JPS6235090B2 - - Google Patents
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- JPS6235090B2 JPS6235090B2 JP54043290A JP4329079A JPS6235090B2 JP S6235090 B2 JPS6235090 B2 JP S6235090B2 JP 54043290 A JP54043290 A JP 54043290A JP 4329079 A JP4329079 A JP 4329079A JP S6235090 B2 JPS6235090 B2 JP S6235090B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aperture
- focus
- objective lens
- rack
- exposure time
- Prior art date
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は対物レンズの焦点調節機構を備えた内
視鏡に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an endoscope equipped with an objective lens focusing mechanism.
一般に、この種の内視鏡はその挿入部の先端内
部にスライド自在に対物レンズを設け、この対物
レンズを移動させることによりその焦点を調節し
ている。 Generally, this type of endoscope has a slidable objective lens provided inside the distal end of its insertion portion, and its focus is adjusted by moving the objective lens.
しかしながら、従来のものは近距離の被写体に
焦点を合せると、光学的な物理現象として被写界
深度が浅くなつてしまい観察範囲が狭く非常に観
察しづらくなる欠点があつた。 However, conventional methods have the disadvantage that when focusing on a close object, the depth of field becomes shallow due to an optical physical phenomenon, making the observation range narrow and extremely difficult to observe.
また、同一光量の照明光で照明するとき、近距
離の観察では観察像の明るさが明るくなりすぎ術
者の目の健康を害するため、その都度光源の光量
を低下させる面倒があつた。 Furthermore, when illuminating with the same amount of illumination light, the brightness of the observed image becomes too bright when observing from a short distance, harming the health of the operator's eyes, so it is troublesome to reduce the light amount of the light source each time.
さらに、内視鏡による写真撮影は同一光量で照
明して露光時間を自動制御して適正露光の写真を
得ているが、近距離の被写体を撮影するときには
被写体が明るくなるため、短かい露光時間で撮影
する。一方、露光時間制御を機械的シヤツターで
行なつているため、機械的遅れが発生しその遅れ
が誤差露光時間となる。近距離になる程適正露光
時間に対する誤差露光時間の割合が大きくなり、
適正露光の写真が得られない欠点があつた。 Furthermore, when taking pictures with an endoscope, the light is illuminated with the same amount of light and the exposure time is automatically controlled to obtain a properly exposed picture, but when photographing a subject at a close distance, the subject becomes brighter, so the exposure time is shorter. Take a photo with On the other hand, since the exposure time is controlled by a mechanical shutter, a mechanical delay occurs, and this delay becomes an error exposure time. The closer the distance, the greater the ratio of the error exposure time to the proper exposure time.
There was a drawback that it was not possible to obtain photographs with proper exposure.
本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは絞り機構を設けることに
より、対物レンズを近距離側に焦点調節した場合
においても被写界深度を浅くすることなく、ま
た、光源の光量を低下させる必要がなく、しかも
写真撮影時には適正露光時間に対する誤差露光時
間の割合を小とする内視鏡を提供しようとするも
のである。 The present invention has been made focusing on the above circumstances,
The purpose of this is that by providing an aperture mechanism, the depth of field will not become shallow even when the objective lens is focused at a short distance, and there will be no need to reduce the light intensity of the light source. The present invention aims to provide an endoscope that reduces the ratio of error exposure time to proper exposure time during photographing.
以下、本発明の一実施例を第1図乃至第8図に
もとづいて説明する。図中1は内視鏡の操作部
で、この操作部1には挿入部2さらに接眼部3な
どが取付けられている。上記挿入部2の先端内部
には第2図に示すように据付金具4が設けられ、
この据付金具4の内部には筒状の取付枠5が設け
られている。そして、前記取付枠5の内部にはレ
ンズ枠6がスライド自在に設けられ、このレンズ
枠6には離間対向して一対の対物レンズ7,8が
配設されている。また、上記レンズ枠6の外壁部
には突起部9が突設され、この突起部9は取付枠
5に穿設されたスライド孔10を挿通して外部に
突出されている。また、上記取付枠5の後端外壁
部には支持部11が突設され、この支持部11の
内部には密着巻きコイルパイプ13をガイドパイ
プとした第1の操作ワイヤ12が挿通されてい
る。そしてこの第1の操作ワイヤ12の先端部は
上記取付枠6の突起部9に接続されている。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 8. In the figure, reference numeral 1 denotes an operating section of an endoscope, and an insertion section 2, an eyepiece section 3, etc. are attached to this operating section 1. As shown in FIG. 2, a mounting bracket 4 is provided inside the tip of the insertion portion 2,
A cylindrical mounting frame 5 is provided inside this mounting bracket 4 . A lens frame 6 is slidably provided inside the mounting frame 5, and a pair of objective lenses 7 and 8 are disposed in the lens frame 6 so as to be spaced from each other and facing each other. Further, a protrusion 9 is provided on the outer wall of the lens frame 6, and the protrusion 9 is inserted through a slide hole 10 formed in the mounting frame 5 and protrudes to the outside. Further, a support portion 11 is provided protruding from the outer wall portion of the rear end of the mounting frame 5, and a first operating wire 12 is inserted through the inside of the support portion 11 using a closely wound coil pipe 13 as a guide pipe. . The tip of the first operating wire 12 is connected to the protrusion 9 of the mounting frame 6.
一方、上記据付金具4の内部には絞り機構14
を構成する円柱状の一対の可変絞り体15,15
が上記接眼レンズ7と対向する状態で配設されて
いる。これら可変絞り体15,15の一端部には
第3図、第5図および第7図に示すように可変絞
り体15,15の直径と略等しいピツチ円直径を
有するピニオン16,16が取付けられている。
また、上記可変絞り体15,15の外周面上略中
央部にはその周方向に沿つて断面が半円で、半円
の中心が円柱外周面の円周上にあり、半円の半径
が可変絞り体15,15の回転角度に略比例して
増加する溝17,17が形成されている。上記一
対の可変絞り体15,15は母線が接触し一対の
可変絞り体15,15が滑りなく接しながら回転
しても2つの半円の溝17,17が常に正円すな
わち絞り穴17aを形成するように配置されてい
る。 On the other hand, an aperture mechanism 14 is provided inside the installation fitting 4.
A pair of cylindrical variable aperture bodies 15, 15
is arranged to face the eyepiece lens 7. As shown in FIGS. 3, 5 and 7, pinions 16, 16 having a pitch circle diameter approximately equal to the diameter of the variable throttle bodies 15, 15 are attached to one end of these variable throttle bodies 15, 15. ing.
Further, the substantially central portion of the outer circumferential surface of the variable aperture bodies 15, 15 has a semicircular cross section along the circumferential direction, the center of the semicircle is on the circumference of the cylindrical outer circumferential surface, and the radius of the semicircle is Grooves 17, 17 are formed which increase approximately in proportion to the rotation angle of the variable aperture bodies 15, 15. The generating lines of the pair of variable throttle bodies 15, 15 are in contact with each other, and even when the pair of variable throttle bodies 15, 15 rotate while contacting each other without slipping, the two semicircular grooves 17, 17 always form a perfect circle, that is, a throttle hole 17a. It is arranged so that
また、上記可変絞り体15のピニオン16には
ラツク18が噛み合されこのラツク18には第2
の操作ワイヤー19が接続されている。この第2
の操作ワイヤー19の進退により、上記ラツク1
8が動作され、これにより、上記可変絞り体1
5,15が回動されるようになつている。すなわ
ち、上記ラツク18が前進されて第4図に示すよ
うに最前部に位置すると可変絞り体15,15の
絞り穴17aの開口量が第3図に示すように最小
となり、ラツク18が後退されて第6図に示すよ
うに中間部に位置すると絞り穴17aの開口量が
第5図に示すように中となり、ラツク18がさら
に後退されて第8図に示すように最後部に位置す
ると、絞り穴17aの開口量は第7図に示すよう
に最大となるようになつている。 Further, a rack 18 is engaged with the pinion 16 of the variable throttle body 15, and this rack 18 has a second
The operating wire 19 is connected. This second
By advancing and retracting the operating wire 19, the above-mentioned Rack 1
8 is operated, and as a result, the variable aperture body 1
5 and 15 are designed to be rotated. That is, when the rack 18 is moved forward and positioned at the forefront as shown in FIG. 4, the opening amount of the aperture hole 17a of the variable aperture bodies 15, 15 becomes the minimum as shown in FIG. 3, and the rack 18 is moved back. When the rack 18 is located at the middle part as shown in FIG. 6, the opening amount of the aperture hole 17a becomes middle as shown in FIG. 5, and when the rack 18 is further retreated and located at the rear end as shown in FIG. The opening amount of the aperture hole 17a is maximized as shown in FIG.
一方、上記第1の操作ワイヤ12と第2の操作
ワイヤ19とは図示しない連動機構を介して連動
され第1の操作ワイヤ12の進退時には第2の操
作ワイヤ19が自動的に進退されるようになつて
いる。 On the other hand, the first operating wire 12 and the second operating wire 19 are interlocked via an interlocking mechanism (not shown), so that when the first operating wire 12 advances or retreats, the second operating wire 19 is automatically advanced or retreated. It's getting old.
また、上記取付枠5の後端内部には入射端面を
上記対物レンズ8に対向させる状態でイメージガ
イドフアイバー20が挿入されている。このイメ
ージガイドフアイバー20は光学繊維束21をパ
イプ22内に挿入してなり、その光学繊維束21
によつて体腔内の観察像を射出端面まで伝送する
ものである。 Further, an image guide fiber 20 is inserted into the rear end of the mounting frame 5 with its incident end face facing the objective lens 8. This image guide fiber 20 is formed by inserting an optical fiber bundle 21 into a pipe 22.
The observation image inside the body cavity is transmitted to the injection end surface.
23は上記据付金具4に取付けられた対物カバ
ーレンズである。 23 is an objective cover lens attached to the mounting bracket 4.
つぎに、上記一実施例の作用について説明す
る。まず、対物レンズ7,8を近距離側に焦点調
節をする場合には第1の操作ワイヤー12を前進
させる。これにより、対物レンズ枠6が前方へス
ライドされて対物レンズ7,8が前進されるとと
もに第2の操作ワイヤー19が連動機構を介して
自動的に前進されラツク18が前方へ押し出され
る。このラツク18の前進によりピニオン16,
16を介して可変絞り体15,15がそれぞれ回
動され、ラツク18が第4図に示すように最前部
に達すると、第3図に示すように絞り穴17aの
開口量が小となる。 Next, the operation of the above embodiment will be explained. First, when adjusting the focus of the objective lenses 7 and 8 to the short distance side, the first operation wire 12 is advanced. As a result, the objective lens frame 6 is slid forward, the objective lenses 7 and 8 are advanced, and the second operating wire 19 is automatically advanced via the interlocking mechanism, so that the rack 18 is pushed forward. As the rack 18 moves forward, the pinion 16,
When the variable aperture bodies 15, 15 are rotated through the aperture 16 and the rack 18 reaches the frontmost position as shown in FIG. 4, the opening amount of the aperture hole 17a becomes small as shown in FIG.
また、遠距離側に焦点調節をする場合には第1
の操作ワイヤ12を後退させる。これにより、対
物レンズ枠6が後方へスライドされて対物レンズ
7,8が後退されるとともに第2の操作ワイヤー
19が自動的に後退されラツク18が後方へ移動
される。このラツク18の移動により、ピニオン
16,16を介して可変絞り体15,15がそれ
ぞれ回動され、ラツク18が第6図に示す状態を
経て第8図に示すように最後部に達すると、第7
図に示すように絞り穴17aの開口量が大とな
る。 Also, when adjusting the focus to the far side, the first
The operation wire 12 is moved back. As a result, the objective lens frame 6 is slid rearward, the objective lenses 7 and 8 are retracted, and the second operating wire 19 is automatically retracted, so that the rack 18 is moved rearward. This movement of the rack 18 causes the variable aperture bodies 15, 15 to rotate via the pinions 16, 16, respectively, and when the rack 18 passes through the state shown in FIG. 6 and reaches the rearmost position as shown in FIG. 7th
As shown in the figure, the opening amount of the aperture hole 17a becomes large.
上述したように絞り機構14を設け、対物レン
ズ7,8の焦点距離を近距離側に調節する場合に
は上記絞り機構14の絞り開度を小とするため、
近距離に焦点調節しても被写界深度が浅くなるこ
とがなく、また、光源の光量を低下させる必要も
ない。さらに、写真撮影時には露光時間を短縮す
る必要がなく、適正露光時間に対する誤差露光時
間の割合が大きくなることもない。 As described above, when the aperture mechanism 14 is provided and the focal length of the objective lenses 7 and 8 is adjusted to the short distance side, the aperture opening degree of the aperture mechanism 14 is made small.
Even when the focus is adjusted to a short distance, the depth of field does not become shallow, and there is no need to reduce the amount of light from the light source. Furthermore, there is no need to shorten the exposure time when taking a photograph, and the ratio of the error exposure time to the proper exposure time does not become large.
なお、各距離に焦点調節した場合における被写
界深度を示すと第9図に示す如くなり、絞り機構
を備えないものの被写界深度を示すと第10図に
示す如くなり、遠距離に焦点調節した場合の被写
界深度は同じであるが、中距離および近距離に焦
点調節した場合の被写界深度は絞り機構14を備
えたものの方が著しく増大する。 The depth of field when the focus is adjusted to each distance is shown in Figure 9, and the depth of field without an aperture mechanism is shown in Figure 10. Although the depth of field is the same when the focus is adjusted, the depth of field when the focus is adjusted to medium and short distances is significantly increased with the aperture mechanism 14.
なお、本発明は上記一実施例に限られるもので
はなく、第11図に示すように絞り機構30を構
成するようにしてもよい。すなわち、この絞り機
構30は第12図にも示すように一対のS字形の
絞り羽根31,31を重合してその中途部をピン
32によつて回動可能に枢支してなり、上記絞り
羽根31,31の上部側によつて開口部すなわち
絞り口33が形成されている。また、上記絞り羽
根31,31の下端部間には引張ばね34が架設
されこの引張ばね34により、絞り羽根31,3
1の下部側が互いに接近するように付勢されてい
る。 Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the aperture mechanism 30 may be configured as shown in FIG. 11. That is, as shown in FIG. 12, this diaphragm mechanism 30 is made up of a pair of S-shaped diaphragm blades 31, 31 which are overlapped and whose midway portion is rotatably supported by a pin 32. An opening, that is, an aperture 33 is formed by the upper side of the blades 31, 31. Further, a tension spring 34 is installed between the lower ends of the aperture blades 31, 31, and this tension spring 34 causes the aperture blades 31, 3
The lower sides of 1 are biased toward each other.
また、上記絞り羽根33,33の下部間にはテ
ーパピン35が挿入されこのテーパピン35の端
部には操作ワイヤ36が接続されている。この操
作ワイヤ36の進退により、上記テーパピン35
が進退され、これにより、上記絞り口33の開口
量が調節されるようになつている。 Further, a taper pin 35 is inserted between the lower portions of the aperture blades 33, 33, and an operating wire 36 is connected to the end of the taper pin 35. By moving the operation wire 36 back and forth, the taper pin 35
is moved back and forth, thereby adjusting the opening amount of the aperture 33.
しかして、対物レンズ7,8を近距離側に焦点
調節する場合には第1の操作ワイヤ12を前進さ
せる。この第1の操作ワイヤ12の前進により、
対物レンズ枠6が前方へスライドされて対物レン
ズ7,8が前進するとともにこのとき操作ワイヤ
36が自動的に前進されて第12図および第13
図に示すようにテーパピン35が前方へ移動され
る。これにより、一対の絞り羽根33はその上部
側が互い近接するように所定量回動されその絞り
口33の開口量が小となる。 Thus, when adjusting the focus of the objective lenses 7 and 8 toward the short distance side, the first operating wire 12 is advanced. By advancing this first operating wire 12,
The objective lens frame 6 is slid forward and the objective lenses 7 and 8 are advanced, and at this time the operating wire 36 is automatically advanced, as shown in FIGS. 12 and 13.
As shown in the figure, the taper pin 35 is moved forward. As a result, the pair of aperture blades 33 are rotated by a predetermined amount so that their upper sides approach each other, and the opening amount of the aperture opening 33 is reduced.
つぎに、対物レンズ7,8を遠距離側に焦点調
節する場合には第1の操作ワイヤ12を後退させ
る。これにより、対物レンズ枠6が後方へスライ
ドされて対物レンズ7,8が後方へ移動されると
ともにこのとき操作ワイヤ36が自動的に後退さ
れてテーパピン35が後方へ移動される。このテ
ーパピン35が第14図および第15図に示す状
態を経て第16図および第17図に示す状態にな
るとテーパピン35の径が最大の部分が絞り羽根
31,31の下部間に位置し、絞り羽根31,3
1の上部側が離間する方へ回動され絞り口33の
開口量が大となる。 Next, when adjusting the focus of the objective lenses 7 and 8 to the far side, the first operation wire 12 is moved back. As a result, the objective lens frame 6 is slid rearward, the objective lenses 7 and 8 are moved rearward, and at this time, the operating wire 36 is automatically retracted and the taper pin 35 is moved rearward. When the taper pin 35 passes through the state shown in FIGS. 14 and 15 and reaches the state shown in FIGS. Feather 31,3
The upper side of the aperture opening 33 is rotated in the direction of separation, and the opening amount of the aperture opening 33 becomes large.
なお、対物レンズ7,8を固定してイメージガ
イドフアイバー21を移動させて焦点調節するも
のであつても本考案に実施できることはもちろん
である。 It is of course possible to implement the present invention even if the objective lenses 7 and 8 are fixed and the image guide fiber 21 is moved to adjust the focus.
本発明は以上説明したように、対物レンズの明
るさを調節する絞り機構を設け、上記対物レンズ
を近距離側に焦点調節するときは上記絞り機構の
開度を小とするようにしたから、近距離に焦点位
置を調節しても被写界深度が浅くなることがな
く、被写体を良好に観察することができ、また、
光源の光量を低下させる手間も省け、さらに、写
真撮影に際してはフイルム面上の明るさを遠距離
の場合と略同一に保つことができ、露光時間制御
の機械的遅れによる誤差露光時間が適正露光時間
に対し無視できる程度となり遠距離の場合と同様
に適正露光の写真を得ることができるという効果
を奏するものである。 As explained above, the present invention is provided with an aperture mechanism that adjusts the brightness of the objective lens, and when adjusting the focus of the objective lens to the short distance side, the opening degree of the aperture mechanism is made small. Even if you adjust the focus position to a close distance, the depth of field will not become shallow, allowing you to observe the subject clearly.
It also eliminates the trouble of reducing the light intensity of the light source, and when taking photographs, the brightness on the film surface can be kept almost the same as when taking a long distance, and the error exposure time due to mechanical delay in exposure time control can be corrected. This has the effect that the exposure time is negligible, and it is possible to obtain photographs with proper exposure as in the case of long distances.
第1図乃至第8図は本発明の一実施例を示すも
ので、第1図は内視鏡を示す斜視図、第2図は内
視鏡の挿入部の先端部を示す断面図、第3図は絞
り径を小とした状態を示す絞り機構の正面図、第
4図はその側面図、第5図は絞り径を中とした状
態を示す絞り機構の正面図、第6図はその側面
図、第7図は絞り径を大とした状態を示す絞り機
構の正面図、第8図はその側面図、第9図は絞り
機構を備えた場合の被写界深度を示すグラフ図、
第10図は絞り機構を備えない場合の被写界深度
を示すグラフ図、第11図乃至第17図は本発明
の他の実施例を示すもので、第11図は内視鏡挿
入部の先端部を示す断面図、第12図は絞り径を
小とした状態を示す絞り機構の正面図、第13図
はその縦断面図、第14図は絞り径を中とした状
態を示す絞り機構の正面図、第15図はその縦断
面図、第16図は絞り径を大とした状態を示す正
面図、第17図はその縦断面図である。
7,8……対物レンズ、6,12……焦点調節
機構、14,30……絞り機構。
1 to 8 show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a perspective view showing an endoscope, FIG. 2 is a sectional view showing the distal end of the insertion section of the endoscope, and FIG. Figure 3 is a front view of the aperture mechanism with the aperture diameter reduced, Figure 4 is a side view thereof, Figure 5 is a front view of the aperture mechanism with the aperture diameter set to medium, and Figure 6 is its side view. A side view, FIG. 7 is a front view of the aperture mechanism showing a state where the aperture diameter is increased, FIG. 8 is a side view thereof, and FIG. 9 is a graph showing the depth of field when the aperture mechanism is provided.
FIG. 10 is a graph showing the depth of field when no aperture mechanism is provided, and FIGS. 11 to 17 show other embodiments of the present invention. A sectional view showing the tip, FIG. 12 is a front view of the aperture mechanism with the aperture diameter reduced, FIG. 13 is a longitudinal sectional view thereof, and FIG. 14 is the aperture mechanism with the aperture diameter in the middle. , FIG. 15 is a longitudinal sectional view thereof, FIG. 16 is a front view showing a state where the aperture diameter is increased, and FIG. 17 is a longitudinal sectional view thereof. 7, 8... Objective lens, 6, 12... Focus adjustment mechanism, 14, 30... Aperture mechanism.
Claims (1)
を備えた内視鏡において、上記対物レンズの焦点
調節機構と連動し、上記対物レンズを近距離側に
焦点調節するときは上記対物レンズの明るさの絞
りの開度を小とし、遠距離側に焦点調節するとき
は絞りの開度を大とする絞り調節機構を設けたこ
とを特徴とする内視鏡。1. In an endoscope that illuminates the inside of a body cavity and is equipped with a focus adjustment mechanism for an objective lens, the brightness of the objective lens is adjusted in conjunction with the focus adjustment mechanism of the objective lens to adjust the focus of the objective lens to the near distance side. An endoscope characterized by being provided with an aperture adjustment mechanism that reduces the aperture opening of the diaphragm and increases the aperture opening when adjusting the focus to a far distance side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4329079A JPS55136033A (en) | 1979-04-10 | 1979-04-10 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4329079A JPS55136033A (en) | 1979-04-10 | 1979-04-10 | Endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55136033A JPS55136033A (en) | 1980-10-23 |
| JPS6235090B2 true JPS6235090B2 (en) | 1987-07-30 |
Family
ID=12659661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4329079A Granted JPS55136033A (en) | 1979-04-10 | 1979-04-10 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55136033A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004248877A (en) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Pentax Corp | Endoscope with variable aperture |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2510941C3 (en) * | 1975-03-13 | 1979-01-11 | Walter Otto Dr.Med.Habil. 3101 Hohne Gross | Depth of field lens |
-
1979
- 1979-04-10 JP JP4329079A patent/JPS55136033A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55136033A (en) | 1980-10-23 |
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