JPS6239798B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えばバスにおいてその行先表示器
において表示している行先をコードとして発信す
る車両用行先表示器に関する。

最近大都市の交通需要の増大により、バス輸送
の整備拡張が見直されている。その一つの方法と
して各バス停にそのバス停を通るバスの進行状況
を示す表示、例えばそのバス停の直前のバス停を
バスが発車したことを表示させ停留所で待つてい
る乗客に対してそのバスの運行状況を表示するこ
とが提案されている。

このようなバスロケーシヨンシステムにおいて
は各バスは自分の行先に対応したコードの信号を
電波として送信し、これを通過するバス停で受信
してそのバス停より、例えば中継器を介して中央
制御所に送り、中央制御所においてそれからバス
の運行状態を知り、対応するバス停に対してその
バス停を通るべきバスの運行状態を通知してその
バス停に表示するようにする。このようなバスロ
ケーシヨンシステムにおいては、各バスは自己の
行先を示すコードを送信する必要がある。

そのため従来より提案されているものにおいて
はそのバス内に無線機を用意し、手動でキー操作
によりデータ入力部を操作して行先をセツトし、
無線送信機からそのセツトされた行先を常時送信
するものがある。このようなものは運転手が行先
を無線機に対してセツトする必要があり、誤つて
セツトするとバスロケーシヨンシステムを正しく
運用することができない。かつこの方法は運転手
が操作するためそれだけ運転手の仕事が増え、そ
うでなくても運転手に対する各種の仕事が増加し
ているため好ましくない。

一方バスにおいて行先表示器に行先を自動的に
セツトするものが提案されている。この行先表示
のセツトは運転者によつて行先セツト部を操作
し、そのセツトされたコードと回転位置が一致す
るように幕送りモータを駆動して、行先表示器を
自動的にセツトするものがある。しかしながらそ
の設定器と実際に表示されている行先表示とが不
一致つまり自動行先設定器が誤動作することがあ
る。よつてその幕を送るための設定コードを行先
コードとして送信することは必ずしも正しいもの
とならない。

この発明の目的は操作者によつて必ず正しく容
易に行先を表示することができ、しかも従来の行
先表示器に僅かのものを加えるのみで構成するこ
とができる車両用行先表示器を提供することにあ
る。

従来、例えばバスなどにおいて行先を表示する
ために、送り操作と戻し操作の二つのボタンを制
御して行先を表示した幕をその順方向に送り、又
は逆方向に送り、その送られている幕の表示を見
ながら目的とする行先の表示が現われたときに停
止することが行われている。そのような半自動の
行先表示器が用いられているが、こ発明ではその
幕に示されている各行先表示と対応して停止マー
クがそれぞれ付けられ、更にその停止マークをは
さみ幕の長さ方向の両側に行先表示を示すデータ
マークが付けられる。このような停止マークやデ
ータマークが付けられた幕のそのマークを検出す
る手段が設けられ、その幕を停止したときには表
示されている行先に対する停止マークと隣接する
データマークが検出されて発信される。

このようにこの発明によれば行先が付けられて
いる幕より直接それに付けられている行先に対す
るデータマークを検出するため、誤つた検出をす
るおそれはなく、つまり誤つたデータマークを発
信するおそれはない。しかもその操作は従来の幕
を送り戻しによつて行先表示を選択する装置を利
用し、単にその幕に停止マーク及びデータマーク
を付け、かつこれらのマークの検出手段を設ける
に過ぎない。マークの検出手段は例えば光学的に
行なうことができ、頗る簡単に構成することが可
能である。

次にこの発明を図面を参照して説明しよう。第
１図はこの発明の車両用行先表示器を例えばバス
に付けて、自己の行先コードを送信してバスロケ
ーシヨンシステムに利用する一例を示す。バス１
１は送信機１２を備えており、この発明による車
両用行先表示器１３よりのデータマークを読取つ
て行先コードとしてアンテナより送信する。その
電波は近くの停留所１４で受信され、これより地
下ケーブル或は無線により中央処理所１５に送ら
れる。中央処理所１５にはその他の停留所１４ｂ
乃至１４ｄともケーブルなどで接続されており、
これらよりの信号を受信し或はそれらに対して信
号を送出する。中央処理所１５においてはその受
信データからバス１１が例えば停留所１４ａ，１
４ｂ，１４ｃと通過する場合に例えば停留所１４
ｃに到達すべきバスの運行状況を表示する。

表示部１７は例えば第２図に示すようにその停
留所１４ｃを通過するバスの行先、この例では品
川行、新宿行、池袋行の各三つに対して停留所１
４ｃに到達すべきバスは現在は何れの停留所を通
過したかの表示を例えば発光表示する。即ち新宿
行に対しては二つ前の停留所を通過したことを示
すランプ１８の発光によつて表示し、又池袋行の
バスについてはその直前の停留所を通過したこと
をランプ１９の発光によつて表示する。このよう
な発光制御を中央処理所１５で指示する。

第３図はこの発明による車両用行先表示器の一
例を示し、表示器本体１３は例えば第１図のバス
１１に示すように、バスの車両の前面の上部に取
り付けられる。表示器本体１３は対向支持板２
１，２２間に案内ローラ２３，２４などが渡され
るとともに巻取りロール２５，２６も回動自在に
取り付けられている。巻取りロール２５，２６間
に幕２７の両端部が巻かれ、その一方のロールか
ら他方のロールに何れの方向にも幕２７を巻取る
ことができる。巻取りロール２５，２６の駆動は
例えばモータ２８によつて行なう。

幕２７は例えばその長手方向に沿つて一定の間
隔で表示領域２９とされており、各表示領域２９
には一つずつ行先表示３１が付けられている。第
３図において操作部３２には送りボタン３３と戻
しボタン３４が設けられ、これらボタン３３，３
４を操作すると制御部３５を通じてモータ２８が
駆動される。即ち送りボタン３３を押している間
モータ２８が駆動されて幕２７は順方向に送ら
れ、そのボタン３３から手を離すと停止する。又
戻しボタン３４を押している間モータ２８が前と
は逆に回転され、幕２７は逆方向に送られる。従
つて運転者はボタン３３，３４を制御しながら幕
２７を送り、運転席から、即ち幕２７の裏側から
見ながら目的の行先表示３１が得られるようにボ
タン操作を行なう。この操作を行なつた後に始発
駅を出発する。このような行先表示の操作は従来
より行なわれている。

この発明においては幕２７の例えば１側縁に沿
つてその行先表示３１とそれぞれ対応して停止マ
ーク３６がそれぞれ付けられる。この例では各表
示領域２９の幕の長さ方向における中央部に停止
マーク３６が第４図に示すように太くかつ長く幕
２７の幅方向に付けられる。更にこの各停止マー
ク３６を幕２７の長さ方向においてはさんで両側
にその対応する行先表示３１を示すデータマーク
３７がそれぞれ付けられる。このデータマーク３
７は例えば２進法或は２進化10進法で表示する。

データマーク３７の読取りを容易にするため停
止マーク３６を中心に例えば第５図に拡大して示
すようにそれぞれ一定間隔のクロツクマーク３８
が付けられ、その隣接するクロツクマーク３８の
間を２進数の１ビツトと対応させる。図において
は五つのクロツクマークの各四つの隣接間隔がデ
ータマークの10進法の一桁を示し、その停止マー
ク３６に近い方のデータマークが１桁目３７ａと
され、次の五つのクロツクマークの四つの隣接間
隔がデータマークの２桁目３７ｂとされる。これ
らデータマーク３７ａ，３７ｂが停止マーク３６
を中心に両側にそれぞれ形成される。この第５図
の例においては１桁目のデータマーク３７ａは10
進数で１と４の和、つまり５の数を表わし、２桁
目３７ｂは10進数で２を表わし、従つてデータマ
ーク３７全体として10進数では25を表示してい
る。

更にこのようなデータマーク３７の検出誤りを
なくすために最後にパリテイマーク３９がそれぞ
れ付けられている。つまり停止マーク３６より最
も遠い位置にパリテイマーク３９が付けられてい
る。これら停止マーク３６、データマーク３７，
クロツクマーク３８、更にパリテイマーク３９は
行先表示３１と同様に例えばポリエステルのよう
な合成樹脂材の乳白色の幕２７に対して黒色で印
刷される。

これら各種マークを検出して選択表示している
行先表示と対応する停止マーク３６と隣接するデ
ータマーク３７を読み出してこれを発信するよう
にされる。マーク検出手段は例えば光学的に検出
するようにされる。即ち例えば第６図及び第７図
に示すようにクロツクマーク３８の通過位置と対
向してクロツク用光学センサ４１が、又データマ
ーク３７の通過位置と対向してデータ用光学セン
サ４２がそれぞれ設けられる。更にこれらマーク
３８や３９が通過しないが、その近くにおいて幕
２７の無色部分、つまり背景部分と対向して背景
用光学センサ４３が設けられる。

これら各光学センサは第７図に示すように幕２
７をはさみ、その一方の側に発光ダイオードのよ
うな発光素子４４を設け、他方側に幕２７を透過
した発光素子４４からの光を受光するフオトトラ
ンジスタのような受光部４５を設けて構成され
る。光学センサ４１，４２，４３は一つのセンサ
ブロツク４６として保持され、センサブロツク４
６は例えば第３図に示すように支持板２１に幕２
７と対向して固定される。

これら光学センサ４１，４２，４３の各発光ダ
イオード４４は第８図に示すように直列に接続さ
れて電源端子５０と共通電位点との間に接続され
てその各発光ダイオードが発光される。一方セン
サ４１乃至４３の各受光用フオトトランジスタ４
５のコレクタは互に接続されて電源端子５０に接
続され背景用センサ４３のフオトトランジスタ４
５のエミツタは比較器４７及び４８の各反転入力
側に接続されるとともに、抵抗器４９を通じて共
通電位点に接続される。又センサ４１，４２の各
フオトトランジスタ４５のエミツタはそれぞれ比
較器４７，４８の非反転入力側に接続されるとと
もにそれぞれ抵抗器５１，５２を通じて共通電位
点に接続される。抵抗器５１，５２の抵抗値は互
に等しくされてこの値は抵抗器４９の抵抗値より
も大きく選定される。従つて背景用センサ４３の
出力とクロツク用センサ及びデータ用センサの各
出力とが比較器４７，４８でそれぞれ比較され、
その比較結果は出力端子５３，５４にそれぞれ出
力される。つまりクロツクマーク３８の位置或は
データマーク３７の位置において負のパルスが出
力端子５３，５４にそれぞれ得られる。尚必要に
応じて第９図に示すように幕２７の両端つまり行
先表示３１が無くなつた部分において表示の両端
を示すために例えば一方の端においてはデータマ
ーク３７の配列線の延長上に無信号の終端マーク
５５が、他方の端においては各ビツトが全てオン
にされた終端マーク５６がそれぞれ作られてい
る。

第３図における制御部３５は例えばマイクロコ
ンピユータを用いて構成することができる。例え
ば第１０図に示すようにCPU６１がデータバス
６２を通じて読出し専用メモリ６３のプログラム
を読出して解読実行することによつて入力ポート
６４を通じ端子６５，６５からの第３図における
操作部の送りボタン３３、戻しボタン３４の操作
状態を取込み、或は第８図におけるクロツク出力
端子５３、データ出力端子５４の出力を取込み、
また読書き可能なメモリ６７に対しデータの一時
記憶或は演算処理における記憶データの利用、更
に出力ポート６８を通じてモータ駆動回路６９に
モータ駆動信号を送り、モータ２８を正回転、逆
回転、或は停止などの制御を行ない、また出力ポ
ート７１を通じて送信機１２を駆動し、検出した
データマーク、つまり表示されている行先表示を
示す信号を送出し、必要に応じてその送信信号に
より読出し専用メモリ７２を読出し、その読出さ
れたパターン信号を出力ポート７３を通じて表示
器７４に供給し、選択表示されている行先表示を
表示器７４に第３図に示すように表示する。

この制御部３５は例えば第１１図に示すような
流れ図に従つて動作する。即ち操作ボタンが操作
されたかがステツプS₁で周期的にチエツクされて
おり、操作されてない場合は繰返しこれを行ない
操作されたことが検出されると次にステツプS₂で
それが送りボタン３３の制御であるかがチエツク
され、送りボタンの場合はモータ２８を正回転す
る指令をステツプS₈で出し、そうでない場合は戻
しボタン３４が操作された場合であるからステツ
プS₄でモータ２８を逆回転させる出力を出す。

次にステツプS₅においては検出される停止マー
ク３６の一つを無視する。これは停止マーク３６
がセンサブロツク４６と対向せず僅かずれた状態
で停止していたとすると、幕２７が移動し始める
と直ちにその停止マークを検出して誤動作するお
それがある。従つてこのような停止マークを無視
するためである。次にクロツクマーク３８がある
かをステツプS₆でチエツクし、そのクロツクマー
ク３８を検出するごとにクロツクの計数をステツ
プS₇で行なう。その後ステツプS₈でデータマーク
３７を検出するとこれをメモリ６７に記憶する。
更にその次に停止マークを検出するかどうかをス
テツプS₉でチエツクする。停止マークが検出され
ない場合はステツプS₆に戻つてクロツクマークが
あるかをチエツクする。停止マークが検出される
と次のクロツクマークでクロツク計数をリセツト
する（ステツプS₁₀）。

次にステツプS₁₁で操作ボタンつまり送りボタ
ン３３或は戻しボタン３４が押されているかがチ
エツクされ、押されている場合はステツプS₂に戻
つて再びモータを駆動して幕を送る操作を行な
う。次々と現われる行先表示３１を見ながら運転
者が操作を行ない、目的の行先表示が現われた位
置で操作を停止する。よつてステツプS₁₁でボタ
ンが押されていない状態が検出されてステツプ
S₁₂でモータは停止される。つまり操作ボタン３
３或は３４がオフにされると次の停止マーク３６
でモータが停止することになる。

次にステツプS₁₃で先にリセツトされたときの
クロツクカウンタのクロツク数を判定し、例えば
それが10であつたか否かを判定する。クロツクが
所定数であると判定されると次にステツプS₁₄に
おいてパリテイマーク３９によるパリテイチエツ
クが行なわれ、それが正しければステツプS₁₅に
おいて終端マーク、つまり第９図におけるマーク
５５又は５６かの判定が行なわれ、終端でない場
合はステツプS₁₆でそのとき読取つたデータマー
クのコードを送信機１２に出力する。つまりこれ
がそのとき行先表示器本体に表示されている行先
と対応するデータとなる。

第５図より判るように停止マーク３６を中心に
して次のクロツクマーク３８より各隣接クロツク
マーク間にデータマークの有無をチエツクしてデ
ータマークの状態、つまり各４ビツトのオンオフ
状態をメモリ６７に記憶する。データマーク３７
は停止マーク３６を中心として記憶されているた
め停止マーク３６より幕２７が何れの方向に移動
してもデータマーク３７を同様に読取ることがで
きる。

尚ステツプS₁₃においてクロツク数が所定数で
ない場合、或はステツプS₁₄でパリテイチエツク
が正しくない場合はステツプS₁₇において再度読
取りを行なう。この再度読取りはモータ２８を今
までの幕の移動とは逆に半コマ分、つまり表示領
域２９の半分だけ移動させた後、また半コマ分戻
し、つまり半コマ分だけ幕を往復動させて読取り
を行なう。ステツプS₁₈でその読取りの誤り回数
が所定値以内かを判定し、所定値以内の場合はス
テツプS₂に戻る。所定値を越えている場合は誤り
信号をステツプS₁₉で送出する。又ステツプS₁₅で
幕の終りが検出されると、ステツプS₂₀で幕の送
り方向を逆転してステツプS₂に戻る。

以上述べたようにこの発明による車両用行先表
示器によれば運転者の操作は従来の行先表示器の
操作と全く同様の操作で出発前にセツトすればよ
く、その場合その表示幕自身を見ながら運転者は
操作するため正しい行先を選択表示し、しかもそ
の表示した幕から直接その行先表示に対応した行
先表示データを読取るため正しいデータを発信す
ることが可能である。行先表示を選択すると自動
的に行先データコードが発信され、運転者にとつ
ては行先データコードの送出のためには何ら多く
の手数を要しない。又そのためには幕自体にマー
クを付けるものであり、その幕の読取りをセンサ
で行なつて、その読取りに基づいて制御部が出力
すればよくそのための構成は頗る簡単であり、従
来の行先表示器に僅かなものを付け足せばよい。

また幕２７では正送り逆送りを行うが、この発
明では停止マークを基準としてその前後に対応す
る表示行先のデータマークが付けられているた
め、これを検出することができ、かつ停止マーク
を設けてあり、これを基準に検出するため正確に
検出することができ、更に停止マークが得られる
ごとに検出したデータマークをメモリに記憶し、
幕を停止すると、この直前にメモリに記憶したデ
ータマークを読出して送信するため、バスロケー
シヨンシステムに適用して頗る便利である。

尚、図に示したようにクロツク数の計数やパリ
テイチエツクなどを行ない更にその幕の汚れや経
時変化に基づく背景の変化による影響は第６図及
び第８図について説明したように各種マークの読
取りの基準レベルを背景センサの出力で設定する
ことによつて正しい読取りが可能となる。このよ
うにして読取つた行先は先に述べたようにバスロ
ケーシヨンシステムにおけるバスの行先を信号と
して送信する場合のみならず、例えば運転席に設
けて表示器に表示したり、又その行先を車内放送
する場合のデータとして利用したりすることもで
きる。

又先の例では停止マーク３６の両側にその反対
方向にデータマーク３７を付けたが同一方向に配
列してもよい。つまり第５図においてその停止マ
ーク３６の一方側において上位桁と下位桁を入替
え、かつそれぞれの桁の各ビツトの重みの順番を
入替えてもよい。この場合その読取つたデータを
出力する際にその読取り方向によつて対応したデ
ータを出すようにすればよい。又クロツクマーク
３８は必ずしも必要としない。停止マーク３６の
幅を他のマークよりも広くして検出したがその他
の方法によつてもよい。更にマークとしては光学
的な検出のみならず、例えばマークを磁性材で付
けて磁気的に記録したものを検出してもよく、そ
の他接点箔をマークとして付けたものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はバスロケーシヨンシステムの例を示す
説明図、第２図は表示部の表示例を示す図、第３
図はこの発明による車両用行先表示器の構成を示
す図、第４図は幕の行先表示及び停止マーク、デ
ータマークを示す図、第５図は停止マーク、デー
タマーク、クロツクマークの詳細例を示す図、第
６図はマークを検出するセンサの例を示す図、第
７図はセンサの具体例を示す図、第８図はマーク
読取り手段の一例を示す図、第９図は幕の端部を
示すマークの例を示す図、第１０図は制御部の機
能構成を示す図、第１１図はその動作の一例を示
す流れ図である。 １３：表示器本体、２７：幕、２８：モータ、
３１：行先表示、３３：送りボタン、３４：戻し
ボタン、３５：制御部、３６：停止マーク、３：
データマーク、３８：クロツクマーク、４１：ク
ロツク用センサ、４２：データ用センサ、４３：
背景用センサ、４６：センサブロツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 行先表示３１が長手方向に沿つて順次付けら
   れ、その各行先表示３１に対応してそれぞれ停止
   マーク３６が付けられ、その停止マーク３６の両
   側に長手方向に沿つて停止マークを基準としてデ
   ータマーク３７が付けられた幕２７と、 送りボタン３３の操作によりモータ２８を駆動
   して上記幕２７を順方向に送り、戻しボタン３４
   の操作により上記モータ２８を逆に駆動して上記
   幕２７を逆方向に送り、上記幕上の行先表示を選
   択表示する操作部３２と、 上記停止マーク３６及び上記データマーク３７
   を電気信号として検出するマーク検出手段４１，
   ４２と、 上記マーク検出手段よりのデータマークごとに
   その検出したデータマークが記憶されるメモリ６
   ７と、 上記幕２７が停止されるごとにその直前に上記
   メモリに記憶されたデータを読出して、発信する
   手段とを具備する車両用行先表示器。