JPS6234563B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234563B2 JPS6234563B2 JP56100646A JP10064681A JPS6234563B2 JP S6234563 B2 JPS6234563 B2 JP S6234563B2 JP 56100646 A JP56100646 A JP 56100646A JP 10064681 A JP10064681 A JP 10064681A JP S6234563 B2 JPS6234563 B2 JP S6234563B2
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- JP
- Japan
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- air volume
- temperature
- circuit
- air
- blower fan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00828—Ventilators, e.g. speed control
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブロアフアンの風量を制御することに
より冷房時における温度制御を適確にした車両用
空調装置に関する。
より冷房時における温度制御を適確にした車両用
空調装置に関する。
車両用空調装置ではブロアフアンの速度を制御
して車室内へ送風する温風または冷風の風量を調
整しており、従来の風量制御装置として第１図に
示すようなものがある。この装置では、室温設定
レバーにより設定した温度を表わす設定温信号Ｓ
と、車室内温度を検出して得られる室温信号Ｒと
から加算器１で差温信号（Ｒ−Ｓ）を作り、絶対
値回路２でその差温信号（Ｒ−Ｓ）の絶対値を作
り、加算器３でその絶対値と予め定めた最小風量
電圧ＶRとを加算し、その出力をリミツタ回路４
を介してブロアフアン駆動回路５に入れてブロア
フアンモータ６の速度を予め定めた特性で制御し
ている。この場合のブロアフアンの風量特性（室
温と設定温との差温に対する風量の関係）は第２
図に示すようなもので、差温信号（Ｒ−Ｓ）が零
でも電圧ＶRにより最小風量が得られ、逆に差温
信号（Ｒ−Ｓ）の絶対値が所定値Ｍを超えた場合
はリミツタ回路４で風量を一定に固定するように
している。このような風量特性にすれば、差温が
小さくなつてきたときはブロアフアンモータ６の
回転数が低下するので静かになり、差温が大きく
なつたときも回転数を一定に固定するので騒音に
はならない。なお、第２図の風量特性において、
Bmaxは最大風量、Bminは最小風量を示す。
して車室内へ送風する温風または冷風の風量を調
整しており、従来の風量制御装置として第１図に
示すようなものがある。この装置では、室温設定
レバーにより設定した温度を表わす設定温信号Ｓ
と、車室内温度を検出して得られる室温信号Ｒと
から加算器１で差温信号（Ｒ−Ｓ）を作り、絶対
値回路２でその差温信号（Ｒ−Ｓ）の絶対値を作
り、加算器３でその絶対値と予め定めた最小風量
電圧ＶRとを加算し、その出力をリミツタ回路４
を介してブロアフアン駆動回路５に入れてブロア
フアンモータ６の速度を予め定めた特性で制御し
ている。この場合のブロアフアンの風量特性（室
温と設定温との差温に対する風量の関係）は第２
図に示すようなもので、差温信号（Ｒ−Ｓ）が零
でも電圧ＶRにより最小風量が得られ、逆に差温
信号（Ｒ−Ｓ）の絶対値が所定値Ｍを超えた場合
はリミツタ回路４で風量を一定に固定するように
している。このような風量特性にすれば、差温が
小さくなつてきたときはブロアフアンモータ６の
回転数が低下するので静かになり、差温が大きく
なつたときも回転数を一定に固定するので騒音に
はならない。なお、第２図の風量特性において、
Bmaxは最大風量、Bminは最小風量を示す。
一方、空調装置の温度制御にはすでに知られて
いるように比例積分制御方式が用いられ、空気を
冷却するエバポレータや空気を加熱するヒータな
どから成る冷熱器を制御している。
いるように比例積分制御方式が用いられ、空気を
冷却するエバポレータや空気を加熱するヒータな
どから成る冷熱器を制御している。
実際には従来の空調制御は、通常第３図に示す
ように、室温信号Ｒと設定温信号Ｓとを用いて風
量制御と温度制御とが空調制御装置１０により行
なわれる。空調制御装置１０を構成する風量制御
装置１１は第１図の如くブロアフアンモータ６の
回転数を制御してブロアフアン７により車両外部
Ａまたは車室内Ｂから空気を取入れる空気の量を
調整することにより風量を制御しており、一方温
度制御装置１２は、負圧ソレノイド１３のオン・
オフを制御してアクチユエータ１４の作動を制御
してそれによりエアミツクスドア１５の開度（位
置）を変えてエバポレータ１６により冷却された
空気のうちヒータコア１７で加熱される空気の割
合を調整して車室内に吹出す空気の温度を制御し
ている。
ように、室温信号Ｒと設定温信号Ｓとを用いて風
量制御と温度制御とが空調制御装置１０により行
なわれる。空調制御装置１０を構成する風量制御
装置１１は第１図の如くブロアフアンモータ６の
回転数を制御してブロアフアン７により車両外部
Ａまたは車室内Ｂから空気を取入れる空気の量を
調整することにより風量を制御しており、一方温
度制御装置１２は、負圧ソレノイド１３のオン・
オフを制御してアクチユエータ１４の作動を制御
してそれによりエアミツクスドア１５の開度（位
置）を変えてエバポレータ１６により冷却された
空気のうちヒータコア１７で加熱される空気の割
合を調整して車室内に吹出す空気の温度を制御し
ている。
さて、上記空調制御のうち風量制御について考
えてみると、夏場に冷房する場合は先ず室温設定
レバーをフルクール（最大冷房能力）モードにす
ると、第４図ａの領域Z1で示すように室温は次第
に下り始める（このときエバポレータ１６は能力
最大で作動しておりエアミツクスドア１５はヒー
タコア１７の入口を完全に閉じている）。その後
室温ＴRが領域Z2で示すように設定温ＴSに近づく
とエバポレータ１６の能力に余裕ができるととも
にヒータコア１７の入口を閉じていたエアミツク
スドア１５が少し移動してヒータコア１７の入口
を開き温度制御が始まり室温ＴRが設定温ＴSにな
るようにエアミツクスドア１５が制御される。第
４図ｂはエアミツクスドア１５の位置の変化を示
しており、同図ａの領域Z1に対応した領域ではフ
ルクール（Ｆ／Ｃ）位置に静止しているが、領域
Z2に対応した領域Z4では一度フルホツト（最大暖
房能力）位置（Ｆ／Ｈ）側に寄つた後再びフルク
ール（Ｆ／Ｃ）側にもどる。これは積分制御が働
いているためである。この間ブロアフアンの風量
は第２図の風量特性に従い第４図ｃに示すように
変化する。
えてみると、夏場に冷房する場合は先ず室温設定
レバーをフルクール（最大冷房能力）モードにす
ると、第４図ａの領域Z1で示すように室温は次第
に下り始める（このときエバポレータ１６は能力
最大で作動しておりエアミツクスドア１５はヒー
タコア１７の入口を完全に閉じている）。その後
室温ＴRが領域Z2で示すように設定温ＴSに近づく
とエバポレータ１６の能力に余裕ができるととも
にヒータコア１７の入口を閉じていたエアミツク
スドア１５が少し移動してヒータコア１７の入口
を開き温度制御が始まり室温ＴRが設定温ＴSにな
るようにエアミツクスドア１５が制御される。第
４図ｂはエアミツクスドア１５の位置の変化を示
しており、同図ａの領域Z1に対応した領域ではフ
ルクール（Ｆ／Ｃ）位置に静止しているが、領域
Z2に対応した領域Z4では一度フルホツト（最大暖
房能力）位置（Ｆ／Ｈ）側に寄つた後再びフルク
ール（Ｆ／Ｃ）側にもどる。これは積分制御が働
いているためである。この間ブロアフアンの風量
は第２図の風量特性に従い第４図ｃに示すように
変化する。
ところが外気温が高いときは空調装置に対する
熱負荷が大きいので第４図ｂの領域Z5のようにエ
アミツクスドアがフルクール（Ｆ／Ｃ）位置にあ
つても第２図の風量特性により風量が不足し、結
果的に熱量が不足して第４図ａの領域Z3における
ように設定温ＴSより少し高い温度で室温が安定
してしまい長い時間たつても室温が設定温になら
ないという問題がある。
熱負荷が大きいので第４図ｂの領域Z5のようにエ
アミツクスドアがフルクール（Ｆ／Ｃ）位置にあ
つても第２図の風量特性により風量が不足し、結
果的に熱量が不足して第４図ａの領域Z3における
ように設定温ＴSより少し高い温度で室温が安定
してしまい長い時間たつても室温が設定温になら
ないという問題がある。
本発明は、上記の点にかんがみてなされたもの
で、冷房時における温度制御を適確にするため、
室温と設定温との差を表わす差温信号から作られ
る風量制御信号に、冷房時にその差温信号を積分
して得られる積分値を所定の重み付けをした後加
算してブロアフアン制御信号としたものである。
で、冷房時における温度制御を適確にするため、
室温と設定温との差を表わす差温信号から作られ
る風量制御信号に、冷房時にその差温信号を積分
して得られる積分値を所定の重み付けをした後加
算してブロアフアン制御信号としたものである。
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第５図は本発明による空調装置の制御装置の一
実施例を示しており、加算器１、絶対値回路２、
加算器３、リミツタ回路４、ブロアフアンモータ
駆動回路５、ブロアフアンモータ６、ブロアフア
ン７は第１図に示した従来例と同じである。同図
において、２０はブロアフアンによる風量の出力
が最小から最大の範囲に収まるようにリミツタ機
能を設けたリミツタ回路、２１は差温を所定条件
下で積分する積分回路であり、積分結果にも上
限、下限をつけるためにリミツタ付のものを用い
ている。２２は積分値に重み付けをするための重
み付け回路であり、２３は空調装置が冷房モード
にあるか否かを判断する冷房モード判別回路であ
る。この回路２３で空調装置が冷房のモードであ
るか否かを判別するために、温度制御装置１２か
らの出力であるエアミツクスドア位置信号Ｐを取
り入れ、エアミツクスドアがある位置（たとえば
フルクール（Ｆ／Ｃ）とフルホツト（Ｆ／Ｈ）と
の中間の位置）よりフルクール（Ｆ／Ｃ）側にあ
るときは冷房であるとみなしてコンパレータ２３
ａから“１”を出力させ、フルホツト（Ｆ／Ｈ）
側にあるときは暖房であるとみなして“０”を出
力させるようにしておく。積分回路２１はこの冷
房モード判別回路２３からの出力が“０”のとき
はリセツトされ、“１”のときは積分動作をする
ように構成されている。その結果空調装置が冷房
モードのときは積分動作が行なわれ、暖房モード
のときは積分動作が行なわれない。
実施例を示しており、加算器１、絶対値回路２、
加算器３、リミツタ回路４、ブロアフアンモータ
駆動回路５、ブロアフアンモータ６、ブロアフア
ン７は第１図に示した従来例と同じである。同図
において、２０はブロアフアンによる風量の出力
が最小から最大の範囲に収まるようにリミツタ機
能を設けたリミツタ回路、２１は差温を所定条件
下で積分する積分回路であり、積分結果にも上
限、下限をつけるためにリミツタ付のものを用い
ている。２２は積分値に重み付けをするための重
み付け回路であり、２３は空調装置が冷房モード
にあるか否かを判断する冷房モード判別回路であ
る。この回路２３で空調装置が冷房のモードであ
るか否かを判別するために、温度制御装置１２か
らの出力であるエアミツクスドア位置信号Ｐを取
り入れ、エアミツクスドアがある位置（たとえば
フルクール（Ｆ／Ｃ）とフルホツト（Ｆ／Ｈ）と
の中間の位置）よりフルクール（Ｆ／Ｃ）側にあ
るときは冷房であるとみなしてコンパレータ２３
ａから“１”を出力させ、フルホツト（Ｆ／Ｈ）
側にあるときは暖房であるとみなして“０”を出
力させるようにしておく。積分回路２１はこの冷
房モード判別回路２３からの出力が“０”のとき
はリセツトされ、“１”のときは積分動作をする
ように構成されている。その結果空調装置が冷房
モードのときは積分動作が行なわれ、暖房モード
のときは積分動作が行なわれない。
次に空調始動時を例にとつて第６図を参照しな
がらブロアフアンの風量制御について説明する。
なお第６図ａは室温変化、ｂはエアミツクスドア
位置の変化、ｃは第５図の回路中の点Ａにおける
出力ＱAの変化、ｄは第５図の回路中の点Ｂ，Ｃ
における出力ＱB，ＱCの変化、ｅは第５図の回路
中の点Ｄにおける出力ＱDの変化、ｆは第５図の
回路中の点Ｅにおける出力ＱEの変化でこれはブ
ロアフアンの風量変化を示す。
がらブロアフアンの風量制御について説明する。
なお第６図ａは室温変化、ｂはエアミツクスドア
位置の変化、ｃは第５図の回路中の点Ａにおける
出力ＱAの変化、ｄは第５図の回路中の点Ｂ，Ｃ
における出力ＱB，ＱCの変化、ｅは第５図の回路
中の点Ｄにおける出力ＱDの変化、ｆは第５図の
回路中の点Ｅにおける出力ＱEの変化でこれはブ
ロアフアンの風量変化を示す。
空調を開始したときは差温が大きいために積分
回路２１による積分化はすぐ最大になる（リミツ
タが作動する）。室温ＴRが第６図ａにおける点p1
になると積分回路２１の出力ＱBは減少し始め室
温ＴRに従つて同図ｄに示すように変化する。積
分回路２１からの積分出力は重み付け回路２２に
より重み付けされる（この例ではある定数βをか
けている）。重み付け回路２２の出力ＱCの変化の
様子を同図ｄに同時に示した。ブロアフアン風量
は第６図ｅに示すように変化し、最終的なブロア
フアン風量は同図ｆに示すようになり、従来の制
御装置の場合の安定点Ｘと比較して少し高い風量
に安定するので風量不足が解消され室温は設定値
になる。
回路２１による積分化はすぐ最大になる（リミツ
タが作動する）。室温ＴRが第６図ａにおける点p1
になると積分回路２１の出力ＱBは減少し始め室
温ＴRに従つて同図ｄに示すように変化する。積
分回路２１からの積分出力は重み付け回路２２に
より重み付けされる（この例ではある定数βをか
けている）。重み付け回路２２の出力ＱCの変化の
様子を同図ｄに同時に示した。ブロアフアン風量
は第６図ｅに示すように変化し、最終的なブロア
フアン風量は同図ｆに示すようになり、従来の制
御装置の場合の安定点Ｘと比較して少し高い風量
に安定するので風量不足が解消され室温は設定値
になる。
第７図は、本発明による空調装置の制御装置の
他の実施例の回路の一部を示しており、第５図と
異なるのは冷房モード判別回路２３だけである。
冷房モード判別回路２３は２つのコンパレータ２
３ａ，２３ｂと、アンドゲート２３ｃとにより構
成されており、コンパレータ２３ｂには絶対値回
路２の出力ＱAが入力され、予め定めた電圧ＶSと
比較される。アンドゲート２３ｃにはコンパレー
タ２３ａと２３ｂの出力が入力され、アンド条件
が成立して“１”が出力すると積分回路２１の積
分動作が開始する。
他の実施例の回路の一部を示しており、第５図と
異なるのは冷房モード判別回路２３だけである。
冷房モード判別回路２３は２つのコンパレータ２
３ａ，２３ｂと、アンドゲート２３ｃとにより構
成されており、コンパレータ２３ｂには絶対値回
路２の出力ＱAが入力され、予め定めた電圧ＶSと
比較される。アンドゲート２３ｃにはコンパレー
タ２３ａと２３ｂの出力が入力され、アンド条件
が成立して“１”が出力すると積分回路２１の積
分動作が開始する。
冷房モード判別回路２３を上記のように構成す
れば、空調動作始動時の制御特性が改善されるの
で、この点について第８図を参照して説明する。
第８図ａは室温の変化、同図ｂはエアミツクスド
アの位置変化、同図ｃはブロアフアンの風量変
化、同図ｄは積分回路２１の積分値の変化をそれ
ぞれ示している。室温ＴRが設定温ＴSに近づいた
とき、冷房モード判別回路２３のコンパレータ２
３ｂが“１”を出力するので（コンパレータ２３
ａはすでに“１”を出力しているように設計して
おく）アンドゲート２３ｃのアンド条件が成立
し、積分回路２１が積分動作を開始する。その結
果積分回路２１からは第８図ｄに示すような積分
値が出力するのでブロアフアンの風量は同図ｃに
示すように従来の風量レベルより大きくなり、室
温は同図ａに示すように設定温ＴSに安定する。
れば、空調動作始動時の制御特性が改善されるの
で、この点について第８図を参照して説明する。
第８図ａは室温の変化、同図ｂはエアミツクスド
アの位置変化、同図ｃはブロアフアンの風量変
化、同図ｄは積分回路２１の積分値の変化をそれ
ぞれ示している。室温ＴRが設定温ＴSに近づいた
とき、冷房モード判別回路２３のコンパレータ２
３ｂが“１”を出力するので（コンパレータ２３
ａはすでに“１”を出力しているように設計して
おく）アンドゲート２３ｃのアンド条件が成立
し、積分回路２１が積分動作を開始する。その結
果積分回路２１からは第８図ｄに示すような積分
値が出力するのでブロアフアンの風量は同図ｃに
示すように従来の風量レベルより大きくなり、室
温は同図ａに示すように設定温ＴSに安定する。
この場合、始動時の室温のアンダーシユートは
少なくなり第６図ａの場合より改善されているこ
とは一目瞭然である。その後に定常状態における
制御性能は第５図に示した実施例と同じである。
少なくなり第６図ａの場合より改善されているこ
とは一目瞭然である。その後に定常状態における
制御性能は第５図に示した実施例と同じである。
以上説明してきたように、本発明においては、
冷房時には室温と設定温との差温により定められ
るブロアフアンの風量の制御に差温を積分した積
分値により重み付けをするようにしたもので冷房
時で外気温が高い場合などのように空調装置に対
する熱負荷が大きい場合には積分制御によりブロ
アフアンの風量が増加し空調装置の熱量不足を補
うことができ、温度制御装置と合せて室温を設定
温に正確に制御できる。同時に従来の空調制御に
おける静かな制御も満足できる。また、冷房モー
ドの判別に当り差温を考慮するようにすることに
より空調装置の制御開始（始動）時の室温のアン
ダーシユートを少なくすることができ、快適な
（設定温に落ちつくまでの間熱すぎたり寒すぎた
りないこと）室温の制御ができる。
冷房時には室温と設定温との差温により定められ
るブロアフアンの風量の制御に差温を積分した積
分値により重み付けをするようにしたもので冷房
時で外気温が高い場合などのように空調装置に対
する熱負荷が大きい場合には積分制御によりブロ
アフアンの風量が増加し空調装置の熱量不足を補
うことができ、温度制御装置と合せて室温を設定
温に正確に制御できる。同時に従来の空調制御に
おける静かな制御も満足できる。また、冷房モー
ドの判別に当り差温を考慮するようにすることに
より空調装置の制御開始（始動）時の室温のアン
ダーシユートを少なくすることができ、快適な
（設定温に落ちつくまでの間熱すぎたり寒すぎた
りないこと）室温の制御ができる。
第１図は従来の空調装置の風量制御回路、第２
図は第１図に示した風量制御回路の風量特性図、
第３図は従来の空調装置の全体構成図、第４図は
第３図に示した空調装置の特性図、第５図は本発
明による空調装置の風量制御装置の一実施例の回
路図、第６図は第５図に示した風量制御装置の特
性図、第７図は本発明による空調装置の風量制御
装置の他の実施例の回路の要部、第８図は第７図
に示した風量制御装置の特性図である。 １，３……加算器、２……絶対値回路、４，２
０……リミツタ回路、５……ブロアフアン駆動回
路、６……ブロアフアンモータ、７……ブロアフ
アン、１０……空調制御装置、１１……風量制御
装置、１２……温度制御装置、１３……負圧ソレ
ノイド、２１……積分回路、２２……重み付け回
路、２３……冷房モード判別回路。
図は第１図に示した風量制御回路の風量特性図、
第３図は従来の空調装置の全体構成図、第４図は
第３図に示した空調装置の特性図、第５図は本発
明による空調装置の風量制御装置の一実施例の回
路図、第６図は第５図に示した風量制御装置の特
性図、第７図は本発明による空調装置の風量制御
装置の他の実施例の回路の要部、第８図は第７図
に示した風量制御装置の特性図である。 １，３……加算器、２……絶対値回路、４，２
０……リミツタ回路、５……ブロアフアン駆動回
路、６……ブロアフアンモータ、７……ブロアフ
アン、１０……空調制御装置、１１……風量制御
装置、１２……温度制御装置、１３……負圧ソレ
ノイド、２１……積分回路、２２……重み付け回
路、２３……冷房モード判別回路。
Claims (1)
- １ 室温と設定温とから差温信号を出力する差温
信号発生手段と、前記差温信号に基づいて風量制
御信号を出力する風量制御手段と、空調動作が冷
房モードにあるとき前記差温信号を積分する積分
手段と、該積分手段から出力する積分値を所定の
重み付けをした後前記風量制御信号に加算してブ
ロアフアン制御信号を出力する加算手段とを有す
ることを特徴とする車両用空調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56100646A JPS584618A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 車両用空調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56100646A JPS584618A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 車両用空調装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584618A JPS584618A (ja) | 1983-01-11 |
| JPS6234563B2 true JPS6234563B2 (ja) | 1987-07-28 |
Family
ID=14279583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56100646A Granted JPS584618A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 車両用空調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584618A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014115891A1 (ja) * | 2013-01-28 | 2014-07-31 | ダイキン工業 株式会社 | 空気調和機 |
| KR20220132963A (ko) * | 2021-03-24 | 2022-10-04 | 순천향대학교 산학협력단 | 언어표현 게임을 이용한 실어증 환자의 치료 장치 및 방법 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876318A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 空調機の風量制御方法および装置 |
| DE3610429A1 (de) * | 1986-03-27 | 1987-10-01 | Boehringer Mannheim Gmbh | Gerinnungsneutrale, hydrophile glasfasern |
| CN112606657B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-12-16 | 上海伟昊汽车技术股份有限公司 | 一种用于车辆的空气质量控制系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549307U (ja) * | 1977-06-23 | 1979-01-22 |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP56100646A patent/JPS584618A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014115891A1 (ja) * | 2013-01-28 | 2014-07-31 | ダイキン工業 株式会社 | 空気調和機 |
| JP2014159944A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-09-04 | Daikin Ind Ltd | 空気調和機 |
| US9835341B2 (en) | 2013-01-28 | 2017-12-05 | Daikin Industries, Ltd. | Air conditioner |
| KR20220132963A (ko) * | 2021-03-24 | 2022-10-04 | 순천향대학교 산학협력단 | 언어표현 게임을 이용한 실어증 환자의 치료 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS584618A (ja) | 1983-01-11 |
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