JPS6239527B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6239527B2 JPS6239527B2 JP13049579A JP13049579A JPS6239527B2 JP S6239527 B2 JPS6239527 B2 JP S6239527B2 JP 13049579 A JP13049579 A JP 13049579A JP 13049579 A JP13049579 A JP 13049579A JP S6239527 B2 JPS6239527 B2 JP S6239527B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- section
- traverse
- signal
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 100
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数のセクシヨンに分割されているボ
ビンに連続巻線を行なうセクシヨン巻線装置に関
する。
ビンに連続巻線を行なうセクシヨン巻線装置に関
する。
まず第２図に示すセクシヨン巻用のボビンを参
照して従来のセクシヨン巻線装置の問題点を簡単
に説明する。従来第２図に示すようなボビンを
(1)，(2)，(3)の順に順次巻線して行くとき、従来の
トラバース機構はセクシヨンの長さａに対応して
移動するように構成されているため、(1)のセクシ
ヨンの巻線を終了して次のセクシヨンに移動する
ときに、ボビン自体をトラバース方向に移動させ
るか、巻線供給側のトラバース機構を機械的に移
動させて次セクシヨンの巻始め位置にセツトする
必要があつた。さらにこのような従来の装置では
ボビンの諸元、特にセクシヨンピツチや巻幅が変
ると次セクシヨンに移動させるための機構の移動
量や、トラバース走査のためのカム等を変更する
必要があつた。
照して従来のセクシヨン巻線装置の問題点を簡単
に説明する。従来第２図に示すようなボビンを
(1)，(2)，(3)の順に順次巻線して行くとき、従来の
トラバース機構はセクシヨンの長さａに対応して
移動するように構成されているため、(1)のセクシ
ヨンの巻線を終了して次のセクシヨンに移動する
ときに、ボビン自体をトラバース方向に移動させ
るか、巻線供給側のトラバース機構を機械的に移
動させて次セクシヨンの巻始め位置にセツトする
必要があつた。さらにこのような従来の装置では
ボビンの諸元、特にセクシヨンピツチや巻幅が変
ると次セクシヨンに移動させるための機構の移動
量や、トラバース走査のためのカム等を変更する
必要があつた。
本発明の目的はスピンドルモータと独立したト
ラバースモータを設け、そのモータの位置、速度
等を、入力されたコイルボビンの諸元等により制
御可能にすることにより、前述した問題を解決し
たセクシヨン巻線装置を提供することにある。
ラバースモータを設け、そのモータの位置、速度
等を、入力されたコイルボビンの諸元等により制
御可能にすることにより、前述した問題を解決し
たセクシヨン巻線装置を提供することにある。
前記目的を達成するために本発明によるセクシ
ヨン巻線装置は、スピンドルモータとトラバース
モータを駆動制御してセクシヨン巻を行なう巻線
機であつて、巻数、巻幅、セクシヨンピツチ、ス
キツプ量およびセクシヨン数を設定する設定部と
巻線、セクシヨン計数、線渡し位置位置決め、線
渡し動作、巻始め位置復帰を制御する信号を発生
する巻線シーケンスコントロール部と、巻線シー
ケンスコントロール部からの信号により設定部の
設定値を選択演算してトラバースに関する速度と
位置信号を発生する設定値選択演算部と、巻線シ
ーケンスコントロール部からの信号により、スピ
ンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動部
と、スピンドルモータの回転数をカウントする巻
数カウンタと、前記設定部で設定された巻数と前
記巻数カウンタの出力を比較して一致したときに
信号を前記巻線シーケンスコントロール部に出力
する巻線比較器と、トラバースモータを駆動する
トラバースモータ駆動部と、前記トラバースモー
タ駆動部の駆動量からトラバースモータの現在位
置を測定するトラバース現在位置測定部と、トラ
バース現在位置測定部の出力と設定値選択演算部
の出力を比較してトラバースモータ駆動信号をト
ラバースモータ駆動部に、トラバース位置に関す
る信号を巻線シーケンスコントロール部に出力す
るトラバース位置比較部とを含み、１セクシヨン
巻線終了ごとにトラバースモータで巻線を次セク
シヨンにスキツプさせそのセクシヨンの巻始め位
置に復帰させ巻線を行ない全セクシヨンを自動巻
線するように構成してある。
ヨン巻線装置は、スピンドルモータとトラバース
モータを駆動制御してセクシヨン巻を行なう巻線
機であつて、巻数、巻幅、セクシヨンピツチ、ス
キツプ量およびセクシヨン数を設定する設定部と
巻線、セクシヨン計数、線渡し位置位置決め、線
渡し動作、巻始め位置復帰を制御する信号を発生
する巻線シーケンスコントロール部と、巻線シー
ケンスコントロール部からの信号により設定部の
設定値を選択演算してトラバースに関する速度と
位置信号を発生する設定値選択演算部と、巻線シ
ーケンスコントロール部からの信号により、スピ
ンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動部
と、スピンドルモータの回転数をカウントする巻
数カウンタと、前記設定部で設定された巻数と前
記巻数カウンタの出力を比較して一致したときに
信号を前記巻線シーケンスコントロール部に出力
する巻線比較器と、トラバースモータを駆動する
トラバースモータ駆動部と、前記トラバースモー
タ駆動部の駆動量からトラバースモータの現在位
置を測定するトラバース現在位置測定部と、トラ
バース現在位置測定部の出力と設定値選択演算部
の出力を比較してトラバースモータ駆動信号をト
ラバースモータ駆動部に、トラバース位置に関す
る信号を巻線シーケンスコントロール部に出力す
るトラバース位置比較部とを含み、１セクシヨン
巻線終了ごとにトラバースモータで巻線を次セク
シヨンにスキツプさせそのセクシヨンの巻始め位
置に復帰させ巻線を行ない全セクシヨンを自動巻
線するように構成してある。
前記構成によれば本発明の目的を完全に達成す
ることができる。
ることができる。
以下図面を参照して本発明によるセクシヨン巻
線装置を詳しく説明する。設定部１にはセクシヨ
ン巻コイルの諸元を設定する装置であつて各セク
シヨンの巻数ｎを設定する巻数設定器１ｎ、巻幅
設定器１ａ、セクシヨンピツチ（第２図参照）設
定器１ｂ、線渡しのためのオーバストローク、ス
キツプ量を設定するスキツプ量設定器１ｃ、およ
びセクシヨン数を設定するセクシヨン数設定器１
ｄが設けられている。これ等の設定はデジタルス
イツチで行なわれる。巻線シーケンスコントロー
ル部７には各セクシヨンごとの巻線開始、停止信
号を発生する巻線制御部、設定されたセクシヨン
数ｄ中の何番目にあるかをチエツクし、全セクシ
ヨン終了を示す信号を発生するセクシヨンチエツ
ク部、単位セクシヨン巻終了ごとに線渡し位置位
置決めを行なう線渡し位置位置決め部、線渡し時
に後述するスピンドルモータ９の回転させる線渡
し動作指令を発生する線渡し動作信号発生部、線
渡し終了後巻初め位置に巻線供給端を復帰させる
巻初め位置復帰部が設けられている。スピンドル
モータ駆動部８には、前記巻線シーケンスコント
ロール部７の巻線制御信号発生部からの信号およ
び線渡し動作信号が接続されており、スピンドル
モータ９の回転制御を行なう。スピンドルモータ
の回転数、すなわち巻線回数は検出器１０で検出
され、巻線カウンタ１１によりカウントされる。
巻数比較器１２は、前記巻線カウンタ１１のカウ
ント数と、先に設定部１において設定されている
巻数設定器１ｎの出力を比較してセクシヨンごと
に規定巻数に達するごとに信号を巻線シーケンス
コントロール部に送出する。設定値選択演算部２
には、設定部１から巻幅ａ、セクシヨンピツチ
ｂ、スキツプ量ｃに関するデータが供給されてい
る。またシーケンスコントロール部７からの巻線
制御、線渡し位置位置決め、巻始め位置復帰（オ
ーバーストロークの修正）の信号により、前記設
定部のデータを選択して、後述するトラバースモ
ータ駆動のための速度信号と位置に関する信号を
出力する。トラバースモータ６として正確なトラ
バース位置を規定するためにパルスモータが使用
されている。トラバースモータ駆動部５はトラバ
ースモータに駆動パルスを供給する回路である。
トラバース現在位置測定部はトラバースモータ駆
動部５の出力により常時トラバース現在位置を示
す出力を送出している。トラバース位置比較部３
にはトラバース現在位置を示す信号と、設定値選
択演算部２からの信号が接続されており、これ等
を比較することにより、トラバースモータ駆動の
ための出力がトラバースモータ駆動部５に送出さ
れる。またトラバース位置に関する情報を、巻線
シーケンスコントロール部に送出する。
線装置を詳しく説明する。設定部１にはセクシヨ
ン巻コイルの諸元を設定する装置であつて各セク
シヨンの巻数ｎを設定する巻数設定器１ｎ、巻幅
設定器１ａ、セクシヨンピツチ（第２図参照）設
定器１ｂ、線渡しのためのオーバストローク、ス
キツプ量を設定するスキツプ量設定器１ｃ、およ
びセクシヨン数を設定するセクシヨン数設定器１
ｄが設けられている。これ等の設定はデジタルス
イツチで行なわれる。巻線シーケンスコントロー
ル部７には各セクシヨンごとの巻線開始、停止信
号を発生する巻線制御部、設定されたセクシヨン
数ｄ中の何番目にあるかをチエツクし、全セクシ
ヨン終了を示す信号を発生するセクシヨンチエツ
ク部、単位セクシヨン巻終了ごとに線渡し位置位
置決めを行なう線渡し位置位置決め部、線渡し時
に後述するスピンドルモータ９の回転させる線渡
し動作指令を発生する線渡し動作信号発生部、線
渡し終了後巻初め位置に巻線供給端を復帰させる
巻初め位置復帰部が設けられている。スピンドル
モータ駆動部８には、前記巻線シーケンスコント
ロール部７の巻線制御信号発生部からの信号およ
び線渡し動作信号が接続されており、スピンドル
モータ９の回転制御を行なう。スピンドルモータ
の回転数、すなわち巻線回数は検出器１０で検出
され、巻線カウンタ１１によりカウントされる。
巻数比較器１２は、前記巻線カウンタ１１のカウ
ント数と、先に設定部１において設定されている
巻数設定器１ｎの出力を比較してセクシヨンごと
に規定巻数に達するごとに信号を巻線シーケンス
コントロール部に送出する。設定値選択演算部２
には、設定部１から巻幅ａ、セクシヨンピツチ
ｂ、スキツプ量ｃに関するデータが供給されてい
る。またシーケンスコントロール部７からの巻線
制御、線渡し位置位置決め、巻始め位置復帰（オ
ーバーストロークの修正）の信号により、前記設
定部のデータを選択して、後述するトラバースモ
ータ駆動のための速度信号と位置に関する信号を
出力する。トラバースモータ６として正確なトラ
バース位置を規定するためにパルスモータが使用
されている。トラバースモータ駆動部５はトラバ
ースモータに駆動パルスを供給する回路である。
トラバース現在位置測定部はトラバースモータ駆
動部５の出力により常時トラバース現在位置を示
す出力を送出している。トラバース位置比較部３
にはトラバース現在位置を示す信号と、設定値選
択演算部２からの信号が接続されており、これ等
を比較することにより、トラバースモータ駆動の
ための出力がトラバースモータ駆動部５に送出さ
れる。またトラバース位置に関する情報を、巻線
シーケンスコントロール部に送出する。
次に第３図に示す流れ図を参照して、前記装置
の動作を説明する。まず前記設定部で巻数ｎ、巻
幅ａ、セクシヨンピツチｂ、スキツプ量ｃ、およ
びセクシヨン数ｄを設定し、巻線を開始させる
と、トラバースモータ６、スピンドルモータ９と
もに回転を開始して設定巻幅ａにより巻線が行な
われるようにトラバースモータ６が正逆回転させ
られる。巻数はカウンタ１１で計数されており、
巻数が設定部の１ａで設定した数ｎに達するま
で、つまり最初の(1)のセクシヨンの巻線完了まで
前記幅ａの巻線が続行させられる。
の動作を説明する。まず前記設定部で巻数ｎ、巻
幅ａ、セクシヨンピツチｂ、スキツプ量ｃ、およ
びセクシヨン数ｄを設定し、巻線を開始させる
と、トラバースモータ６、スピンドルモータ９と
もに回転を開始して設定巻幅ａにより巻線が行な
われるようにトラバースモータ６が正逆回転させ
られる。巻数はカウンタ１１で計数されており、
巻数が設定部の１ａで設定した数ｎに達するま
で、つまり最初の(1)のセクシヨンの巻線完了まで
前記幅ａの巻線が続行させられる。
比較器１２によりカウンタ１１の出力が設定部
１の１ｎの設定数に達したことが検出されると１
つのセクシヨンの巻線完了を示す信号が巻線シー
ケンスコントロール部７に送出される。巻線シー
ケンスコントロール部７はこの信号を受けて、(イ)
巻線制御信号を発生し、各モータを止める。(ロ)設
定部のセクシヨン数設定値と比較して全セクシヨ
ン巻線完了したか否かをチエツクする。(ハ)全セク
シヨン完了していないときは、線渡し位置決め信
号、線渡し動作信号、巻始め位置復帰信号を順次
送出する。線渡し位置決め信号を受けた設定値選
択演算部２はセクシヨンピツチｂとスキツプ量ｃ
を加えた位置に位置決めすべく信号を出力し、ト
ラバースモータ駆動部５によりトラバースモータ
６が駆動される。トラバース現在位置が信号によ
り指定された位置に達したことがトラバース現在
位置測定部４の出力と設定値選択演算部の出力の
比較によりトラバース位置比較部により検出され
るとトラバースモータ６は停止させられ、巻線渡
し動作信号によりスピンドルモータ９が回転させ
られて一旦停止させられる。これにより巻線がセ
クシヨン間のしきり（通常は線を渡すための切込
みが設けられている）を越えて次のセクシヨンに
移る。次いで巻初め位置復帰のための信号によ
り、トラバースモータ６は設定６の位置（次セク
シヨンの巻始め位置）に位置決められる。
１の１ｎの設定数に達したことが検出されると１
つのセクシヨンの巻線完了を示す信号が巻線シー
ケンスコントロール部７に送出される。巻線シー
ケンスコントロール部７はこの信号を受けて、(イ)
巻線制御信号を発生し、各モータを止める。(ロ)設
定部のセクシヨン数設定値と比較して全セクシヨ
ン巻線完了したか否かをチエツクする。(ハ)全セク
シヨン完了していないときは、線渡し位置決め信
号、線渡し動作信号、巻始め位置復帰信号を順次
送出する。線渡し位置決め信号を受けた設定値選
択演算部２はセクシヨンピツチｂとスキツプ量ｃ
を加えた位置に位置決めすべく信号を出力し、ト
ラバースモータ駆動部５によりトラバースモータ
６が駆動される。トラバース現在位置が信号によ
り指定された位置に達したことがトラバース現在
位置測定部４の出力と設定値選択演算部の出力の
比較によりトラバース位置比較部により検出され
るとトラバースモータ６は停止させられ、巻線渡
し動作信号によりスピンドルモータ９が回転させ
られて一旦停止させられる。これにより巻線がセ
クシヨン間のしきり（通常は線を渡すための切込
みが設けられている）を越えて次のセクシヨンに
移る。次いで巻初め位置復帰のための信号によ
り、トラバースモータ６は設定６の位置（次セク
シヨンの巻始め位置）に位置決められる。
前記位置決めが終了すると流れ図の最上部に戻
り、前述した巻幅設定ａにて巻線が行なわれ、前
記流れに従つて次のセクシヨンの巻線が完了する
と、全セクシヨン完了か否かがチエツクされ、完
了していなければまた次のセクシヨンに移るため
の手順に従つて乗り越えが行なわれ、全セクシヨ
ン巻線完了まで巻線が行なわれる。
り、前述した巻幅設定ａにて巻線が行なわれ、前
記流れに従つて次のセクシヨンの巻線が完了する
と、全セクシヨン完了か否かがチエツクされ、完
了していなければまた次のセクシヨンに移るため
の手順に従つて乗り越えが行なわれ、全セクシヨ
ン巻線完了まで巻線が行なわれる。
本発明による装置は以上のように構成されてい
るので巻線対象のボビンの諸元が変つても、設定
入力を変えるだけでセクシヨン巻を完了すること
ができる。
るので巻線対象のボビンの諸元が変つても、設定
入力を変えるだけでセクシヨン巻を完了すること
ができる。
第１図は本発明によるセクシヨン巻装置の実施
例を示す回路図、第２図はセクシヨン巻用のボビ
ンを示す説明図、第３図は第１図に示した回路の
動作を説明するための流れ図である。 １……設定部、２……設定値選択演算部、３…
…トラバース位置比較部、４……トラバース現在
位置測定部、５……トラバースモータ駆動部、６
……トラバースモータ（パルスモータ）、７……
巻線シーケンスコントロール部、８……スピンド
ルモータ駆動部、９……スピンドルモータ、１０
……回転検出器、１１……カウンタ、１２……比
較器。
例を示す回路図、第２図はセクシヨン巻用のボビ
ンを示す説明図、第３図は第１図に示した回路の
動作を説明するための流れ図である。 １……設定部、２……設定値選択演算部、３…
…トラバース位置比較部、４……トラバース現在
位置測定部、５……トラバースモータ駆動部、６
……トラバースモータ（パルスモータ）、７……
巻線シーケンスコントロール部、８……スピンド
ルモータ駆動部、９……スピンドルモータ、１０
……回転検出器、１１……カウンタ、１２……比
較器。
Claims (1)
- １ スピンドルモータとトラバースモータを駆動
制御してセクシヨン巻を行なう巻線機であつて、
巻数、巻幅、セクシヨンピツチ、スキツプ量およ
びセクシヨン数を設定する設定部と、巻線、セク
シヨン計数、線渡し位置位置決め、線渡し動作、
巻始め位置復帰を制御する信号を発生する巻線シ
ーケンスコントロール部と、巻線シーケンスコン
トロール部からの信号により設定部の設定値を選
択演算してトラバースに関する速度と位置信号を
発生する設定値選択演算部と、巻線シーケンスコ
ントロール部からの信号により、スピンドルモー
タを駆動するスピンドルモータ駆動部と、スピン
ドルモータの回転数をカウントする巻数カウンタ
と、前記設定部で設定された巻数と前記巻数カウ
ンタの出力を比較して一致したときに信号を前記
巻線シーケンスコントロール部に出力する巻数比
較器と、トラバースモータを駆動するトラバース
モータ駆動部と、前記トラバースモータ駆動部の
駆動量からトラバースモータの現在位置を測定す
るトラバース現在位置測定部と、トラバース現在
位置測定部の出力と設定値選択演算部の出力を比
較してトラバースモータ駆動信号をトラバースモ
ータ駆動部に、トラバース位置に関する信号を巻
線シーケンスコントロール部に出力するトラバー
ス位置比較部とを含み、１セクシヨン巻線終了ご
とにトラバースモータで巻線を次セクシヨンにス
キツプさせそのセクシヨンの巻始め位置に復帰さ
せ巻線を行ない全セクシヨンを自動巻線するよう
に構成したことを特徴とするセクシヨン巻線装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13049579A JPS5654021A (en) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | Section winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13049579A JPS5654021A (en) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | Section winding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5654021A JPS5654021A (en) | 1981-05-13 |
| JPS6239527B2 true JPS6239527B2 (ja) | 1987-08-24 |
Family
ID=15035623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13049579A Granted JPS5654021A (en) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | Section winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5654021A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0416923U (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-12 |
-
1979
- 1979-10-09 JP JP13049579A patent/JPS5654021A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0416923U (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5654021A (en) | 1981-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5927318A (ja) | 電動機の制御装置 | |
| US4480799A (en) | Apparatus for controlling tension applied onto an electric wire in a winding machine | |
| US4283020A (en) | Electronic control system for reciprocating mechanism | |
| JPS6239527B2 (ja) | ||
| US3979084A (en) | Apparatus for level winding tubing | |
| US3961417A (en) | Method of and means for winding coils from foil or strip when coils have several taps | |
| JPH058936A (ja) | ボビントラバース幅変動機構を備えた巻取機 | |
| JPS6220564B2 (ja) | ||
| SU1725184A1 (ru) | Устройство дл программного управлени намоточным станком | |
| JPH1083927A (ja) | 巻線機 | |
| CN107632576A (zh) | 一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法 | |
| JP2672852B2 (ja) | 帯状シートのスパイラル巻き付け方法及びその装置 | |
| JPH0328046Y2 (ja) | ||
| JPS5815422B2 (ja) | ワイヤ巻取装置 | |
| SU754496A1 (en) | Machine for winding electric coils | |
| RU2070158C1 (ru) | Способ регулирования положения точки смены направления пряжи и аппаратура для его осуществления | |
| JPH02209368A (ja) | 線材巻取装置 | |
| JP3029744B2 (ja) | コイル製造装置 | |
| JPS604108B2 (ja) | 線材巻取り装置 | |
| JPS6039621B2 (ja) | 線材の整列巻き方法およびその装置 | |
| JPS604107B2 (ja) | 線材巻取り制御方式 | |
| RU1784942C (ru) | Устройство дл программного управлени намоточным станком | |
| SU478656A1 (ru) | Пружинонавивочное устройство | |
| JPS6118505B2 (ja) | ||
| JPS6348926Y2 (ja) |