JPS6240239B2 - - Google Patents
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- JPS6240239B2 JPS6240239B2 JP11137982A JP11137982A JPS6240239B2 JP S6240239 B2 JPS6240239 B2 JP S6240239B2 JP 11137982 A JP11137982 A JP 11137982A JP 11137982 A JP11137982 A JP 11137982A JP S6240239 B2 JPS6240239 B2 JP S6240239B2
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- Japan
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- pressure
- diving
- pressurized
- tank
- diving tank
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- 239000012071 phase Substances 0.000 claims description 20
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 48
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- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/02—Divers' equipment
- B63C11/32—Decompression arrangements; Exercise equipment
- B63C11/325—Decompression arrangements; Exercise equipment chambers used for it
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、深海潜水度相当圧力に加圧して潜水
訓練に用いられる加圧潜水槽に関し、特にその圧
力を制御するための装置に関する。
訓練に用いられる加圧潜水槽に関し、特にその圧
力を制御するための装置に関する。
従来、加圧潜水槽では、第１図に示すように、
所定水量を注水した密閉可能な加圧潜水槽１に、
訓練ダイバー２が入つた後、ハツチふた３を閉鎖
し、加圧操作弁４を開き、ボンベ５から加圧用ガ
スを給気口６を介して気相部７に供給し、加圧潜
水槽１の内部を潜水訓練深度相当圧力となるまで
加圧することが行なわれている。
所定水量を注水した密閉可能な加圧潜水槽１に、
訓練ダイバー２が入つた後、ハツチふた３を閉鎖
し、加圧操作弁４を開き、ボンベ５から加圧用ガ
スを給気口６を介して気相部７に供給し、加圧潜
水槽１の内部を潜水訓練深度相当圧力となるまで
加圧することが行なわれている。
そして、加圧潜水槽１の内部圧力は、圧力計８
で監視されるとともに、圧力検出器９で検知さ
れ、圧力制御器１０に予め設定してある潜水訓練
深度相当圧力以上となれば、自動放気弁１１が開
いて放気口１２から気相部７のガスを放出するよ
うになつている。
で監視されるとともに、圧力検出器９で検知さ
れ、圧力制御器１０に予め設定してある潜水訓練
深度相当圧力以上となれば、自動放気弁１１が開
いて放気口１２から気相部７のガスを放出するよ
うになつている。
ついで、加圧操作弁４を閉鎖して加圧用ガスの
供給を停止し、加圧潜水槽１の内部圧力が設定圧
力範囲以内になつたとき、自動放気弁１１が閉鎖
され、加圧潜水槽１は潜水訓練深度相当圧力に設
定される。
供給を停止し、加圧潜水槽１の内部圧力が設定圧
力範囲以内になつたとき、自動放気弁１１が閉鎖
され、加圧潜水槽１は潜水訓練深度相当圧力に設
定される。
また、訓練ダイバー２には、ボンベ１３からの
潜水呼吸ガスが、呼吸ガス供給操作弁１４および
潜水呼吸ガス供給ホース１５を介して供給され、
この訓練ダイバー２は潜水呼吸器１６を用いて潜
水呼吸ガスを呼吸し、呼気を気泡１７として排気
する。
潜水呼吸ガスが、呼吸ガス供給操作弁１４および
潜水呼吸ガス供給ホース１５を介して供給され、
この訓練ダイバー２は潜水呼吸器１６を用いて潜
水呼吸ガスを呼吸し、呼気を気泡１７として排気
する。
このため、排気された呼気の溜まる気相部７内
の圧力は、徐々に上昇し、制御器１０の設定圧力
以上になると、自動放気弁１１が開き、放気口１
２から気相部７のガスが放出され、設定圧力範囲
内になると、自動放気弁１１が閉鎖されることに
よつて、加圧潜水槽１の内部圧力は一定に保持さ
れる。
の圧力は、徐々に上昇し、制御器１０の設定圧力
以上になると、自動放気弁１１が開き、放気口１
２から気相部７のガスが放出され、設定圧力範囲
内になると、自動放気弁１１が閉鎖されることに
よつて、加圧潜水槽１の内部圧力は一定に保持さ
れる。
このような圧力保持の精度は、設定圧力±0.1
Kgｆ／cm2以内となることが必要とされ、訓練ダイ
バー２に関しては、到達圧力精度よりも、その後
の圧力保持精度が重要となる。
Kgｆ／cm2以内となることが必要とされ、訓練ダイ
バー２に関しては、到達圧力精度よりも、その後
の圧力保持精度が重要となる。
このため、潜水訓練深度相当圧力が増大する
と、圧力検出器９に、より高い検出精度が要求さ
れる。例えば、潜水訓練深度相当圧力を50Kgｆ／
cm2とした場合、±0.1Kgｆ／cm2の圧力保持精度を得
るには、0.2％の制御精度が必要となる。
と、圧力検出器９に、より高い検出精度が要求さ
れる。例えば、潜水訓練深度相当圧力を50Kgｆ／
cm2とした場合、±0.1Kgｆ／cm2の圧力保持精度を得
るには、0.2％の制御精度が必要となる。
従来の加圧潜水槽１の圧力制御装置のように、
圧力検出器９を用いる制御では、圧力検出器９自
体の検出精度が、一般にフル・スパンの0.2％程
度とされているので、制御精度はこれより低くな
るという問題点がある。
圧力検出器９を用いる制御では、圧力検出器９自
体の検出精度が、一般にフル・スパンの0.2％程
度とされているので、制御精度はこれより低くな
るという問題点がある。
また、潜水訓練深度相当圧力が増大すると、必
要な圧力保持精度を保持するうえでの制約が大き
くなるという問題点もある。
要な圧力保持精度を保持するうえでの制約が大き
くなるという問題点もある。
本発明は、これらの問題点の解消をはかろうと
するもので、圧力状態の高低にかかわらず、微小
圧力変化を検出し、高い圧力保持精度を確保でき
るようにした、加圧潜水槽の圧力制御装置を提供
することを目的とする。
するもので、圧力状態の高低にかかわらず、微小
圧力変化を検出し、高い圧力保持精度を確保でき
るようにした、加圧潜水槽の圧力制御装置を提供
することを目的とする。
このため、本発明の加圧潜水槽の圧力制御装置
は、加圧された密閉式潜水槽の内部圧力を調整す
べく、同潜水槽内の気相部に接続された自動放気
弁と、同自動放気弁の制御器とをそなえ、上記潜
水槽の液相部に接続されて上方に立ち上がつた気
室が設けられるとともに、同気室内の圧力と、上
記潜水槽内の液相部における圧力とをそれぞれ導
いて両圧力の差圧を検出する差圧伝送器が設けら
れて、この差圧伝送器の検出信号に基づき上記自
動放気弁を開閉制御すべく、上記制御器に上記差
圧伝送器が接続されていることを特徴としてい
る。
は、加圧された密閉式潜水槽の内部圧力を調整す
べく、同潜水槽内の気相部に接続された自動放気
弁と、同自動放気弁の制御器とをそなえ、上記潜
水槽の液相部に接続されて上方に立ち上がつた気
室が設けられるとともに、同気室内の圧力と、上
記潜水槽内の液相部における圧力とをそれぞれ導
いて両圧力の差圧を検出する差圧伝送器が設けら
れて、この差圧伝送器の検出信号に基づき上記自
動放気弁を開閉制御すべく、上記制御器に上記差
圧伝送器が接続されていることを特徴としてい
る。
以下、図面により本発明の一実施例としての加
圧潜水槽の圧力制御装置について説明すると、第
２図はその全体の構成を示す模式図、第３図はそ
の水位計測の作用を示す説明図であつて、最大潜
水訓練深度相当圧力に耐えうる強度を有する密閉
式加圧潜水槽１の上部に、この加圧潜水槽１内で
訓練を行なう訓練ダイバー２の出入りするハツチ
ふた３が設けられている。
圧潜水槽の圧力制御装置について説明すると、第
２図はその全体の構成を示す模式図、第３図はそ
の水位計測の作用を示す説明図であつて、最大潜
水訓練深度相当圧力に耐えうる強度を有する密閉
式加圧潜水槽１の上部に、この加圧潜水槽１内で
訓練を行なう訓練ダイバー２の出入りするハツチ
ふた３が設けられている。
そして、給気元弁４および加圧潜水槽１の給気
弁４′を開くことによつて、ボンベ５の加圧ガス
を給気口６から気相部７に給気できるようにし
た、加圧潜水槽給気系統が構成されている。
弁４′を開くことによつて、ボンベ５の加圧ガス
を給気口６から気相部７に給気できるようにし
た、加圧潜水槽給気系統が構成されている。
また、加圧潜水槽１の内部圧力を監視する圧力
計８と、その圧力を検出する圧力検出器９と、放
気口１２付き自動放気弁１１の開閉を行なう制御
器１０，１０′とによつて、加圧潜水槽１内部の
圧力制御系が構成されている。
計８と、その圧力を検出する圧力検出器９と、放
気口１２付き自動放気弁１１の開閉を行なう制御
器１０，１０′とによつて、加圧潜水槽１内部の
圧力制御系が構成されている。
さらに、訓練ダイバー２に対し、潜水呼吸ガス
を供給するためのボンベ１３と、呼吸ガス供給操
作弁１４と、潜水呼吸ガス供給ホース１５とによ
つて、潜水呼吸系が構成され、この潜水呼吸系
は、潜水呼吸器１６を介して訓練ダイバー２に接
続される。
を供給するためのボンベ１３と、呼吸ガス供給操
作弁１４と、潜水呼吸ガス供給ホース１５とによ
つて、潜水呼吸系が構成され、この潜水呼吸系
は、潜水呼吸器１６を介して訓練ダイバー２に接
続される。
訓練ダイバー２は、潜水呼吸器１６で呼吸およ
び呼気排気を行ない、排気された呼気は、気泡１
７となつて気相部７の内部に溜まる。
び呼気排気を行ない、排気された呼気は、気泡１
７となつて気相部７の内部に溜まる。
一方、最大潜水訓練深度相当圧力に耐えうる強
度を持つた気室１８が、耐圧連結トランク１９を
介して加圧潜水槽１の液相部２５に接続されてお
り、この液相部２５からトランク１９を介し上方
に立ち上がるようにして気室１８が設けられてい
る。
度を持つた気室１８が、耐圧連結トランク１９を
介して加圧潜水槽１の液相部２５に接続されてお
り、この液相部２５からトランク１９を介し上方
に立ち上がるようにして気室１８が設けられてい
る。
また、気室１８への給気系として、給気元弁４
から分岐した給気弁２０を含む配管が設けられ
る。
から分岐した給気弁２０を含む配管が設けられ
る。
さらに、差圧伝送器２１には、加圧潜水槽１の
底部における圧力と気室１８の上部における圧力
とが導かれるようになつていて、両圧力の差圧
を、この差圧伝送器２１が検出し制御器１０′に
伝えうるように構成されている。
底部における圧力と気室１８の上部における圧力
とが導かれるようになつていて、両圧力の差圧
を、この差圧伝送器２１が検出し制御器１０′に
伝えうるように構成されている。
なお、気室１８内部のガスを排気するために、
ガス抜き弁２２が設けられている。
ガス抜き弁２２が設けられている。
本発明の加圧潜水槽の圧力制御装置は上述のご
とく構成されているので、加圧潜水槽１の使用時
には、ハツチふた３および気室１８のガス抜き弁
２２が開かれて、加圧潜水槽１に所定水位まで注
水され、訓練ダイバー２が加圧潜水槽１内に入つ
た後、ハツチふた３およびガス抜き弁２２が閉鎖
される。
とく構成されているので、加圧潜水槽１の使用時
には、ハツチふた３および気室１８のガス抜き弁
２２が開かれて、加圧潜水槽１に所定水位まで注
水され、訓練ダイバー２が加圧潜水槽１内に入つ
た後、ハツチふた３およびガス抜き弁２２が閉鎖
される。
このとき、加圧潜水槽１内の水面２３と耐圧連
結トランク１９内の水面２４とは、同一水位とな
る。
結トランク１９内の水面２４とは、同一水位とな
る。
加圧潜水槽１内の訓練ダイバー２は、潜水呼吸
器１６を装着し、呼吸ガス供給操作弁１４および
潜水呼吸ガス供給ホース１５を介し、潜水呼吸ガ
ス１３の供給を受けて潜水呼吸を行なう。なお、
訓練ダイバー２は、呼気を気泡１７として気相部
７へ排気する。
器１６を装着し、呼吸ガス供給操作弁１４および
潜水呼吸ガス供給ホース１５を介し、潜水呼吸ガ
ス１３の供給を受けて潜水呼吸を行なう。なお、
訓練ダイバー２は、呼気を気泡１７として気相部
７へ排気する。
そして、加圧潜水槽１の給気弁４′、気室１８
の給気弁２０および給気元弁４を開き、圧力検出
器９および制御器１０を用いて加圧潜水槽１と気
室１８とを同時に潜水訓練深度相当圧力まで加圧
し、所定圧力に到達した後、給気元弁４を閉鎖
し、気相部７と気室１８との均圧を待つてから、
給気弁４′および２０を閉鎖する。このとき、水
面２３，２４は同一水位となつている。
の給気弁２０および給気元弁４を開き、圧力検出
器９および制御器１０を用いて加圧潜水槽１と気
室１８とを同時に潜水訓練深度相当圧力まで加圧
し、所定圧力に到達した後、給気元弁４を閉鎖
し、気相部７と気室１８との均圧を待つてから、
給気弁４′および２０を閉鎖する。このとき、水
面２３，２４は同一水位となつている。
この状態の圧力を保持するため、水面２４の水
位を基準水位として制御器１０′に設定し、基準
水位からの水位変動が所定範囲以内になるよう
に、水位を自動制御する。これによつて、加圧潜
水槽１の内部圧力は、所定の圧力保持精度以内に
制御される。
位を基準水位として制御器１０′に設定し、基準
水位からの水位変動が所定範囲以内になるよう
に、水位を自動制御する。これによつて、加圧潜
水槽１の内部圧力は、所定の圧力保持精度以内に
制御される。
すなわち、訓練ダイバー２が排気する呼気によ
つて、気相部７の圧力が上昇した場合、水面２３
が下降し、これに伴つて水面２４は気室１８内の
ガスを圧縮させながら上昇して、気相部７の圧力
が気室１８の圧力より水面２３と水面２４との水
頭差だけ大きくなる位置で停止する。
つて、気相部７の圧力が上昇した場合、水面２３
が下降し、これに伴つて水面２４は気室１８内の
ガスを圧縮させながら上昇して、気相部７の圧力
が気室１８の圧力より水面２３と水面２４との水
頭差だけ大きくなる位置で停止する。
そして、加圧潜水槽１の底部と気室１８の上部
との差圧を差圧伝送器２１で検知することによつ
て、水面２４の水位が計測され、この水位が制御
器１０′において、設定水位範囲以内となるよう
に、自動放気弁１１を開閉し、気相部７内のガス
の量を調整して圧力制御を行なう。
との差圧を差圧伝送器２１で検知することによつ
て、水面２４の水位が計測され、この水位が制御
器１０′において、設定水位範囲以内となるよう
に、自動放気弁１１を開閉し、気相部７内のガス
の量を調整して圧力制御を行なう。
なお、差圧伝送器２１で検知する差圧は、加圧
潜水槽１の水中の任意の深さの点と気室１８との
間のものでよい。
潜水槽１の水中の任意の深さの点と気室１８との
間のものでよい。
第３図に示すように、加圧潜水槽１内の水量は
変化しないので、気相部７に溜まる訓練ダイバー
２の呼気排気ガスの量ΔＶにより、気相部７およ
び気室１８の圧力は、それぞれP1からＰA2および
ＰB2へ上昇し、これに伴つて、気室１８内のガス
容積は、圧力上昇分ΔＰBに相当するだけ圧縮さ
れ、ΔＶBだけ減少する。つまり、連結トランク
１９内の水面が、ΔＶBに相当する高さΔＨだけ
上昇するように変化する。
変化しないので、気相部７に溜まる訓練ダイバー
２の呼気排気ガスの量ΔＶにより、気相部７およ
び気室１８の圧力は、それぞれP1からＰA2および
ＰB2へ上昇し、これに伴つて、気室１８内のガス
容積は、圧力上昇分ΔＰBに相当するだけ圧縮さ
れ、ΔＶBだけ減少する。つまり、連結トランク
１９内の水面が、ΔＶBに相当する高さΔＨだけ
上昇するように変化する。
この水面の変化を検知して、設定圧力よりも高
くなつている加圧潜水槽１内の圧力を所定の精度
以内に保持する。
くなつている加圧潜水槽１内の圧力を所定の精度
以内に保持する。
すなわち、訓練ダイバー２の呼気排気ガスΔＶ
が気相部７に溜まることによる気相部７および気
室１８の圧力上昇ΔＰは、次式のようになる。
が気相部７に溜まることによる気相部７および気
室１８の圧力上昇ΔＰは、次式のようになる。
ΔＰ＝P1・ΔＶ／ＶＡ１＋ＶＢ１（＞０） (1)
ここで、P1は加圧潜水槽１内初期圧力、ＶA1は
圧力P1の時の気相部７の容積、ＶB1は圧力P1の時
の気室１８の容積を示す。
圧力P1の時の気相部７の容積、ＶB1は圧力P1の時
の気室１８の容積を示す。
また圧力上昇ΔＰに伴う気室１８の容積変化Δ
ＶBは、次式のようになる。
ＶBは、次式のようになる。
ΔＶB＝ＶB1・（ＰＢ１／ＰＢ２−１）（＜０）(2)
ただし、
ＰB1＝P1
ＰB2＝ＰA2−ρｇ（ＨB2−ＨA2）
ここで、ρは水の密度、ｇは重力加速度、ＨB2
は圧力上昇後の連結トランク１９内の水面の位
置、ＨA2は圧力上昇後の加圧潜水槽１内の水面の
位置を示す。
は圧力上昇後の連結トランク１９内の水面の位
置、ＨA2は圧力上昇後の加圧潜水槽１内の水面の
位置を示す。
気室１８の容積変化ΔＶBに伴う連結トランク
１９内の水面の水位変化ΔＨは ΔＨ＝ΔＶＢ／Ｓ (3) となる。ここで、Ｓは連結トランク１９の断面積
を示す。
１９内の水面の水位変化ΔＨは ΔＨ＝ΔＶＢ／Ｓ (3) となる。ここで、Ｓは連結トランク１９の断面積
を示す。
上述の(1)〜(3)式により、加圧潜水槽１の最高使
用圧力、気相部７の容積および圧力保持精度が所
定範囲内にあるようにして、水位検出精度が適切
となるように気室１８の容積ＶBおよび連結トラ
ンク１９の断面積Ｓを選定することができる。
用圧力、気相部７の容積および圧力保持精度が所
定範囲内にあるようにして、水位検出精度が適切
となるように気室１８の容積ＶBおよび連結トラ
ンク１９の断面積Ｓを選定することができる。
以上詳述したように、本発明の加圧潜水槽の圧
力制御装置によれば、連結トランク内の水位変化
を検知することによつて、加圧潜水槽内の圧力変
化を検知できるので、加圧潜水槽内の圧力と圧力
保持精度に対して適切な水位制御範囲を制御器に
設定しておけば、加圧圧力の大小にかかわらず、
所定の圧力保持精度で圧力制御を行なえる利点が
ある。
力制御装置によれば、連結トランク内の水位変化
を検知することによつて、加圧潜水槽内の圧力変
化を検知できるので、加圧潜水槽内の圧力と圧力
保持精度に対して適切な水位制御範囲を制御器に
設定しておけば、加圧圧力の大小にかかわらず、
所定の圧力保持精度で圧力制御を行なえる利点が
ある。
また、本発明の加圧潜水槽の圧力制御装置で
は、差圧伝送器を加圧潜水槽の外部に設けて水位
計測を行なうので、連結トランクの寸法制約がな
く、計測器の保守および点検が著しく容易とな
り、さらに通常の液面検出器に比較して計測スパ
ンを大きくとれる利点がある。
は、差圧伝送器を加圧潜水槽の外部に設けて水位
計測を行なうので、連結トランクの寸法制約がな
く、計測器の保守および点検が著しく容易とな
り、さらに通常の液面検出器に比較して計測スパ
ンを大きくとれる利点がある。
そして、上記差圧伝送器には潜水槽内の液相部
における圧力と気室内の圧力とがそれぞれ導かれ
て両圧力の差圧が検出されるので、両圧力を個別
に検出してから差圧を演算する場合に比べて、装
置全体が簡素化され、コストダウンをもたらす利
点もある。
における圧力と気室内の圧力とがそれぞれ導かれ
て両圧力の差圧が検出されるので、両圧力を個別
に検出してから差圧を演算する場合に比べて、装
置全体が簡素化され、コストダウンをもたらす利
点もある。
第１図は従来の圧力制御装置の説明図であり、
第２，３図は本発明の一実施例としての加圧潜水
槽の圧力制御装置を示すもので、第２図はその全
体の構成を示す模式図、第３図はその水位計測の
作用を示す説明図である。 １…密閉式加圧潜水槽、２…訓練ダイバー、３
…ハツチふた、４…給気元弁、４′…給気弁、５
…加圧ガス用ボンベ、６…給気口、７…気相部、
８…圧力計、９…圧力検出器、１０，１０′…制
御器、１１…自動放気弁、１２…放気口、１３…
潜水呼吸ガス用ボンベ、１４…呼吸ガス供給操作
弁、１５…潜水呼吸ガス供給ホース、１６…潜水
呼吸器、１７…気泡、１８…気室、１９…連結ト
ランク、２０…給気弁、２１…差圧伝送器、２２
…ガス抜き弁、２３…加圧潜水槽内水面、２４…
連結トランク内水面、２５…液相部。
第２，３図は本発明の一実施例としての加圧潜水
槽の圧力制御装置を示すもので、第２図はその全
体の構成を示す模式図、第３図はその水位計測の
作用を示す説明図である。 １…密閉式加圧潜水槽、２…訓練ダイバー、３
…ハツチふた、４…給気元弁、４′…給気弁、５
…加圧ガス用ボンベ、６…給気口、７…気相部、
８…圧力計、９…圧力検出器、１０，１０′…制
御器、１１…自動放気弁、１２…放気口、１３…
潜水呼吸ガス用ボンベ、１４…呼吸ガス供給操作
弁、１５…潜水呼吸ガス供給ホース、１６…潜水
呼吸器、１７…気泡、１８…気室、１９…連結ト
ランク、２０…給気弁、２１…差圧伝送器、２２
…ガス抜き弁、２３…加圧潜水槽内水面、２４…
連結トランク内水面、２５…液相部。
Claims (1)
- １ 加圧された密閉式潜水槽の内部圧力を調整す
べく、同潜水槽内の気相部に接続された自動放気
弁と、同自動放気弁の制御器とをそなえ、上記潜
水槽の液相部に接続されて上方に立ち上がつた気
室が設けられるとともに、同気室内の圧力と、上
記潜水槽内の液相部における圧力とをそれぞれ導
いて両圧力の差圧を検出する差圧伝送器が設けら
れて、この差圧伝送器の検出信号に基づき上記自
動放気弁を開閉制御すべく、上記制御器に上記差
圧伝送器が接続されていることを特徴とする、加
圧潜水槽の圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11137982A JPS592993A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | 加圧潜水槽の圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11137982A JPS592993A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | 加圧潜水槽の圧力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592993A JPS592993A (ja) | 1984-01-09 |
| JPS6240239B2 true JPS6240239B2 (ja) | 1987-08-27 |
Family
ID=14559685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11137982A Granted JPS592993A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | 加圧潜水槽の圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592993A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| AU2010249092A1 (en) | 2009-05-15 | 2011-11-24 | Alterg, Inc. | Differential air pressure systems |
| WO2012129125A2 (en) | 2011-03-18 | 2012-09-27 | Alterg, Inc. | Differential air pressure systems and methods of using and calibrating such systems for mobility impaired users |
| USD1010028S1 (en) | 2017-06-22 | 2024-01-02 | Boost Treadmills, LLC | Unweighting exercise treadmill |
| WO2019079655A1 (en) | 2017-10-18 | 2019-04-25 | Alterg, Inc. | SYSTEM FOR COLLECTING AND ANALYZING APPROPRIATE DATA AND METHODS OF OPERATING DRIVING SYSTEMS WITH RELIEF |
| US11654327B2 (en) | 2017-10-31 | 2023-05-23 | Alterg, Inc. | System for unweighting a user and related methods of exercise |
| US11872433B2 (en) | 2020-12-01 | 2024-01-16 | Boost Treadmills, LLC | Unweighting enclosure, system and method for an exercise device |
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-
1982
- 1982-06-28 JP JP11137982A patent/JPS592993A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS592993A (ja) | 1984-01-09 |
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