JPS6237403B2 - - Google Patents
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- JPS6237403B2 JPS6237403B2 JP57065401A JP6540182A JPS6237403B2 JP S6237403 B2 JPS6237403 B2 JP S6237403B2 JP 57065401 A JP57065401 A JP 57065401A JP 6540182 A JP6540182 A JP 6540182A JP S6237403 B2 JPS6237403 B2 JP S6237403B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- lever
- pin
- universal
- operating lever
- Prior art date
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Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
- G05G5/08—Interlocking of members, e.g. locking member in a particular position before or during the movement of another member
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
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- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04714—Mounting of controlling member with orthogonal axes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20201—Control moves in two planes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20238—Interlocked
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２つの方向に回動可能な操作レバーを
有するユニバーサルレバーに係り、特に２つの方
向に対する当該操作レバーの移動を共に不能にロ
ツクすることのできるユニバサールレバーに関す
る。
有するユニバーサルレバーに係り、特に２つの方
向に対する当該操作レバーの移動を共に不能にロ
ツクすることのできるユニバサールレバーに関す
る。
第１図は本発明の対象であるユニバーサルレバ
ーが具備される機械の一例として挙げた建設機械
の一部を示す説明図である。この図において、１
は履帯等からなる走行体、２はこの走行体１の上
部に配置される旋回体、３は運転室、４は運転室
３に配置される座席、５は座席４の側方に配置さ
れ、ユニバーサルレーバを構成する操作レバーで
ある。この操作レバー５は、走行体１の走行動作
あるいは旋回体２の旋回動作等に際して使用され
る。
ーが具備される機械の一例として挙げた建設機械
の一部を示す説明図である。この図において、１
は履帯等からなる走行体、２はこの走行体１の上
部に配置される旋回体、３は運転室、４は運転室
３に配置される座席、５は座席４の側方に配置さ
れ、ユニバーサルレーバを構成する操作レバーで
ある。この操作レバー５は、走行体１の走行動作
あるいは旋回体２の旋回動作等に際して使用され
る。
ユニバーサルレバーは一般に、上述した操作レ
バー５を有するとともに、被操作体を作動させる
第１のロツドと、別の被操作体を作動させる第２
のロツドとを備えている。なお操作レバー５は上
述した第１のロツドと第２のロツドに接続されて
おり、かつ第１のロツドを上下方向に移動させる
ための第１の方向、及び第２のロツドを上下方向
に移動させるための第２の方向にそれぞれ回動可
能になつている。
バー５を有するとともに、被操作体を作動させる
第１のロツドと、別の被操作体を作動させる第２
のロツドとを備えている。なお操作レバー５は上
述した第１のロツドと第２のロツドに接続されて
おり、かつ第１のロツドを上下方向に移動させる
ための第１の方向、及び第２のロツドを上下方向
に移動させるための第２の方向にそれぞれ回動可
能になつている。
ところで従来のユニバサールレバーは、第１図
に示すように操作レバー５が座席４の側方に配置
されていることから、運転者の乗降時にはこの操
作レバー５が障害となりやすく、それ故俊敏な乗
降動作が行ない難い不具合がある。またこの乗降
に際して運転者の手や身体等が操作レバー５に接
触し、この操作レバー５を作動させてしまうおそ
れがあり、安全保護の観点からも問題であつた。
に示すように操作レバー５が座席４の側方に配置
されていることから、運転者の乗降時にはこの操
作レバー５が障害となりやすく、それ故俊敏な乗
降動作が行ない難い不具合がある。またこの乗降
に際して運転者の手や身体等が操作レバー５に接
触し、この操作レバー５を作動させてしまうおそ
れがあり、安全保護の観点からも問題であつた。
本発明はこのような従来技術における実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、運転者の乗降
時等のような操作レバーの不使用時には、運転者
の動作の障害とならない位置に操作レバーをロツ
クさせることのできるユニバーサルレバーを提供
することにある。
みてなされたもので、その目的は、運転者の乗降
時等のような操作レバーの不使用時には、運転者
の動作の障害とならない位置に操作レバーをロツ
クさせることのできるユニバーサルレバーを提供
することにある。
この日的を達成するために本発明は、被操作体
を作動させる第１のロツドの中途部分に当該第１
のロツドを分割する連結部を形成するとともに、
この連結部に接続され、該連結部の折曲げを可能
にするリンクと、このリンクに接続され、回動可
能なロツク用レバーと、第１のロツド及び被操作
体を作動させる第２のロツドに接続され、第１の
ロツドを移動させるための第１の方向及び第２の
ロツドを移動させるための第２の方向に回動可能
な操作レバーと、上述した第１の方向及び第２の
方向に対して係止状態に保持可能な保持手段とを
備え、ロツク用レバーの回動動作に伴う連結部の
折曲げ動作に連動させて、操作レバーを第１の方
向に、かつ保持手段方向に回動させ、保持手段に
おいて当該操作レバーを移動不能に係止させる構
成にしてある。
を作動させる第１のロツドの中途部分に当該第１
のロツドを分割する連結部を形成するとともに、
この連結部に接続され、該連結部の折曲げを可能
にするリンクと、このリンクに接続され、回動可
能なロツク用レバーと、第１のロツド及び被操作
体を作動させる第２のロツドに接続され、第１の
ロツドを移動させるための第１の方向及び第２の
ロツドを移動させるための第２の方向に回動可能
な操作レバーと、上述した第１の方向及び第２の
方向に対して係止状態に保持可能な保持手段とを
備え、ロツク用レバーの回動動作に伴う連結部の
折曲げ動作に連動させて、操作レバーを第１の方
向に、かつ保持手段方向に回動させ、保持手段に
おいて当該操作レバーを移動不能に係止させる構
成にしてある。
以下、本発明のユニバーサルレバーを図に基づ
いて説明する。第２図は本発明の一実施例を示す
側断面図、第３図は第２図にＡ−Ａ方向断面図、
第４図は第２図のＢ−Ｂ方向断面図、第５図は第
２図に示す一実施例のロツク時の状態を示す側断
面図である。
いて説明する。第２図は本発明の一実施例を示す
側断面図、第３図は第２図にＡ−Ａ方向断面図、
第４図は第２図のＢ−Ｂ方向断面図、第５図は第
２図に示す一実施例のロツク時の状態を示す側断
面図である。
これらの図において、６は下方部分の外殻を形
成するスタンドで、床板７上に立設してある。８
は操作レバーで、これは第２図に示す第１の方向
すなわちＸ−X′方向、及び第３図に示す第２の
方向すなわちＹ−Y′方向の双方に回動可能にな
つている。９は操作レバー８の下端部を形成する
ブロツク、１０はスタンド６に固設され、ブロツ
ク９が装着されるレバー取付ボスである。１１，
１２はブロツク９を回動可能に保持するピンで、
このうちピン１１は第４図に示すように、ブロツ
ク９の胴部に形成されている空隙部１３内に配置
される突出部１４を有するとともに、レバー取付
ボス１０に回動可能に装着させてある。またピン
１２は同第４図に示すように、ブロツク９と突出
部１４とを相互間の回動を可能に連結している。
従つてブロツク９は、ピン１２の軸心を中心とし
て第２図のＸ−X′方向に回動することができる
とともに、ピン１１の軸心を中心として第３図の
Ｙ−Y′方向に回動することができるようになつ
ている。１５はブロツク９の１つの側部に球面支
持により回動自在に連結したロツド、１６はこの
ロツド１５の下方に位置するロツド、１７はこれ
らのロツド１５，１６を連結するピンである。ま
た１８はロツドで、ブロツク９の他の側部、すな
わちロツド１５が連結されるブロツク９の側部と
ほぼ直交する位置にある側部に連結してある。上
述したロツド１５，１６は図示しない１つの被操
作体を作動させる第１のロツドを構成しており、
また１８は図示しない別の被操作体を作動させる
第２のロツドを構成している。なおロツド１５の
下端部、ロツド１６の上端部、及びピン１７によ
つて、第１のロツドを分割する折曲げ可能な連結
部を形成している。１９はレバーで、床板７に固
設したブロツク２０に係着した軸２１を中心に回
動可能になつているとともに、ピン２２によつて
ロツド１５の下端部に連結してある。２３は被操
作体に連結されるロツドで、上記のレバー１９に
ピン２４を介して連結してある。なおロツド１８
の下方部分より下の部材については、説明を簡単
にするために省略してあるが、上記したピン２
２、レバー１９、ブロツク２０、軸２１、ロツド
２３、及びピン２４と同様な部材が具備されてい
る。
成するスタンドで、床板７上に立設してある。８
は操作レバーで、これは第２図に示す第１の方向
すなわちＸ−X′方向、及び第３図に示す第２の
方向すなわちＹ−Y′方向の双方に回動可能にな
つている。９は操作レバー８の下端部を形成する
ブロツク、１０はスタンド６に固設され、ブロツ
ク９が装着されるレバー取付ボスである。１１，
１２はブロツク９を回動可能に保持するピンで、
このうちピン１１は第４図に示すように、ブロツ
ク９の胴部に形成されている空隙部１３内に配置
される突出部１４を有するとともに、レバー取付
ボス１０に回動可能に装着させてある。またピン
１２は同第４図に示すように、ブロツク９と突出
部１４とを相互間の回動を可能に連結している。
従つてブロツク９は、ピン１２の軸心を中心とし
て第２図のＸ−X′方向に回動することができる
とともに、ピン１１の軸心を中心として第３図の
Ｙ−Y′方向に回動することができるようになつ
ている。１５はブロツク９の１つの側部に球面支
持により回動自在に連結したロツド、１６はこの
ロツド１５の下方に位置するロツド、１７はこれ
らのロツド１５，１６を連結するピンである。ま
た１８はロツドで、ブロツク９の他の側部、すな
わちロツド１５が連結されるブロツク９の側部と
ほぼ直交する位置にある側部に連結してある。上
述したロツド１５，１６は図示しない１つの被操
作体を作動させる第１のロツドを構成しており、
また１８は図示しない別の被操作体を作動させる
第２のロツドを構成している。なおロツド１５の
下端部、ロツド１６の上端部、及びピン１７によ
つて、第１のロツドを分割する折曲げ可能な連結
部を形成している。１９はレバーで、床板７に固
設したブロツク２０に係着した軸２１を中心に回
動可能になつているとともに、ピン２２によつて
ロツド１５の下端部に連結してある。２３は被操
作体に連結されるロツドで、上記のレバー１９に
ピン２４を介して連結してある。なおロツド１８
の下方部分より下の部材については、説明を簡単
にするために省略してあるが、上記したピン２
２、レバー１９、ブロツク２０、軸２１、ロツド
２３、及びピン２４と同様な部材が具備されてい
る。
また２５はロツク用レバーで、胴部を形成する
棒状部２６と、端部を形成する張出し部２７と、
これらの棒状部２６と張出し部２７との境界位置
に配置され、このロツク用レバー２５の回動中心
を形成するピン２８とを有している。なおこのピ
ン２８は第３図に示すように、スタンド６に固設
したボス２９に回動可能に挿入してある。また第
２図に示すように、スタンド６の１つの壁面は張
出し部２７が係合可能なストツパ３０を形成して
いる。３１はリンクで、一端を前述した第１のロ
ツドの連結部を形成するピン１７に回動可能に連
結され、他端をピン３２によつてロツク用レバー
２５の張出し部２７に回動可能に連結されてい
る。３３はばねで、一端をスタンド６に設けた突
起３４に、他端を張出し部２７に設けた突起３５
にそれぞれ係着してあり、張出し部２７を第２図
の矢印３６方向に付勢している。５０はスタンド
６に固着されたストツパで、ロツクレバー２５の
反時計方向への回転を制限するためのものであ
る。また第３図に示す３７はピン１７と同軸に、
すなわちこのピン１７に回転可能に装着したロー
ラ、３８はローラ３７を案内するガイドである。
このガイド３８はローラ３７の収容が可能な断面
コ字状に形成してあるとともに、その全体をピン
２２を中心とした円弧状に形成してある。また３
９はスタンド６の上部に固設したガイドで、第４
図に示すように中央部に溝４０を有しており、操
作レバー８をX′方向及びＹ−Y′方向に対して係
止状態に保持可能な保持手段を構成している。
棒状部２６と、端部を形成する張出し部２７と、
これらの棒状部２６と張出し部２７との境界位置
に配置され、このロツク用レバー２５の回動中心
を形成するピン２８とを有している。なおこのピ
ン２８は第３図に示すように、スタンド６に固設
したボス２９に回動可能に挿入してある。また第
２図に示すように、スタンド６の１つの壁面は張
出し部２７が係合可能なストツパ３０を形成して
いる。３１はリンクで、一端を前述した第１のロ
ツドの連結部を形成するピン１７に回動可能に連
結され、他端をピン３２によつてロツク用レバー
２５の張出し部２７に回動可能に連結されてい
る。３３はばねで、一端をスタンド６に設けた突
起３４に、他端を張出し部２７に設けた突起３５
にそれぞれ係着してあり、張出し部２７を第２図
の矢印３６方向に付勢している。５０はスタンド
６に固着されたストツパで、ロツクレバー２５の
反時計方向への回転を制限するためのものであ
る。また第３図に示す３７はピン１７と同軸に、
すなわちこのピン１７に回転可能に装着したロー
ラ、３８はローラ３７を案内するガイドである。
このガイド３８はローラ３７の収容が可能な断面
コ字状に形成してあるとともに、その全体をピン
２２を中心とした円弧状に形成してある。また３
９はスタンド６の上部に固設したガイドで、第４
図に示すように中央部に溝４０を有しており、操
作レバー８をX′方向及びＹ−Y′方向に対して係
止状態に保持可能な保持手段を構成している。
次にこのように構成してあるユニバサールレバ
ーにおける動作について述べる。
ーにおける動作について述べる。
まず第２図に示す状態において操作レバー８を
Ｘ−X′方向に動かすと、ブロツク９がピン１２
を中心に回動し、これに伴つて第１のロツドすな
わちロツド１５、ピン１７、ロツド１６が上下動
する。従つてピン２２を介してロツド１６に連結
されたレバー１９が回動し、同時にピン２４を介
してロツド２３が動き、これによつて図示しない
１つの被操作体を作動させることができる。また
同第３図に示す状態において操作レバー８をＹ−
Y′方向に動かすと、ブロツク９がピン１１を中
心に回動し、これに伴つて第２のロツドすなわち
ロツド１８が上下動し、これによつて図示しない
別の被接作体を作動させることができる。このよ
うに操作レバー８をＸ−X′方向及びＹ−Y′方向
の２つの方向にそれぞれ別々に動かすことによつ
て、２つの被操作体を作動させることができる。
Ｘ−X′方向に動かすと、ブロツク９がピン１２
を中心に回動し、これに伴つて第１のロツドすな
わちロツド１５、ピン１７、ロツド１６が上下動
する。従つてピン２２を介してロツド１６に連結
されたレバー１９が回動し、同時にピン２４を介
してロツド２３が動き、これによつて図示しない
１つの被操作体を作動させることができる。また
同第３図に示す状態において操作レバー８をＹ−
Y′方向に動かすと、ブロツク９がピン１１を中
心に回動し、これに伴つて第２のロツドすなわち
ロツド１８が上下動し、これによつて図示しない
別の被接作体を作動させることができる。このよ
うに操作レバー８をＸ−X′方向及びＹ−Y′方向
の２つの方向にそれぞれ別々に動かすことによつ
て、２つの被操作体を作動させることができる。
また操作レバー８の不使用時には、次のように
したこの操作レバー８をロツクすることができ
る。
したこの操作レバー８をロツクすることができ
る。
すなわち、ロツク用レバー２５をばね３３の力
に抗して第２図の矢印４１方向に回動させる。こ
のときロツク用レバー２５はピン２８を中心に回
動するが、これに伴つて張出し部２７及びピン３
２がピン２８を中心に回動し、リンク３１が第２
図の左方にけん引され、同時にピン１７及びロー
ラ３７がリンク３１と一体的に左方にけん引さ
れ、ローラ３７がガイド３８に係合する。そして
ローラ３７はガイド３８内を転動する。このと
き、ガイド３８はピン２２を中心とした円弧状に
なつているので、ピン２２は何ら動くことはな
く、従つてロツド２３に連結された被操作体が動
くことはない。このようにしてロツク用レバー２
５を十分に回動させ、すなわち張出し部２７がス
タンド６に設けたストツパ３０に係合するまで回
動させると、第５図に示すように、ロツク用レバ
ー２５はその張出し部２７がストツパ３０に当接
することによつて回動を停止する。なおこの場
合、ピン３２の中心とピン２８の中心とを結ぶ線
に対して、ピン３２の中心とピン１７の中心とを
結ぶ線が同第５図において左方に位置する状態と
なるように、すなわちオーバーセンタをするよう
に各部材の寸法を設定してある。またこのとき操
作レバー８は、張出し部２７の回動に伴うリンク
３１の移動によつてロツド１５が下方にけん引さ
れ、ブロツク９がピン１２を中心に回動すること
により回動し、同第５図に示すように、ガイド３
９の溝４０内に配置される。なおこの間、ロツド
１８はピン１２と同一軸上に位置するので、操作
レバー８はＹ−Y′方向に動くことはない。
に抗して第２図の矢印４１方向に回動させる。こ
のときロツク用レバー２５はピン２８を中心に回
動するが、これに伴つて張出し部２７及びピン３
２がピン２８を中心に回動し、リンク３１が第２
図の左方にけん引され、同時にピン１７及びロー
ラ３７がリンク３１と一体的に左方にけん引さ
れ、ローラ３７がガイド３８に係合する。そして
ローラ３７はガイド３８内を転動する。このと
き、ガイド３８はピン２２を中心とした円弧状に
なつているので、ピン２２は何ら動くことはな
く、従つてロツド２３に連結された被操作体が動
くことはない。このようにしてロツク用レバー２
５を十分に回動させ、すなわち張出し部２７がス
タンド６に設けたストツパ３０に係合するまで回
動させると、第５図に示すように、ロツク用レバ
ー２５はその張出し部２７がストツパ３０に当接
することによつて回動を停止する。なおこの場
合、ピン３２の中心とピン２８の中心とを結ぶ線
に対して、ピン３２の中心とピン１７の中心とを
結ぶ線が同第５図において左方に位置する状態と
なるように、すなわちオーバーセンタをするよう
に各部材の寸法を設定してある。またこのとき操
作レバー８は、張出し部２７の回動に伴うリンク
３１の移動によつてロツド１５が下方にけん引さ
れ、ブロツク９がピン１２を中心に回動すること
により回動し、同第５図に示すように、ガイド３
９の溝４０内に配置される。なおこの間、ロツド
１８はピン１２と同一軸上に位置するので、操作
レバー８はＹ−Y′方向に動くことはない。
このようにしてガイド３９の溝４０内に配置さ
れた操作レバー８は、上述したＹ−Y′方向及び
第５図の矢印４２で示すX′方向に対しては溝４
０の縁部によつて規制されて係止状態に保たれ
る。また第５図の矢印４３で示す方向すなわちＸ
方向の動きは次のようにして規制される。すなわ
ち第５図に示す状態において、仮に操作レバー８
を矢印４３方向に戻そうとした場合には、ブロツ
ク９を介してロツド１５が上方にけん引される傾
向となり、これに伴つてピン１７、リンク３１を
介してピン３２も上方にけん引される傾向とな
る。このように伝えられる力は、ピン３２とピン
１７とを結ぶ線がピン３２とピン２８とを結ぶ線
に対してオーバーセンタしていることから、張出
し部２７を同第５図において時計方向に回動させ
る力となる。しかしこの張出し部２７はストツパ
３０に当接していることから、この時計方向には
回動できない。従つてこの状態にあつては操作レ
バー８は矢印４３方向に回動することができな
い。以上のように操作レバー８の不使用時には、
ロツク用レバー２５を回動させることによつて操
作レバー８を乗降に障害とならないガイド３９位
置に配置させることができるとともに、Ｘ−
X′方向及びＹ−Y′方向の移動も不能にロツクす
ることができる。
れた操作レバー８は、上述したＹ−Y′方向及び
第５図の矢印４２で示すX′方向に対しては溝４
０の縁部によつて規制されて係止状態に保たれ
る。また第５図の矢印４３で示す方向すなわちＸ
方向の動きは次のようにして規制される。すなわ
ち第５図に示す状態において、仮に操作レバー８
を矢印４３方向に戻そうとした場合には、ブロツ
ク９を介してロツド１５が上方にけん引される傾
向となり、これに伴つてピン１７、リンク３１を
介してピン３２も上方にけん引される傾向とな
る。このように伝えられる力は、ピン３２とピン
１７とを結ぶ線がピン３２とピン２８とを結ぶ線
に対してオーバーセンタしていることから、張出
し部２７を同第５図において時計方向に回動させ
る力となる。しかしこの張出し部２７はストツパ
３０に当接していることから、この時計方向には
回動できない。従つてこの状態にあつては操作レ
バー８は矢印４３方向に回動することができな
い。以上のように操作レバー８の不使用時には、
ロツク用レバー２５を回動させることによつて操
作レバー８を乗降に障害とならないガイド３９位
置に配置させることができるとともに、Ｘ−
X′方向及びＹ−Y′方向の移動も不能にロツクす
ることができる。
なお操作レバー８を第２図に示す通常の使用時
の位置に戻す場合は、前述と逆に手順によつて行
なうことができる。すなわちロツク用レバー２５
を第５図の矢印４４方向に回動させることによ
り、ピン３２は反時計方向に回動し、ピン３２の
突出部がロツド１６を反時計方向に回動し、これ
に伴つてリンク３１が第５図の右方に移動し、ロ
ーラ３７がガイド３８に案内されて図示右方に転
動する。そしてロツド１５が押上げられ、ブロツ
ク９が回動し、これによつて操作レバー８が矢印
４３方向に回動し、最終的には第２図に示す状態
に復帰する。なおこの過程でも上記と同様にピン
２２及びロツド１８を動くことがない。従つてロ
ツド２３、あるいはロツド１８に連結された被操
作体が作動することはない。
の位置に戻す場合は、前述と逆に手順によつて行
なうことができる。すなわちロツク用レバー２５
を第５図の矢印４４方向に回動させることによ
り、ピン３２は反時計方向に回動し、ピン３２の
突出部がロツド１６を反時計方向に回動し、これ
に伴つてリンク３１が第５図の右方に移動し、ロ
ーラ３７がガイド３８に案内されて図示右方に転
動する。そしてロツド１５が押上げられ、ブロツ
ク９が回動し、これによつて操作レバー８が矢印
４３方向に回動し、最終的には第２図に示す状態
に復帰する。なおこの過程でも上記と同様にピン
２２及びロツド１８を動くことがない。従つてロ
ツド２３、あるいはロツド１８に連結された被操
作体が作動することはない。
本発明のユニバーサルレバーは以上のように、
第１のロツドの中途部分に、該ロツドを分割し、
かつ折曲可能な連結部を形成するとともに、ロツ
ク用レバーの回動動作に伴う連結部の折曲げ動作
に連動させて、操作レバーを回動させ、保持手段
において移動不能に係止させるように構成してあ
るので、運転者の乗降時等のような操作レバーの
不使用時には、運転者の動作の障害とならない位
置に操作レバーをロツクさせることができ、それ
故運転者の俊敏な乗降動作を許容するとともに、
運転者の操作レバーへの接触に伴う事故を確実に
防止でき、安全性が向上する効果がある。
第１のロツドの中途部分に、該ロツドを分割し、
かつ折曲可能な連結部を形成するとともに、ロツ
ク用レバーの回動動作に伴う連結部の折曲げ動作
に連動させて、操作レバーを回動させ、保持手段
において移動不能に係止させるように構成してあ
るので、運転者の乗降時等のような操作レバーの
不使用時には、運転者の動作の障害とならない位
置に操作レバーをロツクさせることができ、それ
故運転者の俊敏な乗降動作を許容するとともに、
運転者の操作レバーへの接触に伴う事故を確実に
防止でき、安全性が向上する効果がある。
第１図は本発明の対象であるユニバーサルレバ
ーが具備される機械の一例として挙げた建設機械
の一部を示す説明図、第２図は本発明のユニバー
サルレバーの一実施例を示す側断面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ方向断面図、第４図は第２図のＢ
−Ｂ方向断面図、第５図は第２図に示す一実施例
のロツク時の状態を示す側断面図である。 ６……スタンド、８……操作レバー、９……ブ
ロツク、１０……レバー取付ボス、１１，１２，
１７，２２，２８，３２……ピン、１３……空隙
部、１４……突出部、１５，１６，１８……ロツ
ド、２５……ロツク用レバー、２６……棒状部、
２７……張出し部、２９……ボス、３０……スト
ツパ、３１……リンク、３７……ローラ、３８，
３９……ガイド、４０……溝。
ーが具備される機械の一例として挙げた建設機械
の一部を示す説明図、第２図は本発明のユニバー
サルレバーの一実施例を示す側断面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ方向断面図、第４図は第２図のＢ
−Ｂ方向断面図、第５図は第２図に示す一実施例
のロツク時の状態を示す側断面図である。 ６……スタンド、８……操作レバー、９……ブ
ロツク、１０……レバー取付ボス、１１，１２，
１７，２２，２８，３２……ピン、１３……空隙
部、１４……突出部、１５，１６，１８……ロツ
ド、２５……ロツク用レバー、２６……棒状部、
２７……張出し部、２９……ボス、３０……スト
ツパ、３１……リンク、３７……ローラ、３８，
３９……ガイド、４０……溝。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被操作体を作動させる第１のロツド及び第２
のロツドと、これらの第１のロツド及び第２のロ
ツドに接続され、該第１のロツドを移動させるた
めの第１の方向及び該第２のロツドを移動させる
ための第２の方向に回動可能な操作レバーとを備
えたユニバーサルレバーにおいて、上記第１のロ
ツドの中途部分に当該第１のロツドを分割する連
結部を形成するとともに、この連結部に接続さ
れ、該連結部の折曲げを可能にするリンクと、こ
のリンクに接続され、回動可能なロツク用レバー
と、上記操作レバーを上記第１の方向及び第２の
方向に対して係止状態に保持可能な保持手段とを
備え、上記ロツク用レバーの回動動作に伴う上記
連結部の折曲げ動作に連動させて、上記操作レバ
ーを上記第１方向に、かつ上記保持手段方向に回
動させ、該保持手段において該操作レバーを移動
不能に係止させるようにしたことを特徴とするユ
ニバーサルレバー。 ２ リンクと連結部とを連結するピンを設けると
ともに、このピンと同軸に設けたローラと、連結
部の折曲げ動作に際してこのローラを案内するガ
イドとを備えたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のユニバーサルレバー。 ３ ロツク用レバーが胴部を形成する棒状部と、
端部を形成する張出し部と、これらの棒状部と張
出し部との境界位置に配置され、当該ロツク用レ
バーの回動中心を形成するピンとを有するととも
に、このロツク用レバーの張出し部が係合可能な
ストツパを設け、操作レバーを保持手段に係止さ
せた状態にあつては上記張出し部がストツパに係
合し、該張出し部の回動動作が規制されるように
なつていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項または第２項記載のユニバーサルレバー。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57065401A JPS58195221A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | ユニバ−サルレバ− |
| US06/486,117 US4489805A (en) | 1982-04-21 | 1983-04-18 | Universal lever apparatus for hydraulic construction machine |
| EP83103857A EP0092248B1 (en) | 1982-04-21 | 1983-04-20 | Universal lever apparatus for hydraulic construction machine |
| DE8383103857T DE3361104D1 (en) | 1982-04-21 | 1983-04-20 | Universal lever apparatus for hydraulic construction machine |
| KR1019830001663A KR860002133B1 (ko) | 1982-04-21 | 1983-04-20 | 유압식 건축기계의 만능 레버장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57065401A JPS58195221A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | ユニバ−サルレバ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58195221A JPS58195221A (ja) | 1983-11-14 |
| JPS6237403B2 true JPS6237403B2 (ja) | 1987-08-12 |
Family
ID=13285948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57065401A Granted JPS58195221A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | ユニバ−サルレバ− |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4489805A (ja) |
| EP (1) | EP0092248B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58195221A (ja) |
| KR (1) | KR860002133B1 (ja) |
| DE (1) | DE3361104D1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3738281A1 (de) * | 1987-11-11 | 1989-06-01 | Heinz Schuett | Erdbewegungsgeraet |
| US4938091A (en) * | 1988-10-26 | 1990-07-03 | Deere & Company | Three function control mechanism |
| GB8909955D0 (en) * | 1989-04-29 | 1989-06-14 | Bamford Excavators Ltd | Control lever assembly |
| DE4442576A1 (de) * | 1994-04-07 | 1995-10-12 | Hermann Paus Maschinenfabrik G | Betätigungsvorrichtung für einen Schaufellader |
| JP2682817B2 (ja) * | 1995-07-12 | 1997-11-26 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械の操作遮断装置 |
| KR980009677A (ko) * | 1996-07-31 | 1998-04-30 | 김무 | 중장비용 안전레버장치 |
| DE19932286A1 (de) * | 1999-07-10 | 2001-01-11 | Deere & Co | Betätigungsvorrichtung |
| US6367574B1 (en) | 1999-08-20 | 2002-04-09 | Venture Products, Inc. | Multi-function control system for articulated vehicle |
| US6501198B2 (en) | 2000-02-17 | 2002-12-31 | Jlg Industries, Inc. | Control lever for heavy machinery with near-proximity sensing |
| JP3889745B2 (ja) * | 2001-11-05 | 2007-03-07 | 日立建機株式会社 | 建設機械の操作レバー装置および建設機械 |
| GB2402727A (en) * | 2003-06-14 | 2004-12-15 | Cnh Uk Ltd | Lockable joystick control with wrist support |
| DE102004056369B4 (de) * | 2004-11-22 | 2008-08-28 | Renk Ag | Betätigungseinrichtung für Fahrzeuggetriebe von Kettenfahrzeugen oder Radfahrzeugen mit Radseitenlenkung |
| US8820463B2 (en) * | 2011-09-27 | 2014-09-02 | Shane Phillips | Safety control systems and methods for heavy equipment |
| JP7026038B2 (ja) * | 2018-12-20 | 2022-02-25 | 株式会社クボタ | 作業車の操作機構 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3811020A (en) * | 1972-12-08 | 1974-05-14 | Int Harvester Co | Safety lock lever and starting safety switch operable thereby |
| US3992070A (en) * | 1975-05-15 | 1976-11-16 | International Harvester Company | Lockable flip-up instrument panel |
| US4069900A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-24 | Caterpillar Tractor Co. | Combination transmission neutralizer and power train interlock system |
| JPS5468331A (en) * | 1977-11-09 | 1979-06-01 | Asahi Kirokushi Seizou Kk | Printing device for portable label printer |
| US4324151A (en) * | 1980-05-12 | 1982-04-13 | International Harvester Company | Four quadrant control lever restraint |
| US4388980A (en) * | 1981-01-26 | 1983-06-21 | Clark Equipment Company | Operator restraint for a loader |
| US4526055A (en) * | 1981-04-21 | 1985-07-02 | Massey-Ferguson Services N.V. | Lockable control lever arrangement |
-
1982
- 1982-04-21 JP JP57065401A patent/JPS58195221A/ja active Granted
-
1983
- 1983-04-18 US US06/486,117 patent/US4489805A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-04-20 EP EP83103857A patent/EP0092248B1/en not_active Expired
- 1983-04-20 DE DE8383103857T patent/DE3361104D1/de not_active Expired
- 1983-04-20 KR KR1019830001663A patent/KR860002133B1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0092248A1 (en) | 1983-10-26 |
| EP0092248B1 (en) | 1985-10-30 |
| US4489805A (en) | 1984-12-25 |
| KR840004386A (ko) | 1984-10-15 |
| KR860002133B1 (ko) | 1986-12-11 |
| DE3361104D1 (en) | 1985-12-05 |
| JPS58195221A (ja) | 1983-11-14 |
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