JPS6234501B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の物品を一品組付けて所定の加工
を加えた後、物品を組付けているボルトあるいは
ねじ等のフアスナー部品を再び弛めてこれを抜き
取るフアスナー部品の抜き取り装置に関するもの
である。

例えば、自動車のエンジン等のような複数の物
品を組付けて互いに精密加工仕上げが必要な場
合、特にエンジン内部に軸を取付ける場合におい
てはこれら物品をボルトあるいはねじ等で一旦仮
締めして組付けてから加工を行い、この後、ボル
トあるいはねじ等を弛めて加工個所に軸を嵌込ん
で再び組付けているのが現状である。しかしなが
ら現在の自動車業界においてはほとんどの工程が
自動化されているが、この加工工程におけるフア
スナー部品の弛緩作業は現在も作業者が一本宛作
業工具で弛めるかあるいは作素者が自動ドライバ
ーで弛めるかのいずれかの方法で行つているた
め、この工程において作業時間が多くかかり、作
業コストが高くなつていた。また作業者も疲労を
生じやすく、作業者の不注意による不良の発生も
多い等の問題がある。

本発明はこのような問題に鑑み案出されたもの
で一旦仮締めされたフアスナー部品を加工終了
後、再び弛めて抜き取る作業を自動化することを
目的とするものであり、以下本発明の一実施例を
図面に基づき説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す概略正面図で
あり、１はベース２に直立固定されたフレームで
ある。このフレーム１には水平方向にガイド軸３
が配置されており、この両端は支持部材４により
支持されている。このガイド軸３には支持板１０
に固定したスライド軸受１１が軸方向に摺動自在
に設けてあり、この支持板１０はフレーム１に固
定された水平ピストンシリンダ７により往復動可
能である。この支持板１０には後述のフアスナー
部品弛緩抜き取りユニツトＡが設けてあり、この
支持板１０は第１図の左右両端の位置検出スイツ
チ８ａ，８ｂにより移動位置が決定されている。
また右方位置はフアスナー部品弛緩抜き取りユニ
ツトＡが部品５からボルト６を抜き取る位置であ
り、左方位置は抜き取られて保持されたボルト６
を収納する受け箱９の直上位置である。

第２図及び第３図は前記フアスナー部品弛緩抜
き取りユニツトＡを示す要部拡大図であり、前記
支持板１０にはこれの上方に配置した取付板１２
に固定した第１の昇降ピストンシリンダ１３のピ
ストンロツド１３ａの先端が連結されている。こ
の取付板１２には部品５に締付けられたボルト６
と同数の駆動モータ１４がその駆動軸を下方にし
て固定されている。前記駆動軸には後記する回転
軸２４およびドライブ軸２０を介してボツクスビ
ツト２１が連結されており、駆動モータ１４の回
転を受けて前記ボルト６を弛緩する方向に回転す
るように構成されている。また取付板１２には前
記第１の昇降ピストンシリンダ１３の伸縮動作に
よつてこれが昇降動作するのを案内するスライド
軸１５の一端が固定してあり、このスライド軸１
５は前記支持板１０を往復摺動自在に貫通して下
方で達し、他端は下方に取付板１２を平板に配置
したキヤツチヤー台１６に固定されている。キヤ
ツチヤー台１６にはボルト６を保持する一対のジ
ヨー１７とこのジヨー１７を摺動自在に枢支する
ノーズ１８とから成るキヤツチヤーＢが取付けて
あり、一対のジヨー１７はノーズ１８の先端前方
にて相対向して互いに閉鎖するようジヨーばね１
９で付勢されている。

ノーズ１８の中心線上に穿設された貫通穴１８
ａにはこの穴に沿うて回転且つ往復動自在なドラ
イブ軸２０が遊挿してあり、このドライブ軸２０
の先端は先端にボルト６の頭部に嵌合可能な形状
の穴が形成されたボツクスビツト２１が結合され
ており、このボツクスビツト２１が前記ジヨー１
７から突出してこれを押開いて位置するように構
成されている。このボツクスビツト２１の中心線
上にはボルト６の頭部を穴から押出す作用を行う
押圧棒２２が貫通してあり、この棒２２には先端
が所定量だけ突出して係止されるようつば部２２
ａが形成されており、ドライブ軸２０に内蔵され
た第１の圧縮ばね２３により前記押圧棒２２は前
方へ付勢されている。更にドライブ軸２０の上部
の有底孔２０ａには前記駆動モータ１４で回転さ
れる回転軸２４が往復動自在に遊挿してあり、こ
の回転軸２４の先端には有底孔２０ａの側壁に相
対向して形成した長穴２０ｂに沿い往復動可能且
つ一体回転可能に係合するピン２５がこの軸２４
に直交して植設されている。

またドライブ軸２０の上端と回転軸２４の上部
との間には第２の圧縮ばね２６が巻設してあり、
ドライブ軸２０は下方へ常時付勢されており、こ
のドライブ軸２０は前記駆動軸と一体に回転する
回転軸に対して所望ボルト６の長さ分以上後退可
能にかつその先端のボツクスビツト２１が前記ジ
ヨー１７から離脱可能に構成されている。前記ド
ライブ軸２０の上部にはそれぞれ係止部材として
円板２７が固定されており、この円板２７が後記
する操作板２８の上昇により上方へ引上げられる
ように構成されている。また、前記取付板１２に
は所定ストロークを有する第２の昇降ピストンシ
リンダ３０がそのピストンロツド３０ａを下方に
してかつ前記第１の昇降ピストンシリンダ１３と
平行に固定されており、そのピストンロツド３０
ａには前記回転軸２４と平行に位置する操作棒２
８が連結されている。前記操作棒２８には取付け
位置を調整自在に操作板２９が取付けられてお
り、この操作板２９は前記円板２７の下方に位置
し、前記第１の昇降ピストンシリンダ１３の作動
よりボツクスビツト２１と一体に下降する一方、
上昇位置にある円板２７を前記第２の昇降ピスト
ンシリンダ３０の作動により強制的に上昇させる
ように構成されている。更にキヤツチヤー台１６
の上面にはボルト６が完全に弛められる高さに達
した円板２７を感知するセンサー３１等の検出手
段があらかじめ所定の高さに夫々のドライブ軸２
０に対応して設けられている。

前記検出手段の検出信号は前記第１の昇降ピス
トンシリンダ１３を復動させる一方で、前記第２
の昇降ピストンシリンダ３０を作動させるように
構成されている。また、前記第２の昇降ピストン
シリンダ３０は前記ボルト６の受け箱９の上方の
位置検出スイツチ８ａの検出信号より復動するよ
うに構成されている。

次にこの実施例の動作を説明する。この実施例
は複数本のボルト６を同時に弛緩するものである
が、これらは全て同じ動作を行うので、一軸の動
作について説明すると、フアスナー部品弛緩抜き
取りユニツトＡが第４図イに示すように即ち、ボ
ツクスビツト２１が一対のジヨー１７から下方へ
突出した状態において、ボルト６で組付けられた
部品５がこの下方へ供給された後、スタート信号
が入ると、第１の昇降ピストンシリンダ１３が縮
退動作するから取付板１２とキヤツチヤー台１６
が一体となつて所定位置まで下降する。この時押
圧棒２２が先端が第４図ロに示すようにボルト６
の頭部に当接して第１の圧縮ばね２３に抗して後
退する。駆動モータ１４は回転しているからボツ
クスビツト２１の先端の穴にボルト６の頭部が嵌
合し、ボルト６は第４図ハに示すように弛緩され
るからドライブ軸２０とボツクスビツト２１は第
２の圧縮ばね２６に抗してノーズ１８に対して相
対移動して上昇する。このようにしてボルト６は
弛められるからボルト６はジヨー１７内に入り、
脚部がジヨー１７に保持される。またドライブ軸
２０の上部の円板２７は前記検出手段で感知され
るから第２の昇降ピストンシリンダ３０が動作し
て操作棒２８が上昇するため、操作板２９は円板
２７を係止する。このためボツクスビツト２１は
ノーズ１８に進入したままとなる。

この後、第１の昇降ピストンシリンダ１３が伸
張動作するから取付板１２とキヤツチヤー台１６
は一体となつて上昇し、第４図ニに示すようにボ
ルト６は押圧棒２２でボツクスビツト２１の穴か
ら押出されジヨー１７に保持されたまま上昇す
る。続いて水平ピストンシリンダ７が動作して第
１図において左方へフアスナー部品弛緩抜き取り
ユニツトＡが移動し、あらかじめ左方に配置した
受け箱９の上方に達すると、再び第２の昇降ピス
トンシリンダ３０のピストンロツド３０ａが下降
して操作板２９が下降するから第４図ホに示すよ
うにドライブ軸２０とボツクスビツト２１も所定
量だけ下降し即ち、ボツクスビツト２１がジヨー
１７から突出してジヨー１７は開放されるからボ
ルト６は受け箱９に放出される。そしてフアスナ
ー部品弛緩抜き取りユニツトＡは再び水平ピスト
ンシリンダ７により元の位置に戻り、作業が終了
する。

尚、前記実施例ではフアスナー部品弛緩抜き取
りユニツトＡを水平方向へ往復動させる構成とし
たが、これに代え、このユニツトＡを固定し、受
け箱９をボルト放出時にユニツトＡの直下で出入
するようにしてもよい事は勿論である。

以上説明したように、本発明はボルトを弛緩す
る方向に回転するボツクスビツトを先端が閉じる
ように付勢されたジヨーから突出してこのジヨー
を押開く位置に配置するとともに、ボツクスビツ
トをボルトの長さ分以上後退させてジヨーから離
脱するように構成する一方、ボルトが弛緩してボ
ツクスビツトが後退してジヨーから離脱するとボ
ツクスビツトを強制的に上昇させた状態で、ボツ
クスビツトを移動させてこれが所定の位置に達す
ると前記ボツクスビツトをジヨーから突出した位
置に復帰させるように構成しているため、部品に
螺入されたボルトを弛緩する作業から、弛緩され
たボルトを抜き取つてこれを他の場所に移送する
作業までの完全自動化が可能となり、ボルト抜き
取りに要する作業時間を大幅に短縮することがで
きるばかりか、余分な吸着手段がまつたく不要
で、しかも作業者の不注意による抜き取りミスも
皆無となる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明を使用する機械の概略正面図、第２図は
本発明の要部を示す部分断面拡大正面図、第３図
は第２図の部分断面側面図、第４図イ〜ホは弛緩
抜き取り作業工程を示す要部断面図である。 Ａはフアスナー部品弛緩抜き取りユニツト、Ｂ
はキヤツチヤー、１はフレーム、２はベース、３
はガイド軸、５は物品、６はボルト、９は受け
箱、１０は支持板、１２は取付板、１３は第１の
昇降ピストンシリンダ、１４は駆動モータ、１５
はスライド軸、１６はキヤツチヤー台、１７はジ
ヨー、１８はノーズ、１９はジヨーばね、２０は
ドライブ軸、２１はボツクスビツト、２２は押圧
棒、２３は第１の圧縮ばね、２４は回転軸、２６
は第２の圧縮ばね、２７は円板、２８は操作棒、
２９は操作板、３０は第２の昇降ピストンシリン
ダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動モータ１４の駆動軸の回転を受けてボル
   ト６を弛緩する方向に回転するボツクスビツト２
   １と、前記ボツクスビツト２１を挿通自在に案内
   しかつ先端を閉じるようにジヨーばね１９により
   付勢された一対のジヨー１７を有するキヤツチヤ
   ーＢとを第１の昇降ピストンシリンダ１３の作動
   により一体に昇降自在に配置し、前記ジヨー１７
   により部品５に載置されたボルト６を挾持してこ
   れを抜取り、他の場所に移送するように構成した
   フアスナー部品の抜き取り装置において、 ボツクスビツト２１をジヨー１７から突出して
   これを押開く位置に配置するとともに、このボツ
   クスビツト２１を駆動軸に対して第２の圧縮ばね
   ２６により下方に付勢してボツクスビツト２１を
   所望ボルト６の長さ分以上後退可能にしてジヨー
   １７から離脱可能に構成し、さらにこのボツクス
   ビツト２１にその中心線に沿つて延びる押圧棒２
   ２を第１の圧縮ばね２３により下方に付勢してボ
   ツクスビツト２１の先端から突出するように配置
   する一方、 前記ボツクスビツト２１にこれと一体に移動す
   るように係止部材を固定し、この係止部材の上昇
   を検出する検出手段を配置するとともに、前記係
   止部材の下方にこれと一体に下降自在に操作板２
   ９を配置し、この操作板２９を前記第１の昇降ピ
   ストンシリンダ１３と一体に配置された第２の昇
   降ピストンシリンダ３０のピストンロツド３０ａ
   と一体に連結し、この第２の昇降ピストンシリン
   ダ３０のストロークを操作板２９が前記係止部材
   を引上げ可能なストロークとし、前記検出手段に
   より前記第２の昇降ピストンシリンダ３０を作動
   させ、ボツクスビツト２１が所定位置の上方に達
   した信号により前記第２の昇降ピストンシリンダ
   ３０を復動させるように構成したことを特徴とす
   るフアスナー部品の抜き取り装置。