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JPS6237243B2 - - Google Patents
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JPS6237243B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6237243B2
JPS6237243B2 JP54146112A JP14611279A JPS6237243B2 JP S6237243 B2 JPS6237243 B2 JP S6237243B2 JP 54146112 A JP54146112 A JP 54146112A JP 14611279 A JP14611279 A JP 14611279A JP S6237243 B2 JPS6237243 B2 JP S6237243B2
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JP
Japan
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piston
shock absorber
hole
cylinder
spring
Prior art date
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JP54146112A
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Japanese (ja)
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JPS5576204A (en
Inventor
Gaigeru Harutomuuto
Gotsu Rainharuto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH
Original Assignee
BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH
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Publication date
Application filed by BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH filed Critical BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH
Publication of JPS5576204A publication Critical patent/JPS5576204A/en
Publication of JPS6237243B2 publication Critical patent/JPS6237243B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/225Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke with valve stems operated by contact with the piston end face or with the cylinder wall

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カバーを持つシリンダケースとピス
トンとから成り、主孔と絞り孔とから成るピスト
ン室用排気孔のうち主孔を密封することによりピ
ストン行程を最終運動において制動する緩衝装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention consists of a cylinder case with a cover and a piston, and seals the main hole of the piston chamber exhaust hole, which consists of a main hole and a throttle hole. This invention relates to a damping device that performs braking.

例えばドア閉鎖装置のドアシリンダによく使わ
れるこのような緩衝装置は、ヴアブコ・ヴエステ
イングハウス・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユ
レンクテル・ハフツング社の製作資料(ヨーロツ
パ・カタログ)のうちカタログ集18の書類番号
422802ないし422808に述べられている。これらの
装置は、絞り孔を介して半径方向パツキンによつ
てシリンダ排気部を転向させることにより、ピス
トン運動を最終段階において緩衝する。
Such shock absorbers, which are often used, for example, in the door cylinders of door closing devices, are listed in document number 18 of Catalog Collection 18 of the production materials (Europe Catalog) of Wabko Wästeinghaus Gesellschaft Mituto Beschulenktel Haftsung GmbH.
422802 to 422808. These devices dampen the piston movement in the final stage by deflecting the cylinder exhaust by means of a radial packing through a throttle hole.

これらの公知の装置の動作を一層良く理解させ
るために、以下に第1図により適当な装置を詳細
に説明する。
In order to better understand the operation of these known devices, a suitable device will be described in detail below with reference to FIG.

ドアシリンダは、シリンダケース1とこのシリ
ンダケース内に設けられたピストン2とから成
り、このピストンのピストン棒3が(例えば伝動
棒によつて)ドアに枢着されている。ピストン棒
3およびピストン2は、ピストン棒3がピストン
2の近くに大径部6を持ち、ピストン2がピスト
ン棒3に相対している側にボルト7を持つように
構成されている。シリンダケース1の側壁4およ
び5は厚くされて、これらの側壁が一方の側4に
おいてピストン棒3の大径部6を、他方の側5に
おいてボルト7を(両者共制限されたピストン行
程の縦方向に)収納することができるようになつ
ている。同時に両壁4および5は、絞りねじ10
または10′および接続部11または11′を持つ
給排気孔8または8′および9または9′のために
ならびに半径方向パツキン12または12′およ
び支承片36のために十分な場所を提供する。ド
アの開閉過程のために、ピストン2に例えば接続
部11′、絞り孔9′および孔8′を介して圧縮空
気が加えられると、このピストン2は左方へ動
き、シリンダ室13は、ピストン棒3の太くされ
た部分6が、半径方向パツキン12と密封を得る
ように係合することにより排気をしや断し、排気
が専ら絞られた孔9のみを介して行なわれるま
で、主として絞られない孔8を介してシリンダ室
13から排気することによつて感じられる程度の
緩衝が行なわれるので、ドアが激しく打ち当たる
ことがない。
The door cylinder consists of a cylinder case 1 and a piston 2 provided in the cylinder case, the piston rod 3 of which is pivotally connected to the door (for example by a transmission rod). The piston rod 3 and the piston 2 are configured such that the piston rod 3 has a large diameter section 6 near the piston 2 and the piston 2 has a bolt 7 on the side facing the piston rod 3. The side walls 4 and 5 of the cylinder case 1 are thickened so that they carry the large diameter part 6 of the piston rod 3 on one side 4 and the bolt 7 on the other side 5 (both with a limited longitudinal piston stroke). direction) so that it can be stored. At the same time both walls 4 and 5 are connected to the restrictor screw 10
or 10' and a connection 11 or 11' for the intake and exhaust holes 8 or 8' and 9 or 9' as well as for the radial seal 12 or 12' and the bearing piece 36. When compressed air is applied to the piston 2 for the opening and closing process of the door, for example via the connection 11', the throttle hole 9' and the hole 8', this piston 2 moves to the left and the cylinder chamber 13 is filled with the piston. The thickened portion 6 of the rod 3 shuts off the exhaust air by sealingly engaging the radial seal 12 and is mainly restricted until the exhaust air is exclusively through the throttled hole 9. By exhausting the cylinder chamber 13 through the closed hole 8, a perceptible damping effect is provided, so that the door does not hit violently.

反対側では、ブルト7が半径方向パツキン1
2′と密封を得るように係合することにより、同
じ緩衝行程が逆方向に行なわれる。
On the opposite side, the bolt 7 is attached to the radial packing 1
By sealingly engaging 2', the same damping stroke is performed in the opposite direction.

この構成では、緩衝手段としてのピストン棒大
径部6またはボルト7を収納するため、通常のピ
ストン行程を越える軸線方向の場所がシリンダ側
壁4,5に必要になり、シリンダの全長を大きく
して不利である。また排気の際排気孔8,8′を
密封する役割を持つ半径方向パツキン12,1
2′は、ピストン棒大径部6またはボルト7と摺
動接触するので、ピストンの運動のたびに摩耗す
る。
In this configuration, in order to accommodate the piston rod large diameter portion 6 or the bolt 7 as a shock absorbing means, space in the axial direction exceeding the normal piston stroke is required on the cylinder side walls 4, 5, and the total length of the cylinder is increased. It is disadvantageous. In addition, radial gaskets 12 and 1 have the role of sealing the exhaust holes 8 and 8' during exhaust.
2' is in sliding contact with the large diameter portion 6 of the piston rod or with the bolt 7, and therefore wears out each time the piston moves.

ピストン棒上に摺動可能に設けられた環状チエ
ツク弁を持ち、特定のピストン行程から、このチ
エツク弁が緩衝ばねとして作用する円筒状コイル
ばねにより排気孔を閉じるようにした緩衝装置も
公知である(実開昭50―9692号)。この構成でも
円筒コイルばねとチエツク弁のため必要になる付
加的な構造空間のため、シリンダが不利に延長さ
れる。またピストン棒とこの上で摺動可能な環状
チエツク弁との間に、付加的な摩耗部品としての
半径方向パツキンが必要である。さらにピストン
棒上に設けられるチエツク弁、コイルばね等によ
り可動質量が大きくなるという欠点もある。
A damping device is also known which has an annular check valve slidably mounted on the piston rod, the check valve closing the exhaust hole by means of a cylindrical coil spring acting as a damping spring from a certain piston stroke. (Jitsukai No. 50-9692). This design also disadvantageously lengthens the cylinder due to the additional structural space required for the cylindrical helical spring and the check valve. Also, a radial packing is required as an additional wear part between the piston rod and the annular check valve which can be slid on it. Furthermore, there is a disadvantage that the movable mass becomes large due to the check valve, coil spring, etc. provided on the piston rod.

したがつて本発明の課題は、上述した欠点を持
たず、全長が短くても十分なピストン行程を持ち
かつ摩耗しない密封素子を持つ、最初にあげた種
類のピストン緩衝装置を提供することである。
The object of the invention is therefore to provide a piston damper of the first type, which does not have the above-mentioned disadvantages, has a sufficient piston stroke even with a short overall length, and has a sealing element that does not wear out. .

この課題を解決するため本発明によれば、シリ
ンダ端面に設けられた緩衝装置が、少なくとも1
つの円錐コイルばねと密封素子を持つ板ばねとか
ら成るばね素子を含み、円錐コイルばねと板ばね
が直列接続されて力を伝達するように係合し、こ
れらのばねの作用方向がピストンの運動方向に一
致している。
In order to solve this problem, according to the present invention, the shock absorber provided on the cylinder end face has at least one
a spring element consisting of a conical coil spring and a leaf spring with a sealing element, the conical coil spring and the leaf spring are connected in series and engaged to transmit force, and the direction of action of these springs is determined by the movement of the piston. consistent with the direction.

こうして本発明によれば、円錐コイルばねと密
封素子を保持する板ばねとが緩衝ばねとして作用
するので、ばねによる緩衝効果が増大し、また圧
縮の際円錐コイルばねは、そのすべての巻回が内
外にはまり合うので、圧縮された状態における円
錐コイルばねの軸線方向寸法したがつて構造空間
は、円筒コイルばねのそれよりずつと小さくな
り、シリンダの全長を小さくすることができる。
排気孔としての主孔を閉鎖する密封素子は、円錐
コイルばねと共に、板ばねを介して静止部分たる
シリンダに支持されているので、これらばねと密
封素子がピストンの可動質量を大きくすることも
ない。
Thus, according to the invention, the conical coil spring and the leaf spring holding the sealing element act as a buffer spring, so that the buffering effect of the spring is increased, and when compressed, the conical coil spring has all its windings removed. Due to the internal and external fit, the axial dimensions of the conical coil spring in the compressed state and hence the structural space are smaller than those of the cylindrical coil spring, making it possible to reduce the overall length of the cylinder.
The sealing element that closes the main hole serving as the exhaust hole is supported by the cylinder, which is a stationary part, together with the conical coil spring through the leaf spring, so these springs and the sealing element do not increase the movable mass of the piston. .

さて、実施例を示す図面により本発明を詳細に
説明する。
The present invention will now be explained in detail with reference to drawings showing embodiments.

第2図に示したドアシリンダは、カバー22を
持つシリンダケース21とこのシリンダケース内
に設けられたピストン23とから成り、ラツクと
して形成されたピストン棒24が、対応して噛み
合うようにされた操作棒25と係合している。ピ
ストン23の運動範囲の両側において、ケース2
1内でこのケースの端面26およびカバー22に
それぞれ板ばね28および28′が取付けられて
おり、これらの板ばねはそれぞれ密封素子27お
よび27′を保持し、これらの密封素子は、これ
らの密封素子がそれぞれ板ばね28および28′
の跳ね反りの際それぞれケーシング21およびカ
バー22にある主排気孔29および29′を密封
するような位置に存在する。両側の主排気孔29
および29′のほかに、主孔が閉鎖された際、ピ
ストン最終行程を緩衝する作用をする絞られた排
気のみを行ないかつ排気断面積が第4図に示した
絞りねじ31によつて変えられ得る絞り排気孔3
0および30′(第4図)が存在する。本発明に
よれば、板ばね28および28′はそれぞれ1つ
の円錐コイルばね(以下円錐ばねと略称する)3
2および32′を持ち、この円錐ばねは、ピスト
ン23が最終運動において円錐ばね32あるいは
32′および板ばね28あるいは28′を介して密
封素子27あるいは27′を孔29あるいは2
9′に押し付けるような位置に存在する。
The door cylinder shown in FIG. 2 consists of a cylinder case 21 with a cover 22 and a piston 23 arranged in this cylinder case, in which a piston rod 24 formed as a latch is adapted to mesh in a corresponding manner. It engages with the operating rod 25. On both sides of the range of motion of the piston 23, the case 2
1 to the end face 26 of this case and to the cover 22, respectively, are leaf springs 28 and 28', which retain sealing elements 27 and 27', respectively, which The elements are leaf springs 28 and 28', respectively.
is in such a position as to seal off the main exhaust holes 29 and 29' in the casing 21 and the cover 22, respectively, during the rebound. Main exhaust holes 29 on both sides
In addition to 29' and 29', when the main hole is closed, only a restricted exhaust is carried out which acts to dampen the final stroke of the piston, and the exhaust cross-section is changed by the throttle screw 31 shown in FIG. Get throttle exhaust hole 3
0 and 30' (Figure 4). According to the invention, each of the leaf springs 28 and 28' is one conical coil spring (hereinafter abbreviated as conical spring) 3.
2 and 32', which conical spring causes the piston 23 to close the sealing element 27 or 27' in the hole 29 or 2 via the conical spring 32 or 32' and the leaf spring 28 or 28' during the final movement.
It is located at a position where it presses against 9'.

密封素子27および27′ならびに円錐ばね3
2および32′をそれぞれ板ばね28および2
8′に取付けるやり方はスナツプ取付けによるも
のであり、その際円錐ばね32および32′はす
べての巻回きが場所を節約して内外にはまり合う
ようになつている。密封素子27および27′と
それぞれ孔29および29′との距離は、密封素
子27および27′の排気負圧により孔が自動的
に閉鎖されない程度に大きくなければならない。
孔29および29′を段付き孔として形成するこ
とにより、給気の際ピストン23が実際に遅滞な
く後退することができる。なぜならばパツキン2
7が、このパツキンのもとに発生する円錐ばねの
弾力に抗する気体圧力を直ちに排除するからであ
る。反対に、段付き孔の大きさを選択することに
より、ピストンを望み通りに遅らせて後進させた
り、前進させたりすることもできる。
Sealing elements 27 and 27' and conical spring 3
2 and 32' with leaf springs 28 and 2, respectively.
The manner of attachment to 8' is by snap attachment, with the conical springs 32 and 32' being such that all turns fit inside and out in a space-saving manner. The distance between the sealing elements 27 and 27' and the holes 29 and 29', respectively, must be so large that the holes are not automatically closed by the exhaust negative pressure of the sealing elements 27 and 27'.
By designing the bores 29 and 29' as stepped bores, the piston 23 can be retracted virtually without delay during air supply. Because Patsukin 2
This is because 7 immediately eliminates the gas pressure generated under this packing that resists the elasticity of the conical spring. Conversely, by selecting the size of the stepped hole, the piston can be retarded or advanced as desired.

第5図は、板ばね28を支持する調節ねじ33
による緩衝行程の付加的な調節可能性を示す。
FIG. 5 shows the adjusting screw 33 supporting the leaf spring 28.
shows an additional adjustment possibility of the buffer stroke.

或る程度の遊び行程の後、板ばね28が調節可
能な支持部33に接触することにより、円錐ばね
32に対する板ばね28のてこ腕長さが短縮さ
れ、このようにして板ばねのc―値が高められ
る。この手段により、密封素子27が孔29に接
触するまで、円錐ばね32において一層大きなた
わみ行程が消費される。それにより得られる利点
は、残存する有効なたわみ行程および緩衝行程の
減少である。
After some free travel, the leaf spring 28 comes into contact with the adjustable support 33, thereby reducing the lever arm length of the leaf spring 28 relative to the conical spring 32, thus reducing the c- value is increased. By this measure, a greater deflection stroke is consumed in the conical spring 32 until the sealing element 27 contacts the hole 29. The advantage thereby obtained is a reduction in the remaining effective deflection and damping strokes.

板ばね28および28′に取付けられた扁平な
パツキン27および27′の代わりに、給排気孔
29および29′のところに環状に設けられてい
るパツキンもそれぞれケース21およびカバー2
2に取付けることができる。
Instead of the flat gaskets 27 and 27' attached to the leaf springs 28 and 28', gaskets provided annularly at the air supply and exhaust holes 29 and 29' are also attached to the case 21 and the cover 2, respectively.
Can be installed on 2.

支持部36および密封部37のためにピストン
棒が一層大きい長さを案内される動作シリンダ
が、第6図によれば環状無駄空間34を提供し、
この無駄空間は、シリンダを延長することを必要
とせずに、本発明による緩衝装置を収納するのに
適している。
The working cylinder, in which the piston rod is guided over a greater length because of the support 36 and the seal 37, provides an annular waste space 34 according to FIG.
This waste space is suitable for accommodating the shock absorber according to the invention without the need to extend the cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はヴアブコーヴエステイングハウス・ゲ
ゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフ
ツング社のヨーロツパ・カタログの書類番号
422808による緩衝装置の断面図、第2図は本発明
による緩衝装置の断面図、第3図は第2図のA―
A線に沿つて示した断面図、第4図は第2図に示
した装置の絞りねじ付き絞り排気孔の部分断面
図、第5図は第2図および第3図に対応する板ば
ねおよび円錐ばねの配置の概略図、第6図は環状
無駄空間を持つ作動シリンダの部分断面図であ
る。 21…シリンダケース、22…カバー、23…
ピストン、27…密封素子、28…板ばね、29
…主孔、30…絞り孔、32…円錐ばね。
Figure 1 is the document number of the European Catalog of the Verabkove Estinghaus Gesellschaft Mitsut Beschülenkter Haftsung.
422808, FIG. 2 is a cross-sectional view of the shock absorber according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the shock absorber according to the present invention.
4 is a partial sectional view of the throttle exhaust hole with a throttle screw of the device shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a sectional view taken along line A, and FIG. Schematic representation of the conical spring arrangement; FIG. 6 is a partial sectional view of the actuating cylinder with an annular waste space; 21...Cylinder case, 22...Cover, 23...
Piston, 27... Sealing element, 28... Leaf spring, 29
...Main hole, 30...Aperture hole, 32...Conical spring.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 カバー22を持つシリンダケース21とピス
トン23とから成り、主孔29と絞り孔30とか
ら成るピストン室用排気孔のうち主孔29を密封
することによりピストン行程を最終運動において
制動する作動シリンダ用緩衝装置において、シリ
ンダ端面に設けられた緩衝装置が、少なくとも1
つの円錐コイルばね32と密封素子27を持つ板
ばね28とから成るばね素子を含み、円錐コイル
ばね32と板ばね28が直列接続されて力を伝達
するように係合し、これらのばね32,28の作
用方向がピストンの運動方向に一致していること
を特徴とする、ピストンの最終制動を行なう緩衝
装置。 2 板ばね28が曲げ方向に支持され、その支持
部33が円錐コイルばね32と板ばね28との接
触部と板ばね28の取付部35との間にあり、支
持部33がねじとして形成されかつ高さを調節で
きることを特徴とする、特許請求の範囲第1項に
記載の緩衝装置。 3 密封素子27がシリンダケース21またはケ
ースカバー22の主孔29のところに配置されて
いることを特徴とする、特許請求の範囲第1項に
記載の緩衝装置。 4 絞り孔30が絞りねじ31によつて断面を調
節可能であることを特徴とする、特許請求の範囲
第1項に記載の緩衝装置。
[Claims] 1. Consisting of a cylinder case 21 with a cover 22 and a piston 23, the main hole 29 of the piston chamber exhaust hole consisting of a main hole 29 and a throttle hole 30 is sealed to complete the piston stroke. In a shock absorber for an operating cylinder that brakes during motion, the shock absorber provided on the cylinder end face has at least one
The conical coil springs 32 and the plate springs 28 with the sealing elements 27 are connected in series and engage to transmit force, and the springs 32, A shock absorber for final braking of a piston, characterized in that the direction of action of 28 coincides with the direction of movement of the piston. 2. The leaf spring 28 is supported in the bending direction, the support part 33 is between the contact part between the conical coil spring 32 and the leaf spring 28, and the attachment part 35 of the leaf spring 28, and the support part 33 is formed as a screw. 2. The shock absorber according to claim 1, wherein the shock absorber is adjustable in height. 3. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the sealing element 27 is arranged at the main hole 29 of the cylinder case 21 or the case cover 22. 4. The shock absorber according to claim 1, wherein the cross section of the throttle hole 30 is adjustable by a throttle screw 31.
JP14611279A 1978-11-27 1979-11-13 Buffer apparatus capable of final braking of piston Granted JPS5576204A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782851291 DE2851291A1 (en) 1978-11-27 1978-11-27 Damper for door movement control cylinder - uses spring of combined helical and leaf form set by adjusting screw

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5576204A JPS5576204A (en) 1980-06-09
JPS6237243B2 true JPS6237243B2 (en) 1987-08-11

Family

ID=6055674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14611279A Granted JPS5576204A (en) 1978-11-27 1979-11-13 Buffer apparatus capable of final braking of piston

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JP (1) JPS5576204A (en)
DE (1) DE2851291A1 (en)

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Also Published As

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DE2851291A1 (en) 1980-06-12
JPS5576204A (en) 1980-06-09

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