓Mは撓み分を表わすベクトルで、〓HM―〓LMで
表わされる。 〓 M is a vector representing the deflection, and is expressed as 〓 HM - 〓 LM .
なお〓HMおよび〓LMはロータを低速および高速
で回転させた場合のロータ中央の修正部の偏心ベ
クトルを表わしている。 Note that HM and LM represent the eccentricity vector of the correction section at the center of the rotor when the rotor is rotated at low and high speeds.
したがつて、これらの(1)〜(3)式を行列表示する
と(4)式が得られる。 Therefore, when these equations (1) to (3) are expressed as a matrix, equation (4) is obtained.
これによりクラメルの公式を用いて、〓〓Ｌ，〓
〓Ｍ，〓〓Ｒを一意に求めることができるのである。 From this, using Cramer's formula, 〓〓 L , 〓
〓 M ,〓〓 R can be uniquely determined.
このため、本発明の高速回転ロータの不つりあ
い計測方法は、高速回転状態で使用されるロータ
について、１次モードまでの撓みによる影響を含
んだ不つりあいを計測するに際し、まず上記ロー
タの共振周波数０と、上記ロータの静止状態に
おいて同ロータの中央修正部に所定の荷重Ｆをか
けた場合のロータ左右の各修正端およびロータ中
央修正部における静的撓み量δL，δR，δMとを
計測するとともに、上記ロータの低速回転状態に
おいて、上記ロータ左右の各修正端の不つりあい
ベクトル〓L，〓Rと、少なくとも上記ロータ中央
の修正部の偏心ベクトル〓LMとをを計測し、さら
に上記ロータの角周波数ωでの高速回転状態にお
ける上記ロータ中央修正部の偏心ベクトル〓HMを
計測して、これらの計測データ０，δL，δR，
δM，〓L，〓R，〓LMおよび〓HMに基づいて次式を満
足する上記のロータ左右の各修正端およびロータ
中央修正部における不つりあいベクトル〓〓Ｌ，〓
〓Ｒおよび〓〓Ｍを計測することを特徴としている。 Therefore, in the unbalance measurement method of a high-speed rotating rotor of the present invention, when measuring the unbalance including the influence of deflection up to the first mode for a rotor used in a high-speed rotating state, firstly, the resonant frequency of the rotor is measured. 0 , and the static deflection amounts δ L , δ R , δ M at each of the right and left rotor correction ends and the rotor center correction portion when a predetermined load F is applied to the center correction portion of the rotor in a stationary state. At the same time, when the rotor is rotating at a low speed, measure the unbalance vectors 〓 L and 〓 R of the left and right correction ends of the rotor, and at least the eccentricity vector 〓 LM of the correction section in the center of the rotor, and further The eccentricity vector 〓 HM of the rotor center correction section in the high-speed rotation state of the rotor at the angular frequency ω is measured, and these measurement data 0 , δ L , δ R ,
Based on δ M , 〓 L , 〓 R , 〓 LM and 〓 HM , the unbalance vector at each of the above rotor left and right correction ends and the rotor center correction part that satisfies the following formula 〓〓 L , 〓
It is characterized by measuring 〓 R and 〓〓 M.
ここで、
αL＝δL／Ｆ，αM＝δM／Ｆ，αR＝δR／Ｆ
α＝ω／ω０，ω０＝２π０，＝〓M＝〓HM−
〓LM
である。 Here, α L = δ L /F, α M = δ M /F, α R = δ R /F α=ω/ω 0 , ω 0 =2π 0 , =〓 M =〓 HM −
〓 It is LM .
以下、図面により本発明の一実施例としての高
速回転ロータの不つりあい計測方法について説明
すると、第１図はそのロータの共振周波数計測手
段を示す模式図、第２図はそのロータの静的撓み
量計測手段を示す模式図、第３図はそのロータの
偏心ベクトル計測手段を示す模式図、第４図はそ
の入力データと出力データとの関係を説明するた
めの模式図である。 Below, a method for measuring unbalance of a high-speed rotating rotor as an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. Fig. 1 is a schematic diagram showing the resonant frequency measuring means of the rotor, and Fig. 2 shows the static deflection of the rotor. FIG. 3 is a schematic diagram showing the eccentricity vector measuring means of the rotor, and FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the relationship between input data and output data.
さて、本方法による不つりあい計測の手順につ
いてその一例を説明する。 Now, an example of the unbalance measurement procedure using this method will be explained.
（） 入力データの取り方について
(1) ロータ１の共振周波数０の計測方法につ
いて
第１図に示すように、ロータ１を支持台
２，２上に載置して、木ハンマー３で叩き、
振動計４の無接触ピツクアツプ４ａで検出し
た振動波形をシンクロスコープ５に入力す
る。() How to obtain input data (1) How to measure the resonance frequency 0 of the rotor 1 As shown in Figure 1, place the rotor 1 on the supports 2, 2, and hit it with a wooden hammer 3.
The vibration waveform detected by the non-contact pickup 4a of the vibration meter 4 is input to the synchroscope 5.
このとき発振周波数可変のオシレータ６の
出力もシンクロスコープ５に入力し、シンク
ロスコープ５のスクリーン上にリサージユ図
形を表わして、この図形からロータ１の共振
周波数０を探索する。 At this time, the output of the oscillator 6 whose oscillation frequency is variable is also input to the synchroscope 5, a Lissage figure is displayed on the screen of the synchroscope 5, and the resonance frequency 0 of the rotor 1 is searched from this figure.
(2) ロータ１の静的撓み量δL，δR，δMの計
測方法について
第２図に示すように、ロータ１を支持台
２，２上に載置したまま、例えば重錘等によ
つて、荷重Ｆをロータ１の中央部にかけ、こ
のときのロータ左右の各修正端１Ｌ，１Ｒお
よびロータ中央の修正部１Ｍの静的撓み量δ
L，δR，δMをそれぞれダイヤルゲージ７に
て計測する。 (2) How to measure the static deflections δ L , δ R , δ M of the rotor 1 As shown in Figure 2, while the rotor 1 is placed on the supports 2, 2, Therefore, when a load F is applied to the center of the rotor 1, the static deflection amount δ of each correction end 1L, 1R on the left and right sides of the rotor and the correction part 1M at the center of the rotor is calculated.
L , δR , and δM are each measured using a dial gauge 7.
(3) ロータ低速回転状態における不つりあいベ
クトル〓L，〓Rおよび偏心ベクトル〓LMの計
測方法について
ロータ左右の各修正端１Ｌ，１Ｒにおける
不つりあいベクトル〓L，〓Rは、通常のバラ
ンサーを用いて計測する。 (3) How to measure the unbalance vectors L , R and eccentricity vector LM in the rotor's low-speed rotation state The unbalance vectors L , R at the left and right correction ends 1L and 1R of the rotor are measured using a normal balancer. Measure.
さらに、ロータ中央の修正部１Ｍにおける
偏心ベクトル〓LMは、振動計の出力をシンク
ロスコープに入れて、ピーク間を読みとるこ
とにより、その大きさを計測するとともに、
バランサーの角度表示メータにてその方向を
計測することを行なう。 Furthermore, the eccentricity vector 〓 LM in the correction section 1M at the center of the rotor is measured by putting the output of the vibration meter into a synchroscope and reading between the peaks.
Measure the direction using the balancer's angle display meter.
なお、エラーチエツクのために、ロータ左
右の各修正端１Ｌ，１Ｒにおける偏心ベクト
ル〓LL，〓LRも同時に計測しておく。 Incidentally, for error checking, the eccentric vectors LL and LR at each of the left and right correction ends 1L and 1R of the rotor are also measured at the same time.
(4) ロータ高速回転状態における偏心ベクトル
〓HM計測方法について
第３図に示すごとく、ロータ１を角周波数
ωで高速回転させることにより、ロータ中央
の修正部１Ｍの偏心ベクトル〓HMを計測す
る。 (4) Eccentricity vector in rotor high-speed rotation state HM measurement method As shown in FIG. 3, by rotating the rotor 1 at high speed at an angular frequency ω, the eccentricity vector HM of the correction section 1M at the center of the rotor is measured.
すなわち、振動４′の無接触ピツクアツプ
４′ａで検出した信号をシンクロスコープ
５′に入力して、ピーク間を読みとることに
より、偏心ベクトル〓HMの大きさを計測する
とともに、バランサーの角度表示メータ８に
て、偏心ベクトル〓HMの方向を計測する。 That is, by inputting the signal detected by the non-contact pickup 4'a of the vibration 4' to the synchroscope 5' and reading between the peaks, the magnitude of the eccentric vector HM is measured, and the angle display meter of the balancer 8, measure the direction of the eccentric vector HM .
このとき回転速度はセンサ９で検出されて
いる。 At this time, the rotation speed is detected by the sensor 9.
なお、この場合もエラーチエツクのために
ロータ左右の各修正端１Ｌ，１Ｒにおける偏
心ベクトル〓HL，〓HRも同時に計測してお
く。 In this case as well, for error checking, the eccentric vectors HL and HR at the left and right correction ends 1L and 1R of the rotor are also measured at the same time.
（） 撓み分をも考慮した不つりあいベクトル
〓〓Ｌ，〓〓Ｒ，〓〓Ｍの計測方法について
（）の各方法によつて得られた入力データ
０，δL，δR，δM，〓L，〓R，〓LMおよび〓HM
を第４図に示す演算手段１０へ入力することに
よつて、前記(4)式を演算し、求めたい不つりあ
いベクトル〓〓Ｌ，〓〓Ｒ，〓〓Ｍを計測する。() Input data obtained by each method in () Regarding the measurement method of the unbalance vector 〓〓 L ,〓〓 R ,〓〓 M
0 , δ L , δ R , δ M , 〓 L , 〓 R , 〓 LM and 〓 HM
By inputting these into the calculation means 10 shown in FIG. 4, the equation (4) is calculated, and the desired unbalance vectors L , R , and M are measured.
このようにして得られた不つりあいベクトル〓
〓Ｌ，〓〓Ｒ，〓〓Ｍに基づき、各修正部１Ｌ，１Ｒ，
１
Ｍについて修正を行なえば、１回で撓み分をも考
慮した不つりあいの修正が可能となつて、修正の
ための時間と手間とを大幅に低減できる。 Unbalance vector obtained in this way〓
Based on 〓 L , 〓〓 R , 〓〓 M , each modified part 1L, 1R,
1
If M is corrected, the unbalance can be corrected in one step, taking into account the deflection, and the time and effort required for correction can be significantly reduced.
なお、入力データの取り方は各種考えられ、そ
の取る順序も任意でよい。 Note that there are various ways to take the input data, and the order in which they are taken may be arbitrary.
また、センサやマイクロコンピユータや適当な
デイスプレイ装置等を組合わせて簡素な計測装置
を組むことも容易である。 Furthermore, it is easy to assemble a simple measuring device by combining a sensor, a microcomputer, a suitable display device, etc.
以上詳述したように、本発明の高速回転ロータ
の不つりあい計測方法によれば、回転により生じ
る１次モードの撓み分をも考慮した不つりあいを
一度に計測できるため、不つりあい修正のために
かかる時間と手間とを大幅に節約できる利点があ
る。 As detailed above, according to the method for measuring unbalance of a high-speed rotating rotor of the present invention, unbalance can be measured at the same time, taking into account the deflection of the first mode caused by rotation, so that it can be used to correct unbalance. This has the advantage of significantly saving time and effort.
第１〜４図は本発明の一実施例としての高速回
転ロータの不つりあい計測方法を示すもので、第
１図はそのロータの共振周波数計測手段を示す模
式図、第２図はそのロータの静的撓み量計測手段
を示す模式図、第３図はそのロータの偏心ベルト
ル計測手段を示す模式図、第４図はその入力デー
タと出力データとの関係を説明するための模式図
であり、第５図はロータについてのモーメントつ
にあいを説明するための模式図であり、第５図は
ロータについてのモーメントつりあいを説明する
ための模式図である。
１……ロータ、１Ｌ，１Ｒ……ロータ左右の各
修正端、１Ｍ……ロータ中央の修正部、２……支
持台、３……木ハンマー、４，４′……振動計、
４ａ，４′ａ……ピツクアツプ、５，５′……シン
クロスコープ、６……オシレータ、７……ダイヤ
ルゲージ、８……角度表示メータ、９……セン
サ、１０……演算手段。
1 to 4 show a method for measuring unbalance of a high-speed rotating rotor as an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram showing a means for measuring the resonance frequency of the rotor, and FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing the static deflection amount measuring means, FIG. 3 is a schematic diagram showing the eccentric belt measuring means of the rotor, and FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the relationship between the input data and output data. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining moment balance regarding the rotor, and FIG. 5 is a schematic diagram for explaining moment balance regarding the rotor. 1...Rotor, 1L, 1R...Each correction end on the left and right sides of the rotor, 1M...Correction part in the center of the rotor, 2...Support stand, 3...Wood hammer, 4, 4'...Vibration meter,
4a, 4'a... pick-up, 5, 5'... synchronoscope, 6... oscillator, 7... dial gauge, 8... angle display meter, 9... sensor, 10... calculation means.
Claims (1)
１次モードまでの撓みによる影響を含んだ不つり
あいを計測するに際し、まず上記ロータの共振周
波数０と、上記ロータの静止状態において同ロ
ータの中央修正部に所定の荷重Ｆをかけた場合の
ロータ左右の各修正端およびロータ中央修正部に
おける静的撓み量δL，δR，δMとを計測すると
ともに、上記ロータの低速回転状態において、上
記ロータ左右の各修正端の不つりあいベクトル〓
L，〓Rと、少なくとも上記ロータ中央修正部の偏
心ベクトル〓LMとを計測し、さらに上記ロータの
角周波数ωでの高速回転状態における上記ロータ
中央修正部の偏心ベクトル〓HMを計測して、これ
らの計測データ０，δL，δR，δM，〓L，〓R，
〓LM，および〓HMに基づいて次式を満足する上記
のロータ左右の各修正端およびロータ中央修正部
における不つりあいベクトル〓L〓，〓R〓および
〓M〓を計測することを特徴とする、高速回転ロ
ータの不つりあい計測方法。 ここで、 αL＝δL／Ｆ，αM＝δM／Ｆ，αR＝δR／Ｆ α＝ω／ω０，ω０＝２π０，〓M＝〓HM−〓
LM [Claims] 1. Regarding a rotor used in a high-speed rotation state,
When measuring the unbalance including the influence of deflection up to the first mode, first, the resonance frequency of the rotor is 0 , and the rotor when a predetermined load F is applied to the central correction part of the rotor in a stationary state. In addition to measuring the static deflection amounts δ L , δ R , and δ M at each of the left and right correction ends and the rotor center correction section, when the rotor is in a low-speed rotation state, the unbalance vector at each of the left and right correction ends of the rotor 〓
L , 〓 R , and at least the eccentricity vector 〓 LM of the rotor center correction section are measured, and the eccentricity vector 〓 HM of the rotor center correction section in the high speed rotation state of the rotor at the angular frequency ω is measured, These measurement data 0 , δ L , δ R , δ M , 〓 L , 〓 R ,
It is characterized by measuring the unbalance vectors 〓 L 〓, 〓 R 〓 and 〓 M 〓 at each of the rotor left and right correction ends and the rotor center correction part satisfying the following formula based on 〓 LM 〓 and 〓 HM 〓 , a method for measuring unbalance of high-speed rotating rotors. Here, α L = δ L /F, α M = δ M /F, α R = δ R /F α=ω/ω 0 , ω 0 =2π 0 , 〓 M = 〓 HM −〓
LM
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11127081A JPS5811825A (en) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | Umbalance measuring method of high-speed turning rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11127081A JPS5811825A (en) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | Umbalance measuring method of high-speed turning rotor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5811825A JPS5811825A (en) | 1983-01-22 |
| JPS6234087B2 true JPS6234087B2 (en) | 1987-07-24 |
Family
ID=14556948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11127081A Granted JPS5811825A (en) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | Umbalance measuring method of high-speed turning rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5811825A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003121289A (en) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | Honda Motor Co Ltd | Device, device and method for measuring elastic deformation of rod-shaped member |
-
1981
- 1981-07-16 JP JP11127081A patent/JPS5811825A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5811825A (en) | 1983-01-22 |
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