JPS6239966B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、刈取搬送部に設けた挾持搬送体の位
置を調節して脱穀部への穀稈供給深さを変更する
コンバインの扱深さ調節装置に関する。

従来、モータによる扱深さ調節中において操作
レバーによる緊急手動操作を可能とし、また電気
回路やモータの故障時においても操作レバーによ
る手動調節を可能とすることは、例えば実開昭51
−92435号、実開昭51−109031号、特開昭54−
91425号により知られている。

ところが前二者はモータにより正逆回転される
螺軸をボールにより支持案内するものであるため
次の如き問題点がある。

螺軸が振れ回りしないように製作及び支持す
る必要があり、材料費・加工費がかさみ、装置
が複雑化する。

また、螺軸の回転中にボールが外れないよう
に強いスプリング力でボールを押圧しなければ
ならず、コンバインの刈取脱穀作業中に発生す
る細塵等がボール部分に侵入して詰まりを生じ
螺軸の円滑な作動を妨げる。

さらに、ボールが強いスプリング力で押圧さ
れていること、及び細塵等のボール部分への侵
入により、緊急調節時とか電気回路の故障時に
操作レバーによる手動操作を行う際、迅速にな
しえない。

一方、最後のものにおいては、モータにより正
逆回転される歯車の歯間に操作レバーのロツクピ
ンを係止するものであるため以下の如き欠点を有
する。

モータによる歯車回転中に操作レバーを移動
させる緊急調節時において、ロツクピンを歯間
より外し回転する歯車の別の歯間に係入する操
作は迅速に行えず、しばしば操作レバーを手で
保持したままでいなければならない。ところが
緊急調節を要する場合は、稈長変化が著しい圃
場・倒伏稈の多い圃場・雑草の多い圃場などで
の刈取脱穀作業で往々にして起るものであるか
ら、走行変速操作等他の操作も要求されること
が多く、運転者としては扱深さ調節のみに集中
できないのである。

歯車の円周部分を利用している関係上、歯車
の回転角に対する挾持搬送体の移動量（上下昇
降量）は操作レバーの位置によつて大きく変化
するから、モータ回転量に対する扱深さ調節量
を一定にするために複雑な制御回路等を要す
る。

本発明は、モータ等の動力源による扱深さ調節
中においても操作レバーによる緊急手動操作を可
能とし、また前記動力源の故障時においても操作
レバーによる手動調節を可能とするものであつ
て、かつ叙上の欠点を悉く解消するコンバインの
扱深さ調節装置を提供することを目的とする。

以下、添付図面に示す実施例に基づいて、この
発明を詳細に説明する。

第１図及び第２図において、この発明の扱深さ
調節装置が適用されたコンバインの側面図と平面
図とが示されており、クローラ型走行装置１の上
部に配設された機体２には、その前方に刈取搬送
部Ａが配設され、この刈取搬送部Ａの側方一側に
運転操作部Ｂが配設され、又、刈取搬送部Ａの後
方には脱穀部Ｃが直列状に配設され、この脱穀部
Ｃの後方に排ワラ排出部Ｄが設けられており、更
に、脱穀部Ｃに隣接する運転操作部Ｂの後方には
籾収納部Ｅが設けられている。

上記刈取搬送部Ａは、最前部の各分草板３の後
方に斜設された引起しケース４と、この引起しケ
ース４の下方に配設された刈刃５と、この各刈刃
５の上方に位置するスターホイル６及び掻込ベル
ト７と、一方のスターホイル６の上方から後方上
方に向けて延設された下部搬送チエン８と、この
下部搬送チエン８の後端に近接した位置から斜設
されている縦搬送チエン（挾持搬送体）９と、上
記下部搬送チエン８の上方から脱穀部Ｃの供給口
１１側に向けて斜設された穂先搬送体１０とで構
成されている。

又、脱穀部Ｃは、運転操作部Ｂとは反対側の一
側にフイードチエン１２と挾扼桿１３とを有し、
供給口１１の後方には扱胴１４が配設されてい
る。フイードチエン１２の始端部１２ａは上記縦
搬送チエン９の終端部９ａの上方の接近した位置
にあり、縦搬送チエン９によつて搬送されてきた
穀稈は終端部９ａからフイードチエン１２の始端
部１２ａへと受継がれるようになつている。

この実施例において、縦搬送チエン９の終端部
９ａ側は、機体２に立設された支持ブラケツト１
５の上端に腕部１６を介して回動自在に軸支され
ており、又、縦搬送チエン９の始端部側には、第
３図及び第４図に示すように、手動操作用の操作
レバー１７の基部が設けられており、この操作レ
バー１７の先端部は正逆転モータＭによつて回転
する略直線状のスクリユーコンベア（螺旋コンベ
ア体）１８に一側方より係脱自在に係止されてお
り、スクリユーコンベア１８を回転させることに
よつて縦搬送チエン９の始端部側を移動させる
と、この縦搬送チエン９の終端部９ａ側が回動
し、この終端部９ａがフイードチエン１２の始端
部１２ａに接近したり又離れたりするようになつ
ている。

又、この実施例においては、第５図に示すよう
に、スクリユーコンベア１８に操作レバー１７を
係止させる押え板１９が設けられており、この押
え板１９の基部にはこの押え板１９を常時押圧し
てスクリユーコンベア１８から操作レバー１７が
離脱するのを防止するスプリング２０が設けられ
ており、押え板１９とスプリング２０とにより付
勢機構を構成している。

更に、第２図に示すように、脱穀部Ｃの供給口
１１には、穀稈の扱深さを検出する扱深さ検出装
置２２が設けられており、この扱深さ検出装置２
２には浅扱スイツチ２３、中立スイツチ２４及び
深扱スイツチ２５が夫々設けられており、又、運
転操作部Ｂにはその操縦コラム２６に上記各スイ
ツチ２３，２４，２５に対応して点灯する浅扱表
示ランプ２７、中立表示ランプ２８及び深扱表示
ランプ２９が設けられ、更に、この扱深さ検出装
置２２と前記正逆転モータＭを作動させるための
メインスイツチ３０、自動調節スイツチ３１及び
半自動調節スイツチ３２とが配設されている。

次に、上記実施例に係る扱深さ調節装置を自動
又は半自動で作動させるための回路は第６図に示
す通りであり、電源３３にメインスイツチ３０を
介して自動調節スイツチ３１と半自動調節スイツ
チ３２とを並列に接続し、前記自動調節スイツチ
３１には浅扱スイツチ２３の常開接点２３ａ、中
立スイツチ２４の常開接点２４ａ及び深扱スイツ
チ２５の常開接点２５ａを夫々直列に接続し、前
記正逆転モータＭの電極を切り換える切換リレー
３４をオン・オフするスイツチングトランジスタ
３５のベースに上記常開接点２５ａを接続すると
共に上記スクリユーコンベア１８の最上端位置に
操作レバー１７が到達した時にオンするストロー
クエンドスイツチ３６を介してスイツチングトラ
ンジスタ３５のベースをアースに短絡接続する。

又、上記浅扱スイツチ２３の常開接点２３ａに
は中立スイツチ２４の常閉接点２４ｃを接続し、
上記正逆転モータＭの電極を切り換えてこの正逆
転モータＭを瞬間的に停止させるストツプリレー
３７のスイツチングトランジスタ３８のベースに
は上記常閉接点２４ｃを接続し、更に、スクリユ
ーコンベア１８の最下端位置に操作レバー１７が
到達した時にオンするストロークエンドスイツチ
３９を介してこのスイツチングトランジスタ３８
のベースをアースに短絡接続する。

更に、上記切換リレー３４が励磁したときにの
み同時にストツプリレー３７が励磁するように、
一方のスイツチングトランジスタ３５のベースを
ダイオード４０を介して他方のスイツチングトラ
ンジスタ３８のベースに接続し、又、切換リレー
３４のリレースイツチ３４ａ，３４ｂ及びストツ
プリレー３７のリレースイツチ３７ａ，３７ｂと
正逆転モータＭに一定以上の負荷が作用したとき
に切断するブレーカ４１を介して、電源３３に正
逆転モータＭを接続し、各接点２３ａ，２４ａ，
２５ａを介して各リレー３４，３７が作動したと
きに正逆転モータＭが正転し、これによつてスク
リユーコンベア１８が正転して操作レバー１７が
上昇し、縦搬送チエン９の終端部９ａを深扱ぎ位
置から浅扱ぎ位置に向けて変位させ、又、各接点
２３ａ，２４ｃを介してストツプリレー３７が作
動したときに正逆転モータＭが逆転し、これによ
つてスクリユーコンベア１８が逆転して操作レバ
ー１７が下降し、縦搬送チエン９の終端部９ａを
浅扱ぎ位置から深扱ぎ位置に向けて変位させるよ
うになつている。

次に、メインスイツチ３０を介して自動調節ス
イツチ３１と並列に電源３３に接続された半自動
調節スイツチ３２は、各接点２５ａ，２４ｃの非
電源側に接続された一対の接点３２ａ，３２ｂを
有し、半自動調節スイツチ３２が一方の接点３２
ａに接続されたときには正逆転モータＭが正転
し、又、他方の接点３２ｂに接続されたときには
正逆転モータＭが逆転し、これによつて扱深さを
調節できるようになつており、又、メインスイツ
チ３０の非電源側には浅扱スイツチ２３、中立ス
イツチ２４及び深扱スイツチ２５の各常開接点２
３ａ，２４ａ，２５ａに連動して開閉する常開接
点２３ｂ，２４ｂ，２５ｂが接続され、これらの
常開接点２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの開閉によつて
点滅する浅扱表示ランプ２７、中立表示ランプ２
８及び深扱表示ランプ２９が設けられている。
尚、上記常開接点２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの非電
源側には励磁したときに同時に二つの常閉接点４
２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ
を開放する三つのリレー４２，４３，４４が接続
されており、これによつて浅扱スイツチ２３がオ
ンしているときにはリレー４２が励磁して中立表
示ランプ２８及び深扱表示ランプ２９への通電を
遮断し、中立スイツチ２４がオンしているときに
はリレー４３が励磁して浅扱表示ランプ２７及び
深扱表示ランプ２９への通電を遮断し、又、深扱
スイツチ２５がオンしているときにはリレー４４
が励磁して浅扱表示ランプ２７及び中立表示ラン
プ２８への通電を遮断するようになつている。

この発明は、上記の通り構成されているから、
先ず、圃場の穀稈や穂先の長さ寸法を観察して操
作レバー１７を手動操作することにより縦搬送チ
エン９の始端部を上下動させて扱深さの粗調整を
行い、次いで、メインスイツチ３０と自動調節ス
イツチ３１とをオンして刈取作業を行い、扱深さ
を扱深さ検出装置２２で制御しながら圃場内の穀
稈及び穂先の長さ寸法に一致させながら脱穀部Ｃ
で脱穀できるほか、自動調節可能な範囲外の長い
穀稈あるいは短い穀稈が供給口１１から入つたと
きにはいずれかのストロークエンドスイツチ３
６，３９が作動して浅扱ぎあるいは深扱ぎの最大
位置に縦搬送チエン９を変位させた状態で支持す
ると共に、半自動スイツチ３２を切換操作するこ
とにより、更に縦搬送チエン９の位置を変位させ
て扱深さを調節することができる。

又、この発明によれば、押え板１９をスプリン
グ２０の押圧力に打ち勝つて回動させることによ
り操作レバー１７をフリーにすれば、この操作レ
バー１７を自動操作や半自動操作に優先して手動
で操作することができ、運転者とは別にオペレー
ターが搭乗しているときや操作レバー１７を運転
操作部Ｂから手動操作できるようにした場合に
は、電気回路が故障していてもコンバインを使用
することができるほか、緊急な扱深さの調節を要
する場合に迅速に対処できるものである。

以上に詳述した通り、本発明は、刈取搬送部Ａ
に設けた挾持搬送体９の位置を調節して脱穀部Ｃ
への穀稈供給深さを変更するコンバインの扱深さ
調節装置において、正逆回転する螺旋コンベア体
１８を略直線状に設け、前記搬送体９に連設した
操作レバー１７を前記螺旋コンベア体１８に対し
て一側方より係脱可能に臨ませるとともに、該操
作レバー１７には前記螺旋コンベア体１８との係
合方向に付勢する付勢機構１９，２０を付設した
ことにより次の如き効果を奏するに至つたもので
ある。

螺旋コンベア体１８に対して操作レバー１７
を係脱可能に押圧付勢するだけの簡単な構成で
すむので、製作・組立及び保守が容易であり、
緊急時又は故障時に手動調節を可能とする扱深
さ調節装置のコンパクト化が可能となる。

刈取脱穀作業中に発生する細塵等は螺旋コン
ベア体１８の間隙より容易に落下するので詰り
を生じることがなく、該螺旋コンベア１８の作
動を妨げない。

手動操作の際には、付勢機構１９，２０に抗
して操作レバー１７を外し、直ちに螺旋コンベ
ア体１８の他の部位に掛け換えることができる
から、極めて迅速軽快に操作が行える。

螺旋コンベア体１８の回転量と挾持搬送体９
の移動量との関係は操作レバー１７の位置にか
かわらず略一定に保つことができ、実用的であ
る。

しかも、モータ等の動力源による扱深さ調節
中の緊急手動操作及び動力源の故障時の手動調
節は極めて迅速・確実に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係る扱深さ調節装
置が適用されたコンバインの側面図、第２図は第
１図の平面図、第３図はこの実施例の扱深さ調節
装置の要部を示す部分平面図、第４図はこの実施
例の扱深さ調節装置の原理を示す説明図、第５図
はスクリユーコンベアから操作レバーが離脱する
のを防止する押え板を示す説明図、第６図は上記
実施例の回路の一例を示す回路図である。 Ａ……刈取搬送部、Ｃ……脱穀部、９……縦搬
送チエン（挾持搬送体）、１７……操作レバー、
１８……スクリユーコンベア（螺旋コンベア
体）、１９……押え板（付勢機構）、２０……スプ
リング（付勢機構）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取搬送部Ａに設けた挾持搬送体９の位置を
   調節して脱穀部Ｃへの穀稈供給深さを変更するコ
   ンバインの扱深さ調節装置において、正逆回転す
   る螺旋コンベア体１８を略直線状に設け、前記挾
   持搬送体９に連設した操作レバー１７を前記螺旋
   コンベア体１８に対して一側方より係脱可能に臨
   ませるとともに、該操作レバー１７には前記螺旋
   コンベア体１８との係合方向に付勢する付勢機構
   １９，２０を付設したことを特徴とするコンバイ
   ンの扱深さ調節装置。