JPS6234495B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234495B2 JPS6234495B2 JP57175051A JP17505182A JPS6234495B2 JP S6234495 B2 JPS6234495 B2 JP S6234495B2 JP 57175051 A JP57175051 A JP 57175051A JP 17505182 A JP17505182 A JP 17505182A JP S6234495 B2 JPS6234495 B2 JP S6234495B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tapping
- turret
- gear
- tapping head
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
- B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
- B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
- B23G1/18—Machines with one working spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はタツピングマシンに関し、タレツトに
多数のタツピングヘツドを塔載して、１台の機械
で種々のタツプ穴を形成することができるタツピ
ングマシンであつて、材料板材のテーブル上での
タツピングヘツドに対する移動が円滑で、しかも
テーブル自体の上下動を省くことにより、該テー
ブル上への板材の搬入および加工後の該テーブル
上からの板材の搬出がきわめて容易なタツピング
マシンを提供し、もつてタツプ作業の迅速且つ効
率化を図ろうとするものである。
多数のタツピングヘツドを塔載して、１台の機械
で種々のタツプ穴を形成することができるタツピ
ングマシンであつて、材料板材のテーブル上での
タツピングヘツドに対する移動が円滑で、しかも
テーブル自体の上下動を省くことにより、該テー
ブル上への板材の搬入および加工後の該テーブル
上からの板材の搬出がきわめて容易なタツピング
マシンを提供し、もつてタツプ作業の迅速且つ効
率化を図ろうとするものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明
する。
する。
第１図はこの発明に係るタレツト型タツピング
マシンの平面図で、１はタレツトパンチプレスに
使用するものと同一構造の公知の材料載せテーブ
ルであり、２はそのワークホルダ、３はタツピン
グマシン本体、４はNC装置である。テーブル１
上には多数の板材受け用ボール５が一面に設けら
れており、前記ワークホルダ２に把持された板材
Ｗが該テーブル１上を移動する。
マシンの平面図で、１はタレツトパンチプレスに
使用するものと同一構造の公知の材料載せテーブ
ルであり、２はそのワークホルダ、３はタツピン
グマシン本体、４はNC装置である。テーブル１
上には多数の板材受け用ボール５が一面に設けら
れており、前記ワークホルダ２に把持された板材
Ｗが該テーブル１上を移動する。
第２図はタツピングマシン本体３の説明図であ
り、タツピングマシン本体３は、Ｃ型フレーム６
の上部に取付けられた、複数のタツピングヘツド
７を塔載するタレツト８と、該タレツト８の回転
駆動装置９と、タレツト８上のタツピングヘツド
７へと回転力および下方への圧力を附与するタツ
ピングヘツド７の駆動装置１１とから構成されて
おり、夫々次のようになつている。
り、タツピングマシン本体３は、Ｃ型フレーム６
の上部に取付けられた、複数のタツピングヘツド
７を塔載するタレツト８と、該タレツト８の回転
駆動装置９と、タレツト８上のタツピングヘツド
７へと回転力および下方への圧力を附与するタツ
ピングヘツド７の駆動装置１１とから構成されて
おり、夫々次のようになつている。
すなわち、タレツト８は、上部フレーム６の適
所に固定された鉛直軸１２のまわりに軸受１３さ
れており、この実施例の場合にはタレツト８上に
10個のタツピングヘツド７を備えている。該タレ
ツト８の基端部には大径の歯車１４が嵌着してあ
つて、該歯車１４とフレーム６内のサーボモータ
１５とが、スプロケツトホイール１６，１７、チ
エーン１８および前記スプロケツトホイール１６
の軸に嵌着した小歯車１９でもつて連動連結され
て回転駆動されるようになつている。２１はイン
デツクスピン装置である。
所に固定された鉛直軸１２のまわりに軸受１３さ
れており、この実施例の場合にはタレツト８上に
10個のタツピングヘツド７を備えている。該タレ
ツト８の基端部には大径の歯車１４が嵌着してあ
つて、該歯車１４とフレーム６内のサーボモータ
１５とが、スプロケツトホイール１６，１７、チ
エーン１８および前記スプロケツトホイール１６
の軸に嵌着した小歯車１９でもつて連動連結され
て回転駆動されるようになつている。２１はイン
デツクスピン装置である。
タツピングヘツド７は前記タレツト８にあけら
れた孔を貫通して取付けられており、該孔に嵌め
られたカラー２２内を上下に摺動自在になされた
シリンダー２３部と該シリンダー２３部内に回転
自在に支持された回転軸２４と該回転軸２４の下
端に嵌め付けられた公知のタツパー２５とからな
つている。
れた孔を貫通して取付けられており、該孔に嵌め
られたカラー２２内を上下に摺動自在になされた
シリンダー２３部と該シリンダー２３部内に回転
自在に支持された回転軸２４と該回転軸２４の下
端に嵌め付けられた公知のタツパー２５とからな
つている。
シリンダー２３部の上端のフランジ部２３ａと
前記カラー２２との間には圧縮ばね26が介装され
ていて、該タツピングヘツド７は常時上方へ附勢
されている。
前記カラー２２との間には圧縮ばね26が介装され
ていて、該タツピングヘツド７は常時上方へ附勢
されている。
２７はシリンダー２３部の下端に形成されたフ
ランジ状のストツパー、２８はシリンダー２３部
の側面に形成された縦溝内に突出するまわり止め
ピンである。
ランジ状のストツパー、２８はシリンダー２３部
の側面に形成された縦溝内に突出するまわり止め
ピンである。
前記回転軸２４の上端には歯車２９が止着けら
れていて、該タツピングヘツド７が下降した位置
で後述のタツピングヘツドの駆動装置１１の歯車
と噛合うようになつている。
れていて、該タツピングヘツド７が下降した位置
で後述のタツピングヘツドの駆動装置１１の歯車
と噛合うようになつている。
３１ａ，３１ｂ，３１ｃは該タツピングヘツド
７の上下位置検出用の近接スイツチ、３２は最下
位置調節ボルトである。
７の上下位置検出用の近接スイツチ、３２は最下
位置調節ボルトである。
第３図はタツピングヘツドの駆動装置１１の説
明図であり、該駆動装置１１は、回転数が２段に
切換えられる三相交流モータ３３にカツプリング
３４および軸３０を介して連結された歯車３５
と、前記タツピングヘツド７の上部に押圧作用し
て該タツピングヘツド７を押下げるシリンダ装置
３６とからなつている。
明図であり、該駆動装置１１は、回転数が２段に
切換えられる三相交流モータ３３にカツプリング
３４および軸３０を介して連結された歯車３５
と、前記タツピングヘツド７の上部に押圧作用し
て該タツピングヘツド７を押下げるシリンダ装置
３６とからなつている。
前記歯車３５はその歯幅が上下に長くなつてい
て、前記タツピングヘツド７が最上位置より下位
の下降位置では、前記歯車２９が常時噛合うよう
になつている。
て、前記タツピングヘツド７が最上位置より下位
の下降位置では、前記歯車２９が常時噛合うよう
になつている。
シリンダ装置３６は、エアシリンダ３７とその
ピストンロツド３８下端に回転自在に取付けられ
た回転押圧板３９とからなつており、エアシリン
ダ３７はその伸縮量が２段階に分けて伸縮できる
ようになつている。
ピストンロツド３８下端に回転自在に取付けられ
た回転押圧板３９とからなつており、エアシリン
ダ３７はその伸縮量が２段階に分けて伸縮できる
ようになつている。
４１は前記タツパー２５の先に取付けられたタ
ツプ、４２はタツパー２５内のクラツチの回り止
め用のバーであり、タレツト８から垂設されたブ
ラケツト４３に係止されている。
ツプ、４２はタツパー２５内のクラツチの回り止
め用のバーであり、タレツト８から垂設されたブ
ラケツト４３に係止されている。
４４はエアシリンダ４５によつて上下動される
板材押えである。
板材押えである。
この発明のタレツト型タツピングマシンは例え
ば上記のような構造になつている。
ば上記のような構造になつている。
次にその作用を上記実施例に基づいて説明す
る。パンチプレス等によつて適当な下穴があけら
れた板材にタツプ穴を形成するには、まず当該板
材Ｗにあけられた下穴に合つたタツピングヘツド
７を、サーボモータ１５を回転することによつて
タレツト８をまわし、最前部に持たらす。次にイ
ンデツクスピン装置２１によつてタレツト８を固
定し、板材押え４４で板材Ｗを押さえた上、エア
シリンダ３７を１段階伸長させる。そうすると、
回転押圧板３９が前記回転軸２４上端の歯車２９
上面に当接してタツピングヘツド７をばね２６に
抗して押下げるので、歯車２９が前記タツピング
ヘツド駆動用の歯車３５に噛合う。（第３図−点
鎖線） 上記の噛合つた状態は、２段目の近接スイツチ
３１ｂがシリンダ２３のフランジ部２３ａを検出
することによつて検知される。
る。パンチプレス等によつて適当な下穴があけら
れた板材にタツプ穴を形成するには、まず当該板
材Ｗにあけられた下穴に合つたタツピングヘツド
７を、サーボモータ１５を回転することによつて
タレツト８をまわし、最前部に持たらす。次にイ
ンデツクスピン装置２１によつてタレツト８を固
定し、板材押え４４で板材Ｗを押さえた上、エア
シリンダ３７を１段階伸長させる。そうすると、
回転押圧板３９が前記回転軸２４上端の歯車２９
上面に当接してタツピングヘツド７をばね２６に
抗して押下げるので、歯車２９が前記タツピング
ヘツド駆動用の歯車３５に噛合う。（第３図−点
鎖線） 上記の噛合つた状態は、２段目の近接スイツチ
３１ｂがシリンダ２３のフランジ部２３ａを検出
することによつて検知される。
近接スイツチ３１ａによつてはシリンダ２３の
最上位置が確認される。
最上位置が確認される。
そして、上記の噛合い状態が検知確認された
後、前記モータ３３を駆動すれば歯車３５を介し
てタツピングヘツド７の回転軸２４が回転しタツ
プ４１が回転する。
後、前記モータ３３を駆動すれば歯車３５を介し
てタツピングヘツド７の回転軸２４が回転しタツ
プ４１が回転する。
次に、エアシリンダ３７の２段目を伸長させる
と歯車３５と歯車２９が噛合つた状態でタツピン
グヘツド７が下降し、タツプ４１によつて下穴に
所定のねじが切られる。
と歯車３５と歯車２９が噛合つた状態でタツピン
グヘツド７が下降し、タツプ４１によつて下穴に
所定のねじが切られる。
タツパー２５の作用によつて、タツピングヘツ
ド７が最下位置（第３図二点鎖線）に到達した後
も、タツプ４１は自ら切つたねじに沿つて、回転
しつつ下降し、所定の下位置までねじ切り進んだ
ところで、今度はタツプ４１が逆方向へ回転を始
める。その時点で、今度はエアシリンダ３７の２
段目を収縮させると、タツピングヘツド７は上昇
し、タツプ４１はタツパー２５の作用により逆回
転をし続けながら、自ら切つたねじに沿つて抜き
出される。
ド７が最下位置（第３図二点鎖線）に到達した後
も、タツプ４１は自ら切つたねじに沿つて、回転
しつつ下降し、所定の下位置までねじ切り進んだ
ところで、今度はタツプ４１が逆方向へ回転を始
める。その時点で、今度はエアシリンダ３７の２
段目を収縮させると、タツピングヘツド７は上昇
し、タツプ４１はタツパー２５の作用により逆回
転をし続けながら、自ら切つたねじに沿つて抜き
出される。
上記エアシリンダ３７の収縮動作開始時点の検
出は、最下段の近接スイツチ３１Ｃがシリンダ２
３のフランジ部２３ａを検出してから、つまりタ
ツピングヘツド７が最下位置に到達してから後、
図示しないタイマーによつて設定された所定時間
後に設定されている。
出は、最下段の近接スイツチ３１Ｃがシリンダ２
３のフランジ部２３ａを検出してから、つまりタ
ツピングヘツド７が最下位置に到達してから後、
図示しないタイマーによつて設定された所定時間
後に設定されている。
タツピングヘツド７の最下降位置は前述のボル
ト３２によつて調節されている。
ト３２によつて調節されている。
上記のようにして、タツプ４１が板材Ｗから抜
き上げられると、板押え４４を解除すれば板材Ｗ
は自由に移動でき、次の下穴をタツプ位置に持た
らすことができ、モータ３３を停止してエアシリ
ンダ３７を再び最収縮状態にすれば、歯車２９，
３５の噛合いが外れるので、モータ１５を回転し
てタレツト８を回転し、別のタツピングヘツド７
をタツプ位置に持たらすことができる。
き上げられると、板押え４４を解除すれば板材Ｗ
は自由に移動でき、次の下穴をタツプ位置に持た
らすことができ、モータ３３を停止してエアシリ
ンダ３７を再び最収縮状態にすれば、歯車２９，
３５の噛合いが外れるので、モータ１５を回転し
てタレツト８を回転し、別のタツピングヘツド７
をタツプ位置に持たらすことができる。
なお、近接スイツチ４６によつてタレツト８上
の突部を検出せしめ、タツピングヘツド７が正確
に、前述の駆動装置１１位置に持たらされたこと
を確認するようにすれば動作がより確実になる。
の突部を検出せしめ、タツピングヘツド７が正確
に、前述の駆動装置１１位置に持たらされたこと
を確認するようにすれば動作がより確実になる。
この発明に係るタレツト型タツピングマシン
は、例えば上記のような構成で上記のようにして
タツピング作業を行なえるので、タレツトに多種
類のタツプを有するタツピングヘツドを取付けて
おけば、材料に多種のねじを切る必要がある場合
にも、タレツトを回転させて、適当なタツピング
ヘツドをタツプ位置に持たらすだけで所望のねじ
切りを迅速に行うことができ、極めて能率的であ
る。また、材料載せテーブル上で板材を自由に移
動しうるので、板材上のあらゆる位置にも迅速に
種々のねじ切りを施せ、しかもテーブル上の板材
に対してはタツピングヘツド側が下降してねじ切
り動作を行い、テーブル自体は上下動しないの
で、板材の該テーブル上への搬入およびテーブル
上からの搬出がきわめて容易であり、その点から
もねじ切り作業全体が迅速かつ能率的に行える。
さらにまた、１本の流体シリンダからなる押下装
置でもつて押下げるだけで、タツピングヘツドへ
の駆動の入切り（歯車の係脱）と、下降ねじ切り
動作との２動作が一括して行え、そのことによつ
て構造および操作が簡略化されている。
は、例えば上記のような構成で上記のようにして
タツピング作業を行なえるので、タレツトに多種
類のタツプを有するタツピングヘツドを取付けて
おけば、材料に多種のねじを切る必要がある場合
にも、タレツトを回転させて、適当なタツピング
ヘツドをタツプ位置に持たらすだけで所望のねじ
切りを迅速に行うことができ、極めて能率的であ
る。また、材料載せテーブル上で板材を自由に移
動しうるので、板材上のあらゆる位置にも迅速に
種々のねじ切りを施せ、しかもテーブル上の板材
に対してはタツピングヘツド側が下降してねじ切
り動作を行い、テーブル自体は上下動しないの
で、板材の該テーブル上への搬入およびテーブル
上からの搬出がきわめて容易であり、その点から
もねじ切り作業全体が迅速かつ能率的に行える。
さらにまた、１本の流体シリンダからなる押下装
置でもつて押下げるだけで、タツピングヘツドへ
の駆動の入切り（歯車の係脱）と、下降ねじ切り
動作との２動作が一括して行え、そのことによつ
て構造および操作が簡略化されている。
第１図は、この発明のタレツト型タツピングマ
シンの平面図、第２図はタツピングマシン本体の
一部切欠側面図、第３図は要部の縦断側面図、第
４図は同正面図である。 １……材料載せテーブル、５……板材受け用ボ
ール、６……Ｃ型フレーム、７……タツピングヘ
ツド、８……タレツト、９……回転駆動装置、１
１……タツピングヘツドの駆動装置、１５……サ
ーボモータ、２３……シリンダー、２４……回転
軸、２５……タツプ装置、２９……歯車、３３…
…モータ、３５……歯幅の長い歯車、３６……シ
リンダ装置（押下げ装置）、３７……エアシリン
ダ、３８……ピストンロツド、Ｗ……板材。
シンの平面図、第２図はタツピングマシン本体の
一部切欠側面図、第３図は要部の縦断側面図、第
４図は同正面図である。 １……材料載せテーブル、５……板材受け用ボ
ール、６……Ｃ型フレーム、７……タツピングヘ
ツド、８……タレツト、９……回転駆動装置、１
１……タツピングヘツドの駆動装置、１５……サ
ーボモータ、２３……シリンダー、２４……回転
軸、２５……タツプ装置、２９……歯車、３３…
…モータ、３５……歯幅の長い歯車、３６……シ
リンダ装置（押下げ装置）、３７……エアシリン
ダ、３８……ピストンロツド、Ｗ……板材。
Claims (1)
- １ 板材受け用ボールが一面に設けられて、その
上面を板材が自由に移動しうる材料載せテーブル
と、該テーブルを上下で挾む位置に設けたＣ型フ
レームと、該Ｃ型フレーム上部に回転自在に支持
されたタレツトと、該タレツトの回転駆動装置、
および上記タレツトの同一円周上に取付けられた
複数のタツピングヘツドに対する上記フレーム上
の一カ所に設けられたタツピングヘツドの駆動装
置とから構成され、上記各タツピングヘツドが、
タレツトに対して上下動自在に支持されたシリン
ダと、該シリンダ内に回転自在に支持された回転
軸と、該回転軸の上端に嵌着した駆動伝達用の歯
車と、該回転軸の下端に取付けたタツプ装置とか
らなり、上記タツピングヘツドの駆動装置は、ロ
ツド下端が上記回転軸の上端に当接作用する流体
シリンダからなるタツピングヘツドの押下げ装置
と、下降位置にある上記駆動伝達用歯車に噛合う
駆動モータ軸に嵌着した歯幅の長い歯車とからな
るタツピングヘツドの回転駆動装置とから構成さ
れて、上記タツピングヘツドの駆動装置位置に割
出されたタツピングヘツドに対して、上記タツピ
ングヘツドの押下げ装置が押下げ作用し、上記駆
動伝達用歯車をタツピングヘツドの回転駆動装置
側の歯幅の長い歯車に噛合せしめた後、上記駆動
モータを回転してタツプ加工を行うことを特徴と
するタレツト型タツピングマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17505182A JPS5964220A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | タレツト型タツピングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17505182A JPS5964220A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | タレツト型タツピングマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964220A JPS5964220A (ja) | 1984-04-12 |
| JPS6234495B2 true JPS6234495B2 (ja) | 1987-07-27 |
Family
ID=15989370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17505182A Granted JPS5964220A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | タレツト型タツピングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964220A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102689057A (zh) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 昆山金群力精密模具有限公司 | 转塔攻牙机 |
| CN103157856B (zh) * | 2011-12-08 | 2016-06-08 | 亿和精密工业（苏州）有限公司 | 一种攻牙机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5289786U (ja) * | 1975-12-27 | 1977-07-05 |
-
1982
- 1982-10-05 JP JP17505182A patent/JPS5964220A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5964220A (ja) | 1984-04-12 |
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