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JPS6236525B2 - - Google Patents
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JPS6236525B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6236525B2
JPS6236525B2 JP55144183A JP14418380A JPS6236525B2 JP S6236525 B2 JPS6236525 B2 JP S6236525B2 JP 55144183 A JP55144183 A JP 55144183A JP 14418380 A JP14418380 A JP 14418380A JP S6236525 B2 JPS6236525 B2 JP S6236525B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating body
vibration
case
output
pick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP55144183A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5767823A (en
Inventor
Shinji Takada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP55144183A priority Critical patent/JPS5767823A/en
Publication of JPS5767823A publication Critical patent/JPS5767823A/en
Publication of JPS6236525B2 publication Critical patent/JPS6236525B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、発電機、タービン、モータ等の回
転体の軸振動を検出する振動検出装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vibration detection device that detects shaft vibration of a rotating body such as a generator, a turbine, or a motor.

従来この種の装置として第1図に示すものがあ
つた。図に於て、1は回転体の軸の断面図(矢印
は回転方向を示す)、2は回転体のケース、3は
振動検出器で内部に4,5のピツクアツプを収納
したもの、5a,5bはピツクアツプ5の構成要
素、6a,6bは高周波発信器、7は加算器、8
a,8b,8cはコンパレータ、Pa,Pb,Pcは
コンパレータ8a,8b,8cの各々の判定出力
を示すものである。
A conventional device of this type is shown in FIG. In the figure, 1 is a cross-sectional view of the shaft of the rotating body (the arrow indicates the direction of rotation), 2 is the case of the rotating body, 3 is a vibration detector with pick-ups 4 and 5 housed inside, 5a, 5b is a component of the pickup 5, 6a and 6b are high frequency oscillators, 7 is an adder, 8
a, 8b, and 8c represent comparators, and Pa, Pb, and Pc represent determination outputs of the comparators 8a, 8b, and 8c, respectively.

次に動作について説明する。発振器6bで発信
された高周波はピツクアツプ4に供給され、4と
回転体1との間のギヤツプに比例した電圧を得て
コンパレータ8c及び加算器7へ入力を与える。
回転体1に振動が発生し、回転体1とピツク・ア
ツプ4の間のギヤツプが小さく(大きく)なつた
とすると、ピツク・アツプ4の渦電流が増大し
(減少し)、発振器6bからコンパレータ8cと加
算器7への出力は大きく(小さく)なるようにな
つている。コンパレータ8cでは定められた始め
の値からの増分(減少分)を検出し、この値が一
定値以上であれば振動ありとして出力Pcに信号
を出す。この信号Pcの判定は、ピツク・アツプ
4が回転体のケース2に取りつけられているの
で、ケース2と回転体1の間の相対的な振動を検
出しており、ケース2の振動がないとすれば信号
Pcは正しくピツク・アツプ4と回転体1即ち回
転体1の振動を検出していることになる。もしケ
ース2の振動が無視できない時は、信号Pcから
ケース2の振動を除く必要があり、その対策がピ
ツク・アツプ5によつてとられる。ピツク・アツ
プ5は慣性のある構造となつている。即ちその構
成要素の5aは慣性をもつており、ケース2が振
動しても動かないようにする。他方要素5bはケ
ース2と共に振動しているので、ピツク・アツプ
5としては、要素5aと5bの間の振動を検出し
ており、ケース2の振動を検出していることにな
る。従つてコンパレータ8aの出力Paはケース
2の振動が一定値以上のとき出力を出すように作
動する。次に加算器7へ加えられた発信器6a,
6bによる値は、こゝで引算となるように加えら
れ、即ち6bからの信号から6aからの信号を取
り除いて、加算器7の出力はケース2の振動の有
無によらずピツクアツプ4と回転体1の間の振動
を検出することゝなる。従つてコンパレータ8b
の出力Pbはピツク・アツプ4と回転体1の間振
動を大小判定することゝなり、回転体の振動判定
に使う。これらの出力信号Pa,Pb,Pcは一定以
上の振動であり、回転体を停止する信号に使つた
り、振動大のアラームを発生するのに使つたりさ
れる。
Next, the operation will be explained. The high frequency wave emitted by the oscillator 6b is supplied to the pickup 4 to obtain a voltage proportional to the gap between the pickup 4 and the rotating body 1, which is input to the comparator 8c and the adder 7.
When vibration occurs in the rotating body 1 and the gap between the rotating body 1 and the pick-up 4 becomes smaller (larger), the eddy current in the pick-up 4 increases (decreases), and the eddy current from the oscillator 6b to the comparator 8c increases. The output to the adder 7 becomes larger (smaller). The comparator 8c detects an increment (decrease) from a predetermined initial value, and if this value is greater than a certain value, a signal is output to the output Pc indicating that there is vibration. This signal Pc is determined by detecting the relative vibration between the case 2 and the rotating body 1 because the pick-up 4 is attached to the rotating body case 2, and if there is no vibration in the case 2. then the signal
This means that Pc correctly detects the vibrations of the pick-up 4 and the rotating body 1, that is, the rotating body 1. If the vibration in case 2 cannot be ignored, it is necessary to remove the vibration in case 2 from the signal Pc, and the pick-up 5 takes measures for this. The pick-up 5 has an inertial structure. That is, the component 5a has inertia and does not move even if the case 2 vibrates. On the other hand, since the element 5b is vibrating together with the case 2, the pick-up 5 is detecting the vibration between the elements 5a and 5b, which means that the vibration of the case 2 is being detected. Therefore, the output Pa of the comparator 8a operates to output when the vibration of the case 2 exceeds a certain value. Next, the oscillator 6a added to the adder 7,
The value from 6b is now added in a subtractive manner, i.e. the signal from 6a is removed from the signal from 6b, and the output of adder 7 is the same as that of pick-up 4 and rotation regardless of the presence or absence of vibration in case 2. This means detecting vibrations between the bodies 1. Therefore, comparator 8b
The output Pb is used to determine the magnitude of vibration between the pick-up 4 and the rotating body 1, and is used to determine the vibration of the rotating body. These output signals Pa, Pb, and Pc are vibrations above a certain level, and are used as a signal to stop a rotating body or to generate an alarm for large vibrations.

以上に述べたような従来の装置はすでに広く実
用化されており、普通の時は問題がない。しかし
次に述べるような欠点を有している。
The conventional devices described above have already been widely put into practical use, and there are no problems under normal circumstances. However, it has the following drawbacks.

(1) 回転体の軸にキズがあるような時、見かけ上
回転体1とピツクアツプ4の間の距離(ギヤツ
プ)が変化し、あたかも振動が発生したように
見える。これは振動検出の精度がよくなればな
るほど問題となり、誤検出の恐れが生じる。
(1) When there is a scratch on the shaft of the rotating body, the distance (gap) between the rotating body 1 and the pick-up 4 appears to change, making it appear as if vibration has occurred. This becomes a problem as the accuracy of vibration detection increases, and there is a risk of false detection.

(2) 回転体1の軸加工をより精密にするには加工
コストが大きくなり、振動検出システムとして
高価なものになる。
(2) Increasing the precision of machining the shaft of the rotating body 1 increases the machining cost, making the vibration detection system expensive.

(3) 振動値が一定以上になつて始めて不良を知る
ことになるので、メンテナンス上からの要求と
しての経年変化を知ることが出来ない。
(3) Since a defect is known only when the vibration value exceeds a certain level, it is not possible to know about changes over time, which is a requirement for maintenance.

この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、振動ピツクアツプ
から得られる情報を計算機処理することにより、
安くしかも高精度でメンテナンス以上の要求も満
たす振動検出装置を提供することを目的としてい
る。
This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and by computer processing the information obtained from the vibration pickup,
The purpose of the present invention is to provide a vibration detection device that is inexpensive, highly accurate, and satisfies requirements beyond maintenance.

この発明に係る振動検出装置は、回転体及び該
回転体のケースの各振動に応じて各々の出力を出
すピツクアツプと、該ピツクアツプの各々の出力
に対応した時間変化パターンの複数個の規準値を
上記回転体及び該回転体のケースにおける異なる
複数の運転状態パターンを予め各々設定する設定
装置と、該設定装置にて設定された回転体及び回
転体のケースにおける異なる複数の運転状態パタ
ーンと上記ピツクアツプの出力とを比較する比較
装置と、該比較装置の回転体及び回転体のケース
における異なる複数の運転状態パターンに関する
比較結果に基づき回転体の故障状況を判定する判
定装置とを備え、上記判定装置の判定結果に基づ
いて回転体の振動を検出するものである。
The vibration detection device according to the present invention includes a pickup that outputs each output in response to each vibration of a rotating body and a case of the rotating body, and a plurality of reference values of a time-varying pattern corresponding to each output of the pickup. a setting device for setting in advance a plurality of different operating state patterns for the rotating body and the case of the rotating body; and a determination device that determines a failure status of the rotating body based on comparison results regarding a rotating body of the comparing device and a plurality of different operating state patterns in the case of the rotating body, the determining device The vibration of the rotating body is detected based on the determination result.

以下、この発明の一実施例を図によつて説明す
る。第2図はこの発明の一実施例で、図に於て9
a,9b,9cは振動出力の時間変化パターンの
基準をあらかじめ設定する設定装置、10a,1
0b,10cは設定装置9a,9b,9cの出力
と発信器6a、加算器7、発信器6bの出力とを
比較する比較装置、12は各比較装置10a,1
0b,10cの判定に応じて回転体1の故障状況
を判定しアラームを出したり、回転体1を停止さ
せる指令を出す判定装置、13は電算機で前記各
装置7,9a,9b,9c,10a,10b,1
0cを内蔵しているもの、Pは出力信号である。
なお第2図中の同一符号は第1図と同一又は相当
部分を示すものとする。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an embodiment of this invention, in which 9
a, 9b, 9c are setting devices 10a, 1 for presetting the standard of the time change pattern of vibration output;
0b, 10c are comparison devices that compare the outputs of the setting devices 9a, 9b, 9c with the outputs of the transmitter 6a, adder 7, and transmitter 6b, and 12 are the respective comparison devices 10a, 1.
A determination device which determines the failure status of the rotating body 1 according to the determinations of 0b and 10c and issues an alarm or a command to stop the rotating body 1; 13 is a computer; 10a, 10b, 1
0c is built in, P is the output signal.
Note that the same reference numerals in FIG. 2 indicate the same or corresponding parts as in FIG. 1.

次に第2図の作用について説明する。第2図の
電算機13以外は第1図と同等である。ピツク・
アツプ5,4で検出された振動の大きさは、それ
ぞれ設定装置9a、比較装置10aと設定装置9
c、比較装置10cに与えられる。またピツク・
アツプ5,4で検出された振動の大きさは加算器
7で演算され差を出力とし、その差出力が設定装
置9b、比較器10bに与えられる。このように
接続されゝば、ピツク・アツプ4で検出された振
動は比較器10cで判定される。比較器10c
は、振動の発生パターンからあらかじめ設定され
る設定装置9cの設定パターンと現在発生してい
る振動発生パターンを比較しその差の信号を判定
装置12へ与える。設定装置9cの設定パターン
は、回転体1の状態に合せて設定されるか、製造
した時(例えば試運転時)の振動パターンを記憶
して設定されるようにしてある。このようにすれ
ば、回転体に傷があつて、ピツクアツプ4と回転
体1の間のギヤツプが傷で変化しても、振動がな
ければ振動パターンに変化はなく振動なしと比較
器10cは判定することになる。比較器10cの
出力は製造時との差を与えることになるので、こ
の値を監視しておけば経年変化を知ることが出来
る。比較器10cの出力は、判定装置12で一定
値以上でアラームを出したり、回転体1を停止し
たり、また記録器にデータをストアしたりするこ
とに使われる。ピツク・アツプ5で検出された振
動出力は、ピツク・アツプ4の場合と同様に設定
装置9aと比較装置10aにより処理され、比較
器10cの出力は製造時と現在値との差(パター
ン差)を出力として発生する。ピツク・アツプ
4,5の差を加算器7で導出し、同様にその値は
設定装置9cと比較装置10bで処理される。第
2図ではピツク・アツプ4,5の振動出力をその
まゝ判定装置12へ導入するようにも描かれてい
るが、これは第1図の機能と同じようにピツク・
アツプの検出値を回転体1の振動情報として処理
することを示しており、必要に応じて比較装置1
0a,10b,10cに付加して使用することが
できることを示すものである。第2図13は計算
機を示し、比較装置、時間変化パターンの設定や
比較等は容易に実現することができる。また計算
機は、μ−P(マイクロプロセサー)等の小形な
もので振動検出専用にしてもよいし、他の装置と
共用してもよい。
Next, the operation shown in FIG. 2 will be explained. The components other than the computer 13 in FIG. 2 are the same as in FIG. 1. Pick
The magnitude of the vibration detected by ups 5 and 4 is determined by the setting device 9a, the comparing device 10a and the setting device 9, respectively.
c, applied to the comparator 10c. Also pick
The magnitudes of the vibrations detected by ups 5 and 4 are calculated by an adder 7 and the difference is output, and the difference output is given to a setting device 9b and a comparator 10b. With this connection, the vibrations detected by the pick-up 4 are determined by the comparator 10c. Comparator 10c
compares the setting pattern of the setting device 9c, which is preset from the vibration generation pattern, with the currently occurring vibration generation pattern, and provides a signal of the difference to the determination device 12. The setting pattern of the setting device 9c is set according to the state of the rotating body 1, or is set by storing the vibration pattern at the time of manufacture (for example, during a trial run). In this way, even if the rotating body is scratched and the gap between the pickup 4 and the rotating body 1 changes due to the scratch, if there is no vibration, the vibration pattern will not change and the comparator 10c will determine that there is no vibration. I will do it. The output of the comparator 10c gives a difference from the time of manufacture, so if this value is monitored, changes over time can be known. The output of the comparator 10c is used by the determination device 12 to issue an alarm when the value exceeds a certain value, to stop the rotating body 1, and to store data in a recorder. The vibration output detected by the pick-up 5 is processed by the setting device 9a and the comparator 10a as in the case of the pick-up 4, and the output of the comparator 10c is the difference between the manufacturing time and the current value (pattern difference). is generated as output. The difference between pick-ups 4 and 5 is derived by an adder 7, and the value is similarly processed by a setting device 9c and a comparator 10b. Fig. 2 also shows that the vibration outputs of the pick-ups 4 and 5 are directly introduced into the determination device 12, but this is the same function as the pick-up in Fig. 1.
This indicates that the detected value of UP is processed as vibration information of the rotating body 1, and if necessary, the comparison device 1
This indicates that it can be used in addition to 0a, 10b, and 10c. FIG. 2 13 shows a computer, and the comparison device, setting and comparison of time change patterns, etc. can be easily realized. Further, the computer may be a small device such as a μ-P (microprocessor) and may be used exclusively for vibration detection, or may be shared with other devices.

以上の実施例の説明では、設定装置として製作
時の振動パターンを設定するとして説明したが、
同様の設定装置と比較装置を複数個設置して、設
定パターンを異る時点のものを複数個設置するこ
ともできる。このようにすれば運転状態が異る場
合(例えば回転体の起動時直後の場合と定格運転
中の場合等)について別々の設定パターンを設け
て選別運用するなどきめこまかな振動検出が可能
となる。以上はピツクアツプとして高周波使用の
非接触式のもので説明したが、接触形等の他の方
法を用いてもよい。また第2図の説明ではピツ
ク・アツプ4,5を共に適用した場合であるが、
その差を知る加算器7を省略する、いずれか1方
のピツク・アツプを省略する等を実用にあたつて
考慮してもよい。
In the above description of the embodiment, it was explained that the setting device is used to set the vibration pattern during manufacturing.
It is also possible to install a plurality of similar setting devices and comparison devices to provide a plurality of setting patterns at different times. In this way, fine-grained vibration detection is possible by providing separate setting patterns for different operating conditions (for example, immediately after the rotating body is started, and during rated operation, etc.) and performing selective operation. Although the above description has been made using a non-contact type pickup that uses high frequency, other methods such as a contact type may also be used. Also, in the explanation of Fig. 2, the case where pick ups 4 and 5 are applied together is shown.
In practical use, it may be possible to omit the adder 7 that knows the difference, omit the pick-up of one of them, etc.

以上のように、この発明によれば振動を変化分
によつて検出するように構成したので、キズ等が
あつても正しく振動を検出することが出来、従つ
て回転体の軸表面の加工が荒くても良いので振動
検出システムが安価にでき、精度の高いものが得
られ、変化分の大きさを監視することで径年変化
も知ることができる効果がある。
As described above, since the present invention is configured to detect vibrations based on changes, vibrations can be detected correctly even if there are scratches, etc., and therefore machining of the shaft surface of a rotating body can be carried out easily. Since it does not need to be rough, a vibration detection system can be made at low cost, with high accuracy, and by monitoring the magnitude of the change, it is possible to know the change over time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来からある振動検出装置を示し、第
2図はこの発明に係る振動検出装置の一実施例を
示す構成図である。 図において、1は回転体、2は回転体1のケー
ス、3はピツク・アツプ4と5を収納する振動検
出装置、6a,6bは高周波発信器、7は加算
器、9a,9b,9cは設定装置、10a,10
b,10cは比較装置、12は判定装置である。
なお、図中の同一符号は同一、又は相当部分を示
す。
FIG. 1 shows a conventional vibration detection device, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the vibration detection device according to the present invention. In the figure, 1 is a rotating body, 2 is a case of the rotating body 1, 3 is a vibration detection device that houses pick-ups 4 and 5, 6a and 6b are high frequency oscillators, 7 is an adder, and 9a, 9b, and 9c are Setting device, 10a, 10
b and 10c are comparison devices, and 12 is a determination device.
Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 回転体及び該回転体のケースの各振動に応じ
て各々の出力を出すピツクアツプと、該ピツクア
ツプの各々の出力に対応した時間変化パターンの
複数個の規準値を上記回転体及び該回転体のケー
スにおける異なる複数の運転状態パターンを予め
各々設定する設定装置と、該設定装置にて設定さ
れた回転体及び回転体のケースにおける異なる複
数の運転状態パターンと上記ピツクアツプの出力
とを比較する比較装置と、該比較装置の回転体及
び回転体のケースにおける異なる複数の運転状態
パターンに関する比較結果に基づき回転体の故障
状況を判定する判定装置とを備え、上記判定装置
の判定結果に基づいて回転体の振動を検出する構
成としたことを特徴とする振動検出装置。
1. A pickup that outputs each output in response to each vibration of the rotating body and the case of the rotating body, and a plurality of standard values of the time-varying pattern corresponding to each output of the pickup, of the rotating body and the rotating body. a setting device that sets in advance a plurality of different operating state patterns for each case, and a comparison device that compares the plurality of different operating state patterns for the rotating body and the case of the rotating body set by the setting device with the output of the pickup. and a determination device that determines the failure status of the rotary body based on the comparison results regarding the rotary body and a plurality of different operating state patterns in the case of the rotary body of the comparison device, A vibration detection device characterized in that it is configured to detect vibrations of.
JP55144183A 1980-10-14 1980-10-14 Oscillation detector Granted JPS5767823A (en)

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Publication Number Publication Date
JPS5767823A JPS5767823A (en) 1982-04-24
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