JPS6236951B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的には糸の巻取法に関するもので
あり、特に紡糸用ダイすなわちブツシユから来る
細いガラスの糸のような熱可塑性材料の糸の巻取
機に関するものである。

糸のボビン、特にガラス糸のボビンを作る時に
はできる限りボビンの外面を均一にすることが必
要であり、特に、後々のボビンの取扱いにおける
破損を無くすために糸はボビンの横側表面からは
たとえわずかでも出てはならない。

円筒状ボビンを作るための、既に公知の巻取機
にはフオーク状の糸案内部材が設けられており、
糸はこの部材を通つて巻取られる。一般にこの糸
はダイから供給される。この糸案内はボビンを作
る巻き部にできるだけ近ずけ、一定方向、円筒状
ボビンの場合にはボビンを作るスピンドルの軸線
と平行な方向に往復運動させる。この往復運動の
振幅は作られるボビンのさ、すなわちその母線
の長さにほぼ等しい。

ボビンが形成されるにつれて、その半径は小し
づつ大きくなるので、糸案内部材とそれが取付け
られている組立体とをスピンドルの軸線から離れ
る方向に移動させて、形成されるボビンの外面に
対する糸案内部材の位置を一定に保つ必要があ
る。

この種の巻取機は既に次の特許に記載されてい
る。すなわち、米国特許第3367587、3371877、
3498550、3547361、3717311、3887021、
3801032、3819122、3838827および3845912。

これらの特許の中で米国特許第3547361号は公
知技術を最も典型的に示しており、この特許に記
載された巻取機では固定された支持構造体中に巻
取られる糸を受けるスピンドルが回転自在に取付
けられている。このスピンドルはそれを回転する
駆動手段と組合されており、この駆動装置は糸案
内組立体にも連結されてそれを往復動させるよう
になつている。糸案内組立体は支持構造体内に往
復動するように取付けられている。この巻取機に
はさらにボビン形成中のボビン半径の増加に従つ
て糸案内組立体をスピンドルから離す方向にそれ
を回動する制御装置が備えられている。この制御
装置はボビンの寸法増加度を検出するフイーラに
よつて形成される制御回路と、アームと回動する
駆動装置と、フイーラの位置に応じて駆動装置を
付勢する部材とを有している。

フイーラはボビンと接触するローラの形状をし
ており、糸案内部材はローラの真上に配置されて
いる。糸はこの糸案内部材を通つてローラの下の
ボビン上に巻取られる。

揺動アームに固定されたローラは複数の空気ジ
ヤツキの形状をした弾性装置によつてボビンの方
へ戻される。ボビンの寸法の増加作用下での後退
運動時に、揺動アームが付勢部材を構成すると電
気接点すなわち接近検出器を駆動すると、付勢部
材が閉じられて駆動装置が作動され、揺動アーム
が後退される。

この米国特許第3547361号の巻取機の１つの欠
点は実際には希望する程小さくはできない増加量
でのみアームが移動されるため、揺動アームのボ
ビンからの離反運動は本質的に間欠的なものであ
るという点にある。

揺動アームの運動が増加特性であり、さらにそ
れによつて糸案内部材に反動が生じるため、巻取
り条件が周期的に変動する。その結果、場合によ
つては糸案内部材とボビンとの間の距離を一定に
保つことができず、特に、フイーラがボビンに一
定の圧力を加えることができない。

一見すると、この作用は無視できるようである
が、実際には、特にガラス糸の巻取り時には以下
の点が欠除するために種々の欠陥がボビンに生じ
ることを本出願人は発見した。すなわち、 糸案内部材とフイーラローラとの間の距離はボ
ビンのさ（母線の長さ）の精度を決定する因子
である。この距離が完全に一定でないと、ボビン
の寸法は不均一になり、ボビン上に溝が生じる。
この溝はボビン本体を大なり小なり残す糸の反転
部に形成される。これらの溝は後々の取扱いでこ
れら特定の位置での摩耗を引き起すことになる。

フイーラローラがボビンに不均一な圧力を加え
ると、この圧力変動によつて糸が摩耗して切断さ
れる。従つて巻取つた糸の質が一定にならない。

付勢部材を形成する電気接点の発信限界値の精
度が低いため揺動アームの運動は不均一で且つ相
対的に大きな運動により、これがボビンの長さが
少し変つてもボビンに表われ、ボビンの側部での
規則性に欠陥が生じる。付勢部材を電気マイクス
イツチにすると、フイーラ装置もこの接点の付加
的歪みを克服できるようなものにしなければなら
ない。そうするとボビン上の糸へのローラの接触
が阻害され、その結果ボビンへ加わる害がさらに
強張されてしまう。この間欠的な応力と運動はボ
ビンにも伝えられ、ある瞬間には極めて弱い接触
しかしないためボビンは均一にはならない。

フイーラローラが電気マイクロスイツチによつ
て構成される付勢部材に作用するようにするため
には、フイーラローラが糸案内部材とマイクロ接
点とを支持し且つそれ自体も揺動するアーム上を
揺動するように取付けられた組立体の１部である
とすると、ボビンの表面がフイーラに比較的大き
な力、米国特許第3547361号の場合には例えば４
〜５ニユートン程度の力を加えるようにする必要
がある。この作用を小さくするために、この特許
ではフイーラの可動組立体と揺動アームとの間に
ジヤツキ系を設けているが、この方式では複雑で
あり、ジヤツキ内の内部摩擦による付加的応力の
ために制御が極めてむずかしい。

本発明の目的は上記の各欠点のない前記種類の
巻取機を提供することにある。

従つて、本発明は付勢部材が連続部材メントで
あることを特徴とする特にダイからの細いガラス
糸のような熱可塑性材料の糸の巻取機に関するも
のである。

この特徴によつて、糸案内部材の反動運動制御
手段としてフイードバツク回路を用いることがで
き、このループの可変入力には従来法のようなフ
イーラにボビンによつて比較的大きな力を必要と
せず、単に変位すなわちボビン形成中のボビン半
径の増加度のみが必要である。従つて、ボビン形
成中に揺動アームとその上の全ての部材をボビン
スピンドルから離す運動はボビン半径の増加度に
よつて直接制御される完全に連続した運動とな
り、フイーラローラから出る変位用信号はフイー
ドバツク回路で加工された後に揺動アーム組立体
をスピンドルの軸線から離すのに必要な作用にの
み変換される。

本発明の別の重要な特徴はフイーラローラとそ
の支持体とで構成されるユニツトが単に重力でバ
ランスされ且つフイーラローラによつてボビン外
面に加わる圧力が正確に制御できる簡単な装置と
組合されている点にある。

この特徴によつて、ボビン上にフイラーが加え
る圧力は大巾に小さくなり、それによつて糸の損
傷はほぼ完全に防止できる。さらに、フイーラに
よつて構成される揺動ユニツトの慣性を大きくし
てフイーラの反転運動を防止し、フイードバツク
ループ用の入力信号を一定にすることができる。
従つて、揺動アームの移動も可能な限り一定にで
き、それによつてボビン両側での規則性を完全に
することができる。

本発明はその他の特色は単に例として示した添
付図面を参照した以下の説明から明らかになるで
あろう。

本発明の第１図に示した実施例では、本発明の
巻取機がノズルＡと組合されて示されており、こ
のノズルＡから連続して作られる複数のフイラメ
ントＢは塗布器Ｃ中で塗装が行なわれた後、小径
ロールＤで一本にまとめられ、そうして作られた
糸Ｅが巻取機へ送られる。

巻取機には軸線Ｘ−Ｘの周りに回転自在に支持
されたスピンドル２を有する支持構造体１が含ま
れる。このスピンドル２には作られるボビンの芯
を構成するスリーブＦが挿入できるようになつて
いる。スピンドル２は駆動手段によつて回転駆動
される。この駆動手段は出力側部材３のみが図示
してある。

支持構造体１に固着された軸受５に回転自在に
支持された水平軸線Ｙ−Ｙを有するシヤフト４は
バネ４ａによつて付勢されており、その一端には
揺動アーム６が支持されている。この揺動アーム
６の下端には糸案内ユニツト７が取付けられてい
る。この糸案内ユニツトはフオーク状糸案内部材
１０を支持している水平溝９を有する本体８の内
部に収容されている。糸Ｅはそれがスピンドル２
上のスリーブＦ上に巻取られる前にこの糸案内部
材１０を通るようになつている。糸案内部材１０
は公知の方法で例えばクロスネジを有するカムに
よつて構成される機構によつて矢印ｆ方向に往復
運動する。すなわち糸案内部材１０はスピンドル
２の軸線Ｘ−Ｘと平行に連続交互運動する。糸案
内部材１０を駆動する装置は周知であるので、本
明細書では詳細を省略する。

本体８は両端に各々軸受１１を有し、この軸受
１１は第１図に概念的に、また第４図には詳細に
示されている。

あぶみ形状をした揺動支持体１２はピボツトピ
ン１３によつて軸受１１に揺動自在に取付けられ
ており、ピボツドピン１３は揺動支持体１２の側
部アームから外向きにのびており、側部アームの
両自由端の間のシヤフト１５上にはフイーラ（感
知）ローラ１４が回転自在に支持されている。本
体８の自由端近くに配置されたピボツトピン１３
は軸受１１を貫通してのび、その自由端はレバー
１６に結合されている。このレバー１６は揺動支
持体１２の揺動運動に完全に従動する。ピボツト
ピン１３と反対側端部でレバー１６はフオーク状
に分れてあぶれ部材１８に結合されたピン１７と
係合している。あぶみ部材１８は巻取機の制御回
路の付勢部材を構成する制御弁２０（第２，３図
参照）の摺動弁部材１９に結合されている。

レバー１６のラグ２２に一端が掛けられている
バネ２１の他端は本体８の外面に取付けられた張
力制御装置２３に取付けられていて、このバネ２
１によつて支持体２１とレバー１６とはフイーラ
１４がスピンドルの回転軸線Ｘ−Ｘに近づく方向
に付勢されている。

第１，３図に示すように、スピンドル２に設け
られた外周カラー２４はフイーラローラ１４に設
けられた例えば弾性体のカラー２５と接触してい
る。以下でわかるように、これら両カラー２４，
２５の接触によつてローラ２４の運転開始が容易
になる。両方のカラーの直径は巻取り操作の開始
時にフイーラローラの周速がスリーブＦの周速と
ほぼ等しくなる、好ましくはそれより少し遅くな
るような値に設計されている。

支持体１２とフイーラローラ１４とで構成され
るユニツトは軸線Ｚ−Ｚに対してバランスしてい
るという点に注意されたい。このことは支持体１
２の水平部分１２ａの質量をフイーラローラ１４
の質量に応じて調節することによつて達成され
る。ボビン形成時にフイーラローラ１４がボビン
に加える圧力を調節するためにバネ２１を調節す
る装置２３が設けられている。

揺動アーム６と一体に回動するレバー２６の自
由端は巻取機の制御回路の駆動装置を構成するジ
ヤツキ２７のロツドに結合されている。ジヤツキ
２７は支持構造体に固定された取付け板に揺動自
在に取付けられており、この取付け板には第５図
に示す各種制御装置が取付けられている。第１図
からわかるように、ジヤツキ２７のロツドが引込
むと、揺動アーム６は軸線Ｙ−Ｙの囲りを矢印f₁
方向に回動し、揺動アームに取付けられている全
部材が巻取機のスピンドル２の軸線Ｘ−Ｘから離
れる方向に動かされる。

弁２０（第２，３図）は内部にボア２９が形成
された例えば鋳鉄製の弁本体２８によつて構成さ
れている。ボア２９中を極めてわるかの遊び（例
えば約３ミクロン）で摺動する摺動弁部材１９は
好ましくは鋼で作られている。この弁は支持体１
２、フイーラローラ１４およびレバー１６で構成
されるユニツトの運動に影響を与える全ての付加
的応力が生じないように全ての継手から完全に自
由になつていなければならないという点に注意さ
れたい。弁部材１９はそのほぼ中間部に広いネツ
ク部３０を有し、このネツク部３０はボア２９の
軸線に対して直角に形成された本体２８の２つの
孔３１，３２と連通できるようになつている。ボ
ア２９は本体２８の上下両端でシール２８ａ，２
８ｂによつて密封されており、下側シール２８ｂ
には弁部材１９のロツドの貫通する孔が形成され
ている。

第４図に示すように、揺動支持体１２のピボツ
ドピン１３は軸受１１の１部を構成するローラ軸
受３３中に支持されており、これらのローラ軸受
は間隙無しに支持体１２が完全に自由に揺動でき
るようにしている。ローラ軸受３３のボールはバ
ツフルプレート３４によつて巻取り操作時で生じ
るホコリやゴミから保護される。

ローラ３３とバツフルプレート３４がゴミで塞
つたり固着するのを防止するために、支持体１２
の両側で本体８に形成された溝３５には圧力回路
３６が接続されていて、圧水が連続的に保護ブ
レート３４に噴射される。この噴射水は溝３５内
にスケールが沈着するのを防止するために軟化し
ておくのが好ましい。また、ローラを含む全部品
はステンレススチール製であるのが好ましい。

第５図に示すように、弁２０はオリフイスすな
わち孔３１，３２および管路３７，３８を介して
ジヤツキ２７を含む油圧回路に接続されている。

ジヤツキ２７はピストンの自由端で管路３９に
接続され、一方、ピストンの他端で空気−油交換
器４０に接続されている。管路３９は油−空気弁
４１の入口と接続され、この油−空気弁４１の出
口は導路３７に接続され、さらに導路４２を介し
て他の空気−油交換器４３に接続されている。各
交換器４０，４３の空気入口は５つの孔を有する
空気制御式分配器４４に接続されていて、交換器
４０，４３が管路４５中の圧力制御をすることに
よつて空気圧力源または大気のいずれかに接続さ
れるようになつている。

油−空気弁４１は管路４６を介して“OR”作
動する論理空気ゲート４７の出力に接続され、こ
の“OR”ゲート４７の入力は管路４８を介して
管路４５に接続され、そのもう１方の入力は管路
４９を介して別の“OR”ゲート５０に接続され
ている。このORゲート５０の第１入力はメモリ
ー部材５１に、またその第２入力は管路５２を介
して手動制御弁５３にそれぞれ接続されている。
この手動制御弁５３は揺動アーム６と本体８で構
成される可動装置をスピンドル２の軸線Ｘ−Ｘか
ら離すために設けられている。弁５３は上記のス
ピンドルからの離反運動を自動制御する電気弁５
４と組合されており、この電気弁５４はメモリー
部材５１の制御入力５５の１方に接続され、その
他方の入力５６は管路５７を介してパス弁５８の
１端に接続されている。このパス弁５８は前記の
スピンドルからの離反運動の限度を示して、ジヤ
ツキ２７のピストンがその最下端位置に来た時に
管路５７に圧力を送るようになつている。

管路４８はさらに空気式“OR”ゲート５９の
出力にも接続されており、このORゲート５９の
入力は管路６０を介してスピンドル２の軸線Ｘ−
Ｘへ向う前記可動装置の運動を解除するために設
けられた手動制御弁６１に接続されている。弁６
１と組合された弁６２は上記と同じ運動を自動制
御する。この弁６２はメモリー部材６４の制御入
力６３の１方に接続されている。メモリー部材６
４の他方の制御入力６５は管路６６を介して可動
装置６，８のスピンドル２方向への移動終了を検
知する弁６７に接続されている。弁６７はジヤツ
キ２７のピストンがその上限位置に達して管路６
６に圧力を加えた時に駆動される。メモリー部材
６４の出力は管路６８を介して“OR”ゲート５
９の他方の入力に接続されている。

以下、上記巻取機の運転法について説明する。

先ず、スピンドル２を準備するために、それを
糸案内部材１０の往復動機構を収容した本体８か
ら最大限度まで離す必要がある。そのために、操
作者は手動制御弁５３を作動させ本体８をスピン
ドル２から離す。

巻取り操作開始前に、糸案内部材１０はスピン
ドル２のすぐ近くまで来ていなければならない
が、この状態は巻取り機が運転される時に、接近
電気弁６２によつて自動的に行なわれる。

巻取り操作の終了時には、糸案内部材１０を引
離す必要があるが、この操作は弁５３，５４によ
つて手動または自動的に行なわれる。

糸案内部材１０とそれが取付けられている可動
装置とを近づけるためには、ジヤツキ２７のロツ
ドを突き出す必要がある。そのためには交換器４
０を排気させ且つ交換器４３に圧力を送る必要が
ある。すなわち、分配器４４並びに制御回路の弁
２０と平行に配置された油−空気弁４１が作動さ
れなければならないが、これによつて、迅速な接
近運動が行なわれる。

巻取り操作が開始する時は、フイーラローラ１
４は、まだ、スピンドル２の上のスリーブＦとは
接触していないが（第２図参照）が、スピンドル
２が駆動手段３で回転するので、このスピンドル
のカラー２４によつてはフイーラローラ１４のカ
ラー２５を駆動し、フイーラローラ１４を回転さ
せる。

スリーブＦ上のボビンの厚さが１〜２mmになつ
た時、換言すれば、この厚さがカラー２４，２５
の厚さの和以上になつた時は、ボビンの形成面が
フイーラローラ１４と接触する。ボビンの寸法が
大きくなるにつれて、ローラ１４はボビンによつ
て押し戻される。このローラ１４には引張りバネ
２１によつて所定の数ニユートンの力が常に加え
られている。

この移動時、例えば１〜1.5mm程度の移動時に
は、ローラ１４によつて揺動支持体１２はピン１
３の囲りで回動され、このピンに固定されたレバ
ー１６も回動される。

その結果、レバー１６が弁２０の摺動弁部材１
９を下へ引張り、それによつて弁２０のオリフイ
ス３１，３２が連通される。

それによつて交換器４０中の加圧油によつてジ
ヤツキ２７のロツドが引き戻される。すなわち、
ジヤツキのロツドのある方と反対側のピストンの
片側の油が通路３８、弁２０、通路３７，４２を
介して解放されて、大気に開放された交換器４３
中へと流入する。

その結果、揺動アーム６と本体８で構成される
ユニツトが回動して、糸案内部材１０とその往復
動機構とを形成されつつあるボビンから離す方向
に移動される。

弁２０の開き始めには、上記の離反運動はボビ
ン半径増加速度より遅いが、この状態の下におい
てフイーラローラ１４はボビンによつて常に押し
戻され続け、弁２０の両オリフイス３１，３２を
連通度は大きくなる。最後には、組立体６，８，
１０の離反速度はボビン半径の増加度まで増加す
る。そして、この両方の速度が等しくなると、上
記方法で制御された系によつて弁２０を横切る適
当な開口度に維持される。

弁２０のオリフイス３１，３２の直径は予想さ
れる最大の半径増加速度、例えば毎秒約0.2mmに
（最大開口時に）追随できるだけの油の流速が得
られるような値に設計されている。

ボビンの寸法が増加するにつれて、ボビン半径
の増加速度は減少する。従つて、フイーラローラ
１４は引張りバネ２１の力によつてその最初の相
対位置へと少しづつ戻る。その結果、弁２０中の
摺動弁部材１９は押し戻され、オレフイス３１，
３２は部分的に閉じられて、フイーラローラの離
反速度とボビンの半径増加速度とが常に同じにな
る。

巻取り操作が終ると、電気弁５４に自動供給さ
れて弁２０と平行に取付けられた油−空気弁４１
が開かれて可動装置６，８，１０がスピンドル２
の軸線Ｘ−Ｘから離される。

フイーラローラ１４がボビンと接触しなくなる
と、バネ２１の作用でローラ１４は初期位置へ戻
され、その結果弁２０が閉じられる。

各種の制御部材５３，５４，６１，６２は巻取
機に次のように作用をする。

手動離反操作：手取制御弁５３を作動すると、空
気が“OR”ゲート５０，４７を介して油−空
気弁４１に送られてジヤツキ２７のロツドが引
き戻され、離反操作が行なわれる。

自動離反操作：電気弁５４に電気パルスが送られ
ると、加圧空気がメモリー部材５１の入口５５
に送られてそれが開く。そのメモリー部材５１
はこの状態を保持したままゲート５０，４７を
介して弁４１に空気を送る。この作用は前記と
同じである。離反運動が終了すると、ジヤツキ
２７によつてパス端弁５８が駆動されて通路５
７を介してメモリー部材５１の入力５６に加圧
空気が送られ、その結果メモリー部材が初期の
閉状態に戻される。それによつて弁４１が閉じ
られる。

手動接近操作：手動制御弁６１を作動するとゲー
ト５９を介して加圧空気が分配器４４に通路４
５を通つて送られる。この加圧空気はさらに通
路４８，４６を介して“OR”ゲート５０，４
７を通つて弁４１に送られ、その結果、分配器
４４が反転して加圧空気が交換器４３に送ら
れ、一方交換器４０は大気に解放される。その
結果、ジヤツキ２７のロツドが突き出される。

自動接近操作：電気パルスが電気弁６２に送られ
ると、メモリー部材６４の入力６３に加圧空気
が送られて、部材６４が開かれ、この状態を保
持したままで、加圧空気がゲート５９，７４を
介して弁４１へ、またゲート５９および通路４
８，４５を介して分配器４４へと送られる。

接近運動が終了すると、ジヤツキ２７によつて
パス弁６７の端部が駆動されてメモリー部材６４
が通路６６を介してその初期位置へ戻される。こ
うしてメモリー部材が閉じると、分配器４４と弁
４１も閉位置へ戻される。

第５図を参照して説明した上記制御装置の代り
に電気制御装置を用いた他の実施例を用いること
ができる。

この場合（第６図）では、巻取機にフイードバ
ツク回路を付勢する手段として、弁２０の摺動部
材１９の代りに変位検出器７０が設ける。この検
出器７０の出力は前記実施例のレバー１６に結合
されたプランジヤコア８７の変位量と比例してい
る。この変位検出器としては例えばSCHAEVITZ
またはNOVOTECHIK（西独）製の差動変圧器
の形状にするのが好ましい。この種検出器はその
操作に何の力も必要としないので好ましく、本発
明の場合に用いると便利である。

第６図の場合、揺動アーム６はレバー２６を介
して無端ネジ機構７２のナツト７１に結合されて
おり、このネジ機構４２は巻取機の支持構造体に
固定された減速モータ７３に接続されている。

変位検出器７０は第１〜５図の実施例の弁２０
と同様に本体８に取付けられている。検出器７０
には一般に電気回路７４から電流が供給される。
検出器７０から出た信号はライン７５を介して増
幅器７６の入力に送られ、増幅器７６の出力はラ
イン７７を介して減速モータ７３の供給回路７８
に送られる。このユニツト７８のモータは通常の
連続可変型で、例えば１分間当り０〜3000回転の
速度で両方向に回転できるものである。この供給
回路７８の電源は可変型のものであるのが好まし
い。これら全ての部材は通常用いられているもの
であるので、ここでは詳細は省略する。これらは
商業的に例えばNERVUS社から入手できる。

供給ユニツト７８は以下の作用をする３つの入
力Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を有している。

入力Ｅ１：アーム６の接近運動に対してモータの
最大速度時にオールオアツシング制御をする。

入力Ｅ２：アーム６の離反運動に対してモータの
最大速度でオールオアナツシング制御をする。

入力Ｅ３：アーム６の離反速度に比例し且つ可変
の速度を与えるように検出器７０の信号に比例
した制御をする。

上記制御装置の各部材は第５図を用いて説明し
たものと同じ作用をするように設計された各種論
理部品と組合されている。これらの作動を以下第
６図を用いて簡単に説明する。

アーム６の手動離反操操作：手動制御ボタン７９
を押する、ANDゲート８０およびORゲート８
１を介してユニツト７８の入力Ｅ２に信号が送
られる。

離反運動が終了すると、レバー２６によつて
パス接点８２が駆動され、それによつて反転回
路８３を介して制御ボタン７９からの信号が無
効になり、ANDゲート８０の出力信号がブロ
ツクされる。その結果、減速モータ７３への電
流供給が停止される。

自動離反操作：メモリー８５の入力８４へのパル
スによつてORゲート８１を介してユニツト７
８の入力Ｅ２への信号伝達が制御される。

パス端スイツチ８２に信号が加わると、メモ
リー８５のリセツト入力８６にその信号が送ら
れ、メモリー８５が初期状態に戻されて減速モ
ータ７３への電流供給が遮断される。

比例離反操作：フイーラローラ１４へのボビンの
作用によつて変位検出器７０のコア８７が変位
されて、信号発生可能装置に来ると、増幅器７
６およびユニツト７８を介して減速モーター７
３に電流が供給される。それによつて組立体
６，８，１０は低速でボビンから離れる。この
速度がボビン半径の増加速度以下である場合に
は、ローラが軸線Ｚ−Ｚの囲りで回動して検出
器７０のコア８７が変位し、それによつて減速
モータ７３の速度、従つて上記組立体の離反運
動速度をくするい信号が出され、離反運動
速度がボビン半径の増加速度と等しくなる状態
へと変えられる。

レバー２６がパス端スイツチ８２に達して離
反運動を止めるために、例えば電界効果トラン
ジスターのような制御部材８８が設けられてお
り、この制御部材８８は増幅器７６と平行に接
続されていて、パス端スイツチ８２が駆動され
た時にユニツト７８の入力Ｅ３に加えられる増
幅器７６の出力信号を無効にする。それによつ
て減速モータ７３への電流供給が止まつて、不
必要な摩耗や破壊が防止される。

手運接近操作：手動制御ボタン８９を押すと、
ANDゲート９０およびORゲート９１を介して
ユニツト７８の入力Ｅ１に信号が送られる。

接近運動が終了すると、レバー２６によつて
接近スイツチ９２のパス端が駆動され、それに
よつて手動制御ボタン８９によつて与えられた
信号がORゲート９３および逆転器９４を介し
て無効にされ、ANDゲート９０の出力信号が
ブロツクされる。

自動接近操作：メモリー９６の入力９５へのパル
スによつてORゲート９１を介してユニツト７
８の入力Ｅ１へ送られる信号の伝達が制御され
る。

接近運動が終了すると、パス端スイツチ９２
を介してORゲート９３を通つてメモリー９６
のリセツト入力９７に伝達される信号によつて
メモリー９６が初期状態に戻されて、減速モー
タ７３への電流供給が遮断される。

ORゲート９３があるので、万一離反情報と
接近情報とが同時に与えられても、離反運動が
接近運動より優先し、それによつて機構の損傷
が防止される。

上記の２つの実施例では、巻取機に１つのボビ
ンを作るための１つのスリーブしか保持できない
スピンドルしか示されていないが、公知のよう
に、１つのドラムに２つ以上のスピンドルを取付
け、各スピンドルを本体８の正面に選択的に配置
することも可能だという点に注意されたい。

さらに、各スピンドルに複数のボビンを保持さ
せて、それらを同時に巻取ることもできる。この
場合には、本体８に収容された往復動機構で作ら
れるボビンの数と同じ数の糸案内を駆動するよう
にできる。

第１〜５図に示した第１実施例では、駆動流体
は単一の油圧系から供給される加圧油にすること
ができる。この場合には空気−油交換器４０，４
３は不必要であるが、通常の油圧系の場合と同様
に弁５４，６２のように制御装置は電気的なもの
にする。

さらに、第１〜５図の実施例においては、弁２
０，４１を他の油圧回路部品にすることもでき
る。例えば、これらの部品を交換器４０とジヤツ
キ２７の対応入口オリフイスの間で平行に接続す
ることができる。その場合、ジヤツキ２７のピス
トンの反対面に加わる圧力は大気圧である。そし
てジヤツキの直径を全ての場合に大気圧のスラス
トがバネ４ａによつてスピンドル２およびボビン
から離れるような組立体６，８，１０の力に従う
ように選択しなければならない。

本発明の前記２つの実施例に対する以上の説明
から、本発明の巻取機は以下の利点があるという
ことは理解できよう。すなわち、 糸案内機構１０は連続離反運動によたてボビン
形成中にボビンを支持したスピンドルから離され
る。この運動はもとに制御装置である弁２０ある
いは変位検出器７０によつて構成される付勢部材
によつてボビン半径の増加速度に従つて正確に制
御される。

糸案内部材１０とボビンとの間の距離はボビン
上に糸が固まらないように完全に一定に保つこと
ができる。

形成中のボビン上へのフイラーローラ１４の圧
力は可能な限り小さくし且つバネ２１の張力を調
節することによつて調節することができる。

巻取り操作開始時に２つのカラー２４，２５が
接触することによつて、フイーラローラ１４とス
リーブＦの両周速の相対差を無くすことができ
る。すなわち、操作開始時に、フイーラローラ１
４はそれが形成中のボビン表面に接触する前に適
当な周速になつている。

ボビンに当接されるフイーラローラの圧力は極
めて小さく、その値は約１ニユートンであり、こ
れは公知技術、特に米国特許第3547361号よりは
るかに小さい。従つて、本発明の巻取機では巻取
つた糸が完全に均一である。

フイーラローラ１４は慣性質量の大きな揺動支
持体１２に取付けられているので、この支持体お
よびローラによつて系中に外部の力で生じる振動
の振幅を小さくすることができる。

さらに、以上、本発明の巻取機をダイから吐出
されるガラス糸の巻取りに適用した場合について
説明したが、抗張力の弱い製品、特に摩耗に弱い
製品を速（秒速50ｍ以上）で正確にボビン上に
巻取ることが要求される他の全ての用途に応用す
ることができるということは明らかであろう。さ
らに、この巻取機は運転条件がきびしくない場合
には利用することができるということも理解され
たい。さらに、揺動支持体１２用に揺動軸受とし
て第４図の構造を用いているので、この巻取機は
極めてヨゴレのひどい条件下でも使用することが
できる。この場合には、継手部分を洗浄する適当
な溶剤を用いるだけでよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の巻取機の概念的斜視図、第
２，３図は巻取開始時およびその後の巻取機の部
品の１部の状態を示す部分断面図、第４図はフイ
ーラローラ吊下げ装置の拡大断面図、第５図は本
発明の第１実施例による特にフイードバツク回路
を有する巻取機制御装置の簡単な概念図、第６図
は本発明の第２実施例を示す第５図と同様な図で
ある。図中、Ａ……ダイ、Ｂ……フイラメント、
Ｃ……塗布器、Ｄ……小径ローラ、Ｅ……糸、１
……支持構造体、２……スピンドル、３……駆動
装置、６……揺動アーム、７……糸案内ユニツ
ト、８……本体、１０……糸案内部材、１１……
軸受、１２……揺動支持体、１３……ピン、１４
……フイーラローラ、１５……シヤフト、１６…
…レバー、１８……あぶみ部材、１９……摺動弁
部材、２０……制御弁、２４，２５……カラー、
２６……レバー、２７……ジヤツキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ノズルＡから引き出されたガラスのような熱
   可塑性材料から形成された糸の巻取機において固
   定された支持構造体１と、支持構造体１の上に回
   転自在に取り付けられて糸を受け取るようにされ
   たスピンドル２と、前記スピンドル２を回転させ
   るための駆動手段３と、前記支持構造体１の上に
   軸受５により回転自在に取り付けられた揺動アー
   ム６と、前記揺動アーム６の上り取り付けられた
   糸案内部材１０を含んでいる糸案内ユニツト７と
   から成り立つており、このようにして、前記揺動
   アーム６及び前記糸案内ユニツト７は、前記軸受
   ５の回りに一緒に揺動するように前記支持構造物
   １に取り付けられており、これにより、前記糸案
   内ユニツト７が、前記スピンドル２の回転軸の軸
   線Ｘ−Ｘへの方向及びそれから離れる方向へ揺動
   することができるようにされ、また、前記巻取機
   は、前記スピンドル２の上において形成されるボ
   ビンの半径の増加に応じて、前記スピンドル２の
   回転軸の軸線Ｘ−Ｘから離れる方向への前記糸案
   内ユニツト７の前記揺動運動を生じさせるための
   制御回路から成る制御装置を有しており、前記制
   御回路は、前記ボビンの半径の増加に応答して前
   記揺動アーム６に対して揺動運動をするように前
   記案内ユニツト７に取り付けられたフイーラロー
   ラ１４と、前記フイーラローラ１４を前記スピン
   ドル２に対して押し付けるためのばね部材２１
   と、ジヤツキ２７又は減速モータ７３とを含んで
   おり、前記ジヤツキ２７又は減速モータ７３は、
   作動された時には、前記揺動アーム６を前記スピ
   ンドル２から離れるように移動させる方向に動か
   すようにし、これにより、前記糸案内ユニツト７
   及びフイーラローラ１４は前記ばね部材２１の作
   用に抗して、前記スピンドル１４の回転軸の軸線
   Ｘ−Ｘから離れるように揺動運動を生じさせ、ま
   た、作動されない時には、前記糸案内ユニツト１
   ０及び前記フイーラローラ１４の揺動運動を実質
   的に鎖錠するようにし、更に、前記巻取機は、前
   記フイーラローラ１４に作動的に連結された制御
   弁２０又は変位検出器７０を有しており、前記制
   御弁２０又は変位検出器７０は、前記スピンドル
   ２の上に形成される前記ボビンの半径の増加の影
   響の下に、前記フイーラローラ１４の運動に応答
   して連続的に運動可能であり、これにより、前記
   糸案内ユニツト１０及び前記フイーラローラ１４
   を前記ボビンの半径の増加に伴つて引き込めるよ
   うに前記ジヤツキ２７又は減速モータ７３を作動
   させるようにすることを特徴とする巻取機。 ２ 前記ばね部材２１によつて生成される前記フ
   イーラローラ１４の上の力をつり合わせるように
   作用をする反作用つり合わせ部材１２ａを有して
   おり、これにより、前記ばね部材２１が前記フイ
   ーラローラ１４を前記ボビンに対して比較的に弱
   い力で押圧するようにしている特許請求の範囲第
   １項記載の巻取機。 ３ 前記フイーラローラ１４が、前記ボビンの半
   径の増加の間に、前記ボビンの表面と一緒に回転
   するようにされた円筒面を有しており、また、あ
   る予定された前記ボビンの半径の増加が達成され
   るまで、前記円筒面を前記ボビンと接触しないよ
   うに保持するために前記円筒面と協同をするカラ
   ー２５を有している特許請求の範囲第２項記載の
   巻取機。 ４ 前記制御弁２０が前記フイーラローラ１４に
   より動かされることができるようにされると共に
   前記ジヤツキ２７の出口に連結された出口管路３
   ８を有しており、これにより、前記制御弁２０が
   前記出口管路３８の中に、前記ボビンの半径の増
   加の関数である可変の拘束を与えるようになつて
   いる特許請求の範囲第１、２又は３項記載の巻取
   機。 ５ 前記ジヤツキ２７が、水圧ジユツキである特
   許請求の範囲第４項記載の巻取機。 ６ 前記変位検出器７０が、前記ボビンの半径の
   増加の関数である電気的信号を発生するようにな
   つており、この電気的信号を、減速モータ７３の
   速度を制御する回路部材を介して前記減速モータ
   ７３に供給するようになつている特許請求の範囲
   第１、２又は３項記載の巻取機。 ７ 前記変位検出器７０と並列関係にANDゲー
   ト８０、ORゲート８１、反転回路８３、メモリ
   ー８５、制御部材８８から成る制御論理部材を有
   しており、前記制御論理部材は、前記制御アーム
   ６を前記スピンドル２の方への及び前記スピンド
   ル２から離れる方への選択的運動のために、前記
   減速モータ７３によつて生成される速度よりも、
   より大きな速度で前進方向、又は、逆進方向に前
   記減速モータ７３を作動させるために手動及び自
   動的に作動される制御部材８９，７９を含んでい
   る特許請求の範囲第１項記載の巻取機。 ８ 前記制御弁２０が、軸方向のボア２９と、前
   記ボア２９の中の摺動弁部材１９とを含んでお
   り、また、前記摺動弁部材１９が、前記フイーラ
   ローラ１４によつて検出される前記ボビンの半径
   方向の増加の割合の変化に応じて、前記出口管路
   ３８を漸進的に制限又は開放するために前記フイ
   ーラローラ１４によつて動くことができるように
   した特許請求の範囲第４項記載の巻取機。 ９ 前記ジヤツキ２７が、圧縮された非圧縮性作
   動流体源に連結可能な入口と、前記作動流体が通
   つて移動される出口と、前記ジヤツキ２７を駆動
   するために作用をしている前記圧縮された非圧縮
   性流体の影響の下に、前記揺動アーム６を前記ス
   ピンドル２の回転軸の軸線Ｘ−Ｘから離れるよう
   に動かすために前記ジヤツキ２７と、前記揺動ア
   ーム６との間にレバー２６による駆動連結とを有
   しており、また、前記制御弁２０は、前記ボビン
   の半径の増加の関数として前記ジヤツキ２７の出
   口を経る作動流体の排出を可変的に制御するため
   の油−空気弁４１を含んでいる特許請求の範囲１
   項記載の巻取機。 １０ 前記減速モータ７３が、前記揺動アーム６
   を駆動するために、前記減速モーター７３と前記
   揺動アーム６とを相互に連結する無端ネジ機構７
   ２及びナツト７１を有しており、また、前記減速
   モータ７３の速度を前記ボビンの半径の増加の関
   数として可変に制御するためのプランジヤコア８
   ７を有している特許請求の範囲第１項記載の巻取
   機。