JPS6239485B2

JPS6239485B2 -

Info

Publication number: JPS6239485B2
Application number: JP17283079A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Kimura
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1979-12-29
Filing date: 1979-12-29
Publication date: 1987-08-24
Also published as: JPS5698743A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、レコードプレーヤに備えられるトー
ンアームの送り操作をリニヤモータ等の駆動モー
タにより行うようにしたいわゆる電子制御型レコ
ードプレーヤにおけるトーンアームの送り装置に
関し、特に、トーンアームの送り操作を行う駆動
モータに速度帰還サーボを施こして、トーンアー
ムの低域共振の制動と速度サーボとを行うように
した送り装置に関する。

一般に、レコードプレーヤに備えられるトーン
アームは、レコードプレーヤにおける再生特性上
の低音特性を決定する主要因であるとともに、ピ
ツクアツプカートリツジに適正な針圧を与え且つ
音溝を正しくトレースさせるための重要な一構成
要素である。例えば、ピツクアツプの低音再生限
界周波数は、トーンアームの共振特性による４Hz
〜15Hz程度のアームレゾナンス周波数によつて決
定される。また、通常、レコードデイスクには偏
心やそりがあり、トーンアームがこのような偏心
やそりに追随できるように余分な針圧を必要と
し、この余分な針圧は低音域におけるトーンアー
ムの機械的インピーダンスに依存する。

ところで、通常トーンアームはアームレゾナン
ス周波数において鋭い共振特性を呈することが多
く、再生特性上上記共振を制動して平坦な特性に
することが望ましい。従来より、電子制御型レコ
ードプレーヤにおいては、トーンアームを駆動す
るための駆動手段に速度比例形サーボ制御を施こ
すことによつて、上記アームレゾナンス周波数付
近におけるトーンアームの共振に制動を加えて該
共振を抑制し、特性の改善を図つている。しか
し、上記共振を十分に抑制するために、速度比例
形サーボ制御のサーボゲインを上げると、演奏中
のレコードデイスクの音溝によるトーンアームの
送りや、レコードデイスクの導出溝部分によるト
ーンアームの送り等の比較的にトーンアームの速
い送りによつて、水平感度が低下した場合と同様
に再生針の針先に溝送りと逆方向の力が与えられ
てしまう。このような力の発生は、演奏中には音
質を劣化させ、導出時には特に軽針圧であると再
生針で導出溝をトレースできなくなる等の種々の
問題点の原因となる。

上述の如き問題点に鑑み、本発明は、トーンア
ームのアームレゾナンス周波数付近の共振を十分
に制動して平坦な特性を得て、良好な再生特性の
実現できるレコードプレーヤを提供することを目
的とするものである。また、本発明の他の目的
は、演奏時あるいは導出時に等価的に水平感度の
劣化を防止して、軽針圧でも音溝あるいは導出溝
を正しくトレースし得るようにすることにある。
さらに、本発明の他の目的は、レコードデイスク
の偏心やそり等の影響による再生特性の劣化を防
止し得るようにすることにある。さらにまた、本
発明の他の目的は、再生帯域を挾めることなく、
トーンアームの共振を制動し得るようにすること
にある。そしてまた、本発明の他の目的は、トー
ンアームを目的の位置まで正確に移動せしめ得る
ようにすることにある。

以下、本発明について、本発明を適用して構成
した電子制御型レコードプレーヤの一実施例を示
す図面に従い詳細に説明する。

この実施例における電子制御型レコードプレー
ヤは、第１図のブロツク図に示すように、マイク
ロプロセツサ等によるプログラム制御機能を有す
るシステムコントロール回路（以下、単にシスコ
ンという。）１１によりプログラム制御される。
トーンアーム１００の水平制御系と垂直制御系と
を備え、上記水平制御系中の水平駆動モータ４０
によつてトーンアーム１００のリードイン操作や
リードアウト操作等の水平駆動操作を行い、上記
垂直制御系中の垂直駆動モータ５０によつてトー
ンアーム１００のアツプ操作やダウン操作等の垂
直操作を行うように構成されている。

上記水平駆動モータ４０に駆動電流を供給する
水平駆動制御回路２０は、上記シスコン１１から
の水平制御信号によつてプログラム制御され、目
的の水平位置にトーンアーム１００を移動せしめ
るように該水平駆動モータ４０の駆動制御を行う
とともに、上記トーンアーム１００の水平移動送
度を検出する水平速度検出器６０からの速度検出
信号によつて該水平駆動モータ４０の速度検出信
号によつて該水平駆動モータ４０の速度帰還制御
を行つている。さらに、上記水平駆動制御回路２
０は、上記シスコン１１からの制御信号により演
奏動作中にインサイドホースキヤンセル回路１５
からIFC信号が供給され、演奏動作中におけるイ
ンサイドホースキヤンセルのための力を上記IFC
信号に従つて水平駆動モータ４０に発生させてい
る。また、上記垂直駆動モータ５０に駆動電流を
供給する垂直駆動制御回路３０は、上記シスコン
１１からの水平制御信号によつてプログラム制御
され、目的の垂直位置にトーンアーム１００を移
動せしめるように該垂直駆動モータ５０の駆動制
御を行うとともに、上記トーンアーム１００の垂
直移動速度を検出する垂直速度検出器７０からの
速度検出信号によつて該垂直駆動モータ５０の速
度帰還制御を行つている。さらに、上記垂直駆動
モータ５０は、上記シスコン１１からの制御信号
により演奏動作中に針圧印加回路１７からの針圧
信号が供給され、この針圧信号に従つた針圧を印
加するような力を上記垂直駆動モータ５０に発生
させている。上記水平駆動モータ４０および垂直
駆動モータ５０により駆動操作されるトーンアー
ム１００の水平方向および垂直方向の操作位置
は、水平位置検出器８０および垂直位置検出器９
０によつて検出される。上記各位置検出器８０，
９０からの各位置検出信号は、上記シスコン１１
にデータ信号として供給されている。このシスコ
ン１１は、レコードプレーヤの各種操作モードに
おける制御プログラムが予め組込まれており、操
作モード設定器１３からのモード指令信号に応じ
て選択される所定のプログラム動作を、上記水平
位置検出器８０および垂直位置検出器９０からの
各位置検出信号をデータ信号として実行し、各種
の制御信号を出力するようになつている。

上記水平駆動制御回路２０は、例えば、第２図
に示すような具体的な構成を有しており、上記水
平速度検出器６０からの速度検出信号に従つた速
度帰還制御および、上記シスコン１１を介して上
記水平位置検出器８０からの位置検出信号に従つ
た位置帰還制御を、水平駆動モータ４０により水
平操作されるトーンアーム１００について行う。
すなわち、第２図において、水平駆動制御回路２
０は、シスコン１１からの制御信号をアナログ信
号に変換して位置帰還制御によるトーンアーム１
００の目標停止位置を示す位置目標信号を作り出
すデジタル・アナログ変換器DAと、上記位置目
標信号に従つた位置帰還制御および水平速度検出
器６０からの速度検出信号に従つた速度帰還制御
を行うためのサーボ増幅器AMP_Sと、水平駆動モ
ータ４０に駆動電流を供給する出力増幅器AMP_D
と、上記サーボ増幅器AMP_Sと出力増幅器AMP_D
との間に設けた振幅制限器LMTとを備えて成
る。上記サーボ増幅器AMP_Sは、その正側入力端
子Ｔ_S1が上記水平速度検出器６０の検出コイル６
４を介して接地されており、また、その負側入力
端子Ｔ_S2がR₁なる抵抗値の抵抗R₁を介して接地
されており、さらに、その出力端子Ｔ_S0と上記負
側入力端子Ｔ_S2との間にR₂なる抵抗値の帰還抵抗
R₂が接続されている。そして、上記サーボ増幅
器AMP_Sの出力端子Ｔ_S0は、R₃なる抵抗値の抵抗
R₃を介して出力増幅器AMP_Dの正側入力端子Ｔ_D1
に接続されている。上記出力増幅器AMP_Dは、そ
の正側入力端子Ｔ_D1が振幅制限用の各ダイオード
D₁，D₂を逆方向に並列接続して成る振幅制限器
LMTを介して接地されており、また、その負側
入力端子Ｔ_D2がＲ_Sなる抵抗値の抵抗Ｒ_Sを介して
接地されており、さらに、その出力端子Ｔ_D0と上
記負側入力端子Ｔ_D2との間に上記水平駆動モータ
４０の駆動コイル４４が接続されている。

なお、上記サーボ増幅器AMP_Sの負側入力端子
Ｔ_S2には、上記シスコン１１からの制御信号をデ
ジタル−アナログ変換器ADによつてアナログ信
号に変換した位置目標信号および上記インサイド
ホースキヤンセル回路１５からのIFC信号がそれ
ぞれ抵抗R₅，R₆を介して供給されている。

このような構成の水平駆動制御回路２０におい
ては、上記水平速度検出器６０にて得られるトー
ンアーム１００の移動速度に比例した速度検出信
号の電圧をｅ_ioとし、振幅制限器LMTの各ダイオ
ードD₁，D₂の順方向電圧をＶ_Dとし、上記出力増
幅器AMP_Dから水平駆動モータ４０の駆動コイル
４４に供給される駆動電流をｉとすると、上記サーボ増幅器AMP_Sの増幅度Ａ_SはＡ_S＝Ｒ_２／Ｒ_１であるので、上記駆動コイル４４には、上記出力
増幅器AMP_Dの正側入力端子Ｔ_S1の電圧が振幅制
限器LMTによる制限電圧Ｖ_Pすなわち各ダイオー
ドD₁，D₂の順方向電圧Ｖ_Dを越えるまで、ｉ＝Ｒ_２／Ｒ_１・ｅ_io／R₃ なる駆動電流ｉが供給され、上記順方向電圧Ｖ_D
以上になると、ｉ＝Ｖ_Ｄ／Ｒ_３なる駆動電流ｉが供給される。

このような水平駆動制御回路２０においては、
上記振幅制限器LMTによる振幅制限範囲内の速
度検出信号が得られるようなトーンアーム１００
の水平移動速度に対しては、該移動速度に比例し
た速度比例型サーボ制御を水平駆動モータ４０に
施こし、レコードデイスク１３３の偏心やそり等
によりトーンアーム１００の水平移動速度が大き
くなると、上記振幅制限器LMTによつて出力増
幅器AMP_Dの負側入力端子Ｔ_D2の電圧を制限して
水平駆動モータ４０のトルクを減少せしめるよう
な制御を行つて、トーンアーム１００を上記偏心
やそりに十分に追随させることができる。

なお、上記振幅制限器LMTは、第３図に示す
ように、サーボ増幅器AMP_Sに接続した帰還抵抗
R₂に並列接続するようにしても良い。第３図に
示す水平駆動制御回路２０Ａでは、第４図に示す
ような駆動電圧ｅ_putが水平駆動モータ４０の駆
動コイル４４に印加され、上記振幅制限器LMT
に定められた電圧Ｖ_P以上の速度検出信号につい
て、ｅ_put≒Ｖ_D＋ｅ_io なる駆動電圧ｅ_putが上記駆動コイル４４に印加
されることになる。また、上記振幅制限器LMT
による速度帰還制御特性上の変化点すなわち上記
制御電圧Ｖ_Pは、第５図に示すように、サーボ増
幅器AMP_Sの出力端子Ｔ_S0と接地との間に直列接
続したR₃，R₄なる抵抗値の各抵抗R₃，R₄の接続
中点に得られる電圧を出力増幅器AMP_Dの正側入
力端子Ｔ_D1に供給するようにすることによつて、Ｖ_P＝Ｒ_４／Ｒ_３＋Ｒ_４・Ｖ_D なる式にて示すことのできる任意の電圧に設定す
ることができる。この第５図に示す水平駆動制御
回路２０Ｂでは、上記所定電圧Ｖ_P以上に相当す
る信号電圧ｅ_ioの速度検出信号に対して、ｉ＝Ｖ_Ｐ／Ｒ_Ｓ＝Ｒ_４／Ｒ_Ｓ・Ｖ_Ｄ／Ｒ_３＋
Ｒ_４なる駆動電流ｉにて水平駆動モータ４０が駆動さ
れることになる。また、この水平駆動制御回路２
０Ｂにおいては、振幅制限器LMTにスイツチSW
が直列接続されており、レコードプレーヤの演奏
動作時に上記スイツチSWを閉成することによ
り、上記振幅制限器LMTの動作により速度帰還
制御特性に変化点Ｖ_Pを与えて、トーンアーム１
００の低域共振の制動、並びに速度サーボを行
い、レコードプレーヤの非演奏時には上記スイツ
チSWを開成しておくことによつて、速度比例型
帰還制御により応答性に優れたトーンアーム１０
０のリードインあるいはリードアウト動作を行う
ようにしてある。

また、第６図に示す水平駆動制御回路２０Ｃの
実施のように、振幅制限器LMTの各ダイオード
D₁，D₂に、ツエナーダイオードZD₁，ZD₂をそれ
ぞれ直列接続して、各ツエナー電圧Ｖ_Zによつ
て、上記制限電圧Ｖ_Pを決定するようにしても良
い。

なお、上述の第２図ないし第６図に示した各水
水駆動制御回路２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの
実施例においては、共通の構成要素に同一符号を
各図中に附してある。

次に、この実施例の機械的な構成について第７
図ないし第１１図を用いて説明する。先ずトーン
アーム１００は、プレーヤ本体１３０の上面パネ
ル１３１に配設固定したアームベース１０１によ
り回動自在に且つ直立して支持されているセンタ
ー軸１０２の上端に支持機構１２０を介して取付
けられている。このトーンアーム１００は、上記
支持機構１２０の支軸の軸心を水平軸心とすると
ともに上記センター軸１０２の軸心を垂直軸心と
する互いに直交した軸心をもつて垂直方向（上下
方向）および水平方向に枢動自在に支持されてい
る。上記トーンアーム１００の先端に設けたカー
トリツジシエル１０３には、ターンテーブル１３
２上に載置されるレコードデイスク１３３の音溝
をトレースする再生針１０４を設けたピツクアツ
プカートリツジ１０５が取付けられている。ま
た、上記トーンアーム１００の後端側には、バラ
ンス調整用のバランスウエイト１０６が該トーン
アーム１００の軸方向に沿つて移動調整自在に装
着されている。

上記トーンアーム１００の水平操作を行うため
の水平駆動モータ４０は、上記垂直軸心を中心と
して円弧状に彎曲成形された永久磁石４１を有す
る磁気回路部４３とボビン４５に巻装した駆動コ
イル４４とから成り、上記磁気回路部４３が固定
アーム１４１を介して上記アームベース１０１に
固着され、また、上記駆動コイル４４の巻装され
たボビン４５が回動アーム１４２を介して上記ト
ーンアーム１００と一体的に水平回動されるセン
ター軸１０２に取付けられている。上記磁気回路
部４３は、永久磁石４１と同様な円弧状に彎曲成
形された二本の水平杆４２ａ，４２ｂを有する枠
状のヨーク４２を備え、該ヨーク４２の一方の水
平杆４２ａ上に上記永久磁石４１を固着して成
る。上記永久磁石４１は、その上下厚さ方向すな
わち垂直方向に着磁が施こされている。なお、上
記ヨーク４２は永久磁石４１から発生される磁束
が通る閉磁路を形成している。また、上記ヨーク
４２の他方の水平杆４２ｂと永久磁石４１との間
には所定の間隔が設けられており、上記駆動コイ
ル４４の巻装されたボビン４５が上記水平杆４２
ｂに外嵌され、該水平杆４２ｂに沿つて水平方向
に回動自在に配位されている。このボビン４５に
巻装した駆動コイル４４には、水平駆動制御回路
２０からの駆動電流が上記永久磁石４１から発生
される磁束の方向に直交する方向に流される。

このような構成の水平駆動モータ４０は、その
駆動コイル４４に流される駆動電流の向き（第６
図中矢印ａ方向あるいは矢印方向）に応じて、
第６図中矢印ｂ方向あるいは矢印方向の駆動力
をフレミングの左手の法則に従つて発生し、この
駆動力を上記センター軸１０２に与えることによ
り上記トーンアーム１００をリードイン方向ある
いはリードアウト方向に回動操作することができ
る。

また、上記トーンアーム１００の垂直操作を行
うための垂直駆動モータ５０は、原理的に上述の
水平駆動モータ４０と同様のものを垂直に配設し
たものである。すなわち、この実施例では、第８
図に示すように縦断面Ｅ字状のヨーク部材５２Ａ
とＩ字状のヨーク部材５２Ｂとで構成したヨーク
５２に該Ｅ字状のヨーク部材５２Ａの中央部分の
垂直杆５２ｂを挾んで相対向する一対の永久磁石
５１Ａ，５１Ｂを固着して成る磁気回路部５３
と、上記垂直杆５２ｂを外嵌し該垂直杆５２ｂに
沿つて相対移動自在なボビン５５に巻装した駆動
コイル５４とを備えて成り、上記磁気回路部５３
が回動アーム１４３を介して上記センター軸１０
２に取付けられ、また、上記駆動コイル５４の巻
装されたボビン５５がトーンアーム１００の後端
に設けた取付枠１４４の中央部分に配置固定され
ている。なお、上記磁気回路部５３を形成してい
る各永久磁石５１Ａ，５１Ｂおよびヨーク５２の
垂直杆５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、上記支持機構
１２０の水平軸心を中心として円弧状に彎曲成形
されている。また、上記各永久磁石５１Ａ，５１
Ｂは、その左右厚さ方向すなわち水平方向に着磁
が施されており、これから発生される水平方向の
磁束が上記モーク５２を介して形成される閉磁路
を通じて流されるようになつている。さらに、上
記駆動コイル５４には、垂直駆動制御回路３０か
らの駆動電流が、上記永久磁石５１Ａ，５１Ｂに
より発生される磁走の方向に直交する方向に流さ
れる。

このような構成の垂直駆動モータ５０は、その
駆動コイル５４に流される駆動電流の向きに応じ
て、第５図中矢印ｃ方向あるいは矢印方向の駆
動力を発生し、この駆動力をトーンアーム１００
に与えることによつて、該トーンアーム１００を
ダウン方向あるいはアツプ方向に回動操作するこ
とができる。

この垂直駆動モータ５０により駆動操作される
トーンアーム１００の垂直操作速度を検出するた
めの垂直速度検出器７０は、該垂直駆動モータ５
０と原理的に同じ構造を有する磁気回路部７３と
検出コイル７４とから発電機を構成して成り、上
記支持機構１２０の水平軸心を支点として対称的
にトーンアーム１００に配設され、該磁気回路部
７３が回動アーム１４４を介してセンター軸１０
２に取付けられ、該磁気回路部７３がトーンアー
ム１００に設けた取付枠１４５の中央部分に配置
固定されている。この垂直速度検出器７０は、ト
ーンアーム１００が垂直方向に枢動すると、該ト
ーンアーム１００と一体的に検出コイル７４が垂
直方向に移動して磁気回路部７３に対して相対移
動することによつて、その移動速度に応じた信号
レベルの速度検出信号を該検出コイル７４にて発
生する。上記垂直速度検出器７０から得られる検
出信号は、垂直駆動制御回路３０に供給され、上
記垂直駆動モータ５０の速度帰還制御に用いられ
る。

また、上記垂直駆動モータ５０により駆動操作
されるトーンアーム１００の垂直方向の操作位置
すなわちアームダウンおよびアームアツプ等の位
置検出を行うための垂直位置検出器９０は、検出
コイル９４と、この検出コイル９４に対して相対
的に出し入れ自在な棒状のダストコア９２とから
構成されている。上記検出コイル９４は、円筒状
のボビン９５に巻装された状態でトーンアーム１
００に垂直に配設されており、また、ダストコア
９２は上記回動アーム１４４に直立して取付けら
れ上記検出コイル９４の垂下位置に配置されてい
る。

このような構成の垂直位置検出器９０は、トー
ンアーム１００の垂直操作に応じた検出コイル９
４とダストコア９２との相対位置に従つて変化す
る該検出コイル９４のインダクタンスの変化状態
にて、上記トーンアーム１００の垂直操作位置を
検出することができる。上記垂直位置検出器９０
から得られる垂直位置検出信号は、垂直駆動モー
タ５０の位置帰還制御に用いられる。

さらに、上記水平駆動モータ４０により駆動操
作されるトーンアーム１００の水平操作速度を検
出するための水平速度検出器６０は、該水平駆動
モータと原理的に同じ構造の磁気回路部６３と検
出コイル６４とから発電機を構成して成り、該磁
気回路部６３が固定アーム１４６を介して上記ア
ームベース１０１に固着され、該検出コイル７４
が回動アーム１４７を介して上記センター軸１０
２に取付けられている。この水平速度検出器６０
は、上記トーンアーム１００が水平方向に枢動す
ると、該トーンアーム１００と一体的に検出コイ
ル６４が水平方向に移動して磁気回路部６３に対
して相対移動することによつて、その移動速度に
応じた信号レベルの速度検出信号を該検出コイル
６４にて発生する。

上記水平速度検出器６０から得られる速度検出
信号は、水平駆動制御回路２０に供給され、上記
水平駆動モータ４０の速度帰還制御に用いられ
る。

さらに、上記トーンアーム１００の水平操作位
置を検出するための水平位置検出器８０は、第９
図に示すように取付板１４８を介して上記センタ
ー軸１０２に取付けられた可動スリツト板８１
と、上記アームベース１０１に固着され該可動ス
リツト板８１に近接して平行に配置された固定ス
リツト板８２と、上記各スリツト板８１，８２を
挾んで対向配設された３対の発光素子８３Ａ，８
３Ｂ，８３Ｃおよび受光素子８４Ａ，８４Ｂ，８
４Ｃとから構成されている。上記可動スリツト板
８１は、センター軸１０２の垂直軸心を中心とし
て略扇形状に成形されており、その周縁に沿つて
所定の間隔およびピツチをもつて多数のスリツト
８５が該垂直軸心を中心として円弧状に配列形成
されているとともに、該垂直軸心を中心として円
弧形状で且つ楔形状の一端縁８６ａを有する長孔
８６が形成されている。また、上記固定スリツト
板８２は、上記可動スリツト板８１のスリツト８
５に対向する２箇所の領域に該スリツト８５の同
じ間隔およびピツチをもつて数個のスリツト８７
Ａ，８７Ｂがそれぞれ上記垂直軸心を中心として
円弧状に配列形成されているとともに、該可動ス
リツト板８１の長孔８６に対応する位置にスリツ
ト８８が形成されている。なお、上記固定スリツ
ト板８２の２箇所の領域に形成されたスリツト８
７Ａとスリツト８７Ｂとは、上記可動スリツト板
８１のスリツト８５に対してスリツト間隔λの略
1/4だけ相対的にずらせて配列されている。上記
可動スリツト板８１および固定スリツト板８２を
挾んで相対向する３対の発光素子８３Ａ，８３
Ｂ，８３Ｃおよび受光素子８４Ａ，８４Ｂ，８４
Ｃは、取付アーム１４９を介して上記アームベー
ス１０１に固着されたホルダ８９に所定の間隙を
もつて平行に成形された各取付面８９Ａ，８９Ｂ
に配設され該固定スリツト板８２の各スリツト８
７Ａ，８７Ｂ，８８に対応する位置に配置してい
る。

このような構成の水平位置検出器８０は、トー
ンアーム１００が水平操作されると、可動スリツ
ト板８１がセンター軸１０２とともに水平回動し
て、該可動スリツト板８１のスリツト８５および
長孔８６と固定スリツト板８２の各スリツト８７
Ａ，８７Ｂ，８８との相対位置関係が変化するこ
とによつて、各受光素子８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ
から次のような位置検出信号を得ることができ
る。すなわち、上記固定スリツト板８２のスリツ
ト８８に対応して配置された受光素子８４Ｃは、
該スリツト８８が可動スリツト板８１の長孔８６
と重なつている期間に発光素子８３Ｃからの光を
受光して、該トーンアーム１００がアームレスト
１３４位置にあること、すなわち、該トーンアー
ム１００の水平操作におけるスタート位置を示す
原点情報として用いられる。また、上記固定スリ
ツト板８２の各スリツト８７Ａ，８７Ｂに対応し
て配置された受光素子８４Ａ，８４Ｂは、これら
各スリツト８７Ａ，８７Ｂと上記可動スリツト板
８１のスリツト８５との相対位置関係に応じて各
発光素子８３Ａ，８３Ｂからの光を間欠的に受光
して、２相の位置検出信号を出力する。形成各受
光素子８４Ａ，８４Ｂから得られる２相の位置検
出信号は、固定スリツト板８２に設けた各スリツ
ト８７Ａ，８７Ｂが1/4λだけずらして配置され
ているので、トーンアーム１００の水平操作の向
きに応じて±1/4λすなわち±90゜の位相差を有
しており、この位相差にて該トーンアーム１００
の操作方向すなわちリードイン、リードアウトの
情報を示している。また、上記２相の位置検出信
号は、レコードデイスク１３３の音溝が無くなる
エンド附近において、トーンアーム１００の水平
移動速度が急激に速くなることによつて、その繰
返し周期が短くなるので、この繰返し周期の変化
にてリードアウト位置の情報を示している。さら
に、上記２相の位置検出信号は、トーンアーム１
００のスタート位置の情報を与える固定スリツト
板８２のスリツト８８に対して配設位置の固定さ
れた各スリツト８７Ａ，８７Ｂと上記可動スリツ
ト板８１のスリツト８５との相対移動により順次
に信号レベルが変化しており、該信号レベルの各
変化点にて、上記スタート位置に対するトーンア
ーム１００の水平方向の絶対位置の情報を示して
いる。

上述の如き構成の実施例において、シスコン１
１は、操作モード設定器１３により自動演奏モー
ドを指定して動作の開始が指令されると、所定の
プログラムに従つてリードイン動作、演奏動作お
よびリードアウト動作の各プログラム制御を次の
ように行う。

先ずリードイン動作においては、水平位置検出
器８０の受光素子８４Ｃから得られる原点位置情
報を示す位置検出信号と、各受光素子８４Ａ，８
４Ｂから得られるトーンアーム１００の該原点位
置に対する絶対的な現在位置情報を示す２相の位
置検出信号とから、上記シスコン１１は、トーン
アーム１００がアームレスト１３４上に載置され
たスタート位置にあるか否かを判定し、上記トー
ンアーム１００がスタート位置にあれば直ちに該
トーンアーム１００をリードイン方向に移動させ
るような水平制御信号を水平駆動制御回路２０に
供給し、また、上記トーンアーム１００がスター
ト位置になければ該トーンアーム１００をリード
アウト方向に移動させ上記スタート位置に一度戻
してからリードイン方向に移動させるような水平
制御信号を上記水平駆動制御回路２０に供給す
る。上記シスコン１１は、予じめ与えられている
リードポイントを示す目標位置情報と、上記水平
位置検出器８０からの２相の位置検出信号による
絶対的なトーンアーム１００の現在位置情報との
比較により上記水平制御信号を作り出し、この水
平制御信号によつてトーンアーム１００が所定の
リードインポイントに到達するまで水平駆動モー
タ４０を上記水平駆動制御回路２０にて駆動し続
け、該トーンアーム１００が所定のリードポイン
トに到達したらそのリードインポイントに正確に
トーンアーム１００を停止させるような位置帰還
制御を上記水平駆動制御回路２０に行わせる。ま
た、上記シスコン１１は、上述の如きリードイン
動作を行う期間中、垂直位置検出器９０からの位
置検出信号に基づいて、トーンアーム１００をア
ツプ位置に保持し続けるような位置帰還制御を垂
直駆動制御回路３０に行わせるとともに、上記ト
ーンアーム１００が目的のリードインポイントに
到達したら、上記位置帰還制御を解除して該トー
ンアーム１００をダウン方向に移動させるような
垂直制御信号を上記垂直駆動制御回路３０に供給
している。

なお、上記トーンアーム１００のリードイン動
作中における該トーンアーム１００の水平方向お
よび垂直方向への移動操作は、水平速度検出器６
０および垂直速度検出器７０からの各速度検出信
号に基づいて水平駆動制御回路２０および垂直駆
動制御回路３０を介して各駆動モータ４０，５０
に速度帰還制御が施こされることにより、一定な
速度にて行われ、トーンアーム１００に取付けた
再生針１０４を所定のリードインポイントにダウ
ンさせることによりリードイン動作を完了する。
このようなリードイン動作に続いて行われる演奏
動作においては、上述の如き各駆動モータ４０，
５０の位置帰還制御を解除して、速度帰還制御の
みが行われるとともに、シスコン１１からの制御
信号によつてインサイドホースキヤンセル回路１
５および針圧印加回路１７が作動して、水平駆動
モータ４０にはインサイドホースキヤンセルのた
めの力を発生するような駆動電流が水平駆動制御
回路２０から供給され、また垂直駆動モータ５０
には所定の針圧を与えるような駆動電流が垂直駆
動制御回路３０から供給される。従つて、トーン
アーム１００は、演奏動作中に、インサイドホー
スをキヤンセルするような力が水平駆動モータ４
０によつて与えられた状態で、所定の針圧を与え
るような力が垂直駆動モータ５０によつて与えら
れる。しかも、上記トーンアーム１００は、各駆
動モータ４０，５０の速度帰還制御によつて、優
れた低域共振特性をもつて、且つ、レコードデイ
スク１３３のソリ等に対しても該レコードデイス
ク１３３の音溝を再生針１０４にてトレースする
トレース能力を損うことがないような制動力が与
えられた状態で演奏動作を行う。

そして、上述の如き演奏動作を行つて、トーン
アーム１００の再生針１０４がレコードデイスク
１３３の音溝の終端近傍をトレースするようにな
ると、上記終端近傍における音溝のピツチが大き
くなつていることによつてトーンアーム１００の
移動速度が速くなるので、この移動速度の変化に
よりエンド検出を行いリードアウト動作に移る。
このリードアウト動作においては、先ず、上記水
平位置検出器８０の各受光素子８４Ａ，８４Ｂか
らの２相の位置検出信号の繰返し周期をシスコン
１１において所定の時間と比較することによつて
エンド検出を行う。上記シスコン１１は、エンド
検出を行うと直ちに垂直制御信号によつて垂直駆
動制御回路３０に垂直駆動モータ５０をアツプ方
向に駆動させ、トーンアーム１００のアツプ動作
を行う。そして、上記シスコン１１は、トーンア
ーム１００をアツプさせたならば、垂直位置検出
器９０からの位置検出信号に基づいて、該トーン
アーム１００をアツプした状態を保持するように
垂直駆動制御回路３０に位置帰還制御を行わせる
とともに、水平制御信号により水平駆動制御回路
２０に水平駆動モータ４０を駆動させ、トーンア
ーム１００をリードアウト方向に移動させる。こ
のようにして、トーンアーム１００がリードアウ
トされアームレスト１３４に近づき、水平位置検
出器８０の長孔８６をスリツト８８とが重り合つ
た状態になると、受光素子８４Ｃからの位置検出
信号に基づき水平駆動モータ４０の駆動を停止す
るとともに、垂直駆動モータ５０の位置帰還制御
を解除し該垂直駆動モータ５０によつてトーンア
ーム１００をアームレスト１３４上にダウンさせ
る。このようにして、上記トーンアーム１００が
アームレスト１３４上に載置されると、上記シス
コン１１は垂直位置検出器９０からの位置検出信
号に応じて各制御系の動作を停止させ、一連のプ
ログラム動作を完了する。

上述の如き構成の実施例では、例えば、上記第
５図に示したような構成の水平駆動制御回路２０
Ｂにより水平駆動モータ４０が駆動されるので、
トーンアーム１００のリードインやリードアウト
の送り操作時にはスイツチSWを開成しておくこ
とにより、速度比例型帰還制御を行つて所定の速
度にて安定にトーンアーム１００の送り操作を行
い、レコードプレーヤの演奏状態では、上記スイ
ツチSWを閉成して、上記速度帰還制御特性に上
述の第４図に示したような変化点を与えて、トー
ンアーム１００のアームレゾナンス周波数付近の
共振を十分に制動し、再生帯域を狭せることなく
平坦な再生周波数特性を得るとともに、外乱に対
してもトーンアーム１００に不必要な力を発生さ
せることなくピツクアツプにて音溝を正確にトレ
ースすることができる。

なお、速度帰還ループ内に、例えば低域カツト
フイルタを挿入してトーンアームの低域共振周波
数付近のサーボゲインを下げるようにして、速度
帰還制御特性に変化点を与えることもできるが、
上記低域カツトフイルタによる位相のずれ等の新
たな問題を生じ、上記低域カツトフイルタの影響
による再生信号の音質の劣化の虞れがある。

本発明では、速度帰還ループ内に、ダイオード
による振幅制限器を配設しているので、位相のず
れ等の悪影響を被むることもない。

上述の実施例の説明から明らかなように、本発
明によれば、トーンアームの移動速度に応じた信
号レベルの速度検出信号を、上記トーンアームの
送り操作を行う駆動モータに駆動電流を供給する
駆動制御回路に帰還するようにした速度帰還制御
ループを備え、上記速度帰還制御ループ内に振幅
制限器を設けたことを特徴とすることによつて、
再生帯域を狭めることなくトーンアームのアーム
レゾナンス周波数付近の共振を十分に制動して平
坦な再生特性を得られるばかりでなく、軽針圧の
ピツクアツプにても音溝あるいは導出溝を正確に
トレースするとともに、レコードデイスクの偏心
やそり等の影響による再生特性の劣化を防止する
ことができ所期の目的を十分に達成できる。

なお、本発明は、上述の各実施例に限定される
ものでなく、例えば垂直駆動制御回路における速
度帰還制御ループ内に振幅制限器を設けるように
する等、他の多くの変形例を含むものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用して構成した電子制御
型レコードプレーヤの一実施例における駆動制御
系の構成を示すブロツク図である。第２図は上記
実施例に適用した水平駆動制御回路の構成を示す
回路図である。第３図は水平駆動回路の他の構成
例を示す回路図である。第４図は上記第３図に示
した水平駆動制御回路の動作を説明するための特
性線図である。第５図および第６図は水平駆動制
御回路のさらに他の各構成例を示す各回路図であ
る。第７図は上記実施例におけるトーンアーム部
分の正面図である。第８図は同じくトーンアーム
の平面図である。第９図は同じくトーンアーム部
分の外観斜視図である。第１０図は上記実施例に
適用した垂直駆動モータ部分の縦断面図である。
第１１図は上記実施例に適用した水平位置検出器
部分の平面図である。１１……シスコン、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２
０Ｃ……水平駆動制御回路、３０……垂直駆動制
御回路、４０……水平駆動モータ、４４……駆動
コイル、５０……垂直駆動モータ、６０……水平
速度検出器、６４……検出コイル、７０……垂直
速度検出器、１００……トーンアーム、AMP_S…
…サーボ増幅器、AMP_D……出力増幅器、LMT
……振幅制限器、D₁，D₂……ダイオード、ZD₁，
ZD₂……ツエナーダイオード。

Claims

【特許請求の範囲】１トーンアームの移動速度に応じた信号レベル
の速度検出信号を、上記トーンアームの送り操作
を行う駆動モータに駆動電流を供給する駆動制御
回路に帰還するようにした速度帰還制御ループを
備え、上記速度帰還制御ループ内に振幅制限器を
設けたことを特徴とするトーンアームの送り装
置。２トーンアームの移動速度に応じた信号レベル
の速度検出信号を、上記トーンアームの送り操作
を行う駆動モータに駆動電流を供給する駆動制御
回路に帰還するようにした速度帰還制御ループを
備え、上記速度帰還制御ループ内に振幅制限器と
スイツチとを設け、レコードプレーヤの演奏時に
上記スイツチ手段を閉路させることにより上記振
幅制限器を動作せしめ、上記トーンアームがリー
ドインまたはリードアウト時に上記スイツチ手段
を開路させることにより上記振幅制限器の動作を
阻止するようにしたことを特徴とするトーンアー
ムの送り装置。